•   在近期一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种将单片机作为核心控制器,利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。   1 车体机械设计   为了体现速度要求,采用仿真赛车模型作为车体机械平台。采用后轮驱动,前轮转向的工作方式,实现高速转向运动;而如果采用两轮式结构,通过双电机差速方式
  •   在近期一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种将单片机作为核心控制器,利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。   1 车体机械设计   为了体现速度要求,采用仿真赛车模型作为车体机械平台。采用后轮驱动,前轮转向的工作方式,实现高速转向运动;而如果采用两轮式结构,通过双电机差速方式 >>
  • 来源:www.ck365.cn/lunwen/201210/18/22110.html
  • 3.2视频处理  通过视频处理,提取视频中的黑线位置。由于视频图像简单,视频处理算法采用边缘检测算法,即每行相邻两点数据做差,根据差值大小及正负,获取视频图像中的白变黑和黑变白的黑线边缘位置。同时,通过计算两个边缘位置的距离,判断黑线宽度,过滤其他干扰。视频处理效果见图5。  为了节省系统资源,系统并没有将320行视频全部采集,而选取视频中的40行进行采集,仍然可以达到寻线控制要求。同时,利用非采集视频行的系统空闲时间进行视频处理和运动控制工作,实现边采集边处理边控制。另
  • 3.2视频处理 通过视频处理,提取视频中的黑线位置。由于视频图像简单,视频处理算法采用边缘检测算法,即每行相邻两点数据做差,根据差值大小及正负,获取视频图像中的白变黑和黑变白的黑线边缘位置。同时,通过计算两个边缘位置的距离,判断黑线宽度,过滤其他干扰。视频处理效果见图5。 为了节省系统资源,系统并没有将320行视频全部采集,而选取视频中的40行进行采集,仍然可以达到寻线控制要求。同时,利用非采集视频行的系统空闲时间进行视频处理和运动控制工作,实现边采集边处理边控制。另 >>
  • 来源:www.gongkongjia.com/tech/N165644.html
  • 《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计.doc》可免费在线阅读全文,此文共33页。关于《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)》的详细内容如下: 1、基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)(资料4)内容详情:用表电压档测量各三端稳压管输出的电压值是否正常。测试相关测试点,三路电压正常。电源设计成功。(B)温度采集模块的测试:调节温度变化,测试点的电压值是否有相对应的改变。当度变化时,测试点的电压与温度之间的线性关系比较好,如表所示,达到设计要求。(C)A
  • 《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计.doc》可免费在线阅读全文,此文共33页。关于《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)》的详细内容如下: 1、基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)(资料4)内容详情:用表电压档测量各三端稳压管输出的电压值是否正常。测试相关测试点,三路电压正常。电源设计成功。(B)温度采集模块的测试:调节温度变化,测试点的电压值是否有相对应的改变。当度变化时,测试点的电压与温度之间的线性关系比较好,如表所示,达到设计要求。(C)A >>
  • 来源:www.woc88.com/w-11154135.html
  • 摘要: 基于FIFO芯片AL422B,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,采集摄像头芯片OV7670的图像信息,设计出以低速率的单片机采集高速率图像的图像采集系统。系统采用单片机控制FIFO芯片,先由FIFO实时读取摄像头芯片的一幅完整图像信息,再由单片机以低速率从FIFO的相应寄存器读取该幅图像,读取的同时进行相应的图像处理,得出所需图像中点光源的像素距离后通过FIFO进行下一幅图像的采集。本方案通过样机实验,完全能满足要求,确保了一副图像的完整性。 关键词: 点光源标杆;图像;FIFO
  • 摘要: 基于FIFO芯片AL422B,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,采集摄像头芯片OV7670的图像信息,设计出以低速率的单片机采集高速率图像的图像采集系统。系统采用单片机控制FIFO芯片,先由FIFO实时读取摄像头芯片的一幅完整图像信息,再由单片机以低速率从FIFO的相应寄存器读取该幅图像,读取的同时进行相应的图像处理,得出所需图像中点光源的像素距离后通过FIFO进行下一幅图像的采集。本方案通过样机实验,完全能满足要求,确保了一副图像的完整性。 关键词: 点光源标杆;图像;FIFO >>
  • 来源:www.mesnet.com.cn/fileup/HTML/20120417.shtml
  • 《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计.doc》可免费在线阅读全文,此文共33页。关于《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)》的详细内容如下: 1、基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)(资料4)内容详情:用表电压档测量各三端稳压管输出的电压值是否正常。测试相关测试点,三路电压正常。电源设计成功。(B)温度采集模块的测试:调节温度变化,测试点的电压值是否有相对应的改变。当度变化时,测试点的电压与温度之间的线性关系比较好,如表所示,达到设计要求。(C)A
  • 《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计.doc》可免费在线阅读全文,此文共33页。关于《基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)》的详细内容如下: 1、基于AT89S52单片机的多功能电子温度计的设计(最终版)(资料4)内容详情:用表电压档测量各三端稳压管输出的电压值是否正常。测试相关测试点,三路电压正常。电源设计成功。(B)温度采集模块的测试:调节温度变化,测试点的电压值是否有相对应的改变。当度变化时,测试点的电压与温度之间的线性关系比较好,如表所示,达到设计要求。(C)A >>
  • 来源:www.woc88.com/w-11154135.html
  • 无线视频监控系统设计(附程序,电路原理图)(附答辩)(任务书,开题报告,中期报告,外文翻译,论文20000字,答辩提纲) The design of wireless monitor system 系统概述 本设计主要完成的任务是将摄像头将所采集到的图像信号经过其内部的转换电路转换成视频信号,送入射频调制发射电路(即通过调制电路把摄像头输出的模拟电压信号和本振信号调制出射频信号,经放大后发送)。 射频接收器将射频调制发射电路发射过来的射频信号还原成图像并进行显示,从而实现了监控的功能。 发射端的C8051
  • 无线视频监控系统设计(附程序,电路原理图)(附答辩)(任务书,开题报告,中期报告,外文翻译,论文20000字,答辩提纲) The design of wireless monitor system 系统概述 本设计主要完成的任务是将摄像头将所采集到的图像信号经过其内部的转换电路转换成视频信号,送入射频调制发射电路(即通过调制电路把摄像头输出的模拟电压信号和本振信号调制出射频信号,经放大后发送)。 射频接收器将射频调制发射电路发射过来的射频信号还原成图像并进行显示,从而实现了监控的功能。 发射端的C8051 >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/electri/201711/27928.html
  • 防伪查询方法: 1、电话查询方式:拨打400-815-5888查询电话,按照语音提示步骤,输入16位防伪码,即可获得防伪查询结果。 2、短信查询方式:移动及联通用户皆编辑短信"82+16位防伪码",发送到106610987,即可获得防伪查询结果。 3、网站查询方式:登陆兆信防伪系统网站 www.
  • 防伪查询方法: 1、电话查询方式:拨打400-815-5888查询电话,按照语音提示步骤,输入16位防伪码,即可获得防伪查询结果。 2、短信查询方式:移动及联通用户皆编辑短信"82+16位防伪码",发送到106610987,即可获得防伪查询结果。 3、网站查询方式:登陆兆信防伪系统网站 www. >>
  • 来源:item.ingping.com/23.html
  • 1、原理图 又被叫做电原理图。这种图,由于它直接体现了电子电路的结构和工作原理,所以一般用在设计、分析电路中。分析电路时,通过识别图纸上所画的各种电路元件符号,以及它们之间的连接方式,就可以了解电路实际工作时的原理,原理图就是用来体现电子电路的工作原理的一种工具。 2、方框图 简称框图,方框图是一种用方框和连线来表示电路工作原理和构成概况的电路图。从根本上说,这也是一种原理图,不过在这种图纸中,除了方框和连线,几乎就没有别的符号了。它和上面的原理图主要的区别就在于原理图上详细地绘制了电路的全部的元器件和
  • 1、原理图 又被叫做电原理图。这种图,由于它直接体现了电子电路的结构和工作原理,所以一般用在设计、分析电路中。分析电路时,通过识别图纸上所画的各种电路元件符号,以及它们之间的连接方式,就可以了解电路实际工作时的原理,原理图就是用来体现电子电路的工作原理的一种工具。 2、方框图 简称框图,方框图是一种用方框和连线来表示电路工作原理和构成概况的电路图。从根本上说,这也是一种原理图,不过在这种图纸中,除了方框和连线,几乎就没有别的符号了。它和上面的原理图主要的区别就在于原理图上详细地绘制了电路的全部的元器件和 >>
  • 来源:www.kiaic.com/article/detail/1385.html
  • 开关电源的间歇振荡,是一种较为常见的故障现象,故障率远远高于无输出电压、输出电压偏高或偏低,其检修难度和故障表现,也复杂于上述三种故障。其表现为:输出电压时高时低或时有时无,伴随轻微的嗒、嗒声,或唧咦,唧咦声。 简单梳理一下,其故障原因,可分为过载型、欠电压型、空载型等三种情况。 1、过载型 该型故障在四种故障中,较为常见,检修难度为二星级。通常由开关变压器二次侧的整流二极管击穿、滤波电容漏电,或负载电路的IC器件、散热风扇等损坏所致。当解除相应负载支路后,或摘除电源本身故障元件后,电源即由间歇振荡
  • 开关电源的间歇振荡,是一种较为常见的故障现象,故障率远远高于无输出电压、输出电压偏高或偏低,其检修难度和故障表现,也复杂于上述三种故障。其表现为:输出电压时高时低或时有时无,伴随轻微的嗒、嗒声,或唧咦,唧咦声。 简单梳理一下,其故障原因,可分为过载型、欠电压型、空载型等三种情况。 1、过载型 该型故障在四种故障中,较为常见,检修难度为二星级。通常由开关变压器二次侧的整流二极管击穿、滤波电容漏电,或负载电路的IC器件、散热风扇等损坏所致。当解除相应负载支路后,或摘除电源本身故障元件后,电源即由间歇振荡 >>
  • 来源:www.whjkykj.com/index.php/View/501.html
  • 《电子工艺实训(二)》课程是一门理论性、实践性很强的课程,且内容多、时间紧。目前高职学生普遍基础知识不扎实,学习能力弱,单纯的采用理论教学,很难取得良好的教学效果。因此在教学过程中,我们主要采用理论与实践相结合、工学交替方法,重点指导学生动手实践。在理论教学时,我们通过多媒体课件、视频演示让学生更为直观的学习理论知识。在实践教学时,我们让学生在理论教学的基础上,动手完成实验项目,老师巡回个别指导,注意发挥学生之间的互学互助作用。采用的教学方法主要有:项目教学法、小组协作法和基于网络资源的自主学习法。 1.
  • 《电子工艺实训(二)》课程是一门理论性、实践性很强的课程,且内容多、时间紧。目前高职学生普遍基础知识不扎实,学习能力弱,单纯的采用理论教学,很难取得良好的教学效果。因此在教学过程中,我们主要采用理论与实践相结合、工学交替方法,重点指导学生动手实践。在理论教学时,我们通过多媒体课件、视频演示让学生更为直观的学习理论知识。在实践教学时,我们让学生在理论教学的基础上,动手完成实验项目,老师巡回个别指导,注意发挥学生之间的互学互助作用。采用的教学方法主要有:项目教学法、小组协作法和基于网络资源的自主学习法。 1. >>
  • 来源:mooc1.chaoxing.com/course/92485855.html
  •   近段时间北方下的几场雪给人们带来了无限欣喜,但同时也给行车造成许多不便。一些司机没有在雪上开车的经验,在冰雪路面上往往容易慌了手脚,交通事故也就由此而生。本期策划,我们将从如何选车入手,详细介绍雪天该如何驾驶以及一旦抛锚如何呼叫救援,为您带来雪天用车的实用秘籍。    有效配置   雪地模式很实用   在我们为雪天驾车烦恼的时候,汽车企业也注意到了这一点,所以目前车辆上一些常见配置都能在路滑时起到作用,我们在选车的时候可以加以注意。   这些配置中就包括大家熟知的ABS(防抱死系统)、ESP(车身稳定
  •   近段时间北方下的几场雪给人们带来了无限欣喜,但同时也给行车造成许多不便。一些司机没有在雪上开车的经验,在冰雪路面上往往容易慌了手脚,交通事故也就由此而生。本期策划,我们将从如何选车入手,详细介绍雪天该如何驾驶以及一旦抛锚如何呼叫救援,为您带来雪天用车的实用秘籍。   有效配置   雪地模式很实用   在我们为雪天驾车烦恼的时候,汽车企业也注意到了这一点,所以目前车辆上一些常见配置都能在路滑时起到作用,我们在选车的时候可以加以注意。   这些配置中就包括大家熟知的ABS(防抱死系统)、ESP(车身稳定 >>
  • 来源:www.auto517.com/index.php?m=home&c=news&a=content&aid=10151
  • 0 引言 直流系统闪光继电器的主要作用是提供闪光电源,当开关事故跳闸发出事故音响后,值班人员可根据指示灯闪烁情况迅速判断跳闸回路,及时处理故障。电磁式闪光继电器存在的问题是闪烁频率和占空比不稳定,受外接指示灯的内阻影响较大。指示灯内阻大会出现闪光继电器不动作现象,指示灯内阻小可能会出现占空比过大,给人以指示灯常亮的错觉。典型的问题是普通指示灯更换为发光二极管指示灯后,内阻变大,闪光继电器不动作,为解决这一问题设计了无触点闪光继电器,对电磁式闪光继电器进行更换。 1 硬件设计 无触点闪光继电器由开关电源、单
  • 0 引言 直流系统闪光继电器的主要作用是提供闪光电源,当开关事故跳闸发出事故音响后,值班人员可根据指示灯闪烁情况迅速判断跳闸回路,及时处理故障。电磁式闪光继电器存在的问题是闪烁频率和占空比不稳定,受外接指示灯的内阻影响较大。指示灯内阻大会出现闪光继电器不动作现象,指示灯内阻小可能会出现占空比过大,给人以指示灯常亮的错觉。典型的问题是普通指示灯更换为发光二极管指示灯后,内阻变大,闪光继电器不动作,为解决这一问题设计了无触点闪光继电器,对电磁式闪光继电器进行更换。 1 硬件设计 无触点闪光继电器由开关电源、单 >>
  • 来源:bbs.gkong.com/archive.aspx?id=242661&OnlyUser=211048
  • 注意事项:所有图片素材均为互联网用户上传分享,版权等归上传用户或原权属方所有,仅供网友学习交流,未经权属方书面授权,请勿作他用. 若发现本图侵犯了您的权益,请联系77870291@qq.com快速处理,感谢您对互联网分享方式的理解与配合。
  • 注意事项:所有图片素材均为互联网用户上传分享,版权等归上传用户或原权属方所有,仅供网友学习交流,未经权属方书面授权,请勿作他用. 若发现本图侵犯了您的权益,请联系77870291@qq.com快速处理,感谢您对互联网分享方式的理解与配合。 >>
  • 来源:pic.5tu.cn/photo/201509/haizi-1542040.html
  •   为什么蓝牙音箱许要煲机呢?煲机-即进行音质和音源的初次磨合,让呈现的音质效果达到最完美的效果,而且是保持持久不变,在这种意义上来说,实际上煲机的过程实际就是一种快速使器材老化稳定的手段和方法,让蓝牙音箱的声音或者音质,在煲机者的有序引导下,展现最佳的试听状态。有些元器件例如晶体管,集成电路,电容等在全新的时候电气性能不稳定,需要经过一段时间的使用才能逐渐稳定成行。对于蓝牙音箱而言,对扬声器的煲机也是煲机中的一个重点部分。要注意的是,煲机时间建议多余48小时,音量可调节至2/3处。特别注意不可拿到蓝牙音
  •   为什么蓝牙音箱许要煲机呢?煲机-即进行音质和音源的初次磨合,让呈现的音质效果达到最完美的效果,而且是保持持久不变,在这种意义上来说,实际上煲机的过程实际就是一种快速使器材老化稳定的手段和方法,让蓝牙音箱的声音或者音质,在煲机者的有序引导下,展现最佳的试听状态。有些元器件例如晶体管,集成电路,电容等在全新的时候电气性能不稳定,需要经过一段时间的使用才能逐渐稳定成行。对于蓝牙音箱而言,对扬声器的煲机也是煲机中的一个重点部分。要注意的是,煲机时间建议多余48小时,音量可调节至2/3处。特别注意不可拿到蓝牙音 >>
  • 来源:www.ly10.net/html/8631904513.html
  • 产品颜色:黑色 表面处理效果:亮光 采用高档无氧铜制作,传热快,寿命不少于70000焊点 适合于各种936焊台 1.新烙铁咀使用前必须先上锡,让烙铁咀的焊接处均匀附上一层锡,以免铁咀氧化,生锈而不沾锡。 2.通常焊接时,将温度调在250-350C之间,而特殊焊接时,请切记焊后立即调回250-350C之间,否则损坏烙铁主机和烙铁咀。 3.
  • 产品颜色:黑色 表面处理效果:亮光 采用高档无氧铜制作,传热快,寿命不少于70000焊点 适合于各种936焊台 1.新烙铁咀使用前必须先上锡,让烙铁咀的焊接处均匀附上一层锡,以免铁咀氧化,生锈而不沾锡。 2.通常焊接时,将温度调在250-350C之间,而特殊焊接时,请切记焊后立即调回250-350C之间,否则损坏烙铁主机和烙铁咀。 3. >>
  • 来源:www.htpcw.com/list/4847.html
  •   汇编程序设计: /************************************************************** 程序名称:51单片机8位数码管数字钟汇编程序 简要说明:实现24小时制电子钟,8位数码管显示,显示时分秒 显示格式:23-59-59(小时十位如果为0则不显示) 通过3只按键来调整时间 调整选择键SET_KEY:P1.
  •   汇编程序设计: /************************************************************** 程序名称:51单片机8位数码管数字钟汇编程序 简要说明:实现24小时制电子钟,8位数码管显示,显示时分秒 显示格式:23-59-59(小时十位如果为0则不显示) 通过3只按键来调整时间 调整选择键SET_KEY:P1. >>
  • 来源:www.360doc.com/content/15/0713/12/12109864_484615526.shtml
  • 它的灵敏度是超外差的所比不上的,调试却要比超外差的要简单。前面环状是 PCB电感,后面的可调电容作为调谐使用,调谐的方法就是对着频谱仪,使本振信号调到你要的 315MHz,如果没有频谱仪的话,就对着发射,慢慢地凑,直到可以接收为止,微弱的数据信号从 PCB 电感的上面经过 10K 电阻和 10UF 电容输入到 T2 的基极,经过初步放大后,进入 LM358 继续整形放大,放大后的数字信号直接输入到 PT2272 的信号输入脚 14 脚进行解码。  315MHZ超再生接收电路原理图
  • 它的灵敏度是超外差的所比不上的,调试却要比超外差的要简单。前面环状是 PCB电感,后面的可调电容作为调谐使用,调谐的方法就是对着频谱仪,使本振信号调到你要的 315MHz,如果没有频谱仪的话,就对着发射,慢慢地凑,直到可以接收为止,微弱的数据信号从 PCB 电感的上面经过 10K 电阻和 10UF 电容输入到 T2 的基极,经过初步放大后,进入 LM358 继续整形放大,放大后的数字信号直接输入到 PT2272 的信号输入脚 14 脚进行解码。 315MHZ超再生接收电路原理图 >>
  • 来源:ww.eefocus.com/article/14-02/422921392812357.html?sort=1111_1119_1438_0