• 瑞萨小车是采用了H8微处理器(H8F3048)为处理芯片构建的。 电路主要分为采集部分、处理部分、驱动部分。 下面针对驱动部分进行一些分析和解释。希望对大家理解这个电路有所帮助。 如下图所示:下图为小车电机部分的驱动电路。瑞萨小车的驱动为后置双轮异步驱动。 在电路板的下方,固定有两个直流电动机,每个电动机驱动一个后驱动轮,两个后轮的速度可以有不同,且差速可以很大。 这样,在后期竞速比赛时,小车在大角度弯道处,可以根据转向的角度和当前的速度,针对两个后轮转速进行算法调整,让两个后轮的速度具有差速,有点类似于
  • 瑞萨小车是采用了H8微处理器(H8F3048)为处理芯片构建的。 电路主要分为采集部分、处理部分、驱动部分。 下面针对驱动部分进行一些分析和解释。希望对大家理解这个电路有所帮助。 如下图所示:下图为小车电机部分的驱动电路。瑞萨小车的驱动为后置双轮异步驱动。 在电路板的下方,固定有两个直流电动机,每个电动机驱动一个后驱动轮,两个后轮的速度可以有不同,且差速可以很大。 这样,在后期竞速比赛时,小车在大角度弯道处,可以根据转向的角度和当前的速度,针对两个后轮转速进行算法调整,让两个后轮的速度具有差速,有点类似于 >>
  • 来源:bbs.eeworld.com.cn/thread-331582-1-1.html
  • 图3设计意图:介绍Arduino物理电路连接,为后面正确实验效果奠定基础。 (5.)烧录程序程序代码如下: int g;//定义发量g void buzzer()//蜂鸣器发出嘀声音子程序 { for(g=0;g<80;g++) { digitalWrite(11,HIGH);//发声音 delay(1);//延时1ms digitalWrite(11,LOW);//不发声音 delay(1);//延时ms } } void setup() { pinMode(10,OUTPUT);//设置数字1
  • 图3设计意图:介绍Arduino物理电路连接,为后面正确实验效果奠定基础。 (5.)烧录程序程序代码如下: int g;//定义发量g void buzzer()//蜂鸣器发出嘀声音子程序 { for(g=0;g<80;g++) { digitalWrite(11,HIGH);//发声音 delay(1);//延时1ms digitalWrite(11,LOW);//不发声音 delay(1);//延时ms } } void setup() { pinMode(10,OUTPUT);//设置数字1 >>
  • 来源:dfrobot.com.cn/community/thread-2413-1-1.html
  • 1、特点  海烙IG-541是由52%的氮气,40%的氩气,8%的二氧化碳混合而成的灭火气体。  IG-541灭火剂环保无毒,无腐蚀性,不破坏物质,对环境无不良影响。  自动启动、电气手动和机械应急操作三种启动方式,保证了系统产品的可靠性和安全性。  可以主从动启动,无需启动瓶。  压力表持常压式容器阀上的压力表可带压拆卸,同时表面可调,方便观察。  IG-541灭火系统灭火剂输送距离远。  二次减压,减压装置一次减压,喷嘴二次减压,保证喷射时间的同时,有利的保护了防护区的物品。  利用步长
  • 1、特点 海烙IG-541是由52%的氮气,40%的氩气,8%的二氧化碳混合而成的灭火气体。 IG-541灭火剂环保无毒,无腐蚀性,不破坏物质,对环境无不良影响。 自动启动、电气手动和机械应急操作三种启动方式,保证了系统产品的可靠性和安全性。 可以主从动启动,无需启动瓶。 压力表持常压式容器阀上的压力表可带压拆卸,同时表面可调,方便观察。 IG-541灭火系统灭火剂输送距离远。 二次减压,减压装置一次减压,喷嘴二次减压,保证喷射时间的同时,有利的保护了防护区的物品。 利用步长 >>
  • 来源:www.fwfire.cn/products/ig-541product.html
  •  SC16739是一款专用于LED显示的恒流驱动器。电路内含移位寄存器、数据锁存器,以及恒流驱动器;具有16路恒流输出通道,每个恒流通道可提供一个3-45mA的恒定电流,恒定电流值可以通过外接电阻值设定。
  • SC16739是一款专用于LED显示的恒流驱动器。电路内含移位寄存器、数据锁存器,以及恒流驱动器;具有16路恒流输出通道,每个恒流通道可提供一个3-45mA的恒定电流,恒定电流值可以通过外接电阻值设定。 >>
  • 来源:china.makepolo.com/product-detail/100512091447.html
  • 控制电路驱动电机的也是利用PWM脉冲,不过此脉冲非彼脉冲,此脉冲占空比是0-100%,周期20ms。控制电路通过占空比进行调速,通过正反脉冲进行调向。具体可以看直流电动机控制方面的书籍。 2.数字舵机及其控制原理 数字舵机从根本上颠覆了舵机的控制系统设计。数字和模拟舵机相比在两个方面有明显的优点。1、防抖。2、响应速度快。 模拟舵机由于使用模拟器件搭建的控制电路,电路的反馈和位置伺服是基于电位器的比例调节方式。电位器由于线性度的影响,精度的影响,个体差异性的问题,会导致控制匹配不了比例电压,比如我期望得
  • 控制电路驱动电机的也是利用PWM脉冲,不过此脉冲非彼脉冲,此脉冲占空比是0-100%,周期20ms。控制电路通过占空比进行调速,通过正反脉冲进行调向。具体可以看直流电动机控制方面的书籍。 2.数字舵机及其控制原理 数字舵机从根本上颠覆了舵机的控制系统设计。数字和模拟舵机相比在两个方面有明显的优点。1、防抖。2、响应速度快。 模拟舵机由于使用模拟器件搭建的控制电路,电路的反馈和位置伺服是基于电位器的比例调节方式。电位器由于线性度的影响,精度的影响,个体差异性的问题,会导致控制匹配不了比例电压,比如我期望得 >>
  • 来源:www.bjrobot.com/xinwenzixun/410.html
  • 名 称:吊白块检测仪 型 号:NYW-D 品 牌:诺亚威 产 地:北京 优惠价格:9850元 吊白块,化学名称为甲醛次硫酸氢钠,是以甲醛结合亚硫酸氢钠再还原制成,经水浸泡会分解成吊白块和亚硫酸钠。 NYW型吊白块检测仪,是根据农业部标准《NY5172-2002食品中吊白块的测定》和国家质监总局推荐的分析方法和技术要求来设计。可对食品中的吊白块含量进行快速准确的检测。 吊白块检测仪产品特点:  采用320×240液晶中文大屏幕背光显示,中文提示操作。  自动显示样品中吊白块(吊白块计)的浓度和
  • 名 称:吊白块检测仪 型 号:NYW-D 品 牌:诺亚威 产 地:北京 优惠价格:9850元 吊白块,化学名称为甲醛次硫酸氢钠,是以甲醛结合亚硫酸氢钠再还原制成,经水浸泡会分解成吊白块和亚硫酸钠。 NYW型吊白块检测仪,是根据农业部标准《NY5172-2002食品中吊白块的测定》和国家质监总局推荐的分析方法和技术要求来设计。可对食品中的吊白块含量进行快速准确的检测。 吊白块检测仪产品特点: 采用320×240液晶中文大屏幕背光显示,中文提示操作。 自动显示样品中吊白块(吊白块计)的浓度和 >>
  • 来源:www.18show.cn/product/detail/1003544763.html
  • 图11 驱动电机转动时的信号示意图 4、驱动芯片选择时考虑的问题 H桥电路虽然有着许多的优点,但是在实际的制作过程中,由于元件较多,电路和搭建也较为麻烦,增加了硬件设计的复杂度。所绝大多数制作中通常直接选用专用的驱动芯片。目前市面上专用的驱动芯片很多,如上面提到的L298N、BST7970、MC33886等,但到底我们应该选用哪咱芯片呢,当然每种芯片有自己的优势,我们应该根据设计需要从价格和性能上综合考虑才行,这里谈三个方面。 1)驱动效率的转化 所谓驱动效率高,就是要将输入的能量尽量多的输出给负载,而
  • 图11 驱动电机转动时的信号示意图 4、驱动芯片选择时考虑的问题 H桥电路虽然有着许多的优点,但是在实际的制作过程中,由于元件较多,电路和搭建也较为麻烦,增加了硬件设计的复杂度。所绝大多数制作中通常直接选用专用的驱动芯片。目前市面上专用的驱动芯片很多,如上面提到的L298N、BST7970、MC33886等,但到底我们应该选用哪咱芯片呢,当然每种芯片有自己的优势,我们应该根据设计需要从价格和性能上综合考虑才行,这里谈三个方面。 1)驱动效率的转化 所谓驱动效率高,就是要将输入的能量尽量多的输出给负载,而 >>
  • 来源:news.ic10.com/8/35397.html
  • 新元电子针对汽车主驱动器环境特点,采用超薄耐高温聚丙烯薄膜和高方阻铝膜锌加厚蒸镀技术,实现了汽车电容的高耐压和高可靠性。采用真空灌环氧技术和真空热处理技术,保证电容内部脱水脱气效果。在结构上,采用精心设计的多芯子并联、一体式集成铜排结构,有效的提高了DCH汽车电容的耐大纹波能力,并且降低了产品损耗和等效串联电阻ESR,产品使用寿命长达10万小时。产品广泛适用于工业变频、电动汽车和太阳能逆变器等高性能直流滤波、母线支撑应用中。
  • 新元电子针对汽车主驱动器环境特点,采用超薄耐高温聚丙烯薄膜和高方阻铝膜锌加厚蒸镀技术,实现了汽车电容的高耐压和高可靠性。采用真空灌环氧技术和真空热处理技术,保证电容内部脱水脱气效果。在结构上,采用精心设计的多芯子并联、一体式集成铜排结构,有效的提高了DCH汽车电容的耐大纹波能力,并且降低了产品损耗和等效串联电阻ESR,产品使用寿命长达10万小时。产品广泛适用于工业变频、电动汽车和太阳能逆变器等高性能直流滤波、母线支撑应用中。 >>
  • 来源:auto.eastday.com/a/180507171243076-3.html
  •   图1 L297内部结构框图   L297另一重要组成是PWM斩波器控制相绕组电流,实现恒流斩波控制,以获得良好的转矩-频率特性。每个斩波器由一个比较器、一个RS触发器以及外接采样电阻组成(见图2)内部设有一公共振荡器,向两个斩波器提供触发脉冲信号,脉冲频率是由外接的RC网络决定,当时振荡器脉冲使触发器置1,电机绕组相电流上升,采样电阻RS的电压上升到基准电压Vref时,比较器翻转控制工程网版权所有,使触发器复位
  •   图1 L297内部结构框图   L297另一重要组成是PWM斩波器控制相绕组电流,实现恒流斩波控制,以获得良好的转矩-频率特性。每个斩波器由一个比较器、一个RS触发器以及外接采样电阻组成(见图2)内部设有一公共振荡器,向两个斩波器提供触发脉冲信号,脉冲频率是由外接的RC网络决定,当时振荡器脉冲使触发器置1,电机绕组相电流上升,采样电阻RS的电压上升到基准电压Vref时,比较器翻转控制工程网版权所有,使触发器复位 >>
  • 来源:article.cechina.cn/l297_and_l298.htm
  • 消防救援机器人的研究开发及应用,日本最为领先,其次是美国、意大利和英国等发达国家。国际上对消防救援机器人的研究,在控制技术上可分为三个阶段:第一代是遥控消防救援机器人,第二代是具有感觉功能的计算机辅助遥控消防救援机器人,第三代是自适应智能化消防救援机器人。第一代和部分第二代消防救援机器人已开始服役,但其结构和功能在各个国家都各有特点和独到之处。目前发达国家正在加快开发不同功能的第二代实用型消防救援机器人,而第三代智能型消防救援机器人尚在探索之中,日本、美国和意大利已开始进入预研和论证阶段。其中,日本的救护
  • 消防救援机器人的研究开发及应用,日本最为领先,其次是美国、意大利和英国等发达国家。国际上对消防救援机器人的研究,在控制技术上可分为三个阶段:第一代是遥控消防救援机器人,第二代是具有感觉功能的计算机辅助遥控消防救援机器人,第三代是自适应智能化消防救援机器人。第一代和部分第二代消防救援机器人已开始服役,但其结构和功能在各个国家都各有特点和独到之处。目前发达国家正在加快开发不同功能的第二代实用型消防救援机器人,而第三代智能型消防救援机器人尚在探索之中,日本、美国和意大利已开始进入预研和论证阶段。其中,日本的救护 >>
  • 来源:www.tiaozhanbei.net/project/7247/
  • 在由上位机或PLC为主的工控系统中,尤其是在对各种机械设备的控制中,常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机,由于结构简单,原理上也不是太复杂,看到实物,再配合应用,就了解了。但对电机驱动器的结构和电路,限于各种条件,就难以知道其本来面目了。 本人由于工作关系,接手了一台需维修的步进电机驱动器,又由于维修的需要,测绘了步进电机的整机电路图,浏览之下,就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整机全图奉献于大家。 整机全图共4张。 第一张
  • 在由上位机或PLC为主的工控系统中,尤其是在对各种机械设备的控制中,常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机,由于结构简单,原理上也不是太复杂,看到实物,再配合应用,就了解了。但对电机驱动器的结构和电路,限于各种条件,就难以知道其本来面目了。 本人由于工作关系,接手了一台需维修的步进电机驱动器,又由于维修的需要,测绘了步进电机的整机电路图,浏览之下,就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整机全图奉献于大家。 整机全图共4张。 第一张 >>
  • 来源:www.cnelc.com/Article/2/AD100076346_1.html
  • 基于单片机智能吸尘器的设计(含电路原理图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文19000字,程序,答辩PPT) 摘 要 近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中,服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统,其活动空间大,具有在非结构环境下的移动性,因此服务机器人大多数是移动机器人。 本文针对现有吸尘器系统只能自主行动,智能
  • 基于单片机智能吸尘器的设计(含电路原理图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文19000字,程序,答辩PPT) 摘 要 近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中,服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统,其活动空间大,具有在非结构环境下的移动性,因此服务机器人大多数是移动机器人。 本文针对现有吸尘器系统只能自主行动,智能 >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Electronics/Singlechip/201711/13675.html
  • 客户名称:上海特斯拉 项目城市:虹桥路1号港汇恒隆广场1楼(港汇广场) 服务团队:上海欣晴办公家具 项目面积:800平方米 特斯拉(Tesla),是一家美国电动车及能源公司,产销电动车、太阳能板、及储能设备。[1] 总部位于美国加利福尼亚州硅谷帕洛阿尔托,Palo Alto。  特斯拉这个超现代化节能汽车想必大家都有所耳闻吧,以节能环保而著名的美国汽车品牌,在前不久成功的打入了我们中国的市场受到喜爱环保的消费者一致的认可,最近提倡环保节能的特斯拉4s店找到了我们欣晴办公家具听说我们采用的办公家具材料都是E
  • 客户名称:上海特斯拉 项目城市:虹桥路1号港汇恒隆广场1楼(港汇广场) 服务团队:上海欣晴办公家具 项目面积:800平方米 特斯拉(Tesla),是一家美国电动车及能源公司,产销电动车、太阳能板、及储能设备。[1] 总部位于美国加利福尼亚州硅谷帕洛阿尔托,Palo Alto。 特斯拉这个超现代化节能汽车想必大家都有所耳闻吧,以节能环保而著名的美国汽车品牌,在前不久成功的打入了我们中国的市场受到喜爱环保的消费者一致的认可,最近提倡环保节能的特斯拉4s店找到了我们欣晴办公家具听说我们采用的办公家具材料都是E >>
  • 来源:xinqingoffice.com/Article/shtsl.html
  • 1.进口直线导轨和高速步进电机及驱动器,使切割效果边缘光滑无波纹; 2.采用一体化框架结构设计,使机器运行稳定无噪音; 3.操作简单、可随意雕刻顺序、加工层次、可实现局部或全部一次性输出激光功率、速度、焦距调整灵活; 4.开放式软件接口、兼容Autocad、Coreldraw等多种矢量图设计软件; 5.
  • 1.进口直线导轨和高速步进电机及驱动器,使切割效果边缘光滑无波纹; 2.采用一体化框架结构设计,使机器运行稳定无噪音; 3.操作简单、可随意雕刻顺序、加工层次、可实现局部或全部一次性输出激光功率、速度、焦距调整灵活; 4.开放式软件接口、兼容Autocad、Coreldraw等多种矢量图设计软件; 5. >>
  • 来源:www.hanniulaser.com/content-15-84-1.html
  •   阪崎 老夫的极限流绝对不会败北   这位格斗家的招牌招式是1、霸王至高拳:从千锤百炼的身体中发出最强一击吧!2、虎煌拳:大家所熟悉的飞行道具系必杀技。阪崎的虎煌拳在许多作品中攻击距离都很短,本作中会如何呢?3、飞燕疾风脚:高速移动后把对手踢成浮空的必杀技。在飞燕疾风脚命中后可以接暂烈拳吗?    另外本次还公开了草稚京的Neo Max超必杀技,似乎是威力非常大的火柱,非常壮观。而名为驱动取消的新系统设置可以让玩家在中途中断必杀技以便连接其它招式,堪称令人瞩目的设计。 上一页 [1] [2]
  •   阪崎 老夫的极限流绝对不会败北   这位格斗家的招牌招式是1、霸王至高拳:从千锤百炼的身体中发出最强一击吧!2、虎煌拳:大家所熟悉的飞行道具系必杀技。阪崎的虎煌拳在许多作品中攻击距离都很短,本作中会如何呢?3、飞燕疾风脚:高速移动后把对手踢成浮空的必杀技。在飞燕疾风脚命中后可以接暂烈拳吗?   另外本次还公开了草稚京的Neo Max超必杀技,似乎是威力非常大的火柱,非常壮观。而名为驱动取消的新系统设置可以让玩家在中途中断必杀技以便连接其它招式,堪称令人瞩目的设计。 上一页 [1] [2] >>
  • 来源:xbox360.tgbus.com/ziliao/yxqz/201004/20100429114039_2.shtml
  • 苏州诺亚特自动化设备有限公司,是一家专业从事热压焊接设备研发与技术服务的高科技产业公司。公司具有多年的焊接机行销和服务经验,拥有一批专业的营销及技术人员,能全方位的向客户提供各种热压设备的应用方案和技术支援 欢迎新老客户联系我们,电话咨询将有更多优惠!!! FPC焊接机 HDMI焊接机 USB焊接机,脉冲热压排线焊接机, 排线焊接机专业治具,FPC焊接加工 端子焊接加工 SATA 焊接加工 脉冲热压排线焊接机 焊机参数: 额定电压: 220V额定功率: 3000W温度范围: 室温-----600C加热阶段
  • 苏州诺亚特自动化设备有限公司,是一家专业从事热压焊接设备研发与技术服务的高科技产业公司。公司具有多年的焊接机行销和服务经验,拥有一批专业的营销及技术人员,能全方位的向客户提供各种热压设备的应用方案和技术支援 欢迎新老客户联系我们,电话咨询将有更多优惠!!! FPC焊接机 HDMI焊接机 USB焊接机,脉冲热压排线焊接机, 排线焊接机专业治具,FPC焊接加工 端子焊接加工 SATA 焊接加工 脉冲热压排线焊接机 焊机参数: 额定电压: 220V额定功率: 3000W温度范围: 室温-----600C加热阶段 >>
  • 来源:www.alu.cn/aluTrade/1184902.html
  • <p>驱动芯片<a href="http://www.ti.com.cn/product/cn/TPS28225" target="extwin">TPS28225</a>的3脚PWM输入PWM波形,测得输出波形,CH1:PWM波,CH3:Ugate,CH4:Lgate。UGATE高电平时的电压值24V左右,Lgate的高电平时的电压值6.7V左右。这两个门电压值跟什么因素有关,是如何得出的?为什么不一样?请专家指导一下,谢谢。</p
  • <p>驱动芯片<a href="http://www.ti.com.cn/product/cn/TPS28225" target="extwin">TPS28225</a>的3脚PWM输入PWM波形,测得输出波形,CH1:PWM波,CH3:Ugate,CH4:Lgate。UGATE高电平时的电压值24V左右,Lgate的高电平时的电压值6.7V左右。这两个门电压值跟什么因素有关,是如何得出的?为什么不一样?请专家指导一下,谢谢。</p >>
  • 来源:www.deyisupport.com/question_answer/analog/power_management/f/24/p/4738/12392.aspx