• 最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。 第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以
  • 最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。 第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以 >>
  • 来源:video.gongkong.com/newsnet_detail/360034.htm
  • 图5峰值电流型控制原理图 电流环控制采用P调节,其实现过程为:霍尔电流传感器采样之后,由模数转换接口将采样值转换为离散信号,经过一定倍数的放大之后,进行斜坡补偿。斜坡补偿环节由z_pulse模块依据前述补偿法则产生一定频率一定斜率的三角波实现。 经过斜坡补偿的电流信号与电压P I调节产生的结果相比较得到最终的误差调整值,最后由比较模块zcmp构成饱和环节,用于防止输出的移相值超出所能达到的移相范围。 2.
  • 图5峰值电流型控制原理图 电流环控制采用P调节,其实现过程为:霍尔电流传感器采样之后,由模数转换接口将采样值转换为离散信号,经过一定倍数的放大之后,进行斜坡补偿。斜坡补偿环节由z_pulse模块依据前述补偿法则产生一定频率一定斜率的三角波实现。 经过斜坡补偿的电流信号与电压P I调节产生的结果相比较得到最终的误差调整值,最后由比较模块zcmp构成饱和环节,用于防止输出的移相值超出所能达到的移相范围。 2. >>
  • 来源:www.eepw.com.cn/article/177796.htm
  • 图一 图一的电路中,传感器的信号经过ADC转换成数字信号,再经MCU发送给电流环DAC及HART调制器,形成4-20mA的信号输出,电流环DAC从PLC输出的4-20mA总线上取电,经内置的电压调节器输出3.3V及2.5V,给MCU及HART调制器提供少量的电源。 图一的这种传输方式,两线制仪表与远端的PLC的接地电势存在电势差,从而引入共模干扰,这种干扰会引起4-20mA信号的传输误差,也会影响HART总线的正常通讯;如果共模干扰过大(超过了内部器件的共模电压允许范围),甚至造成两线制仪表内部的器件损
  • 图一 图一的电路中,传感器的信号经过ADC转换成数字信号,再经MCU发送给电流环DAC及HART调制器,形成4-20mA的信号输出,电流环DAC从PLC输出的4-20mA总线上取电,经内置的电压调节器输出3.3V及2.5V,给MCU及HART调制器提供少量的电源。 图一的这种传输方式,两线制仪表与远端的PLC的接地电势存在电势差,从而引入共模干扰,这种干扰会引起4-20mA信号的传输误差,也会影响HART总线的正常通讯;如果共模干扰过大(超过了内部器件的共模电压允许范围),甚至造成两线制仪表内部的器件损 >>
  • 来源:www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=26046
  • 4-20mA多路电流环及继电信号控制器,配合高精度AD转换器,支持6路或12路电流环输入,基于工业用MODBUS-RTU协议,实现低成本压力、温度或湿度等电流输出型传感器状态在线监测及实时控制的实用型一体化模块,模块采用RS485通讯网路,将分散的现场数据点的模拟量经AD变换传输到主机或由PC控制远程主站点,同时远程可对现场设备进行实时控制。 它具有独特的双看门狗安全设计,即软件看门狗和硬件看门狗组成。模块万一出现程序飞跑时,可瞬间重新开机。 为便于工程组网及工业应用,本模块采用工业广泛使用的MODBU
  • 4-20mA多路电流环及继电信号控制器,配合高精度AD转换器,支持6路或12路电流环输入,基于工业用MODBUS-RTU协议,实现低成本压力、温度或湿度等电流输出型传感器状态在线监测及实时控制的实用型一体化模块,模块采用RS485通讯网路,将分散的现场数据点的模拟量经AD变换传输到主机或由PC控制远程主站点,同时远程可对现场设备进行实时控制。 它具有独特的双看门狗安全设计,即软件看门狗和硬件看门狗组成。模块万一出现程序飞跑时,可瞬间重新开机。 为便于工程组网及工业应用,本模块采用工业广泛使用的MODBU >>
  • 来源:www.sonbest.com/py/product/8000/1504.html
  • aaaa aaaa光电耦合器也常用于较远距离的信号隔离传送。在传送中光电耦合器可以起到隔离两个系统地线的作用,使两个系统电源相互独立,形成电流环路的传送形式.由于电流环电路是低阻抗电路,它对噪音的敏感度低,因此提高了通讯系统的抗干扰能力.常用于有噪音干扰的环境下作远距离的信号传输。 aaaa20mA电流环是EIA(电子工业协会)未经正式颁布的一种电流控制的串行通信接口。其基本思想是要保证发送环路(由两根线组成,一根送出电流,一根返回电流)和接收环路(也由两根线组成)中流过的电流为20mA。当环路中有20m
  • aaaa aaaa光电耦合器也常用于较远距离的信号隔离传送。在传送中光电耦合器可以起到隔离两个系统地线的作用,使两个系统电源相互独立,形成电流环路的传送形式.由于电流环电路是低阻抗电路,它对噪音的敏感度低,因此提高了通讯系统的抗干扰能力.常用于有噪音干扰的环境下作远距离的信号传输。 aaaa20mA电流环是EIA(电子工业协会)未经正式颁布的一种电流控制的串行通信接口。其基本思想是要保证发送环路(由两根线组成,一根送出电流,一根返回电流)和接收环路(也由两根线组成)中流过的电流为20mA。当环路中有20m >>
  • 来源:jpk.dqzyxy.net/dpj/kwzl5.htm
  • 1.1 产品简介SM100-D是由嘉兴市松茂电子有限公司根据工业标准自主研发生产的HART智能转换器,在温度范围、震动、电磁兼容性和接口等方面均采用特殊设计,保证了在恶劣环境下的稳定工作。外形采用一体化设计,便于安装与携带;标准RS232接口、串口总线供电,让用户在使用时方便快捷。本产品与任何厂家的HART仪表都可进行通讯(如罗斯蒙特、E+H、西门子、科隆、横河、川仪等)。 1.
  • 1.1 产品简介SM100-D是由嘉兴市松茂电子有限公司根据工业标准自主研发生产的HART智能转换器,在温度范围、震动、电磁兼容性和接口等方面均采用特殊设计,保证了在恶劣环境下的稳定工作。外形采用一体化设计,便于安装与携带;标准RS232接口、串口总线供电,让用户在使用时方便快捷。本产品与任何厂家的HART仪表都可进行通讯(如罗斯蒙特、E+H、西门子、科隆、横河、川仪等)。 1. >>
  • 来源:www.qieta.com/com/smdzyao2016/sell/itemid-13701545.html
  •   式(4)中,Fd为直线电机的阻力(含磁阻力和负载产生的阻力),Bv为粘滞摩擦系数,m为直线电机(含负载)质量。式(5)中,x为直线电机移动位移。   三、 永磁同步直线电机矢量控制原理   交流电机的矢量控制是1971年由德国F.Blaschk等人提出的。其基本思想是在交流电机上模拟直流电机的转矩控制规律。在磁场定向坐标上,将电流矢量分解为产生磁通的励磁电流和产生转矩的转矩电流,使两个电流分量相互垂直、彼此独立,因此可以分别加以控制。在永磁同步电机矢量控制系统中,转子磁极的位置用来决定逆变器的触发信
  •   式(4)中,Fd为直线电机的阻力(含磁阻力和负载产生的阻力),Bv为粘滞摩擦系数,m为直线电机(含负载)质量。式(5)中,x为直线电机移动位移。   三、 永磁同步直线电机矢量控制原理   交流电机的矢量控制是1971年由德国F.Blaschk等人提出的。其基本思想是在交流电机上模拟直流电机的转矩控制规律。在磁场定向坐标上,将电流矢量分解为产生磁通的励磁电流和产生转矩的转矩电流,使两个电流分量相互垂直、彼此独立,因此可以分别加以控制。在永磁同步电机矢量控制系统中,转子磁极的位置用来决定逆变器的触发信 >>
  • 来源:www.qc99.com/baike/dianzibaike/dianzijishu/021240628.html
  • 电流型控制的开关电源系统有三种控制方式:即峰值电流控制、平均电流控制和滞环电流控制。图1所示即为电流型控制的开关电源系统结构框图。它包含有两个负反馈控制环:内环是电流环,外环是电压环。电压控制器的输出控制信号ue作为电流环的给定信号;电流环由电流检测(如直流电流互感器)、处理(I-U转换)和电流控制器等组成;被检测的电流可以是电感电流iL,也可以是主开关管的电流iv,通过电流检测电阻Ri,将检测到的电流(iL或iv)转换成电压iLRi或ivRi,然后再与电流给定信号ue进行比较,并将得到的误差信号经过电流
  • 电流型控制的开关电源系统有三种控制方式:即峰值电流控制、平均电流控制和滞环电流控制。图1所示即为电流型控制的开关电源系统结构框图。它包含有两个负反馈控制环:内环是电流环,外环是电压环。电压控制器的输出控制信号ue作为电流环的给定信号;电流环由电流检测(如直流电流互感器)、处理(I-U转换)和电流控制器等组成;被检测的电流可以是电感电流iL,也可以是主开关管的电流iv,通过电流检测电阻Ri,将检测到的电流(iL或iv)转换成电压iLRi或ivRi,然后再与电流给定信号ue进行比较,并将得到的误差信号经过电流 >>
  • 来源:www.simsukian.com/DianYuanZiXun/s1380.html
  • 摘要:介绍HART调制解调器芯片SYM20C15的工作原理及其电路模块,给出其典型应用电路。该芯片专为实现HART协议而设计,与微处理器的接口简单、功耗低,被大量应用于HART智能仪表。 关键词:HART通信协议 调制解调器 智能变送器 工业控制仪表普通采用4~20mA标准。为拓展现有仪表功能,在模拟信号基础上须增加数字通信能力。目前,大量使用的Rosemount公司研制的HART(High Addressable Remote Transducer)现场通信协议。SYM20C15是专为实现HART协议而
  • 摘要:介绍HART调制解调器芯片SYM20C15的工作原理及其电路模块,给出其典型应用电路。该芯片专为实现HART协议而设计,与微处理器的接口简单、功耗低,被大量应用于HART智能仪表。 关键词:HART通信协议 调制解调器 智能变送器 工业控制仪表普通采用4~20mA标准。为拓展现有仪表功能,在模拟信号基础上须增加数字通信能力。目前,大量使用的Rosemount公司研制的HART(High Addressable Remote Transducer)现场通信协议。SYM20C15是专为实现HART协议而 >>
  • 来源:www.laogu.com/wz_9724.htm
  • 将仪器的电流输入端子连接到接近电源接地电位的一端,可以降低杂散电容对测量精度的影响。 电压测量回路和电流测量回路内部结构图,如图13,因为外部机箱与屏蔽盒绝缘,所以存在杂散电容Cs。而误差正是由该杂散电容产生的电流形成的。  图13 测量回路内部结构图 作为举例,将考虑电源的一端和外部机箱接地的情况。 这种情况下可以考虑2种电流,负载电流IL和通过杂散电容的电流ICs如图15虚线所示,IL从电流测量回路流经负载回到电源。如点划线所示,ICs从电流测量回路流经杂散电容、外部机箱接地回到电源。 因此,在电流测
  • 将仪器的电流输入端子连接到接近电源接地电位的一端,可以降低杂散电容对测量精度的影响。 电压测量回路和电流测量回路内部结构图,如图13,因为外部机箱与屏蔽盒绝缘,所以存在杂散电容Cs。而误差正是由该杂散电容产生的电流形成的。 图13 测量回路内部结构图 作为举例,将考虑电源的一端和外部机箱接地的情况。 这种情况下可以考虑2种电流,负载电流IL和通过杂散电容的电流ICs如图15虚线所示,IL从电流测量回路流经负载回到电源。如点划线所示,ICs从电流测量回路流经杂散电容、外部机箱接地回到电源。 因此,在电流测 >>
  • 来源:www.rituchina.com/news/rituxinwen/2016/0721/2095_3.html
  • 图1:XC试验变压器控制箱面板布置 1—电源插座 2—数显时间继电器 3—数显电流整定器 4—启动、停止、计时按钮 5—高压电压指示表 6—低压电流指示表 7—信号灯、报警闪光灯 8—接线柱
  • 图1:XC试验变压器控制箱面板布置 1—电源插座 2—数显时间继电器 3—数显电流整定器 4—启动、停止、计时按钮 5—高压电压指示表 6—低压电流指示表 7—信号灯、报警闪光灯 8—接线柱 >>
  • 来源:www.chem17.com/Product/detail/11633599.html
  •   图1 Buck PWM转换器峰值电流型控制系统原理   峰值电流型PWM控制的优点是:消除了输出滤波电感在系统传递函数中产生的极点,使系统传递函数由二阶降为一阶,解决了系统有条件的环路稳定性问题:具有良好的线性调整率和快的动态响应;固有的逐个开关周期的峰值电流限制,简化了过载保护和短路保护;多个电源模块并联时容易实现均流。其缺点是:不能准确地控制电感的平均电流,回路的增益对市电电网电压变化敏感,开关噪声容易造成开关管的误动作(即抗干扰性差)等。更为重要的是,对于最常用的PWM调制方式,当占空比D&g
  •   图1 Buck PWM转换器峰值电流型控制系统原理   峰值电流型PWM控制的优点是:消除了输出滤波电感在系统传递函数中产生的极点,使系统传递函数由二阶降为一阶,解决了系统有条件的环路稳定性问题:具有良好的线性调整率和快的动态响应;固有的逐个开关周期的峰值电流限制,简化了过载保护和短路保护;多个电源模块并联时容易实现均流。其缺点是:不能准确地控制电感的平均电流,回路的增益对市电电网电压变化敏感,开关噪声容易造成开关管的误动作(即抗干扰性差)等。更为重要的是,对于最常用的PWM调制方式,当占空比D&g >>
  • 来源:www.eepw.com.cn/article/229687.htm
  • 由式(12)、式(13),可得到永磁同步直线电机的模型框图,如下图1所示。  图1永磁同步直线电机模型方框图 分析电流环控制,其结构为一个带有电流负反馈的功放驱动级,而在实际应用中,与电机相配套的驱动器内部含有这样一个具有电流负反馈功放驱动电路。如图2.6所示的模型,带有电流反馈功放级的电机模型方框图。其中 为给定电流控制信号,电流环中的ACR(Automaticcurrentregulator)的参数在驱动器设计时就已经确定好,一般是不可调节的。其功放驱动级相当于一个电流源,电机的电枢电流 直接由功放级
  • 由式(12)、式(13),可得到永磁同步直线电机的模型框图,如下图1所示。 图1永磁同步直线电机模型方框图 分析电流环控制,其结构为一个带有电流负反馈的功放驱动级,而在实际应用中,与电机相配套的驱动器内部含有这样一个具有电流负反馈功放驱动电路。如图2.6所示的模型,带有电流反馈功放级的电机模型方框图。其中 为给定电流控制信号,电流环中的ACR(Automaticcurrentregulator)的参数在驱动器设计时就已经确定好,一般是不可调节的。其功放驱动级相当于一个电流源,电机的电枢电流 直接由功放级 >>
  • 来源:www.chuandong.com/tech/detail.aspx?start=2&id=26812
  • 本制作是在单片机控制下,通过复位开关对双锁相环邻频调制器输出的电视频道进行递增或递减的切换,基于上期(09年第七期)所描述的双锁相环邻频调制器设计与制作的基础上,在MC145152AP、MC12022锁相分频的环节上,对电视频道的本振频率(比欲设频道的图像载频高38MHz)进行数字编码,根据编码规则所获得的信息进行C语言的程序设计。仿真测试通过后将程序烧录在AT89C52单片机芯片内,制作成的电路通过两个复位开关进行电视频道的切换,并将有关数据显示在LCD液晶显示屏上。 一、单片机控制电路原理 单片机控制
  • 本制作是在单片机控制下,通过复位开关对双锁相环邻频调制器输出的电视频道进行递增或递减的切换,基于上期(09年第七期)所描述的双锁相环邻频调制器设计与制作的基础上,在MC145152AP、MC12022锁相分频的环节上,对电视频道的本振频率(比欲设频道的图像载频高38MHz)进行数字编码,根据编码规则所获得的信息进行C语言的程序设计。仿真测试通过后将程序烧录在AT89C52单片机芯片内,制作成的电路通过两个复位开关进行电视频道的切换,并将有关数据显示在LCD液晶显示屏上。 一、单片机控制电路原理 单片机控制 >>
  • 来源:www.dzdiy.com/html/201207/1/Phase-locked-loop.htm
  •   保护电路应兼有反向电压保护与正向过压保护两种功能。XTR115的保护电路如图3所示。反向电压保护电路由二极管整流桥VD1~VD4组成,可防止因将环路电源的极性接反而损坏芯片。整流二极管可选用1N4148型高速硅开关二极管,其主要参数为URM=75V,Id=150mA,trr=4ns。采用桥式保护电路之后就不用再考虑环路电源的极性,因为,无论Us的极性是否接反,它总能保证U+端接得是正电压。鉴于在任何时刻整流桥上总有两只二极管导通,因此,在计算环路电压ULOOP时须扣除两只硅二极管的正向压降(约为1.
  •   保护电路应兼有反向电压保护与正向过压保护两种功能。XTR115的保护电路如图3所示。反向电压保护电路由二极管整流桥VD1~VD4组成,可防止因将环路电源的极性接反而损坏芯片。整流二极管可选用1N4148型高速硅开关二极管,其主要参数为URM=75V,Id=150mA,trr=4ns。采用桥式保护电路之后就不用再考虑环路电源的极性,因为,无论Us的极性是否接反,它总能保证U+端接得是正电压。鉴于在任何时刻整流桥上总有两只二极管导通,因此,在计算环路电压ULOOP时须扣除两只硅二极管的正向压降(约为1. >>
  • 来源:www.dz-z.com/n/The-working-principle-of-transducer-and-its-application
  • ISO 4-20mA 电流环隔离芯片是单片两线制隔离接口芯片,该IC 内部包含有电流信号调制解调电路、信号耦合隔离变换电路等。很小的输入等效电阻,使该IC 的输入电压达到超宽范围(7.5—32V),以满足用户无需外接电源而实现信号远距离、无失真传输的需要。内部的陶瓷基板、印刷电阻工艺及新技术隔离措施使器件能达到3KVAC 绝缘电压和工业级宽温度、潮湿、震动的现场恶劣环境要求。ISO 4-20mA 系列产品使用非常方便无需外接任何元件即可实现4-20mA 电流环隔离或信号一进二出、二进二出等变换
  • ISO 4-20mA 电流环隔离芯片是单片两线制隔离接口芯片,该IC 内部包含有电流信号调制解调电路、信号耦合隔离变换电路等。很小的输入等效电阻,使该IC 的输入电压达到超宽范围(7.5—32V),以满足用户无需外接电源而实现信号远距离、无失真传输的需要。内部的陶瓷基板、印刷电阻工艺及新技术隔离措施使器件能达到3KVAC 绝缘电压和工业级宽温度、潮湿、震动的现场恶劣环境要求。ISO 4-20mA 系列产品使用非常方便无需外接任何元件即可实现4-20mA 电流环隔离或信号一进二出、二进二出等变换 >>
  • 来源:www.afzhan.com/Tech_news/Detail/48969.html
  • 本制作是在单片机控制下,通过复位开关对双锁相环邻频调制器输出的电视频道进行递增或递减的切换,基于上期(09年第七期)所描述的双锁相环邻频调制器设计与制作的基础上,在MC145152AP、MC12022锁相分频的环节上,对电视频道的本振频率(比欲设频道的图像载频高38MHz)进行数字编码,根据编码规则所获得的信息进行C语言的程序设计。仿真测试通过后将程序烧录在AT89C52单片机芯片内,制作成的电路通过两个复位开关进行电视频道的切换,并将有关数据显示在LCD液晶显示屏上。 一、单片机控制电路原理 单片机控制
  • 本制作是在单片机控制下,通过复位开关对双锁相环邻频调制器输出的电视频道进行递增或递减的切换,基于上期(09年第七期)所描述的双锁相环邻频调制器设计与制作的基础上,在MC145152AP、MC12022锁相分频的环节上,对电视频道的本振频率(比欲设频道的图像载频高38MHz)进行数字编码,根据编码规则所获得的信息进行C语言的程序设计。仿真测试通过后将程序烧录在AT89C52单片机芯片内,制作成的电路通过两个复位开关进行电视频道的切换,并将有关数据显示在LCD液晶显示屏上。 一、单片机控制电路原理 单片机控制 >>
  • 来源:www.dzdiy.com/html/201207/1/Phase-locked-loop.htm