• [size=7][size=4]附件(图)中是我们智能车的电机H桥驱动电路原理图及其控制方法,为了避免桥臂直通短路,我们加了电阻电容充放电短路,作为硬件延时,并在延时后加了消抖电路(施密特触发器)。经过测试,电路工作良好。[[/size][/size]
  • [size=7][size=4]附件(图)中是我们智能车的电机H桥驱动电路原理图及其控制方法,为了避免桥臂直通短路,我们加了电阻电容充放电短路,作为硬件延时,并在延时后加了消抖电路(施密特触发器)。经过测试,电路工作良好。[[/size][/size] >>
  • 来源:jwc.ysu.edu.cn/blog/User0/61/show.asp?/_articleid/535.html
  •   阻尼控制可以衰减汽车高速行驶时出现的方向盘抖动现象,消除转向轮因路面输入而引起的摆振。其原理很简单,即汽车处于高速行驶时,使电动机短路,其端电压变为零,电动机将不提供助力,但由于感应电动势的作用,电动机将产生与其转动方向相反的转矩。此过程等于增加了转向系统的阻尼,驾驶员能够获得适当的路感,不致有发飘的感觉。 2 EPS控制系统ECU设计   EPS系统实现的主要功能是采集扭矩传感器信号、车速传感器信号和电动机反馈电流信号,经控制器中的控制策略和控制算法,通过脉宽调制控制伺服电动机为驾驶员提供转向辅助力
  •   阻尼控制可以衰减汽车高速行驶时出现的方向盘抖动现象,消除转向轮因路面输入而引起的摆振。其原理很简单,即汽车处于高速行驶时,使电动机短路,其端电压变为零,电动机将不提供助力,但由于感应电动势的作用,电动机将产生与其转动方向相反的转矩。此过程等于增加了转向系统的阻尼,驾驶员能够获得适当的路感,不致有发飘的感觉。 2 EPS控制系统ECU设计   EPS系统实现的主要功能是采集扭矩传感器信号、车速传感器信号和电动机反馈电流信号,经控制器中的控制策略和控制算法,通过脉宽调制控制伺服电动机为驾驶员提供转向辅助力 >>
  • 来源:www.eeworld.com.cn/qcdz/2010/0807/article_2389_2.html
  • 凌达研发的行业首创的电动汽车空调用转子式压缩机,冷重比高达目前市场上主流的涡旋式压缩机的2.3倍,紧凑、轻量化的压缩机节省了系统安装空间,也提升了整车的续航里程。 电动汽车空调用转子式压缩机的成功开发不但丰富了凌达产品的种类,而且满足了客户的个性化需求,在提升企业利润增长点的同时进一步提升了企业的技术水平,增强了凌达在行业内的竞争力。 主驱电机 电机驱动控制系统是新能源汽车车辆行驶中的主要执行结构,其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。相比传统工业电机,汽车驱动电机有更高的技术要求。根据新能源汽车发展
  • 凌达研发的行业首创的电动汽车空调用转子式压缩机,冷重比高达目前市场上主流的涡旋式压缩机的2.3倍,紧凑、轻量化的压缩机节省了系统安装空间,也提升了整车的续航里程。 电动汽车空调用转子式压缩机的成功开发不但丰富了凌达产品的种类,而且满足了客户的个性化需求,在提升企业利润增长点的同时进一步提升了企业的技术水平,增强了凌达在行业内的竞争力。 主驱电机 电机驱动控制系统是新能源汽车车辆行驶中的主要执行结构,其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。相比传统工业电机,汽车驱动电机有更高的技术要求。根据新能源汽车发展 >>
  • 来源:auto.mop.com/a/180507171243076-4.html
  • 中国电工网讯: 步进电机具有快速启停、精确定位的特点,在数字控制领域经常使用步进电机作为位置控制的执行机构.步进电机在快速运行中,要求驱动电路提供给步进电机绕组的驱动电流尽可能地接近其技术指标要求的数值,以产生足够的转矩.由于步进电机是感性负载,当运行速度提高后要提高绕组的工作电流,必须提高电源电压.实际应用中,常采用的控制方式是高低压恒流斩波控制.在笔者给西北轴承厂改造磨床的过程中,设计了一种实用的步进电机驱动电路,它可以驱动75BF003-130BF003四种型号的三相六拍反应式步进电机,最高运行频率
  • 中国电工网讯: 步进电机具有快速启停、精确定位的特点,在数字控制领域经常使用步进电机作为位置控制的执行机构.步进电机在快速运行中,要求驱动电路提供给步进电机绕组的驱动电流尽可能地接近其技术指标要求的数值,以产生足够的转矩.由于步进电机是感性负载,当运行速度提高后要提高绕组的工作电流,必须提高电源电压.实际应用中,常采用的控制方式是高低压恒流斩波控制.在笔者给西北轴承厂改造磨床的过程中,设计了一种实用的步进电机驱动电路,它可以驱动75BF003-130BF003四种型号的三相六拍反应式步进电机,最高运行频率 >>
  • 来源:www.chinaet.net/news/201503/54723.html
  • 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件 在非超载的情况下 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数 而不受负载变化的影响 当步进驱动器接收到一个脉冲信号 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 称为“步距角” 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量 从而达到准确定位的目的 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 从而达到调速的目的 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步
  • 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件 在非超载的情况下 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数 而不受负载变化的影响 当步进驱动器接收到一个脉冲信号 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 称为“步距角” 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量 从而达到准确定位的目的 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 从而达到调速的目的 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步 >>
  • 来源:lovemango1213.blog.sohu.com/172660223.html
  • 图6 导通延时电路及波形   导通延时,有时也称死区时间,可通过RC时间常数来设置;对GTR可按0.2s/A来设置;对MOSFET可按0.1~0.2s设计,且与电流无关,IGBT可按2~5s设计。举例说明,若为GTR,f=5kHz,双极性工作,调宽区域为T/2=1/10=0.1ms。若I=100A,则t=0.2X100=20s,则PWM调制分辨率最大可能性为 (T/2)t=0.
  • 图6 导通延时电路及波形   导通延时,有时也称死区时间,可通过RC时间常数来设置;对GTR可按0.2s/A来设置;对MOSFET可按0.1~0.2s设计,且与电流无关,IGBT可按2~5s设计。举例说明,若为GTR,f=5kHz,双极性工作,调宽区域为T/2=1/10=0.1ms。若I=100A,则t=0.2X100=20s,则PWM调制分辨率最大可能性为 (T/2)t=0. >>
  • 来源:article.cechina.cn/2008-01/20081100815261.htm
  •   L298N 芯片工作电压:DC 4.5~5.5V。   电机驱动电源电压DC 5--35V。   电源输入正常时有LED 灯指示。   PCB尺寸:4.4*5.0cm   最大输出电流2A(瞬间峰值电流3A),最大输出功率25W。   输出正常时电机运转有LED 灯指示。   具有二极管续流保护。   可单独控制2台直流电机或1台两相4 线(或6 线)步进电机。   可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。   可实现电机正反转。   2. 模拟电路PWM的实现      上图为一个使用游戏手柄
  •   L298N 芯片工作电压:DC 4.5~5.5V。   电机驱动电源电压DC 5--35V。   电源输入正常时有LED 灯指示。   PCB尺寸:4.4*5.0cm   最大输出电流2A(瞬间峰值电流3A),最大输出功率25W。   输出正常时电机运转有LED 灯指示。   具有二极管续流保护。   可单独控制2台直流电机或1台两相4 线(或6 线)步进电机。   可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。   可实现电机正反转。   2. 模拟电路PWM的实现      上图为一个使用游戏手柄 >>
  • 来源:ee.ofweek.com/2015-10/ART-11000-2809-29011564_3.html
  • 概述 随着电子技术和信息化社会的发展,作为嵌入式系统和计算机的输出设备之一的微型打印机被广泛应用于生活当中。微型打印机的应用需求也呈现了多样化,按应用功能分类有票务打印、条码打印、标签打印、卷票打印(包括门票、火车票、飞机票等)、计时收费打印等;按应用行业分类有仪器仪表、超级市场、便利店、邮政、银行、烟草专卖、公用事业抄表、移动警务系统、移动政务系统等等。可谓打印机与我们的日常生活息息相关。 常见的针式微型打印机速度慢、噪声大、打印头损耗快,无法满足日常某些场合的应用。因此热敏式微型打印机以其体积小、打印
  • 概述 随着电子技术和信息化社会的发展,作为嵌入式系统和计算机的输出设备之一的微型打印机被广泛应用于生活当中。微型打印机的应用需求也呈现了多样化,按应用功能分类有票务打印、条码打印、标签打印、卷票打印(包括门票、火车票、飞机票等)、计时收费打印等;按应用行业分类有仪器仪表、超级市场、便利店、邮政、银行、烟草专卖、公用事业抄表、移动警务系统、移动政务系统等等。可谓打印机与我们的日常生活息息相关。 常见的针式微型打印机速度慢、噪声大、打印头损耗快,无法满足日常某些场合的应用。因此热敏式微型打印机以其体积小、打印 >>
  • 来源:archive.esmchina.com/www.esmchina.com/ART_8800118071_1200_2407_0_86dce559.HTM
  • 为了实现图2的控制系统,DSP被分为几个功能模块。微电机驱动模块:DSP的I/O口将产生高低脉冲来驱动后面的电机驱动芯片L6234;速度测量模块:DSP的A/D通道将接受测量所得的微电机的反电动势值,并将接受值转换成最终所需的微电机速度值。此外,还有仿真和程序下载模块:DSP芯片上被装有JTAG(Joint Test Action Group)标准测试接口及相应的控制器,从而不但能控制和观察系统中处理器的运行,测试每一块芯片,还可以用这个接口下载程序,这为DSP的应用提供了很大的方便。此外,还设置了MP/
  • 为了实现图2的控制系统,DSP被分为几个功能模块。微电机驱动模块:DSP的I/O口将产生高低脉冲来驱动后面的电机驱动芯片L6234;速度测量模块:DSP的A/D通道将接受测量所得的微电机的反电动势值,并将接受值转换成最终所需的微电机速度值。此外,还有仿真和程序下载模块:DSP芯片上被装有JTAG(Joint Test Action Group)标准测试接口及相应的控制器,从而不但能控制和观察系统中处理器的运行,测试每一块芯片,还可以用这个接口下载程序,这为DSP的应用提供了很大的方便。此外,还设置了MP/ >>
  • 来源:www.tqmotorchina.com/detail.asp?id=2545&bigclassid=9&smallclassid=
  • 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如NHK杯大学生机器人大赛、全日本机器人相扑大会、机器人足球赛等各种类型的机器人制作比赛,参加者多为学生,旨在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神,同时也普及智能机器人的知识.
  • 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如NHK杯大学生机器人大赛、全日本机器人相扑大会、机器人足球赛等各种类型的机器人制作比赛,参加者多为学生,旨在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神,同时也普及智能机器人的知识. >>
  • 来源:www.helloarm.com/Single-chip/135.htm
  • 图2 电机驱动电路   令单片机P1.7口为低电平,P1.6口为高电平,此时Q1、Q4导通控制工程网版权所有,Q2、Q3截止,电动机正常工作。改变P1.6口高电平周期,即改变PWM调制脉冲占空比,可以实现精确调速。脉冲频率对电机转速有影响,脉冲频率高连续性好,但带负载能力差;脉冲频率低则反之。经实验发现,脉冲频率在30Hz以上,电机转动平稳,但小车行驶时,由于摩擦力使电机转速降低很快,甚至停转;脉冲频率在10Hz以下,电机转动有跳跃现象,实验证明脉冲频率在25~35Hz效果最佳。我们选取脉冲频率为30H
  • 图2 电机驱动电路   令单片机P1.7口为低电平,P1.6口为高电平,此时Q1、Q4导通控制工程网版权所有,Q2、Q3截止,电动机正常工作。改变P1.6口高电平周期,即改变PWM调制脉冲占空比,可以实现精确调速。脉冲频率对电机转速有影响,脉冲频率高连续性好,但带负载能力差;脉冲频率低则反之。经实验发现,脉冲频率在30Hz以上,电机转动平稳,但小车行驶时,由于摩擦力使电机转速降低很快,甚至停转;脉冲频率在10Hz以下,电机转动有跳跃现象,实验证明脉冲频率在25~35Hz效果最佳。我们选取脉冲频率为30H >>
  • 来源:www.ecnc.org.cn/equipment/robot/2014/201427910.html
  • 这是我画的电路图,用来做壁障小车,为什么红色圈圈哪里的引脚我用程序来控制他的高低点位控制不了?他老是输出低电位??其他引脚到是可以控制高低电位,我测过了我的驱动电路没问题的,单片机也没事,我放到其他最小系统上可以正常输出,为什么在我这个电路中那红色圈圈里的引脚一直保持着低电平????
  • 这是我画的电路图,用来做壁障小车,为什么红色圈圈哪里的引脚我用程序来控制他的高低点位控制不了?他老是输出低电位??其他引脚到是可以控制高低电位,我测过了我的驱动电路没问题的,单片机也没事,我放到其他最小系统上可以正常输出,为什么在我这个电路中那红色圈圈里的引脚一直保持着低电平???? >>
  • 来源:www.51hei.com/bbs/dpj-91884-1.html
  • 第2节其他常见故障 本节介绍步进电机线圈及相序电路的检查方法、辅助电加热装置的检修过程,以及美的柜式空调器显示“室外机保护”故障的维修步骤。 一、步进电机线圈开路。导风板不能运行 故障说明:美的KFR-26GW/IIY挂式空调器,上电后导风板不能自动关闭,在运行的时间内导风板一直在颤抖,并发出连续“哒、哒”的声音。图4-47所示为步进电机驱动电路原理图。  1.测量步进电机供电电压 如图4-48所示,导风板由步进电机驱动;步进电机共有5根引线,1根为直流12
  • 第2节其他常见故障 本节介绍步进电机线圈及相序电路的检查方法、辅助电加热装置的检修过程,以及美的柜式空调器显示“室外机保护”故障的维修步骤。 一、步进电机线圈开路。导风板不能运行 故障说明:美的KFR-26GW/IIY挂式空调器,上电后导风板不能自动关闭,在运行的时间内导风板一直在颤抖,并发出连续“哒、哒”的声音。图4-47所示为步进电机驱动电路原理图。 1.测量步进电机供电电压 如图4-48所示,导风板由步进电机驱动;步进电机共有5根引线,1根为直流12 >>
  • 来源:www.gzweix.com/article/sort0250/sort0624/info-278445_13.html
  • 上图为一个使用游戏手柄或者航模摇杆上的线性电位器(或线性霍尔元件)控制两个底盘驱动电机的PWM生成电路。J1是手柄的插座,123和456分别是x,y两个方向的电位器。U1B提供半电源电压,U1A是电压跟随。x,y分量经过合成成为控制左右轮两个电机转速的电压信号。在使用中,让L=(x+1)y/(x+1.
  • 上图为一个使用游戏手柄或者航模摇杆上的线性电位器(或线性霍尔元件)控制两个底盘驱动电机的PWM生成电路。J1是手柄的插座,123和456分别是x,y两个方向的电位器。U1B提供半电源电压,U1A是电压跟随。x,y分量经过合成成为控制左右轮两个电机转速的电压信号。在使用中,让L=(x+1)y/(x+1. >>
  • 来源:blog.sina.com.cn/s/blog_4b3700220100ij08.html
  • 当L297的为低电平,如译码器工作在奇数状态(1、3、5、7)时,为双向励磁工作方式,该模式下,禁止信号输出保持高电平;如译码器工作在偶数状态下(2、4、6、8)为单相励磁方式;当为高电平时,译码器产生半步工作方式相序,也就是8步格雷码时序。下面给出双相励磁工作方式下的相序波形和格雷码。
  • 当L297的为低电平,如译码器工作在奇数状态(1、3、5、7)时,为双向励磁工作方式,该模式下,禁止信号输出保持高电平;如译码器工作在偶数状态下(2、4、6、8)为单相励磁方式;当为高电平时,译码器产生半步工作方式相序,也就是8步格雷码时序。下面给出双相励磁工作方式下的相序波形和格雷码。 >>
  • 来源:www.kongzhi.net/prod/corp/2006-08-11/caseview2352.html
  • 大部分人都是用298N驱动电机,我也用过,可能是质量不好吧,输出功率很差 后来换了uln2003,倒还可以,只是不能控制电机正反转,这要是做车的话只能向前冲了 买东西的时候看到了9110H,本来只是抱着试试看的想法,试了试才发现非常的给力, 小小的9110额定电压12V,1A输出,支持正反转,制动! 关键是便宜,只要几毛钱,还可以无限扩展,多块并联,驱动两相四线步进电机不在话下 这是我DIY的板子
  • 大部分人都是用298N驱动电机,我也用过,可能是质量不好吧,输出功率很差 后来换了uln2003,倒还可以,只是不能控制电机正反转,这要是做车的话只能向前冲了 买东西的时候看到了9110H,本来只是抱着试试看的想法,试了试才发现非常的给力, 小小的9110额定电压12V,1A输出,支持正反转,制动! 关键是便宜,只要几毛钱,还可以无限扩展,多块并联,驱动两相四线步进电机不在话下 这是我DIY的板子 >>
  • 来源:www.geek-workshop.com/thread-14946-1-1.html
  • 电机驱动电路 一、 直流电机驱动电路的设计目标 在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑一下几点: 1. 功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。 2. 性能:对于PWM调速的电机驱动电路,主要有以下性能指标。 1)输出电流和
  • 电机驱动电路 一、 直流电机驱动电路的设计目标 在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑一下几点: 1. 功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。 2. 性能:对于PWM调速的电机驱动电路,主要有以下性能指标。 1)输出电流和 >>
  • 来源:wenda.chinabaike.com/b/30882/2013/1030/596731.html