• 技术特点 “交龙”仿人服务机器人是上海交通大学自主机器人实验室开发的高科技服务机器人产品,其具有拟人化的外表、采用先进的传感器技术和自动控制技术,是面向家庭与福利院陪护、展览馆导游和商场导购等应用需要,研制的服务机器人系统。 “交龙”仿人服务机器人集成了轮式移动下肢和仿人型双臂上肢。配备高精度的自定位和自主导航系统,能够适应人员流动的复杂动态环境,提供大范围可移动式的陪护、导游和导购服务。 机器人视觉、语音识别与合成以及触摸屏等交互技术的融合,提供了自然友好
  • 技术特点 “交龙”仿人服务机器人是上海交通大学自主机器人实验室开发的高科技服务机器人产品,其具有拟人化的外表、采用先进的传感器技术和自动控制技术,是面向家庭与福利院陪护、展览馆导游和商场导购等应用需要,研制的服务机器人系统。 “交龙”仿人服务机器人集成了轮式移动下肢和仿人型双臂上肢。配备高精度的自定位和自主导航系统,能够适应人员流动的复杂动态环境,提供大范围可移动式的陪护、导游和导购服务。 机器人视觉、语音识别与合成以及触摸屏等交互技术的融合,提供了自然友好 >>
  • 来源:robotics.sjtu.edu.cn/index.php?r=article/view&id=456
  • 声音传感器 一 模块描述 1 可以检测周围环境的声音强度 ,使用注意:此传感器只能识别声音的有无(根据震动原理)不能识别声音的大小或者特定频率的声音 2 灵敏度可调(图中蓝色数字电位器调节) 3 工作电压3.3V-5V 4 输出形式 数字开关量输出(0和1 高低电平) 5 设有固定螺栓孔,方便安装 6 小板PCB尺寸:3.
  • 声音传感器 一 模块描述 1 可以检测周围环境的声音强度 ,使用注意:此传感器只能识别声音的有无(根据震动原理)不能识别声音的大小或者特定频率的声音 2 灵敏度可调(图中蓝色数字电位器调节) 3 工作电压3.3V-5V 4 输出形式 数字开关量输出(0和1 高低电平) 5 设有固定螺栓孔,方便安装 6 小板PCB尺寸:3. >>
  • 来源:www.qianshuixing.com/goods.php?id=203
  •   12.6V锂电池是由三节4.2V锂电池串联而成,因此12.6v锂电池充电器的电路设计即可适用于锂电池充电器电路原理图。   12.6v锂电池充电器电路原理图(一)    本电路带充电状态显示功能,红灯闪正在充,绿灯闪马上要充满,绿灯亮完全充满。只要您有12V的电源就可以,接完电路后先别装电池,调右下角的可调电阻,使电池输出端为4.
  •   12.6V锂电池是由三节4.2V锂电池串联而成,因此12.6v锂电池充电器的电路设计即可适用于锂电池充电器电路原理图。   12.6v锂电池充电器电路原理图(一)   本电路带充电状态显示功能,红灯闪正在充,绿灯闪马上要充满,绿灯亮完全充满。只要您有12V的电源就可以,接完电路后先别装电池,调右下角的可调电阻,使电池输出端为4. >>
  • 来源:www.juda.cn/news/6835.html
  • 本系列为燃烧器下置式烟火管锅炉,燃料经燃烧器雾化后在炉胆内微正压燃烧,高温烟气在炉胆内进行辐射换热后进入烟火管对流换热后经上烟箱排出。本系统炉型采用计算机辅助设计,优化了各受热面,使炉体结构更加合理;炉体主要受压材质为不锈钢或碳钢材料,确保炉体永不生锈。锅炉采用高级离心玻璃棉保温,进口彩板外包装;配备原装进口燃烧器,全自动程序化控制。 主要特点: 1、不锈钢或碳钢镀锌材质,确保炉胆永不生锈,并达到国家饮用水卫生标准。 2、炉体具有超高强度及超长寿命,每一炉体均通过水压试验,保证强度及防漏。 3、选用国标锅
  • 本系列为燃烧器下置式烟火管锅炉,燃料经燃烧器雾化后在炉胆内微正压燃烧,高温烟气在炉胆内进行辐射换热后进入烟火管对流换热后经上烟箱排出。本系统炉型采用计算机辅助设计,优化了各受热面,使炉体结构更加合理;炉体主要受压材质为不锈钢或碳钢材料,确保炉体永不生锈。锅炉采用高级离心玻璃棉保温,进口彩板外包装;配备原装进口燃烧器,全自动程序化控制。 主要特点: 1、不锈钢或碳钢镀锌材质,确保炉胆永不生锈,并达到国家饮用水卫生标准。 2、炉体具有超高强度及超长寿命,每一炉体均通过水压试验,保证强度及防漏。 3、选用国标锅 >>
  • 来源:www.tztrgl.com/product.asp?id=8
  • 二、 SRTP项目研究已取得阶段性成果和收获(体会) 项目阶段性成果: 1、学习熟悉了USB结构相关基本原理,功放的基本组成,技术指标。 2、搜索并阅读了一定量的音频功放芯片资料,并最终详细研究了TENX公司的三块芯片:TP6902、TP6905、TP6910。 3、根据资料成功对三块芯片在Protel上实现了电路原理图的设计。 4、由于几种芯片在市场上不多见,我们最终购买了较普遍的TP6902 五片;并在指导老师的帮助下获得芯片外围电子元件等器材。 5、我们小组成功对TP6902芯片在通用板上功放实物实
  • 二、 SRTP项目研究已取得阶段性成果和收获(体会) 项目阶段性成果: 1、学习熟悉了USB结构相关基本原理,功放的基本组成,技术指标。 2、搜索并阅读了一定量的音频功放芯片资料,并最终详细研究了TENX公司的三块芯片:TP6902、TP6905、TP6910。 3、根据资料成功对三块芯片在Protel上实现了电路原理图的设计。 4、由于几种芯片在市场上不多见,我们最终购买了较普遍的TP6902 五片;并在指导老师的帮助下获得芯片外围电子元件等器材。 5、我们小组成功对TP6902芯片在通用板上功放实物实 >>
  • 来源:zsyy.samhu.com/alfb_Show.asp?id=2579&Nclass=43&N=N
  • 姿态解算是飞控的一个基础、重要部分,估计出来的姿态会发布给姿态控制器,控制飞行平稳,是飞行稳定的最重要保障。有关姿态解算的基础知识,这里笔者不会细细描述,有关这方面的资料,网上已经有很多。主要是先掌握坐标系的概念、姿态角的几种描述方法(欧拉角、四元数、旋转矩阵)等。 姿态解算的难点主要在于,消费级飞控上一般所选用的惯性传感器,都是mems器件,精度相对较差,同时陀螺仪、加速度计、地磁计单个传感器无法得到满意的姿态角信息,所以需要一些融合算法,进行姿态估计。 首先,如何测量姿态解算的精度? 很多人都会有这个
  • 姿态解算是飞控的一个基础、重要部分,估计出来的姿态会发布给姿态控制器,控制飞行平稳,是飞行稳定的最重要保障。有关姿态解算的基础知识,这里笔者不会细细描述,有关这方面的资料,网上已经有很多。主要是先掌握坐标系的概念、姿态角的几种描述方法(欧拉角、四元数、旋转矩阵)等。 姿态解算的难点主要在于,消费级飞控上一般所选用的惯性传感器,都是mems器件,精度相对较差,同时陀螺仪、加速度计、地磁计单个传感器无法得到满意的姿态角信息,所以需要一些融合算法,进行姿态估计。 首先,如何测量姿态解算的精度? 很多人都会有这个 >>
  • 来源:www.diheelec.com/news/html/?453.html
  •   一、输出级特征      2xKT88输出级依据英国KT88开发商GE公司供给电路数据,作业于超线性拓宽状况,根柢数据如下:   板极+G2电压550v.电流静态值2x50mA;栅负压-72V;静态板耗(每管)27.5W,负载阻抗(板一板极)4.5kΩ;第二栅抽头比40%,第二栅极负反响量约-9dB;KT88UL状况内阻1.
  •   一、输出级特征      2xKT88输出级依据英国KT88开发商GE公司供给电路数据,作业于超线性拓宽状况,根柢数据如下:   板极+G2电压550v.电流静态值2x50mA;栅负压-72V;静态板耗(每管)27.5W,负载阻抗(板一板极)4.5kΩ;第二栅抽头比40%,第二栅极负反响量约-9dB;KT88UL状况内阻1. >>
  • 来源:www.22plc.com/js/dianzijishu/2017/0713/63818.html
  •   另外,由于驱动电路可能会产生较大的回灌电流,为避免对单片机产生影响,最好用隔离芯片隔离,隔离芯片选取有很多方式,如2801等,这些芯片常做控制总线驱动器,作用是进步驱动才能,满足一定条件后,输出与输入相同,可停止数据单向传输,即单片机信号能够到驱动芯片,反过来不行。   mos管h桥电机驱动电路图   mos管H桥电路   图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。   电路得名于“H桥驱动电路”是由于它的外形酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是
  •   另外,由于驱动电路可能会产生较大的回灌电流,为避免对单片机产生影响,最好用隔离芯片隔离,隔离芯片选取有很多方式,如2801等,这些芯片常做控制总线驱动器,作用是进步驱动才能,满足一定条件后,输出与输入相同,可停止数据单向传输,即单片机信号能够到驱动芯片,反过来不行。   mos管h桥电机驱动电路图   mos管H桥电路   图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。   电路得名于“H桥驱动电路”是由于它的外形酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是 >>
  • 来源:www.cmalls.net/solution/13902.html
  •   在计算机内,有符号数有3种表示法:原码、反码和补码。所谓原码就是二进制定点表示法,即最高位为符号位,0表示正,1表示负,其余位表示数值的大小。反码表示法规定:正数的反码与其原码相同;负数的反码是对其原码逐位取反,但符号位除外。补码表示法规定:正数的补码与其原码相同;负数的补码是在其反码的末位加1。
  •   在计算机内,有符号数有3种表示法:原码、反码和补码。所谓原码就是二进制定点表示法,即最高位为符号位,0表示正,1表示负,其余位表示数值的大小。反码表示法规定:正数的反码与其原码相同;负数的反码是对其原码逐位取反,但符号位除外。补码表示法规定:正数的补码与其原码相同;负数的补码是在其反码的末位加1。 >>
  • 来源:www.dzsc.com/data/circuit-39943.html
  •   最后我们来安装两个继电器和相关电路,有了继电器我们的实验板不再仅仅是做做实验而已,可以用于控制一些负载,比如说:充电器,洗衣机,电风扇等,使我们的实验板的实用功能大大增强,这也是电子制作实验室网站的单片机实验板和其他公司的产品不同的地方。   这里继电器由相应的S8050三极管来驱动,开机时,单片机初始化后的P2.
  •   最后我们来安装两个继电器和相关电路,有了继电器我们的实验板不再仅仅是做做实验而已,可以用于控制一些负载,比如说:充电器,洗衣机,电风扇等,使我们的实验板的实用功能大大增强,这也是电子制作实验室网站的单片机实验板和其他公司的产品不同的地方。   这里继电器由相应的S8050三极管来驱动,开机时,单片机初始化后的P2. >>
  • 来源:www.cmalls.net/solution/13911.html
  • 随着微电子技术的快速发展,数模转换器(DAC)作为连接数字世界和模拟信号之间的桥梁正发挥着越来越重要的作用,而且现代计算机、无线通讯等信息产业的不断进步,对DAC的速度、精度等性能指标也不断提出更高的要求。 为满足现代航天高科技产业对高速高精度DAC芯片的需求,本文基于Mixed-Signal(混合信号)CMOS工艺技术,设计了一个采用分段式电流舵结构的16位400MSPS的D/A转换器,论文第二节在理论分析和电路设计基础上确定了该DAC的系统结构及工作原理,第三节给出了电路中采用的自校准技术及其设计实现
  • 随着微电子技术的快速发展,数模转换器(DAC)作为连接数字世界和模拟信号之间的桥梁正发挥着越来越重要的作用,而且现代计算机、无线通讯等信息产业的不断进步,对DAC的速度、精度等性能指标也不断提出更高的要求。 为满足现代航天高科技产业对高速高精度DAC芯片的需求,本文基于Mixed-Signal(混合信号)CMOS工艺技术,设计了一个采用分段式电流舵结构的16位400MSPS的D/A转换器,论文第二节在理论分析和电路设计基础上确定了该DAC的系统结构及工作原理,第三节给出了电路中采用的自校准技术及其设计实现 >>
  • 来源:bbs.cepark.com/article/id/13060
  • 本设计来自电路城!(www.cirmall.com) LM2596应用于开关电源,简单实用抗干扰。具体参数信息看LM2596数据手册。 附件内容包括LM2596降压模块电路原理图+PCB源文件以及BOM清单,电路图用AD软件可以直接打开。 LM2596降压模块电路原理图截图如下:  LM2596降压模块PCB源文件截图:  该电路资料下载:
  • 本设计来自电路城!(www.cirmall.com) LM2596应用于开关电源,简单实用抗干扰。具体参数信息看LM2596数据手册。 附件内容包括LM2596降压模块电路原理图+PCB源文件以及BOM清单,电路图用AD软件可以直接打开。 LM2596降压模块电路原理图截图如下: LM2596降压模块PCB源文件截图: 该电路资料下载: >>
  • 来源:www.cndzz.com/diagram/3897_3902/217619.html
  • 键盘的标准配置。而这些防水键盘的宣传中,却有着许多的区别,如有些宣称防溅水,有些宣称å四星防水或五星防水等。对于这些厂商的宣传,很多消费者会很迷糊,所谓的防水,特别是星级防水,到底能防到什么程度?消费者该如何区分?带着这个疑问,笔者对键盘行业进行了深入的调查。  小编走访了数位键盘厂商,从中了解到,一款键盘要做到普通防水功能不难,在模具开发时加入一定数量的漏水也即可,旧款产品只要稍改动一下模具即可具备防水功能。但是如果要做到传说中的五星级防水,则需要在其它方面进行改进。下面我们一起来看看三
  • 键盘的标准配置。而这些防水键盘的宣传中,却有着许多的区别,如有些宣称防溅水,有些宣称å四星防水或五星防水等。对于这些厂商的宣传,很多消费者会很迷糊,所谓的防水,特别是星级防水,到底能防到什么程度?消费者该如何区分?带着这个疑问,笔者对键盘行业进行了深入的调查。 小编走访了数位键盘厂商,从中了解到,一款键盘要做到普通防水功能不难,在模具开发时加入一定数量的漏水也即可,旧款产品只要稍改动一下模具即可具备防水功能。但是如果要做到传说中的五星级防水,则需要在其它方面进行改进。下面我们一起来看看三 >>
  • 来源:www.txwb.com/AT/help/wbpj/cppc/201708/379775.html
  • 概述: 该机是我公司在消化和吸收国外先进设备和技术基础上,开发的用来干燥膏粘状、滤饼状和热敏性物料的新型干燥设备。本公司设有实验样机,可为用户进行各种物料的干燥试验,提供数据和协助选型。 原理: 热空气切线进入干燥器底部,在搅拌器带动下形成强有力的旋转风场。膏状物料由螺旋加料器进入干燥器内,在高速旋转搅拌桨的强烈作用下,物料受撞击、磨擦及剪切力的作用下得到分散,块状物料迅速粉碎,与热空气充分接触、受热、干燥。脱水后的干物料随热气流上升,分级环将大颗粒截留,小颗粒从环中心排出干燥器外,由旋风分离器和除尘器
  • 概述: 该机是我公司在消化和吸收国外先进设备和技术基础上,开发的用来干燥膏粘状、滤饼状和热敏性物料的新型干燥设备。本公司设有实验样机,可为用户进行各种物料的干燥试验,提供数据和协助选型。 原理: 热空气切线进入干燥器底部,在搅拌器带动下形成强有力的旋转风场。膏状物料由螺旋加料器进入干燥器内,在高速旋转搅拌桨的强烈作用下,物料受撞击、磨擦及剪切力的作用下得到分散,块状物料迅速粉碎,与热空气充分接触、受热、干燥。脱水后的干物料随热气流上升,分级环将大颗粒截留,小颗粒从环中心排出干燥器外,由旋风分离器和除尘器 >>
  • 来源:www.cnpowder.com.cn/netshow/cp_87316.html
  •   正弦波振荡器是指不需要输入信号控制就能自动地将直流电转换为特定频率和振幅的正弦交变电压(电流)的电路。它由四部分组成:放大电路,选频网络,反馈网络和稳幅电路。常用的正弦波振荡器有电容反馈振荡器和电感反馈振荡器两种。后者输出功率小,频率较低;而前者可以输出大功率,频率也较高。
  •   正弦波振荡器是指不需要输入信号控制就能自动地将直流电转换为特定频率和振幅的正弦交变电压(电流)的电路。它由四部分组成:放大电路,选频网络,反馈网络和稳幅电路。常用的正弦波振荡器有电容反馈振荡器和电感反馈振荡器两种。后者输出功率小,频率较低;而前者可以输出大功率,频率也较高。 >>
  • 来源:www.dzsc.com/data/circuit-41470.html
  • 玩转你的STM32变形金刚,召集你的Cortex-M0 / M3 / M4 / M7战队,建立你的嵌入式战线,缔造你的电子王国!从这里开始! 市面上大部分开发板的局限性在于它们不具开放性,不够模块化,因而限制了其移植性,扩展性,限制了其应用。 实际上,硬件开发系统可以学习软件工程的设计理念 --开放化,模块化,接口化。 以便让它具备“可移植”,“易扩展”等优越性,以便让它能像软件一样,一次设计,到处使用。 我们决定做一些真正优秀的开发系统,决定将它们更&l
  • 玩转你的STM32变形金刚,召集你的Cortex-M0 / M3 / M4 / M7战队,建立你的嵌入式战线,缔造你的电子王国!从这里开始! 市面上大部分开发板的局限性在于它们不具开放性,不够模块化,因而限制了其移植性,扩展性,限制了其应用。 实际上,硬件开发系统可以学习软件工程的设计理念 --开放化,模块化,接口化。 以便让它具备“可移植”,“易扩展”等优越性,以便让它能像软件一样,一次设计,到处使用。 我们决定做一些真正优秀的开发系统,决定将它们更&l >>
  • 来源:www.waveshare.net/shop/Open103V.htm
  • 我也对这些有相当的爱好,用自激升压,没什么难度,凡事升压都有损耗,最好是用5v电源就不用升压,就没有损耗,现在最好的升压转换率在90%左右,也就是说损耗了10左右%,所以说如果不用升压采取直接用5v电源才是最好,还有就是电流不要太大  既然是升压电路损坏,你换充电电池没有用,必须修好升压电路,再考虑换电池。 你好,这个就一个电感吗?
  • 我也对这些有相当的爱好,用自激升压,没什么难度,凡事升压都有损耗,最好是用5v电源就不用升压,就没有损耗,现在最好的升压转换率在90%左右,也就是说损耗了10左右%,所以说如果不用升压采取直接用5v电源才是最好,还有就是电流不要太大 既然是升压电路损坏,你换充电电池没有用,必须修好升压电路,再考虑换电池。 你好,这个就一个电感吗? >>
  • 来源:www.23book.com/490000/489675.shtml