• 坐位安排图角随动系统的数学建模及串联校正(一)数学模型的建立实验考核1、实验报告(预习报告、实验报告);2、综合测评(思考题、实验操作)。一般控制系统设计的基本思路1、观察系统开环性能是否能够达到所要求的精度。如果不满足,则要考虑加入反馈及串联校正环节对系统进行闭环控制。2、了解被控对象的工作原理,建立被控对象的数学模型。机理法建模、实验法建模。机理法建模:就是根据系统的动力学及运动学原理得到系统的微分方程,要求设计者对系统的机理有清晰的认识。实验法建模:是根据系统的输入输出数据,得到系统近似的数学模
  • 坐位安排图角随动系统的数学建模及串联校正(一)数学模型的建立实验考核1、实验报告(预习报告、实验报告);2、综合测评(思考题、实验操作)。一般控制系统设计的基本思路1、观察系统开环性能是否能够达到所要求的精度。如果不满足,则要考虑加入反馈及串联校正环节对系统进行闭环控制。2、了解被控对象的工作原理,建立被控对象的数学模型。机理法建模、实验法建模。机理法建模:就是根据系统的动力学及运动学原理得到系统的微分方程,要求设计者对系统的机理有清晰的认识。实验法建模:是根据系统的输入输出数据,得到系统近似的数学模 >>
  • 来源:max.book118.com/html/2016/1205/68592862.shtm
  • 图3从机通信电路图 为了提高系统的抗干扰能力,采用光电耦合器TLP521对通信系统进行光电隔离。从机使用单片机的P1.0控制通信收发器MAX485的工作状态,平时置P1.0为低电平,使从机串行口处于侦听状态。当有串行中断产生时判别是否是本机号,若为本机地址则置P1.0为高电平,发送应答信息,然后再置P1.0为低电平接收控制指令,继续保持P1.0为低电平,使串行收发器处于接收状态;若不是本机地址,使P1.0为低电平,使串行收发器处于接收侦听状态。 光信号取样电路 光信号取样电路如图4所示,图中主要由光信号
  • 图3从机通信电路图 为了提高系统的抗干扰能力,采用光电耦合器TLP521对通信系统进行光电隔离。从机使用单片机的P1.0控制通信收发器MAX485的工作状态,平时置P1.0为低电平,使从机串行口处于侦听状态。当有串行中断产生时判别是否是本机号,若为本机地址则置P1.0为高电平,发送应答信息,然后再置P1.0为低电平接收控制指令,继续保持P1.0为低电平,使串行收发器处于接收状态;若不是本机地址,使P1.0为低电平,使串行收发器处于接收侦听状态。 光信号取样电路 光信号取样电路如图4所示,图中主要由光信号 >>
  • 来源:www.dzsc.com/data/circuit-51701.html
  • 目录 1 绪论 1 1.1 概述 1 1.1.1 主芯片MC9S12XS128 功能概述 1 1.1.2 MC9S12XS128B最小系统设计 3 1.2 智能车发展和应用前景 6 1.2.1 智能车的发展历史 6 1.2.2 应用前景 7 2 车模安装 9 2.1 前轮机械调节 9 2.1.1 主销内倾角 9 2.1.2 主销后倾角 10 2.1.3 前轮外倾角 10 2.
  • 目录 1 绪论 1 1.1 概述 1 1.1.1 主芯片MC9S12XS128 功能概述 1 1.1.2 MC9S12XS128B最小系统设计 3 1.2 智能车发展和应用前景 6 1.2.1 智能车的发展历史 6 1.2.2 应用前景 7 2 车模安装 9 2.1 前轮机械调节 9 2.1.1 主销内倾角 9 2.1.2 主销后倾角 10 2.1.3 前轮外倾角 10 2. >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/Singlechip/201602/26575.html
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入 >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/Singlechip/201711/28192.html
  • ​ 一、概述 汽车的换挡性能,与驾驶员息息相关,只要驾驶车辆,就离不开换挡,无论是机械变速器还是自动变速器,都需要驾驶员直接或者间接换挡,尤其是传统的手动变速器,需要驾驶员通过变速杆实现手动换挡,确保车辆良好的行驶。 但是,一款汽车换挡性能的好坏,对驾驶员舒适安全的驾驶起到至关重要的作用,同时也是评价一款车辆很重要的一项性能指标。本文我们就对手动变速器换挡性能做一个详细介绍,研究一下如何评价和测试一款车辆的换挡性能,也就是变速操纵性能。 二、变速操纵作用和分类 2.
  • ​ 一、概述 汽车的换挡性能,与驾驶员息息相关,只要驾驶车辆,就离不开换挡,无论是机械变速器还是自动变速器,都需要驾驶员直接或者间接换挡,尤其是传统的手动变速器,需要驾驶员通过变速杆实现手动换挡,确保车辆良好的行驶。 但是,一款汽车换挡性能的好坏,对驾驶员舒适安全的驾驶起到至关重要的作用,同时也是评价一款车辆很重要的一项性能指标。本文我们就对手动变速器换挡性能做一个详细介绍,研究一下如何评价和测试一款车辆的换挡性能,也就是变速操纵性能。 二、变速操纵作用和分类 2. >>
  • 来源:blog.sina.com.cn/s/blog_15ec83db80102wmz3.html
  • nRF51822 是功能强大、高灵活性的多协议SoC,非常适用于 Bluetooth® 低功耗和 2.4GHz 超低功耗无线应用。 nRF51822 根据配备 256kB flash + 16kB RAM 的 32 位 ARM® Cortex™ M0 CPU 而建构。嵌入式 2.4GHz 收发器支持蓝牙低功耗及 2.4GHz 运作,其中 2.4GHz 模式与Nordic Semiconductor 的 nRF24L 系列产品无线兼容。 nRF51822 还具备丰富的模拟和数字周
  • nRF51822 是功能强大、高灵活性的多协议SoC,非常适用于 Bluetooth® 低功耗和 2.4GHz 超低功耗无线应用。 nRF51822 根据配备 256kB flash + 16kB RAM 的 32 位 ARM® Cortex™ M0 CPU 而建构。嵌入式 2.4GHz 收发器支持蓝牙低功耗及 2.4GHz 运作,其中 2.4GHz 模式与Nordic Semiconductor 的 nRF24L 系列产品无线兼容。 nRF51822 还具备丰富的模拟和数字周 >>
  • 来源:www.cndzz.com/diagram/4234_4242/219226.html
  •   近日出版的《自然》杂志刊登了一篇研究论文:美国亚利桑那州立大学教授艾利克斯·格林和哈佛大学维斯生物启发工程研究所合作,研制出迄今为止最复杂的生物计算机。该计算机由RNA(核糖核酸)制成,能在大肠杆菌活细胞内对12种不同指令同时作出反应,控制细菌细胞的行为。   研究团队在大肠杆菌的活体细胞内诱导形成的RNA电路,能像微型机器人和数字计算机一样执行计算指令。格林表示,他们可以用计算机软件设计想要的RNA序列,并利用这些可以预测和编程的RNA相互作用,来构筑生物电路,这对智能药物设计、智能
  •   近日出版的《自然》杂志刊登了一篇研究论文:美国亚利桑那州立大学教授艾利克斯·格林和哈佛大学维斯生物启发工程研究所合作,研制出迄今为止最复杂的生物计算机。该计算机由RNA(核糖核酸)制成,能在大肠杆菌活细胞内对12种不同指令同时作出反应,控制细菌细胞的行为。   研究团队在大肠杆菌的活体细胞内诱导形成的RNA电路,能像微型机器人和数字计算机一样执行计算指令。格林表示,他们可以用计算机软件设计想要的RNA序列,并利用这些可以预测和编程的RNA相互作用,来构筑生物电路,这对智能药物设计、智能 >>
  • 来源:www.bast.net.cn/art/2017/8/4/art_16694_362585.html
  • 物联网水表硬件系统架构   流量采集 物联网智能水表的主要功能是实现用户用水量的采集,即流量的采样功能。模块采用超声波换能器( 1MHz) 获取流量信号,采用6902 芯片测量管内声波正程、逆程时间,计算时差,再将时差信号转换为相对应的流量信号,同时通过硬件补偿、软件修正的方式保证在每段流量范围内,都能达到符合要求的测量精度。流量采样分三种模式: 用户模式、检定模式、快速采样模式,在检定模式和快速采样模式下,换能器的采样频率1 /125ms,以保证测量的精度; 在用户模式下,换能器的
  • 物联网水表硬件系统架构 流量采集 物联网智能水表的主要功能是实现用户用水量的采集,即流量的采样功能。模块采用超声波换能器( 1MHz) 获取流量信号,采用6902 芯片测量管内声波正程、逆程时间,计算时差,再将时差信号转换为相对应的流量信号,同时通过硬件补偿、软件修正的方式保证在每段流量范围内,都能达到符合要求的测量精度。流量采样分三种模式: 用户模式、检定模式、快速采样模式,在检定模式和快速采样模式下,换能器的采样频率1 /125ms,以保证测量的精度; 在用户模式下,换能器的 >>
  • 来源:rdzx.tuxi.com.cn/zjj/205822422fqz472929.html
  • 图4光信号取样电路 本文基于AT89C2051单片机的智能照明控制系统的设计原理与实现方法。首先根据设计要求用Protel DXP软件绘制出原理图,然后依据原理图选择元器件,在实验板上布置元器件并连接线路,对硬件电路进行测试,检查串行口是否选错,测量电源是否正常,复位电平是否正确,单片机是否起振等等。由于此设计是在相对理想的情况下设计,在实际应用时,需把灯光控制系统和放映设备电源分开。当应用于其他工作场所时,可根据实际需要添加或者减少部分模块,如在道路使用时,则不需要时间控制电路;在室内使用时,还可以添
  • 图4光信号取样电路 本文基于AT89C2051单片机的智能照明控制系统的设计原理与实现方法。首先根据设计要求用Protel DXP软件绘制出原理图,然后依据原理图选择元器件,在实验板上布置元器件并连接线路,对硬件电路进行测试,检查串行口是否选错,测量电源是否正常,复位电平是否正确,单片机是否起振等等。由于此设计是在相对理想的情况下设计,在实际应用时,需把灯光控制系统和放映设备电源分开。当应用于其他工作场所时,可根据实际需要添加或者减少部分模块,如在道路使用时,则不需要时间控制电路;在室内使用时,还可以添 >>
  • 来源:smarthome.ofweek.com/2017-02/ART-91005-8900-30107597_3.html
  • 气动机械手系统设计(含CAD二维图,Proe三维图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图4张,Proe三维图) 摘要 机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;本论文主要论述了机械手的结构、气动控制系统、主要技术参数、气缸的选型设计以及PLC控制程序的设定。 本设计主要是通
  • 气动机械手系统设计(含CAD二维图,Proe三维图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图4张,Proe三维图) 摘要 机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;本论文主要论述了机械手的结构、气动控制系统、主要技术参数、气缸的选型设计以及PLC控制程序的设定。 本设计主要是通 >>
  • 来源:www.think58.com/machine/19981.html
  • 气动机械手系统设计(含CAD二维图,Proe三维图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图4张,Proe三维图) 摘要 机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;本论文主要论述了机械手的结构、气动控制系统、主要技术参数、气缸的选型设计以及PLC控制程序的设定。 本设计主要是通
  • 气动机械手系统设计(含CAD二维图,Proe三维图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图4张,Proe三维图) 摘要 机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;本论文主要论述了机械手的结构、气动控制系统、主要技术参数、气缸的选型设计以及PLC控制程序的设定。 本设计主要是通 >>
  • 来源:www.think58.com/machine/19981.html
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入 >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/Singlechip/201711/28192.html
  • 阿程工作室对外承接专业音响工程设计、灯光工程设计、视频工程设计、舞台机械设计、智能化工程设计、LED亮化设计、城市照明景观设计等一站 式系统综合服务。拥有一批优秀工程师、设计师,积蓄20余年工程设计、施工、调试经验,相继承接了一系列国内外重大工程的设计、调试项目。    涉及范围:多功能厅、剧场剧院、礼堂、会议及报告厅、各类体育场馆、多媒体系统、酒店、演艺、娱乐、楼宇、广场、城市景观照明系统。   服务对象:甲方客户、工程商、代理销售商、弱电集成商、音视频集成商、相关设计院、个人等。我们也会对所涉及的项
  • 阿程工作室对外承接专业音响工程设计、灯光工程设计、视频工程设计、舞台机械设计、智能化工程设计、LED亮化设计、城市照明景观设计等一站 式系统综合服务。拥有一批优秀工程师、设计师,积蓄20余年工程设计、施工、调试经验,相继承接了一系列国内外重大工程的设计、调试项目。    涉及范围:多功能厅、剧场剧院、礼堂、会议及报告厅、各类体育场馆、多媒体系统、酒店、演艺、娱乐、楼宇、广场、城市景观照明系统。   服务对象:甲方客户、工程商、代理销售商、弱电集成商、音视频集成商、相关设计院、个人等。我们也会对所涉及的项 >>
  • 来源:www.acgzs.cn/service/
  • 除了标准的出入口设置外,还可根据客户的不同需求,设计成单入口、单出口、出入口共道、中央收费加出口收卡等多种模式。 根据系统功能要求的不同,可选择标准或高速挡车器及出入口控制机。 在标准的设备配置基础上,可以增加远距离读卡器以增强读卡距离。客户根据需求及现场情况,选择不同的远距离读卡器。 系统的各个设备必须合理布置,保证人员刷卡和系统安全。 2、现场勘察与工程预算 现场勘察是合同已签订或即将签订,工程尚未开始实施,由该项目负责人、市场人员与客户相关人员共同确定的有关施工事项。具体内容有: 1.
  • 除了标准的出入口设置外,还可根据客户的不同需求,设计成单入口、单出口、出入口共道、中央收费加出口收卡等多种模式。 根据系统功能要求的不同,可选择标准或高速挡车器及出入口控制机。 在标准的设备配置基础上,可以增加远距离读卡器以增强读卡距离。客户根据需求及现场情况,选择不同的远距离读卡器。 系统的各个设备必须合理布置,保证人员刷卡和系统安全。 2、现场勘察与工程预算 现场勘察是合同已签订或即将签订,工程尚未开始实施,由该项目负责人、市场人员与客户相关人员共同确定的有关施工事项。具体内容有: 1. >>
  • 来源:www.szzjh.com/newsshow.asp?id=3
  • 文档介绍: 1XXXX大学毕业设计说明书学生姓名:学号:学院:专业:题目:双柱机械式汽车举升机的设计指导教师:职称:职称:20**年12月5日2任务书一、设计(论文)题目:双柱机械式汽车举升机的设计二、设计的目的和意义:现代汽车工业随着科学技术的飞速发展而日新月异,新工艺、新材料、新技术广泛运用,特别是电子技术、液压技术在汽车上应用,使当今的汽车是集各种先进技术的大成,新颖别致的汽车时时翻新。而现代汽车的故障诊断不再是眼看、耳听、手摸,汽车维修也不再是师傅带徒弟的一门手艺,而是利用各种新技术的过程。随着汽
  • 文档介绍: 1XXXX大学毕业设计说明书学生姓名:学号:学院:专业:题目:双柱机械式汽车举升机的设计指导教师:职称:职称:20**年12月5日2任务书一、设计(论文)题目:双柱机械式汽车举升机的设计二、设计的目的和意义:现代汽车工业随着科学技术的飞速发展而日新月异,新工艺、新材料、新技术广泛运用,特别是电子技术、液压技术在汽车上应用,使当今的汽车是集各种先进技术的大成,新颖别致的汽车时时翻新。而现代汽车的故障诊断不再是眼看、耳听、手摸,汽车维修也不再是师傅带徒弟的一门手艺,而是利用各种新技术的过程。随着汽 >>
  • 来源:www.taodocs.com/p-4096383.html
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入 >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/Singlechip/201711/28192.html
  • 图 1电池热管理关系图 电池包的冷却有风冷和液冷两种方式。研究表明风冷方式易实现,但电池包温度梯度变化较大,不利于电池稳定工作。通过冷却液与空调系统的制冷剂进行换热的液冷方式逐渐成为主流。对新能源汽车电池热问题的科学管理,需要考虑多个系统的相互影响。各系统之间的影响关系如图 1所示,电池包冷却与汽车空调系统、电机冷却系统、发动机冷却系统等多个系统存在不同程度的耦合。这样在做电池系统温度控制策略、热管理时就要同时分析与其他系统的影响关系。 解决方案 为了解决电池热管理中,流体系统之间复杂的耦合关系,可以采
  • 图 1电池热管理关系图 电池包的冷却有风冷和液冷两种方式。研究表明风冷方式易实现,但电池包温度梯度变化较大,不利于电池稳定工作。通过冷却液与空调系统的制冷剂进行换热的液冷方式逐渐成为主流。对新能源汽车电池热问题的科学管理,需要考虑多个系统的相互影响。各系统之间的影响关系如图 1所示,电池包冷却与汽车空调系统、电机冷却系统、发动机冷却系统等多个系统存在不同程度的耦合。这样在做电池系统温度控制策略、热管理时就要同时分析与其他系统的影响关系。 解决方案 为了解决电池热管理中,流体系统之间复杂的耦合关系,可以采 >>
  • 来源:www.hirain.com/sts/142/680