• 最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。 第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以
  • 最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。 第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以 >>
  • 来源:video.gongkong.com/newsnet_detail/360034.htm
  • 图一 图一的电路中,传感器的信号经过ADC转换成数字信号,再经MCU发送给电流环DAC及HART调制器,形成4-20mA的信号输出,电流环DAC从PLC输出的4-20mA总线上取电,经内置的电压调节器输出3.3V及2.5V,给MCU及HART调制器提供少量的电源。 图一的这种传输方式,两线制仪表与远端的PLC的接地电势存在电势差,从而引入共模干扰,这种干扰会引起4-20mA信号的传输误差,也会影响HART总线的正常通讯;如果共模干扰过大(超过了内部器件的共模电压允许范围),甚至造成两线制仪表内部的器件损
  • 图一 图一的电路中,传感器的信号经过ADC转换成数字信号,再经MCU发送给电流环DAC及HART调制器,形成4-20mA的信号输出,电流环DAC从PLC输出的4-20mA总线上取电,经内置的电压调节器输出3.3V及2.5V,给MCU及HART调制器提供少量的电源。 图一的这种传输方式,两线制仪表与远端的PLC的接地电势存在电势差,从而引入共模干扰,这种干扰会引起4-20mA信号的传输误差,也会影响HART总线的正常通讯;如果共模干扰过大(超过了内部器件的共模电压允许范围),甚至造成两线制仪表内部的器件损 >>
  • 来源:www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=26046
  • 4-20mA电流环是工业自动化数据采集与传输的标准电流接口,它将各种传感器的小信号模拟量转换成标准电流环接口,以提高传输距离及减少干扰。然而,在许多恶劣的工业环境或要求防暴安全的环境中,须将4-20mA电流环信号不失真地进行远距离传输,应用常规的电缆线难以满足需要,而光纤以其高速、长距离、失真小、抗干扰能力强、防暴、防雷等优点,成为此类信号传输的最佳选择。 新创4-20mA电流环光纤调制解调器采用世界最新光纤技术,专门为工业自动化、SCADA(数据采集及监控)等应用场合的4-20mA电流环远程传输而设计。
  • 4-20mA电流环是工业自动化数据采集与传输的标准电流接口,它将各种传感器的小信号模拟量转换成标准电流环接口,以提高传输距离及减少干扰。然而,在许多恶劣的工业环境或要求防暴安全的环境中,须将4-20mA电流环信号不失真地进行远距离传输,应用常规的电缆线难以满足需要,而光纤以其高速、长距离、失真小、抗干扰能力强、防暴、防雷等优点,成为此类信号传输的最佳选择。 新创4-20mA电流环光纤调制解调器采用世界最新光纤技术,专门为工业自动化、SCADA(数据采集及监控)等应用场合的4-20mA电流环远程传输而设计。 >>
  • 来源:m.pjtime.com/product/video_optical/jsnewcom/25749/MiaoShu.shtml
  • 4-20mA多路电流环及继电信号控制器,配合高精度AD转换器,支持6路或12路电流环输入,基于工业用MODBUS-RTU协议,实现低成本压力、温度或湿度等电流输出型传感器状态在线监测及实时控制的实用型一体化模块,模块采用RS485通讯网路,将分散的现场数据点的模拟量经AD变换传输到主机或由PC控制远程主站点,同时远程可对现场设备进行实时控制。 它具有独特的双看门狗安全设计,即软件看门狗和硬件看门狗组成。模块万一出现程序飞跑时,可瞬间重新开机。 为便于工程组网及工业应用,本模块采用工业广泛使用的MODBU
  • 4-20mA多路电流环及继电信号控制器,配合高精度AD转换器,支持6路或12路电流环输入,基于工业用MODBUS-RTU协议,实现低成本压力、温度或湿度等电流输出型传感器状态在线监测及实时控制的实用型一体化模块,模块采用RS485通讯网路,将分散的现场数据点的模拟量经AD变换传输到主机或由PC控制远程主站点,同时远程可对现场设备进行实时控制。 它具有独特的双看门狗安全设计,即软件看门狗和硬件看门狗组成。模块万一出现程序飞跑时,可瞬间重新开机。 为便于工程组网及工业应用,本模块采用工业广泛使用的MODBU >>
  • 来源:www.sonbest.com/py/product/8000/1504.html
  • 由图4(a)可知,内框架速率响应曲线超调量为0.3 ()/s,调节时间为2 s,当内框架速率由0 ()/s 到5 ()/s突变时,外框架速率响应曲线会出现0.12 ()/s的跳动,当内框架速率曲线按正弦变化时,外框架速率曲线会出现幅值为0.05 ()/s 的速率波动。 由图4(b)可知,外框架速率响应曲线超调量为0.
  • 由图4(a)可知,内框架速率响应曲线超调量为0.3 ()/s,调节时间为2 s,当内框架速率由0 ()/s 到5 ()/s突变时,外框架速率响应曲线会出现0.12 ()/s的跳动,当内框架速率曲线按正弦变化时,外框架速率曲线会出现幅值为0.05 ()/s 的速率波动。 由图4(b)可知,外框架速率响应曲线超调量为0. >>
  • 来源:hkxb.buaa.edu.cn/CN/html/20160318.html
  • 摘要:介绍HART调制解调器芯片SYM20C15的工作原理及其电路模块,给出其典型应用电路。该芯片专为实现HART协议而设计,与微处理器的接口简单、功耗低,被大量应用于HART智能仪表。 关键词:HART通信协议 调制解调器 智能变送器 工业控制仪表普通采用4~20mA标准。为拓展现有仪表功能,在模拟信号基础上须增加数字通信能力。目前,大量使用的Rosemount公司研制的HART(High Addressable Remote Transducer)现场通信协议。SYM20C15是专为实现HART协议而
  • 摘要:介绍HART调制解调器芯片SYM20C15的工作原理及其电路模块,给出其典型应用电路。该芯片专为实现HART协议而设计,与微处理器的接口简单、功耗低,被大量应用于HART智能仪表。 关键词:HART通信协议 调制解调器 智能变送器 工业控制仪表普通采用4~20mA标准。为拓展现有仪表功能,在模拟信号基础上须增加数字通信能力。目前,大量使用的Rosemount公司研制的HART(High Addressable Remote Transducer)现场通信协议。SYM20C15是专为实现HART协议而 >>
  • 来源:www.laogu.com/wz_9724.htm
  • 微控制器接口HART协议要求信号通过指定的11位UART格式进行通信:一个起始位、8个数据位、一个校验位和一个停止位。DS8500的调制和解调电路需要与微控制器的UART接口连接,以满足协议要求。 解调模式下,DS8500需要一个有效的UART起始信号,用于同步数字通信。HART调制解调器和微控制器之间的接口如图1所示。按照图1所示框图,微控制器必须包含支持HART通信的软件协议栈。D_IN为DS8500的数字信号数据输入,调制后通过FSK_OUT输出。DS8500输出的数字信号数据通过D_OUT输出,该
  • 微控制器接口HART协议要求信号通过指定的11位UART格式进行通信:一个起始位、8个数据位、一个校验位和一个停止位。DS8500的调制和解调电路需要与微控制器的UART接口连接,以满足协议要求。 解调模式下,DS8500需要一个有效的UART起始信号,用于同步数字通信。HART调制解调器和微控制器之间的接口如图1所示。按照图1所示框图,微控制器必须包含支持HART通信的软件协议栈。D_IN为DS8500的数字信号数据输入,调制后通过FSK_OUT输出。DS8500输出的数字信号数据通过D_OUT输出,该 >>
  • 来源:www.ickey.cc/community/forum.php?mod=viewthread&tid=96820
  • 1.1 产品简介SM100-D是由嘉兴市松茂电子有限公司根据工业标准自主研发生产的HART智能转换器,在温度范围、震动、电磁兼容性和接口等方面均采用特殊设计,保证了在恶劣环境下的稳定工作。外形采用一体化设计,便于安装与携带;标准RS232接口、串口总线供电,让用户在使用时方便快捷。本产品与任何厂家的HART仪表都可进行通讯(如罗斯蒙特、E+H、西门子、科隆、横河、川仪等)。 1.
  • 1.1 产品简介SM100-D是由嘉兴市松茂电子有限公司根据工业标准自主研发生产的HART智能转换器,在温度范围、震动、电磁兼容性和接口等方面均采用特殊设计,保证了在恶劣环境下的稳定工作。外形采用一体化设计,便于安装与携带;标准RS232接口、串口总线供电,让用户在使用时方便快捷。本产品与任何厂家的HART仪表都可进行通讯(如罗斯蒙特、E+H、西门子、科隆、横河、川仪等)。 1. >>
  • 来源:www.qieta.com/com/smdzyao2016/sell/itemid-13701545.html
  •   式(4)中,Fd为直线电机的阻力(含磁阻力和负载产生的阻力),Bv为粘滞摩擦系数,m为直线电机(含负载)质量。式(5)中,x为直线电机移动位移。   三、 永磁同步直线电机矢量控制原理   交流电机的矢量控制是1971年由德国F.Blaschk等人提出的。其基本思想是在交流电机上模拟直流电机的转矩控制规律。在磁场定向坐标上,将电流矢量分解为产生磁通的励磁电流和产生转矩的转矩电流,使两个电流分量相互垂直、彼此独立,因此可以分别加以控制。在永磁同步电机矢量控制系统中,转子磁极的位置用来决定逆变器的触发信
  •   式(4)中,Fd为直线电机的阻力(含磁阻力和负载产生的阻力),Bv为粘滞摩擦系数,m为直线电机(含负载)质量。式(5)中,x为直线电机移动位移。   三、 永磁同步直线电机矢量控制原理   交流电机的矢量控制是1971年由德国F.Blaschk等人提出的。其基本思想是在交流电机上模拟直流电机的转矩控制规律。在磁场定向坐标上,将电流矢量分解为产生磁通的励磁电流和产生转矩的转矩电流,使两个电流分量相互垂直、彼此独立,因此可以分别加以控制。在永磁同步电机矢量控制系统中,转子磁极的位置用来决定逆变器的触发信 >>
  • 来源:www.qc99.com/baike/dianzibaike/dianzijishu/021240628.html
  • 图2 直流跟踪控制法(DC法) 系统结构图 而空间矢量调制(SVPWM)是近年发展的一种比较新颖的控制方法,空间矢量PWM波 是一个由三相功率逆变器六个功率开关元件的特定开关模式产生的脉宽调制波,使得输出电 流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间矢量PWM与传统的正弦PWM不同,它是从三 相输出电压的整体效果出发,着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹,使定子磁场必须实 时追踪转子磁场。空间矢量脉宽调制技术与SPWM相比较,对谐波的抑制更有效,谐波成 分小,基波成分大,不仅使得电机转矩脉动。降低,电流波形
  • 图2 直流跟踪控制法(DC法) 系统结构图 而空间矢量调制(SVPWM)是近年发展的一种比较新颖的控制方法,空间矢量PWM波 是一个由三相功率逆变器六个功率开关元件的特定开关模式产生的脉宽调制波,使得输出电 流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间矢量PWM与传统的正弦PWM不同,它是从三 相输出电压的整体效果出发,着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹,使定子磁场必须实 时追踪转子磁场。空间矢量脉宽调制技术与SPWM相比较,对谐波的抑制更有效,谐波成 分小,基波成分大,不仅使得电机转矩脉动。降低,电流波形 >>
  • 来源:bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3009258.HTM
  • 本电路用于计算机RS-232串行接口与电流环电路之间的接口,能把传输的电压信号转变为20mA的电流信号,最大传输速率为1200比特。  光耦合器件IC3,T1组成接收端接口电路,T2,T3构成发送端接口电路。加入+12V时,T2,T3导通,电流从T2集电极流出,经线路送到IC1的1,通过IC1的发光二极管,再经线路回到发送端,环路电流约为20mA。加入-12V时,T2,T3截止,线路中无电流。当IC1发送端流过电流时,接收端导通,T1导通,T1的集电极送出+12V的电信号,当T1关断时,-12V的电信号
  • 本电路用于计算机RS-232串行接口与电流环电路之间的接口,能把传输的电压信号转变为20mA的电流信号,最大传输速率为1200比特。 光耦合器件IC3,T1组成接收端接口电路,T2,T3构成发送端接口电路。加入+12V时,T2,T3导通,电流从T2集电极流出,经线路送到IC1的1,通过IC1的发光二极管,再经线路回到发送端,环路电流约为20mA。加入-12V时,T2,T3截止,线路中无电流。当IC1发送端流过电流时,接收端导通,T1导通,T1的集电极送出+12V的电信号,当T1关断时,-12V的电信号 >>
  • 来源:www.sochips.com/article/379.html
  • 本制作是在单片机控制下,通过复位开关对双锁相环邻频调制器输出的电视频道进行递增或递减的切换,基于上期(09年第七期)所描述的双锁相环邻频调制器设计与制作的基础上,在MC145152AP、MC12022锁相分频的环节上,对电视频道的本振频率(比欲设频道的图像载频高38MHz)进行数字编码,根据编码规则所获得的信息进行C语言的程序设计。仿真测试通过后将程序烧录在AT89C52单片机芯片内,制作成的电路通过两个复位开关进行电视频道的切换,并将有关数据显示在LCD液晶显示屏上。 一、单片机控制电路原理 单片机控制
  • 本制作是在单片机控制下,通过复位开关对双锁相环邻频调制器输出的电视频道进行递增或递减的切换,基于上期(09年第七期)所描述的双锁相环邻频调制器设计与制作的基础上,在MC145152AP、MC12022锁相分频的环节上,对电视频道的本振频率(比欲设频道的图像载频高38MHz)进行数字编码,根据编码规则所获得的信息进行C语言的程序设计。仿真测试通过后将程序烧录在AT89C52单片机芯片内,制作成的电路通过两个复位开关进行电视频道的切换,并将有关数据显示在LCD液晶显示屏上。 一、单片机控制电路原理 单片机控制 >>
  • 来源:www.dzdiy.com/html/201207/1/Phase-locked-loop.htm
  • 微信:hy928-net 摘 要:PWM开关电源系统普遍采用电流、电压双闭环控制。在建立PWM降压开关电源功率级模型的基础上,得出基于平均电流控制的降压PWM开关电源的系统传递函数框图,并用Matlab对电流环增益进行了分析。 随着便携式电子设备产品的发展,PWMDC-DC开关电源获得了广泛应用。在系统的功率级电路中,主开关和辅助开关呈现非线性特性,给系统建模增加了难度,但系统中除主开关和辅助开关外,其余部分均是线性电路。因此,系统分析的关键在功率级模型的建立。   本文从PWM降压开关电源的拓扑结构和功
  • 微信:hy928-net 摘 要:PWM开关电源系统普遍采用电流、电压双闭环控制。在建立PWM降压开关电源功率级模型的基础上,得出基于平均电流控制的降压PWM开关电源的系统传递函数框图,并用Matlab对电流环增益进行了分析。 随着便携式电子设备产品的发展,PWMDC-DC开关电源获得了广泛应用。在系统的功率级电路中,主开关和辅助开关呈现非线性特性,给系统建模增加了难度,但系统中除主开关和辅助开关外,其余部分均是线性电路。因此,系统分析的关键在功率级模型的建立。   本文从PWM降压开关电源的拓扑结构和功 >>
  • 来源:www.ruida.org.cn/ic/DC/30245.shtml
  •   新创20mA数字电流环光纤调制解调器采用世界最新光纤技术,专门为工业自动化、SCADA(数据采集及监控)等应用场合的20mA数字电流环远程传输而设计。   该系列产品能在1对或1芯光纤上实现20mA数字电流环点对点式的远程传输。该系列产品采用了先进的自适应技术,支持速率从DC-19.
  •   新创20mA数字电流环光纤调制解调器采用世界最新光纤技术,专门为工业自动化、SCADA(数据采集及监控)等应用场合的20mA数字电流环远程传输而设计。   该系列产品能在1对或1芯光纤上实现20mA数字电流环点对点式的远程传输。该系列产品采用了先进的自适应技术,支持速率从DC-19. >>
  • 来源:www.cznewcom.com/product6-9-2.asp
  • ISO 4-20mA 电流环隔离芯片是单片两线制隔离接口芯片,该IC 内部包含有电流信号调制解调电路、信号耦合隔离变换电路等。很小的输入等效电阻,使该IC 的输入电压达到超宽范围(7.5—32V),以满足用户无需外接电源而实现信号远距离、无失真传输的需要。内部的陶瓷基板、印刷电阻工艺及新技术隔离措施使器件能达到3KVAC 绝缘电压和工业级宽温度、潮湿、震动的现场恶劣环境要求。ISO 4-20mA 系列产品使用非常方便无需外接任何元件即可实现4-20mA 电流环隔离或信号一进二出、二进二出等变换
  • ISO 4-20mA 电流环隔离芯片是单片两线制隔离接口芯片,该IC 内部包含有电流信号调制解调电路、信号耦合隔离变换电路等。很小的输入等效电阻,使该IC 的输入电压达到超宽范围(7.5—32V),以满足用户无需外接电源而实现信号远距离、无失真传输的需要。内部的陶瓷基板、印刷电阻工艺及新技术隔离措施使器件能达到3KVAC 绝缘电压和工业级宽温度、潮湿、震动的现场恶劣环境要求。ISO 4-20mA 系列产品使用非常方便无需外接任何元件即可实现4-20mA 电流环隔离或信号一进二出、二进二出等变换 >>
  • 来源:www.afzhan.com/Tech_news/Detail/48969.html
  •   保护电路应兼有反向电压保护与正向过压保护两种功能。XTR115的保护电路如图3所示。反向电压保护电路由二极管整流桥VD1~VD4组成,可防止因将环路电源的极性接反而损坏芯片。整流二极管可选用1N4148型高速硅开关二极管,其主要参数为URM=75V,Id=150mA,trr=4ns。采用桥式保护电路之后就不用再考虑环路电源的极性,因为,无论Us的极性是否接反,它总能保证U+端接得是正电压。鉴于在任何时刻整流桥上总有两只二极管导通,因此,在计算环路电压ULOOP时须扣除两只硅二极管的正向压降(约为1.
  •   保护电路应兼有反向电压保护与正向过压保护两种功能。XTR115的保护电路如图3所示。反向电压保护电路由二极管整流桥VD1~VD4组成,可防止因将环路电源的极性接反而损坏芯片。整流二极管可选用1N4148型高速硅开关二极管,其主要参数为URM=75V,Id=150mA,trr=4ns。采用桥式保护电路之后就不用再考虑环路电源的极性,因为,无论Us的极性是否接反,它总能保证U+端接得是正电压。鉴于在任何时刻整流桥上总有两只二极管导通,因此,在计算环路电压ULOOP时须扣除两只硅二极管的正向压降(约为1. >>
  • 来源:www.dz-z.com/n/The-working-principle-of-transducer-and-its-application
  • 将仪器的电流输入端子连接到接近电源接地电位的一端,可以降低杂散电容对测量精度的影响。 电压测量回路和电流测量回路内部结构图,如图13,因为外部机箱与屏蔽盒绝缘,所以存在杂散电容Cs。而误差正是由该杂散电容产生的电流形成的。  图13 测量回路内部结构图 作为举例,将考虑电源的一端和外部机箱接地的情况。 这种情况下可以考虑2种电流,负载电流IL和通过杂散电容的电流ICs如图15虚线所示,IL从电流测量回路流经负载回到电源。如点划线所示,ICs从电流测量回路流经杂散电容、外部机箱接地回到电源。 因此,在电流测
  • 将仪器的电流输入端子连接到接近电源接地电位的一端,可以降低杂散电容对测量精度的影响。 电压测量回路和电流测量回路内部结构图,如图13,因为外部机箱与屏蔽盒绝缘,所以存在杂散电容Cs。而误差正是由该杂散电容产生的电流形成的。 图13 测量回路内部结构图 作为举例,将考虑电源的一端和外部机箱接地的情况。 这种情况下可以考虑2种电流,负载电流IL和通过杂散电容的电流ICs如图15虚线所示,IL从电流测量回路流经负载回到电源。如点划线所示,ICs从电流测量回路流经杂散电容、外部机箱接地回到电源。 因此,在电流测 >>
  • 来源:www.rituchina.com/news/rituxinwen/2016/0721/2095_3.html