• 比例积分微分控制指令PID用于模拟量闭环控制,[S1] [S2] 各用一个数据寄存器,[S1] 用于存放设定目标值,[S2] 用于设定测定当前值, [S3]是用户为PID指令定义参数的首址,范围是D0~D7975,需占有自[S3]起始的25个连续的数据寄存器,其中[S3] ~[S3] +6设定控制参数。[D]用一个独立的数据寄存器,用于存放输出值。执行程序时,运算结果存于[D]中。PID指令的功能是接收一个输入数据后,根据PID算法计算调节值。在图17-3中,X0闭合时,执行指令,目标值
  • 比例积分微分控制指令PID用于模拟量闭环控制,[S1] [S2] 各用一个数据寄存器,[S1] 用于存放设定目标值,[S2] 用于设定测定当前值, [S3]是用户为PID指令定义参数的首址,范围是D0~D7975,需占有自[S3]起始的25个连续的数据寄存器,其中[S3] ~[S3] +6设定控制参数。[D]用一个独立的数据寄存器,用于存放输出值。执行程序时,运算结果存于[D]中。PID指令的功能是接收一个输入数据后,根据PID算法计算调节值。在图17-3中,X0闭合时,执行指令,目标值 >>
  • 来源:www.plc100.com/jiaocheng/sanling/pid.htm
  •   家禽孵化是一个复杂的生物学过程,其中孵化温度是孵化过程的首要条件,只有在适宜的温度下,才能保证鸡胚的正常生长发育和物质代谢。空气中的湿度对鸡胚胎发育有很大作用,若湿度过高会妨碍蛋内水分蒸发,使胚胎发育所产生的大量代谢水不能及时排出;若湿度过低,易引起胚胎和壳膜粘连。通风换气的主要目的是帮助胚蛋中的胚胎与外界进行气体交换和热能交换,胚胎发育过程中需要不断的吸入氧气,排出二氧化碳和水分,除胚胎发育初期外,胚胎的气体交换都是由通风换气解决。因此适当地控制孵化温度、湿度、通风等,不仅能提高出雏率,而且还能提高
  •   家禽孵化是一个复杂的生物学过程,其中孵化温度是孵化过程的首要条件,只有在适宜的温度下,才能保证鸡胚的正常生长发育和物质代谢。空气中的湿度对鸡胚胎发育有很大作用,若湿度过高会妨碍蛋内水分蒸发,使胚胎发育所产生的大量代谢水不能及时排出;若湿度过低,易引起胚胎和壳膜粘连。通风换气的主要目的是帮助胚蛋中的胚胎与外界进行气体交换和热能交换,胚胎发育过程中需要不断的吸入氧气,排出二氧化碳和水分,除胚胎发育初期外,胚胎的气体交换都是由通风换气解决。因此适当地控制孵化温度、湿度、通风等,不仅能提高出雏率,而且还能提高 >>
  • 来源:dzyxfh.com/show/469.html
  • 机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域,它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合,体现了当今实用科学技术的先进水平。 一般而言,机器人由几大部分组成,分别为机械部分(一般是指通过各关节相连组成的机械臂)、传感部分(包括测量位置、速度等的测量装置),以及控制部分(对传感部分传来的测量信号进行处理并给出相应控制作用)。  作为机器人的大脑,机器人控制技术的重要性不言而喻 它主要是通过传感等部分传送的信息,采用控制算法,使得机械部分完成目标操
  • 机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域,它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合,体现了当今实用科学技术的先进水平。 一般而言,机器人由几大部分组成,分别为机械部分(一般是指通过各关节相连组成的机械臂)、传感部分(包括测量位置、速度等的测量装置),以及控制部分(对传感部分传来的测量信号进行处理并给出相应控制作用)。 作为机器人的大脑,机器人控制技术的重要性不言而喻 它主要是通过传感等部分传送的信息,采用控制算法,使得机械部分完成目标操 >>
  • 来源:www.cfanz.cn/index.php?c=article&a=read&id=281554
  •   电阻经过测温电桥检测,输出反映温度的电压信号。这个信号在控制区域非常微弱,为了提高温度测量精度,采用四线制检测电路,减少测温铂电阻引线长度与铂电阻通电电流对温度测量的影响。   2.3 温度控制环路   通常温度系统是大惯性系统,具有较大的滞后性,往往需要具有超前调节的微分环节。气体传感器芯体体积很小,无论是加热还是制冷,芯体对温度都有快速响应,采用比例积分控制就可以获得不错的效果。   2.
  •   电阻经过测温电桥检测,输出反映温度的电压信号。这个信号在控制区域非常微弱,为了提高温度测量精度,采用四线制检测电路,减少测温铂电阻引线长度与铂电阻通电电流对温度测量的影响。   2.3 温度控制环路   通常温度系统是大惯性系统,具有较大的滞后性,往往需要具有超前调节的微分环节。气体传感器芯体体积很小,无论是加热还是制冷,芯体对温度都有快速响应,采用比例积分控制就可以获得不错的效果。   2. >>
  • 来源:www.cechina.cn/m/article.aspx?ID=52168
  • 被测量传感器放大滤波ADC微处理器或微控制器DAC显示电源与参考信号信号存储与记录键盘或其它人机对话输入信号传输模拟指示输出控制传感器接口电路复习课坟誉柒苦佐臻篆瑰租逻械皖直宋锻吻敝纫智旭贸晰有圈骂甜堵例薛澳磅难测控电路习题课原题测控电路习题课原题复习课1.一种分析方法,虚短,虚断,电流结点和为零(或者基尔霍夫定律),可以说是分析整个测控电路的万金油。2.
  • 被测量传感器放大滤波ADC微处理器或微控制器DAC显示电源与参考信号信号存储与记录键盘或其它人机对话输入信号传输模拟指示输出控制传感器接口电路复习课坟誉柒苦佐臻篆瑰租逻械皖直宋锻吻敝纫智旭贸晰有圈骂甜堵例薛澳磅难测控电路习题课原题测控电路习题课原题复习课1.一种分析方法,虚短,虚断,电流结点和为零(或者基尔霍夫定律),可以说是分析整个测控电路的万金油。2. >>
  • 来源:max.book118.com/html/2017/0217/92287427.shtm
  • 小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快, 每次小明来检查时,水都快漏完了,离要求的高度相差很远,小明改为每3分钟来检查一次,结果每次来水都没怎么漏,不需要加水,来得太频繁做的是无用功。 几次试验后,确定每10分钟来检查一次。这个检查时间就称为采样周期。 开始小明用瓢加水,水龙头离水
  • 小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快, 每次小明来检查时,水都快漏完了,离要求的高度相差很远,小明改为每3分钟来检查一次,结果每次来水都没怎么漏,不需要加水,来得太频繁做的是无用功。 几次试验后,确定每10分钟来检查一次。这个检查时间就称为采样周期。 开始小明用瓢加水,水龙头离水 >>
  • 来源:www.cnblogs.com/shangdawei/p/4825259.html
  • 1.引言 变频技术是应交流电机无极调速的需要而诞生的。随着电力电子器件和微电子技术的不断发展,20世纪70年代开始,脉宽调制变压变频(PWM-VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣,并得到诸多优化模式,其中的鞍形PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始,美日德英等发达国家的VVVF变频器已经投入市场并广泛应用。我国也在20世纪末,经过不断探索有了自己的国产变频器。其中深圳普传深圳安邦信山东惠丰成都佳灵等是早一批的生产
  • 1.引言 变频技术是应交流电机无极调速的需要而诞生的。随着电力电子器件和微电子技术的不断发展,20世纪70年代开始,脉宽调制变压变频(PWM-VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣,并得到诸多优化模式,其中的鞍形PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始,美日德英等发达国家的VVVF变频器已经投入市场并广泛应用。我国也在20世纪末,经过不断探索有了自己的国产变频器。其中深圳普传深圳安邦信山东惠丰成都佳灵等是早一批的生产 >>
  • 来源:www.ambition.com.cn/201207/2012072111154789021.htm
  •   如图所示为由INA326/327构成的单电源PID(比例-积分-微分)温度控制环路。该电路主要完成对温度的检测控制工作。热敏电阻RTHERM检测温度,将温度变化转换为电信号输入INA326/327,放大后输出到运放1/4(OPA4340)进一步放大和调整,然后送入由三个运放1/4(OPA4340)组成的比例电路、积分电路、微分电路(即PID)处理,最后合成后由1/2(OPA2340)输出。电位器R7用于设置温度,调节R7可以使热敏电阻RTHERM在初始温度时输出为零,即确定初始温度点。电位器R16用于
  •   如图所示为由INA326/327构成的单电源PID(比例-积分-微分)温度控制环路。该电路主要完成对温度的检测控制工作。热敏电阻RTHERM检测温度,将温度变化转换为电信号输入INA326/327,放大后输出到运放1/4(OPA4340)进一步放大和调整,然后送入由三个运放1/4(OPA4340)组成的比例电路、积分电路、微分电路(即PID)处理,最后合成后由1/2(OPA2340)输出。电位器R7用于设置温度,调节R7可以使热敏电阻RTHERM在初始温度时输出为零,即确定初始温度点。电位器R16用于 >>
  • 来源:www.educity.cn/wulianwang/1280402.html
  • 《基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计.doc》可免费在线阅读全文,此文共34页。关于《基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计(最终版)》的详细内容如下: 1、基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计(最终版)(资料4)内容详情:MULINK下进行仿真和以及对仿真结果的分析。首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识,并设计基于再热汽温控制的模糊控制器;其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图,然后在SIMULINK环境下对再热汽温控制系统并进行仿真分析;
  • 《基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计.doc》可免费在线阅读全文,此文共34页。关于《基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计(最终版)》的详细内容如下: 1、基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计(最终版)(资料4)内容详情:MULINK下进行仿真和以及对仿真结果的分析。首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识,并设计基于再热汽温控制的模糊控制器;其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图,然后在SIMULINK环境下对再热汽温控制系统并进行仿真分析; >>
  • 来源:www.woc88.com/w-11123135.html
  •   电阻经过测温电桥检测,输出反映温度的电压信号。这个信号在控制区域非常微弱,为了提高温度测量精度,采用四线制检测电路,减少测温铂电阻引线长度与铂电阻通电电流对温度测量的影响。   2.3 温度控制环路   通常温度系统是大惯性系统,具有较大的滞后性,往往需要具有超前调节的微分环节。气体传感器芯体体积很小,无论是加热还是制冷,芯体对温度都有快速响应,采用比例积分控制就可以获得不错的效果。   2.
  •   电阻经过测温电桥检测,输出反映温度的电压信号。这个信号在控制区域非常微弱,为了提高温度测量精度,采用四线制检测电路,减少测温铂电阻引线长度与铂电阻通电电流对温度测量的影响。   2.3 温度控制环路   通常温度系统是大惯性系统,具有较大的滞后性,往往需要具有超前调节的微分环节。气体传感器芯体体积很小,无论是加热还是制冷,芯体对温度都有快速响应,采用比例积分控制就可以获得不错的效果。   2. >>
  • 来源:www.cechina.cn/m/article.aspx?ID=52168
  •   2.3.2 积分环节   积 分环节可以消除系统静差,当系统有稳态误差时,积分环节的输出会持续增大使得控制作用加强,从而减小稳态误差。积分系数越小,积分作用越明显,控制精度越 高。积分电路如图5 所示,其增益为- 1 /RI1 * CI1 * S,其中S 为拉式算子。经调整时间常数RI1CI1为4.
  •   2.3.2 积分环节   积 分环节可以消除系统静差,当系统有稳态误差时,积分环节的输出会持续增大使得控制作用加强,从而减小稳态误差。积分系数越小,积分作用越明显,控制精度越 高。积分电路如图5 所示,其增益为- 1 /RI1 * CI1 * S,其中S 为拉式算子。经调整时间常数RI1CI1为4. >>
  • 来源:www.cechina.cn/m/article.aspx?ID=52168
  •   样机控温效果稳定点长时间监测曲线如图9 所示,从该图可知整体控温精度在0.15以内更加明显,说明样机电路控温点不会随时间飘移,也不随环境缓慢变化的温度波动漂移。   4 结束语   PID 脉宽温度控制电路,所用元器件较少,调节简单,控制精度可以达到0.15,完全满足气体传感器应用需求。在可行性、可靠性、安全性方面特别适合航天产品的需求,可在气体传感器中应用推广。
  •   样机控温效果稳定点长时间监测曲线如图9 所示,从该图可知整体控温精度在0.15以内更加明显,说明样机电路控温点不会随时间飘移,也不随环境缓慢变化的温度波动漂移。   4 结束语   PID 脉宽温度控制电路,所用元器件较少,调节简单,控制精度可以达到0.15,完全满足气体传感器应用需求。在可行性、可靠性、安全性方面特别适合航天产品的需求,可在气体传感器中应用推广。 >>
  • 来源:www.cechina.cn/m/article.aspx?ID=52168
  • uUu中国热处理技术网  热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE 4、PID调节作用(见图1)uUu中国热处理技术网  热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE uUu中国热处理技术网  热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE uUu中国热处理技术网  热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE uUu中国热处理技术网  热处理行业的超级
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  • 来源:www.chte.org/equipment/zhuangbeijishu/2014-03-26/CHTE13957965693630.html
  • 调节/测量放大电路电路图:PID控制电路图  如图是PlD控制电路,即比例(P)、积分(I)、微分(D)控制电路。 A1构成的比例电路与环路增益有关,调节RP1,可使反相器的增益在0·5一∞范围内变化; A2是积分电路,积分时间常数可在22一426S范围内变化; A3是微分电路,时间常数由Cl(Rl+R(RP3))决定; A4将比例、积分、微分各电路输出倒相后合成为U。
  • 调节/测量放大电路电路图:PID控制电路图 如图是PlD控制电路,即比例(P)、积分(I)、微分(D)控制电路。 A1构成的比例电路与环路增益有关,调节RP1,可使反相器的增益在0·5一∞范围内变化; A2是积分电路,积分时间常数可在22一426S范围内变化; A3是微分电路,时间常数由Cl(Rl+R(RP3))决定; A4将比例、积分、微分各电路输出倒相后合成为U。 >>
  • 来源:www.cnblogs.com/shangdawei/p/4826794.html
  •   如图所示为急性冠状动脉供血不足报警电路。一般以急性冠状动脉供血不足为前兆的急性或陈旧性心肌梗塞病,其对应的心电波明显变异,T波高尖STb段呈损伤性上移。本报警电路就是将幅度变化转换成相应的宽度变化,把对心电波(ECG)的幅度检测变换成宽度检测。因宽度检测便于提取信息,有利于采用控制计数来实现。   由传感器测得的心电波信号,经放大、微分、全波整流、积分,并经施密特触发器整形后,输出相应的矩形脉冲。对于正常的ECG信号,其脉宽等于QRS期;而对于供血不足者的ECG信号,STb明显上移,如图中的波形A所
  •   如图所示为急性冠状动脉供血不足报警电路。一般以急性冠状动脉供血不足为前兆的急性或陈旧性心肌梗塞病,其对应的心电波明显变异,T波高尖STb段呈损伤性上移。本报警电路就是将幅度变化转换成相应的宽度变化,把对心电波(ECG)的幅度检测变换成宽度检测。因宽度检测便于提取信息,有利于采用控制计数来实现。   由传感器测得的心电波信号,经放大、微分、全波整流、积分,并经施密特触发器整形后,输出相应的矩形脉冲。对于正常的ECG信号,其脉宽等于QRS期;而对于供血不足者的ECG信号,STb明显上移,如图中的波形A所 >>
  • 来源:www.dzsc.com/data/circuit-41096.html
  • 摘要:本空调工程全部采用吊顶暗装风机盘管加独立新风系统。室内风机盘管承担全部的室内冷负荷和湿负荷,新风机组把引入的室外新风处理到室内焓值,再按需求分配到各个房间。按舒适性空调设计,采用露点送风。系统冷热源选用风冷式空气源热泵,安置于天台上。空调水系统采用一次泵定水量系统,双管制,闭式循环。系统主机采用远程控制,各房间的风机盘管可单独控制调节。   一、工程概况:   本空调工程全部采用吊顶暗装风机盘管加独立新风系统。室内风机盘管承担全部的室内冷负荷和湿负荷,新风机组把引入的室外新风处理到室内焓值,再按需求
  • 摘要:本空调工程全部采用吊顶暗装风机盘管加独立新风系统。室内风机盘管承担全部的室内冷负荷和湿负荷,新风机组把引入的室外新风处理到室内焓值,再按需求分配到各个房间。按舒适性空调设计,采用露点送风。系统冷热源选用风冷式空气源热泵,安置于天台上。空调水系统采用一次泵定水量系统,双管制,闭式循环。系统主机采用远程控制,各房间的风机盘管可单独控制调节。   一、工程概况:   本空调工程全部采用吊顶暗装风机盘管加独立新风系统。室内风机盘管承担全部的室内冷负荷和湿负荷,新风机组把引入的室外新风处理到室内焓值,再按需求 >>
  • 来源:www.rhvact.com/engineeringTechnology/1gcsj/2010-9-17_mktgczdkzxtdsj.html
  • 小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快, 每次小明来检查时,水都快漏完了,离要求的高度相差很远,小明改为每3分钟来检查一次,结果每次来水都没怎么漏,不需要加水,来得太频繁做的是无用功。 几次试验后,确定每10分钟来检查一次。这个检查时间就称为采样周期。 开始小明用瓢加水,水龙头离水
  • 小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快, 每次小明来检查时,水都快漏完了,离要求的高度相差很远,小明改为每3分钟来检查一次,结果每次来水都没怎么漏,不需要加水,来得太频繁做的是无用功。 几次试验后,确定每10分钟来检查一次。这个检查时间就称为采样周期。 开始小明用瓢加水,水龙头离水 >>
  • 来源:www.cnblogs.com/shangdawei/p/4825259.html