• 3.2视频处理  通过视频处理,提取视频中的黑线位置。由于视频图像简单,视频处理算法采用边缘检测算法,即每行相邻两点数据做差,根据差值大小及正负,获取视频图像中的白变黑和黑变白的黑线边缘位置。同时,通过计算两个边缘位置的距离,判断黑线宽度,过滤其他干扰。视频处理效果见图5。  为了节省系统资源,系统并没有将320行视频全部采集,而选取视频中的40行进行采集,仍然可以达到寻线控制要求。同时,利用非采集视频行的系统空闲时间进行视频处理和运动控制工作,实现边采集边处理边控制。另
  • 3.2视频处理 通过视频处理,提取视频中的黑线位置。由于视频图像简单,视频处理算法采用边缘检测算法,即每行相邻两点数据做差,根据差值大小及正负,获取视频图像中的白变黑和黑变白的黑线边缘位置。同时,通过计算两个边缘位置的距离,判断黑线宽度,过滤其他干扰。视频处理效果见图5。 为了节省系统资源,系统并没有将320行视频全部采集,而选取视频中的40行进行采集,仍然可以达到寻线控制要求。同时,利用非采集视频行的系统空闲时间进行视频处理和运动控制工作,实现边采集边处理边控制。另 >>
  • 来源:www.gongkongjia.com/tech/N165644.html
  • 《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计.doc》可免费在线阅读全文,此文共33页。关于《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)》的详细内容如下: 1、基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)(资料4)内容详情:用表电压档测量各三端稳压管输出的电压值是否正常。测试相关测试点,三路电压正常。电源设计成功。(B)温度采集模块的测试:调节温度变化,测试点的电压值是否有相对应的改变。当度变化时,测试点的电压与温度之间的线性关系比较好,如表所示,达到设计要求。(C)A
  • 《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计.doc》可免费在线阅读全文,此文共33页。关于《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)》的详细内容如下: 1、基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)(资料4)内容详情:用表电压档测量各三端稳压管输出的电压值是否正常。测试相关测试点,三路电压正常。电源设计成功。(B)温度采集模块的测试:调节温度变化,测试点的电压值是否有相对应的改变。当度变化时,测试点的电压与温度之间的线性关系比较好,如表所示,达到设计要求。(C)A >>
  • 来源:www.woc88.com/w-11154135.html
  •   第一放大器(T1)是一种常见的发射极与固定偏置。R8是基极电阻,设置操作点,和R5是设定放大增益的集电极电阻。放大器的输出被再次耦合,但一个大的电解电容(C3)。在该耦合电容的输出中,我们有GND周围振荡的交流信号,第二放大器的基础上,将被送入与最终幅度。由于LED的工作电压0V以上,我们需要,这种振荡转移到适当的位置。   ne555呼吸灯电路图(二)   NE555设计的呼吸灯电路图
  •   第一放大器(T1)是一种常见的发射极与固定偏置。R8是基极电阻,设置操作点,和R5是设定放大增益的集电极电阻。放大器的输出被再次耦合,但一个大的电解电容(C3)。在该耦合电容的输出中,我们有GND周围振荡的交流信号,第二放大器的基础上,将被送入与最终幅度。由于LED的工作电压0V以上,我们需要,这种振荡转移到适当的位置。   ne555呼吸灯电路图(二)   NE555设计的呼吸灯电路图 >>
  • 来源:www.cmalls.net/solution/13801.html
  •   在近期一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种将单片机作为核心控制器,利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。   1 车体机械设计   为了体现速度要求,采用仿真赛车模型作为车体机械平台。采用后轮驱动,前轮转向的工作方式,实现高速转向运动;而如果采用两轮式结构,通过双电机差速方式
  •   在近期一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种将单片机作为核心控制器,利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。   1 车体机械设计   为了体现速度要求,采用仿真赛车模型作为车体机械平台。采用后轮驱动,前轮转向的工作方式,实现高速转向运动;而如果采用两轮式结构,通过双电机差速方式 >>
  • 来源:www.ck365.cn/lunwen/201210/18/22110.html
  • 摘要: 基于FIFO芯片AL422B,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,采集摄像头芯片OV7670的图像信息,设计出以低速率的单片机采集高速率图像的图像采集系统。系统采用单片机控制FIFO芯片,先由FIFO实时读取摄像头芯片的一幅完整图像信息,再由单片机以低速率从FIFO的相应寄存器读取该幅图像,读取的同时进行相应的图像处理,得出所需图像中点光源的像素距离后通过FIFO进行下一幅图像的采集。本方案通过样机实验,完全能满足要求,确保了一副图像的完整性。 关键词: 点光源标杆;图像;FIFO
  • 摘要: 基于FIFO芯片AL422B,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,采集摄像头芯片OV7670的图像信息,设计出以低速率的单片机采集高速率图像的图像采集系统。系统采用单片机控制FIFO芯片,先由FIFO实时读取摄像头芯片的一幅完整图像信息,再由单片机以低速率从FIFO的相应寄存器读取该幅图像,读取的同时进行相应的图像处理,得出所需图像中点光源的像素距离后通过FIFO进行下一幅图像的采集。本方案通过样机实验,完全能满足要求,确保了一副图像的完整性。 关键词: 点光源标杆;图像;FIFO >>
  • 来源:www.mesnet.com.cn/fileup/HTML/20120417.shtml
  • 无线视频监控系统设计(附程序,电路原理图)(附答辩)(任务书,开题报告,中期报告,外文翻译,论文20000字,答辩提纲) The design of wireless monitor system 系统概述 本设计主要完成的任务是将摄像头将所采集到的图像信号经过其内部的转换电路转换成视频信号,送入射频调制发射电路(即通过调制电路把摄像头输出的模拟电压信号和本振信号调制出射频信号,经放大后发送)。 射频接收器将射频调制发射电路发射过来的射频信号还原成图像并进行显示,从而实现了监控的功能。 发射端的C8051
  • 无线视频监控系统设计(附程序,电路原理图)(附答辩)(任务书,开题报告,中期报告,外文翻译,论文20000字,答辩提纲) The design of wireless monitor system 系统概述 本设计主要完成的任务是将摄像头将所采集到的图像信号经过其内部的转换电路转换成视频信号,送入射频调制发射电路(即通过调制电路把摄像头输出的模拟电压信号和本振信号调制出射频信号,经放大后发送)。 射频接收器将射频调制发射电路发射过来的射频信号还原成图像并进行显示,从而实现了监控的功能。 发射端的C8051 >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/electri/201711/27928.html
  • 《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计.doc》可免费在线阅读全文,此文共33页。关于《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)》的详细内容如下: 1、基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)(资料4)内容详情:用表电压档测量各三端稳压管输出的电压值是否正常。测试相关测试点,三路电压正常。电源设计成功。(B)温度采集模块的测试:调节温度变化,测试点的电压值是否有相对应的改变。当度变化时,测试点的电压与温度之间的线性关系比较好,如表所示,达到设计要求。(C)A
  • 《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计.doc》可免费在线阅读全文,此文共33页。关于《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)》的详细内容如下: 1、基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)(资料4)内容详情:用表电压档测量各三端稳压管输出的电压值是否正常。测试相关测试点,三路电压正常。电源设计成功。(B)温度采集模块的测试:调节温度变化,测试点的电压值是否有相对应的改变。当度变化时,测试点的电压与温度之间的线性关系比较好,如表所示,达到设计要求。(C)A >>
  • 来源:www.woc88.com/w-11154135.html
  • 产品颜色:黑色 表面处理效果:亮光 采用高档无氧铜制作,传热快,寿命不少于70000焊点 适合于各种936焊台 1.新烙铁咀使用前必须先上锡,让烙铁咀的焊接处均匀附上一层锡,以免铁咀氧化,生锈而不沾锡。 2.通常焊接时,将温度调在250-350C之间,而特殊焊接时,请切记焊后立即调回250-350C之间,否则损坏烙铁主机和烙铁咀。 3.
  • 产品颜色:黑色 表面处理效果:亮光 采用高档无氧铜制作,传热快,寿命不少于70000焊点 适合于各种936焊台 1.新烙铁咀使用前必须先上锡,让烙铁咀的焊接处均匀附上一层锡,以免铁咀氧化,生锈而不沾锡。 2.通常焊接时,将温度调在250-350C之间,而特殊焊接时,请切记焊后立即调回250-350C之间,否则损坏烙铁主机和烙铁咀。 3. >>
  • 来源:www.htpcw.com/list/4847.html
  •   比较器的输出被送进脉冲宽度调制器(PWM)的时钟输入电路,这个PWM对一个时钟频率为24MHz的16位计数器进行门控。传感器上面的手指使电容增大,进而导致计数值增加。手指的存在就是基于这一原理来检测到的。图4展示了该系统的典型波形。      图4:电容式传感弛张振荡器电路的波形。   该设备的实现原理图如图5所示。      图5:电容式传感电路原理图。   为了实现电容式传感和串行通信,该电路采用了赛普拉斯的CY8C21x34系列中的PSoC IC芯片。该芯片包含一组模拟和数字功能块,这些功能块可
  •   比较器的输出被送进脉冲宽度调制器(PWM)的时钟输入电路,这个PWM对一个时钟频率为24MHz的16位计数器进行门控。传感器上面的手指使电容增大,进而导致计数值增加。手指的存在就是基于这一原理来检测到的。图4展示了该系统的典型波形。      图4:电容式传感弛张振荡器电路的波形。   该设备的实现原理图如图5所示。      图5:电容式传感电路原理图。   为了实现电容式传感和串行通信,该电路采用了赛普拉斯的CY8C21x34系列中的PSoC IC芯片。该芯片包含一组模拟和数字功能块,这些功能块可 >>
  • 来源:meng.cecb2b.com/info/20110629/19303_2.html
  • 摘要: ZMDI公司的ZSSC1856是集成了嵌入式MCU的双路高精度18位Sigma-DeltaADC,其中的一路输入通过外接电阻丈量电池电流IBAT(失调误差小于10mA,分辨率优于1mA),另一路丈量电池电压VBAT(输入范围4-28.8V,精度+/-2mV)和温度,而 ...
  • 摘要: ZMDI公司的ZSSC1856是集成了嵌入式MCU的双路高精度18位Sigma-DeltaADC,其中的一路输入通过外接电阻丈量电池电流IBAT(失调误差小于10mA,分辨率优于1mA),另一路丈量电池电压VBAT(输入范围4-28.8V,精度+/-2mV)和温度,而 ... >>
  • 来源:safety.cnecport.com/portal.php?mod=view&aid=595
  • 电气控制领域的仪器仪表种类繁多,其理论原理有的晦涩难懂,网上有很多讲理论和原理的文章,大都是苦涩难懂,长篇大论。带大家看看这些会动的图,一目了然,原理秒懂! 一、温度仪表原理 1.薄膜热电偶的结构  2.固体膨胀式温度计  3.热电偶补偿导线的外形图  4.热电偶温度计 5.
  • 电气控制领域的仪器仪表种类繁多,其理论原理有的晦涩难懂,网上有很多讲理论和原理的文章,大都是苦涩难懂,长篇大论。带大家看看这些会动的图,一目了然,原理秒懂! 一、温度仪表原理 1.薄膜热电偶的结构 2.固体膨胀式温度计 3.热电偶补偿导线的外形图 4.热电偶温度计 5. >>
  • 来源:www.elecfans.com/d/1046045.html
  • 双桥是周庄标志性景点,也是周庄美景的精华地带,属于游客来周庄旅游必需打卡拍照的。所谓双桥,就是两座石拱桥垂直相连,上面爬满了绿色的植被,距今也有百年的历史了。双桥很小很窄,常常会被游人堵住。这里的水不是特别好,乘船会从桥下穿过。粉墙黛瓦和小桥流水构成的周庄,在船的穿梭下,给人一种安宁祥和的感觉。几十年前,著名画家陈逸飞在这里绘画周庄水乡风貌,一经展出,惊艳了外国人的朋友圈,因为这在世界上独一无二的。所以,你在周庄可以经常见到外国人,这已经是外国人必去的中国50个旅游目的地之一。
  • 双桥是周庄标志性景点,也是周庄美景的精华地带,属于游客来周庄旅游必需打卡拍照的。所谓双桥,就是两座石拱桥垂直相连,上面爬满了绿色的植被,距今也有百年的历史了。双桥很小很窄,常常会被游人堵住。这里的水不是特别好,乘船会从桥下穿过。粉墙黛瓦和小桥流水构成的周庄,在船的穿梭下,给人一种安宁祥和的感觉。几十年前,著名画家陈逸飞在这里绘画周庄水乡风貌,一经展出,惊艳了外国人的朋友圈,因为这在世界上独一无二的。所以,你在周庄可以经常见到外国人,这已经是外国人必去的中国50个旅游目的地之一。 >>
  • 来源:you.ctrip.com/sight/yongxin2412/3915-dianping-p2.html
  •   为什么蓝牙音箱许要煲机呢?煲机-即进行音质和音源的初次磨合,让呈现的音质效果达到最完美的效果,而且是保持持久不变,在这种意义上来说,实际上煲机的过程实际就是一种快速使器材老化稳定的手段和方法,让蓝牙音箱的声音或者音质,在煲机者的有序引导下,展现最佳的试听状态。有些元器件例如晶体管,集成电路,电容等在全新的时候电气性能不稳定,需要经过一段时间的使用才能逐渐稳定成行。对于蓝牙音箱而言,对扬声器的煲机也是煲机中的一个重点部分。要注意的是,煲机时间建议多余48小时,音量可调节至2/3处。特别注意不可拿到蓝牙音
  •   为什么蓝牙音箱许要煲机呢?煲机-即进行音质和音源的初次磨合,让呈现的音质效果达到最完美的效果,而且是保持持久不变,在这种意义上来说,实际上煲机的过程实际就是一种快速使器材老化稳定的手段和方法,让蓝牙音箱的声音或者音质,在煲机者的有序引导下,展现最佳的试听状态。有些元器件例如晶体管,集成电路,电容等在全新的时候电气性能不稳定,需要经过一段时间的使用才能逐渐稳定成行。对于蓝牙音箱而言,对扬声器的煲机也是煲机中的一个重点部分。要注意的是,煲机时间建议多余48小时,音量可调节至2/3处。特别注意不可拿到蓝牙音 >>
  • 来源:www.ly10.net/html/8631904513.html
  • R4、C3、R5、R6、C4、D1、D2组成缓冲器,和开关MOS管并接,使开关管电压应力减少,EMI减少,不发生二次击穿。在开关管Q1关断时,变压器的原边线圈易产生尖峰电压和尖峰电流,这些元件组合一起,能很好地吸收尖峰电压和电流。从R3测得的电流峰值信号参与当前工作周波的占空比控制,因此是当前工作周波的电流限制。当R5上的电压达到1V时,UC3842停止工作,开关管Q1立即关断。 R1和Q1中的结电容CGS、CGD一起组成RC网络,电容的充放电直接影响着开关管的开关速度。R1过小,易引起振荡,电磁干扰也会
  • R4、C3、R5、R6、C4、D1、D2组成缓冲器,和开关MOS管并接,使开关管电压应力减少,EMI减少,不发生二次击穿。在开关管Q1关断时,变压器的原边线圈易产生尖峰电压和尖峰电流,这些元件组合一起,能很好地吸收尖峰电压和电流。从R3测得的电流峰值信号参与当前工作周波的占空比控制,因此是当前工作周波的电流限制。当R5上的电压达到1V时,UC3842停止工作,开关管Q1立即关断。 R1和Q1中的结电容CGS、CGD一起组成RC网络,电容的充放电直接影响着开关管的开关速度。R1过小,易引起振荡,电磁干扰也会 >>
  • 来源:www.whjkykj.com/index.php/View/476.html
  • 左手665收藏 时间:2015年12月30日 16:30 剃须刀与可充电式手电筒,均采用内置式充电器,要求体积要小,以便于装于剃须刀内部。常用的方式是电容降压的充电电路。 图为一成品剃须刀的内部电路。其中包括市电降压整流器,由振荡器组成的DC/AC变换器和整流器,将市电电压变为1.
  • 左手665收藏 时间:2015年12月30日 16:30 剃须刀与可充电式手电筒,均采用内置式充电器,要求体积要小,以便于装于剃须刀内部。常用的方式是电容降压的充电电路。 图为一成品剃须刀的内部电路。其中包括市电降压整流器,由振荡器组成的DC/AC变换器和整流器,将市电电压变为1. >>
  • 来源:www.360doc.com/content/15/1230/05/19122914_524219705.shtml
  • 双桥是周庄标志性景点,也是周庄美景的精华地带,属于游客来周庄旅游必需打卡拍照的。所谓双桥,就是两座石拱桥垂直相连,上面爬满了绿色的植被,距今也有百年的历史了。双桥很小很窄,常常会被游人堵住。这里的水不是特别好,乘船会从桥下穿过。粉墙黛瓦和小桥流水构成的周庄,在船的穿梭下,给人一种安宁祥和的感觉。几十年前,著名画家陈逸飞在这里绘画周庄水乡风貌,一经展出,惊艳了外国人的朋友圈,因为这在世界上独一无二的。所以,你在周庄可以经常见到外国人,这已经是外国人必去的中国50个旅游目的地之一。
  • 双桥是周庄标志性景点,也是周庄美景的精华地带,属于游客来周庄旅游必需打卡拍照的。所谓双桥,就是两座石拱桥垂直相连,上面爬满了绿色的植被,距今也有百年的历史了。双桥很小很窄,常常会被游人堵住。这里的水不是特别好,乘船会从桥下穿过。粉墙黛瓦和小桥流水构成的周庄,在船的穿梭下,给人一种安宁祥和的感觉。几十年前,著名画家陈逸飞在这里绘画周庄水乡风貌,一经展出,惊艳了外国人的朋友圈,因为这在世界上独一无二的。所以,你在周庄可以经常见到外国人,这已经是外国人必去的中国50个旅游目的地之一。 >>
  • 来源:you.ctrip.com/sight/wuhai677/3915-dianping-p2.html
  • 开关电源的间歇振荡,是一种较为常见的故障现象,故障率远远高于无输出电压、输出电压偏高或偏低,其检修难度和故障表现,也复杂于上述三种故障。其表现为:输出电压时高时低或时有时无,伴随轻微的嗒、嗒声,或唧咦,唧咦声。 简单梳理一下,其故障原因,可分为过载型、欠电压型、空载型等三种情况。 1、过载型 该型故障在四种故障中,较为常见,检修难度为二星级。通常由开关变压器二次侧的整流二极管击穿、滤波电容漏电,或负载电路的IC器件、散热风扇等损坏所致。当解除相应负载支路后,或摘除电源本身故障元件后,电源即由间歇振荡
  • 开关电源的间歇振荡,是一种较为常见的故障现象,故障率远远高于无输出电压、输出电压偏高或偏低,其检修难度和故障表现,也复杂于上述三种故障。其表现为:输出电压时高时低或时有时无,伴随轻微的嗒、嗒声,或唧咦,唧咦声。 简单梳理一下,其故障原因,可分为过载型、欠电压型、空载型等三种情况。 1、过载型 该型故障在四种故障中,较为常见,检修难度为二星级。通常由开关变压器二次侧的整流二极管击穿、滤波电容漏电,或负载电路的IC器件、散热风扇等损坏所致。当解除相应负载支路后,或摘除电源本身故障元件后,电源即由间歇振荡 >>
  • 来源:www.whjkykj.com/index.php/View/501.html