• 空间向量PWM (SVPWM) 的工作原理是利用三组半桥逆变器,经由PWM调变电压向量来合成所欲产生之电机定子电流,此合成电流在定子线圈上产生旋转之定子磁通向量与转子磁通相互作用产生转矩,使得电机得以旋转。SVPWM因是以合成之定子磁通向量来决定三组半桥逆变器的切换时序,因此命名为空间向量脉宽调变。 这种调变方法是控制 电压向量使得电机气隙旋转磁通向量轨迹逼近一个理想的圆,且有最小的磁通涟波,其转矩涟波 (Torque Ripple) 最低,因此在开路控制的情况下,电机转速涟波亦最小。 表1 为电机驱动电
  • 空间向量PWM (SVPWM) 的工作原理是利用三组半桥逆变器,经由PWM调变电压向量来合成所欲产生之电机定子电流,此合成电流在定子线圈上产生旋转之定子磁通向量与转子磁通相互作用产生转矩,使得电机得以旋转。SVPWM因是以合成之定子磁通向量来决定三组半桥逆变器的切换时序,因此命名为空间向量脉宽调变。 这种调变方法是控制 电压向量使得电机气隙旋转磁通向量轨迹逼近一个理想的圆,且有最小的磁通涟波,其转矩涟波 (Torque Ripple) 最低,因此在开路控制的情况下,电机转速涟波亦最小。 表1 为电机驱动电 >>
  • 来源:www.weltrend.com.tw/zh-cn/news/detail/63/12
  • 主要功能特点是: 关键芯片:l298n 双h 桥直流/步进电机驱动芯片 l298n 芯片工作电压:dc 4.5~5.5v。 电机驱动电源电压dc 5--35v。 电源输入正常时有led 灯指示。 pcb尺寸:4.4*5.0cm 最大输出电流2a(瞬间峰值电流3a),最大输出功率25w。 输出正常时电机运转有led 灯指示。 具有二极管续流保护。 可单独控制2台直流电机或1台两相4 线(或6 线)步进电机。 可以采用并联接法控制一台高达3a 的直流电机。 可实现电机正反转。 2. 模拟电路pwm的实现
  • 主要功能特点是: 关键芯片:l298n 双h 桥直流/步进电机驱动芯片 l298n 芯片工作电压:dc 4.5~5.5v。 电机驱动电源电压dc 5--35v。 电源输入正常时有led 灯指示。 pcb尺寸:4.4*5.0cm 最大输出电流2a(瞬间峰值电流3a),最大输出功率25w。 输出正常时电机运转有led 灯指示。 具有二极管续流保护。 可单独控制2台直流电机或1台两相4 线(或6 线)步进电机。 可以采用并联接法控制一台高达3a 的直流电机。 可实现电机正反转。 2. 模拟电路pwm的实现 >>
  • 来源:www.jdzj.com/diangong/article/2018-1-31/86279-1.htm
  • 在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑一下几点: 1. 功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。 2.
  • 在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑一下几点: 1. 功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。 2. >>
  • 来源:www.kiaic.com/article/detail/1397.html
  • 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展,消费产品呈现光、机、电一体化、 智能化、小型化的趋势。各种智能化小车在市场玩具中占一个很大的比例。传统玩具的市场 比重正在逐步缩水,高科技含量的电子玩具蒸蒸日上,日益成为电子玩具行业的发展主流。 智能控制与传统控制有机的结合起来,取长补短,提高整体优势,更好地满足人们的需求。 智能技术必将迎来它的发展新时代,因此,我们设计了这款智能小车。 智能车小车整体结构图  智能车电源模块电路  智能车电机驱动电路和光电耦合电路  以上为部分内容,更多内容见PDF文档!
  • 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展,消费产品呈现光、机、电一体化、 智能化、小型化的趋势。各种智能化小车在市场玩具中占一个很大的比例。传统玩具的市场 比重正在逐步缩水,高科技含量的电子玩具蒸蒸日上,日益成为电子玩具行业的发展主流。 智能控制与传统控制有机的结合起来,取长补短,提高整体优势,更好地满足人们的需求。 智能技术必将迎来它的发展新时代,因此,我们设计了这款智能小车。 智能车小车整体结构图 智能车电源模块电路 智能车电机驱动电路和光电耦合电路 以上为部分内容,更多内容见PDF文档! >>
  • 来源:www.cndzz.com/diagram/3979_3988/104838.html
  • 2.2 电机驱动电路设计   离合器执行机构采用12 V 直流电机驱动, 单片机采用脉宽调制PWM 技术控制电机转速。PWM 调速方法以控制简单、动态响应效果好、调速范围宽等优点成为应用十分广泛的调速方法。   对直流电机转动方向的控制需要通过搭建H桥电路实现, 由于自行搭建的H 桥电路及栅极驱动电路往往在可靠性方面很难保证。因此,本文选择了集成的电机驱动芯片BTS7810K 来驱动离合器执行电机。芯片BTS7810K 是一款全桥电机驱动芯片, 其内部集成了H 桥电机驱动电路及栅极驱动电路, 其工作频率高
  • 2.2 电机驱动电路设计   离合器执行机构采用12 V 直流电机驱动, 单片机采用脉宽调制PWM 技术控制电机转速。PWM 调速方法以控制简单、动态响应效果好、调速范围宽等优点成为应用十分广泛的调速方法。   对直流电机转动方向的控制需要通过搭建H桥电路实现, 由于自行搭建的H 桥电路及栅极驱动电路往往在可靠性方面很难保证。因此,本文选择了集成的电机驱动芯片BTS7810K 来驱动离合器执行电机。芯片BTS7810K 是一款全桥电机驱动芯片, 其内部集成了H 桥电机驱动电路及栅极驱动电路, 其工作频率高 >>
  • 来源:www.tpy888.cn/sell/show-2873917.html
  •   海尔BD-226W立式小冷柜采用欧式定制风冷模块搭配立体循环风道,保证了箱内温度更均匀,风冷全无霜,用户可以从此彻底告别除霜烦恼。而它的深冷速冻功能,则完美的保持了食材细胞内水分完整,锁住营养、避免流失。这款小冷柜真正做到了便捷无霜和营养新鲜的一步到位,可以说是妈妈们为孩子准备成长营养的好帮手。   简约不简单,时尚有品味   看外形,这款海尔立式小冷柜的身形似乎很窈窕,占地小,节省空间,但打开柜门却别有洞天。超大内部空间升级,大鱼、整鸡等大块食品也能轻松存放。突破容积限制,让海尔立式小冷柜有
  •   海尔BD-226W立式小冷柜采用欧式定制风冷模块搭配立体循环风道,保证了箱内温度更均匀,风冷全无霜,用户可以从此彻底告别除霜烦恼。而它的深冷速冻功能,则完美的保持了食材细胞内水分完整,锁住营养、避免流失。这款小冷柜真正做到了便捷无霜和营养新鲜的一步到位,可以说是妈妈们为孩子准备成长营养的好帮手。   简约不简单,时尚有品味   看外形,这款海尔立式小冷柜的身形似乎很窈窕,占地小,节省空间,但打开柜门却别有洞天。超大内部空间升级,大鱼、整鸡等大块食品也能轻松存放。突破容积限制,让海尔立式小冷柜有 >>
  • 来源:it.21cn.com/prnews/a/2013/0308/16/20587084.shtml
  • 介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案,从原理上体现了二相步进电机的控制方法,增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器,由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器,电路结构简单,设计思路清晰。同时,比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点、区别及在应用中的选择方法。 单极性驱动电路图  双极性驱动电路图
  • 介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案,从原理上体现了二相步进电机的控制方法,增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器,由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器,电路结构简单,设计思路清晰。同时,比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点、区别及在应用中的选择方法。 单极性驱动电路图 双极性驱动电路图 >>
  • 来源:bbs.cepark.com/article/id/15926
  • 1.输入与电平转换部分: 输入信号线由DATA引入,1脚是地线,其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时,这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时,这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说,相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开,实现一点接地。 高速运放KF347(也可以用TL084)的作用是比较器,把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2.
  • 1.输入与电平转换部分: 输入信号线由DATA引入,1脚是地线,其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时,这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时,这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说,相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开,实现一点接地。 高速运放KF347(也可以用TL084)的作用是比较器,把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2. >>
  • 来源:jpkc.ojc.zj.cn/dzxt/newandhot.aspx?nsid=2&nid=74
  • 0、说明:本试验经过调试通过 1、原理介绍 直流电机控制原理为采用高性能单片机C8051f022输出可调占空比的PWM方波。电机驱动芯片为L298。直流电机驱动就是利用PWM脉宽控制L298电流输出大小。其电路图如图1和图所示。  图1直流电机驱动电路PART A  图2 直流电机驱动电路 PART B 注意:(1)、接线中容易出错的事 L298的15脚和1脚没有接地,这样导致电流不能流向地,点击不转。 (2)、光耦PWM最后采用反应时间比较短的6n137.
  • 0、说明:本试验经过调试通过 1、原理介绍 直流电机控制原理为采用高性能单片机C8051f022输出可调占空比的PWM方波。电机驱动芯片为L298。直流电机驱动就是利用PWM脉宽控制L298电流输出大小。其电路图如图1和图所示。 图1直流电机驱动电路PART A 图2 直流电机驱动电路 PART B 注意:(1)、接线中容易出错的事 L298的15脚和1脚没有接地,这样导致电流不能流向地,点击不转。 (2)、光耦PWM最后采用反应时间比较短的6n137. >>
  • 来源:blog.ct.gkong.com/motioncontr_3449.ashx
  • 多功能无线电通信控制的设计与实现 第一章:绪论 1.1 课题背景 自动化是人类文明进步和现代化的标志,特别是当今信息时代。而基于无线电控制的自动化更是一种发展方向。无线遥控技术的发展只有几十年的时间:上世纪20年代,才刚刚出现无线电遥控的雏形;那时人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船上,但由于技术不够完善而未能成功,二次世界大战以后,无线电遥控技术发展迅速,并逐渐在军事,国防,工农业生产及科学技术等方面得到了广泛的应用,到现今,随着电子技术的飞速发展,新型大规模遥控集成电路的不断出现,使得遥控技术在
  • 多功能无线电通信控制的设计与实现 第一章:绪论 1.1 课题背景 自动化是人类文明进步和现代化的标志,特别是当今信息时代。而基于无线电控制的自动化更是一种发展方向。无线遥控技术的发展只有几十年的时间:上世纪20年代,才刚刚出现无线电遥控的雏形;那时人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船上,但由于技术不够完善而未能成功,二次世界大战以后,无线电遥控技术发展迅速,并逐渐在军事,国防,工农业生产及科学技术等方面得到了广泛的应用,到现今,随着电子技术的飞速发展,新型大规模遥控集成电路的不断出现,使得遥控技术在 >>
  • 来源:www.1-fun.com/New-368.html
  • (二)单色器拆解 先说一下钨灯和氘灯的光路: 钨灯:反光镜--->-准直镜--->入射狭缝---->小反光镜----->准直/聚焦镜------->光栅--------->准直/聚焦镜----->滤光片组----出射狭缝---样品室. 氘灯:准直镜--->入射狭缝---->小反光镜----->准直/聚焦镜------->光栅--------->准直/聚焦镜----->滤光片组----出射狭缝---样品室 可以参看一下图4(灯室视图)。 对于准直/聚焦镜------->光栅---
  • (二)单色器拆解 先说一下钨灯和氘灯的光路: 钨灯:反光镜--->-准直镜--->入射狭缝---->小反光镜----->准直/聚焦镜------->光栅--------->准直/聚焦镜----->滤光片组----出射狭缝---样品室. 氘灯:准直镜--->入射狭缝---->小反光镜----->准直/聚焦镜------->光栅--------->准直/聚焦镜----->滤光片组----出射狭缝---样品室 可以参看一下图4(灯室视图)。 对于准直/聚焦镜------->光栅--- >>
  • 来源:m.instrument.com.cn/bbs/re-3051891-2-1-1-False-False.html
  •   另外,由于驱动电路可能会产生较大的回灌电流,为避免对单片机产生影响,最好用隔离芯片隔离,隔离芯片选取有很多方式,如2801等,这些芯片常做控制总线驱动器,作用是进步驱动才能,满足一定条件后,输出与输入相同,可停止数据单向传输,即单片机信号能够到驱动芯片,反过来不行。   mos管h桥电机驱动电路图   mos管H桥电路   图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。   电路得名于“H桥驱动电路”是由于它的外形酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是
  •   另外,由于驱动电路可能会产生较大的回灌电流,为避免对单片机产生影响,最好用隔离芯片隔离,隔离芯片选取有很多方式,如2801等,这些芯片常做控制总线驱动器,作用是进步驱动才能,满足一定条件后,输出与输入相同,可停止数据单向传输,即单片机信号能够到驱动芯片,反过来不行。   mos管h桥电机驱动电路图   mos管H桥电路   图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。   电路得名于“H桥驱动电路”是由于它的外形酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是 >>
  • 来源:www.cmalls.net/solution/13902.html
  • 概述 随着电子技术和信息化社会的发展,作为嵌入式系统和计算机的输出设备之一的微型打印机被广泛应用于生活当中。微型打印机的应用需求也呈现了多样化,按应用功能分类有票务打印、条码打印、标签打印、卷票打印(包括门票、火车票、飞机票等)、计时收费打印等;按应用行业分类有仪器仪表、超级市场、便利店、邮政、银行、烟草专卖、公用事业抄表、移动警务系统、移动政务系统等等。可谓打印机与我们的日常生活息息相关。 常见的针式微型打印机速度慢、噪声大、打印头损耗快,无法满足日常某些场合的应用。因此热敏式微型打印机以其体积小、打印
  • 概述 随着电子技术和信息化社会的发展,作为嵌入式系统和计算机的输出设备之一的微型打印机被广泛应用于生活当中。微型打印机的应用需求也呈现了多样化,按应用功能分类有票务打印、条码打印、标签打印、卷票打印(包括门票、火车票、飞机票等)、计时收费打印等;按应用行业分类有仪器仪表、超级市场、便利店、邮政、银行、烟草专卖、公用事业抄表、移动警务系统、移动政务系统等等。可谓打印机与我们的日常生活息息相关。 常见的针式微型打印机速度慢、噪声大、打印头损耗快,无法满足日常某些场合的应用。因此热敏式微型打印机以其体积小、打印 >>
  • 来源:archive.esmchina.com/www.esmchina.com/ART_8800118071_1200_2407_0_86dce559.HTM
  • LMD18200驱动电路: LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于运动控制的H 桥组件。同一芯片上集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件, 峰值输出电流高达6A , 连续输出电流达3A , 工作电压高达55V , 还具有温度报警和过热与短路保护功能。 内部集成了四个DMOS管,组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压,充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路,外接电容越大,向开关管栅极输入的电容
  • LMD18200驱动电路: LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于运动控制的H 桥组件。同一芯片上集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件, 峰值输出电流高达6A , 连续输出电流达3A , 工作电压高达55V , 还具有温度报警和过热与短路保护功能。 内部集成了四个DMOS管,组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压,充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路,外接电容越大,向开关管栅极输入的电容 >>
  • 来源:www.it610.com/article/4864676.htm
  •   图1:一款软盘驱动器四相电机驱动电路   CD-DA -AB。在绕组电压切换时,总有一相持续通电,工作较平稳,不易失步。若要改变步进电机转向,只要把 A相与C 相或B相与 D相交换一下即可。输出插座 CON的(1 )脚接步进电机 4个绕组的公共端,(2)、( 3)、(4 )、(5)分别接步进电机A相、 B相、C 相、D相。在电源 12V时,整机电流小于0.
  •   图1:一款软盘驱动器四相电机驱动电路   CD-DA -AB。在绕组电压切换时,总有一相持续通电,工作较平稳,不易失步。若要改变步进电机转向,只要把 A相与C 相或B相与 D相交换一下即可。输出插座 CON的(1 )脚接步进电机 4个绕组的公共端,(2)、( 3)、(4 )、(5)分别接步进电机A相、 B相、C 相、D相。在电源 12V时,整机电流小于0. >>
  • 来源:www.jdbpcb.com/key_40.html
  • 步进电机的特性决定它的马区动很复杂,现在的专用芯片使得电子爱好者也可制作出专业的驱动装置来。TA8435H是一款两相有极性步进电机的控制驱动芯片,它内部集成了一个具有8细分功能的控制器和2.5A的驱动器,用PWM恒流方式工作。该ICHZIP25 -P封装,市场价格低,很适合DIY。 本电路利用三块TA8435H,加上外围芯片和DB 25芯插座,可以与电脑并口通讯。用电脑作上位机应用软件控制步进电机进行立体动作,如雕刻机、打标机、摄像云台、机器手等。现在电脑控制软件很多,而硬件可以自己做。 下面详细介绍TA
  • 步进电机的特性决定它的马区动很复杂,现在的专用芯片使得电子爱好者也可制作出专业的驱动装置来。TA8435H是一款两相有极性步进电机的控制驱动芯片,它内部集成了一个具有8细分功能的控制器和2.5A的驱动器,用PWM恒流方式工作。该ICHZIP25 -P封装,市场价格低,很适合DIY。 本电路利用三块TA8435H,加上外围芯片和DB 25芯插座,可以与电脑并口通讯。用电脑作上位机应用软件控制步进电机进行立体动作,如雕刻机、打标机、摄像云台、机器手等。现在电脑控制软件很多,而硬件可以自己做。 下面详细介绍TA >>
  • 来源:www.ic37.com/htm_tech/2008-3/47322_885460.htm
  • 采值等等方式得到   pwm_duty+=(int)(P*(error-error_pre)+I*error+D*(error-2*error_pre+error_pre_pre));   //注意上面的加号,加号是增量式PID的体现。我们对增量(即右边的式子)进行PID控制。   error_pre_pre=error_pre;   error_pre=error;   }   当函数运行第一次的时候,输出的pwm为:    电机给了一个反转的力,小车前进受到了阻力,于是可以很快的停下来了。   2、位
  • 采值等等方式得到   pwm_duty+=(int)(P*(error-error_pre)+I*error+D*(error-2*error_pre+error_pre_pre));   //注意上面的加号,加号是增量式PID的体现。我们对增量(即右边的式子)进行PID控制。   error_pre_pre=error_pre;   error_pre=error;   }   当函数运行第一次的时候,输出的pwm为:   电机给了一个反转的力,小车前进受到了阻力,于是可以很快的停下来了。   2、位 >>
  • 来源:www.elecfans.com/d/675744.html