• 4. 编写程序单 根据数控机床规定的指令代码及程序格式编写加工程序单。 5. 制作控制介质 简单的数控程序直接采用手工输入机床。 6. 程序校验 程序必须经过校验正确后才能使用。一般采用机床空运行的方式进行校验,有图形显示卡的机床可直接在CRT显示器上进行校验。以上方式只能进行数控程序、机床动作的校验,如果要校验加工精度,则要进行首件试切校验。 〖文库163网 HTTP://www.
  • 4. 编写程序单 根据数控机床规定的指令代码及程序格式编写加工程序单。 5. 制作控制介质 简单的数控程序直接采用手工输入机床。 6. 程序校验 程序必须经过校验正确后才能使用。一般采用机床空运行的方式进行校验,有图形显示卡的机床可直接在CRT显示器上进行校验。以上方式只能进行数控程序、机床动作的校验,如果要校验加工精度,则要进行首件试切校验。 〖文库163网 HTTP://www. >>
  • 来源:www.wenku163.com/mechanical/nc/3613.html
  • 转动一步,一般会根据电压脉冲的分配方式,步进电机各相绕阻会轮流切换,固可以使步进电机的转子旋转。细分控制的电路一般分为两类,一类是采用线性模拟功率放大器的方法获得阶梯形电流,这种方法简单,但效率低。别一种是用单片机采用数子脉宽调制的方法获得阶梯电流,这种方法需要复杂的计算可使细分后的步距角一致。但因本次设计对步进电机的精度要求比较高转速的调节范围比较广,固应选用驱动芯片8713来驱动,并通过软件来实现步进电机的调速。   3.
  • 转动一步,一般会根据电压脉冲的分配方式,步进电机各相绕阻会轮流切换,固可以使步进电机的转子旋转。细分控制的电路一般分为两类,一类是采用线性模拟功率放大器的方法获得阶梯形电流,这种方法简单,但效率低。别一种是用单片机采用数子脉宽调制的方法获得阶梯电流,这种方法需要复杂的计算可使细分后的步距角一致。但因本次设计对步进电机的精度要求比较高转速的调节范围比较广,固应选用驱动芯片8713来驱动,并通过软件来实现步进电机的调速。   3. >>
  • 来源:myeducs.cn/lunwen-resource/keyonglunwen/free-lunwen/bujindianjiyundongkongzhi-system-sheji-yi_4/
  •   PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用DIP 16封装,适用于二相或四相步进电机。PMM8713在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式(1相励磁,2相励磁,3相励磁三种励磁方式之一),每相最小的拉电流和灌电流为20mA,它不但可满足后级功率放大器的要求,而且在所有输人端上均内嵌有施密特触发电路,抗干扰能力很强,其原理框图如图1所示,表1所列是PMM8713的引脚功能。在PMM8713的内部电路中,时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入法。PMM8713有两种
  •   PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用DIP 16封装,适用于二相或四相步进电机。PMM8713在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式(1相励磁,2相励磁,3相励磁三种励磁方式之一),每相最小的拉电流和灌电流为20mA,它不但可满足后级功率放大器的要求,而且在所有输人端上均内嵌有施密特触发电路,抗干扰能力很强,其原理框图如图1所示,表1所列是PMM8713的引脚功能。在PMM8713的内部电路中,时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入法。PMM8713有两种 >>
  • 来源:www.studa.net/dianzijixie/090917/16023450.html
  •   PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用DIP 16封装,适用于二相或四相步进电机。PMM8713在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式(1相励磁,2相励磁,3相励磁三种励磁方式之一),每相最小的拉电流和灌电流为20mA,它不但可满足后级功率放大器的要求,而且在所有输人端上均内嵌有施密特触ࡡ
  •   PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用DIP 16封装,适用于二相或四相步进电机。PMM8713在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式(1相励磁,2相励磁,3相励磁三种励磁方式之一),每相最小的拉电流和灌电流为20mA,它不但可满足后级功率放大器的要求,而且在所有输人端上均内嵌有施密特触ࡡ >>
  • 来源:m.hi138.com/gongxue/dianzijixie/200909/67900.asp
  • 摘 要 数控机床即数字程序控制机床,是一种自动化机床,数控技术是数控机床研究的核心,是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。随着制造技术的发展,现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。 本次设计通过对现有数控钻铣床的分析研究,提出一种新的设计方案,其自动化程度更高,结构也相对比较简单。本方案中,着重于主运动及控制系统设计研究。详细的阐述主轴箱的利用磁离合器实现有级变速工作原理,及其采用单片机进行数字控制。这一点在论文会得以
  • 摘 要 数控机床即数字程序控制机床,是一种自动化机床,数控技术是数控机床研究的核心,是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。随着制造技术的发展,现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。 本次设计通过对现有数控钻铣床的分析研究,提出一种新的设计方案,其自动化程度更高,结构也相对比较简单。本方案中,着重于主运动及控制系统设计研究。详细的阐述主轴箱的利用磁离合器实现有级变速工作原理,及其采用单片机进行数字控制。这一点在论文会得以 >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Machine/201110/3508.html
  • 换可得到增量型PID 控制算法。对控制精度要求较高的系统一般采用位置型算法,而在以步进电机或多圈电位器做执行器件的系统中,则采用增量型算法。   PID是一种工业控制过程中应用较为广泛的一种控制算法,它具有原理简单,易于实现,稳定性好,适用范围广,控制参数易于整定等优点。PID控制不需了解被控对象的数学模型,只要根据经验调整控制器参数 ,便可获得满意的结果。其不足之处是对被控参数的变化比较敏感。但是通过软件编程方法实现PID控制 ,可以灵活地调整参数。,尽管近年来出现了很多先进的控制算法,但PID控制仍然
  • 换可得到增量型PID 控制算法。对控制精度要求较高的系统一般采用位置型算法,而在以步进电机或多圈电位器做执行器件的系统中,则采用增量型算法。   PID是一种工业控制过程中应用较为广泛的一种控制算法,它具有原理简单,易于实现,稳定性好,适用范围广,控制参数易于整定等优点。PID控制不需了解被控对象的数学模型,只要根据经验调整控制器参数 ,便可获得满意的结果。其不足之处是对被控参数的变化比较敏感。但是通过软件编程方法实现PID控制 ,可以灵活地调整参数。,尽管近年来出现了很多先进的控制算法,但PID控制仍然 >>
  • 来源:myeducs.cn/lunwen-resource/keyonglunwen/free-lunwen/bujindianjiyundongkongzhi-system-sheji-er_3/
  •   清华大学环境科学与工程系早在90年代初即成立了由著名环境工程专家钱易院士为带头人的科研小组,开始对膜-生物反应器技术进行深入系统的研究,是国内最早开展该项研究的单位之一。经过10多年的研究,在国家自然科学基金、国家八五和九五科技攻关以及国际合作项目等的支持下,由黄霞教授等组成的研究小组先后对多种膜组件(平板式、管式和中空纤维式)、多种膜材质(聚丙烯腈、聚乙烯、聚砜等有机膜和无机陶瓷膜)、多种膜规格(微滤膜和超滤膜),几种型式(分置式和一体式)的膜-生物反应器进行了系统深入的研究。重点优化了膜-生物反
  •   清华大学环境科学与工程系早在90年代初即成立了由著名环境工程专家钱易院士为带头人的科研小组,开始对膜-生物反应器技术进行深入系统的研究,是国内最早开展该项研究的单位之一。经过10多年的研究,在国家自然科学基金、国家八五和九五科技攻关以及国际合作项目等的支持下,由黄霞教授等组成的研究小组先后对多种膜组件(平板式、管式和中空纤维式)、多种膜材质(聚丙烯腈、聚乙烯、聚砜等有机膜和无机陶瓷膜)、多种膜规格(微滤膜和超滤膜),几种型式(分置式和一体式)的膜-生物反应器进行了系统深入的研究。重点优化了膜-生物反 >>
  • 来源:www.water8848.com/news/201309/17/8523.html
  •   PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用DIP 16封装,适用于二相或四相步进电机。PMM8713在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式(1相励磁,2相励磁,3相励磁三种励磁方式之一),每相最小的拉电流和灌电流为20mA,它不但可满足后级功率放大器的要求,而且在所有输人端上均内嵌有施密特触ࡡ
  •   PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用DIP 16封装,适用于二相或四相步进电机。PMM8713在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式(1相励磁,2相励磁,3相励磁三种励磁方式之一),每相最小的拉电流和灌电流为20mA,它不但可满足后级功率放大器的要求,而且在所有输人端上均内嵌有施密特触ࡡ >>
  • 来源:sdyfmf.com/gongxue/dianzijixie/200909/67900.asp
  • 第一章 前言 1.1步进电机简介 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良,使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中,我们很容易发现步进电机的踪迹,尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化
  • 第一章 前言 1.1步进电机简介 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良,使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中,我们很容易发现步进电机的踪迹,尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化 >>
  • 来源:www.1-fun.com/a/dianzisheji/2016/0729/126.html
  • 根据了解的初步情况,认为此项目可有多种方案,分别简介如下: 一、集中控制方案 集中控制的方案可用一台主机(工控机)+控制卡的方式控制全部电机的运行,可用扩展控制卡及扩展控制插槽(扩展箱)的方法满足控制数量的要求。 优点:集中管理及控制,便于操作、设置参数及管理。 缺点:主机故障影响全局,现场布线较多,容易引进干扰,控制电机数量较多时,可靠性降低。 二、单机独立控制方案 单机独立控制方案是每个电机一套独立的控制系统,单机控制独立管理,单机的数量不限。 优点:独立控制,可靠性较高。控制数量扩展比较灵活。布线独
  • 根据了解的初步情况,认为此项目可有多种方案,分别简介如下: 一、集中控制方案 集中控制的方案可用一台主机(工控机)+控制卡的方式控制全部电机的运行,可用扩展控制卡及扩展控制插槽(扩展箱)的方法满足控制数量的要求。 优点:集中管理及控制,便于操作、设置参数及管理。 缺点:主机故障影响全局,现场布线较多,容易引进干扰,控制电机数量较多时,可靠性降低。 二、单机独立控制方案 单机独立控制方案是每个电机一套独立的控制系统,单机控制独立管理,单机的数量不限。 优点:独立控制,可靠性较高。控制数量扩展比较灵活。布线独 >>
  • 来源:bbs.cechina.cn/thread-108746.html
  • ,按命令单片机产生控制步进电机运转的脉冲信号。按照发出的不同的控制命令,使双坐标步进电机分别做正转、反转、快转、慢转和停止等动作,还可自成系统自动运行。系统由于采用 89C系列单片机,电路简单可靠,结构紧凑。对于不同型号的步进电机的控制,不需改变硬件电路,通过修改软件,即能实现多种控制,灵活方便,通用性强,成本低,因此具有广泛的应用前景。
  • ,按命令单片机产生控制步进电机运转的脉冲信号。按照发出的不同的控制命令,使双坐标步进电机分别做正转、反转、快转、慢转和停止等动作,还可自成系统自动运行。系统由于采用 89C系列单片机,电路简单可靠,结构紧凑。对于不同型号的步进电机的控制,不需改变硬件电路,通过修改软件,即能实现多种控制,灵活方便,通用性强,成本低,因此具有广泛的应用前景。 >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/Singlechip/201204/16410.html
  • 简单介绍:本控制器可控制一个步进电机运动,可实现点位、直线、圆弧插补的操作。具有循环、跳转、子程序、中断、随动、测位等功能。支持中文、文字指令、GM代码。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。
  • 简单介绍:本控制器可控制一个步进电机运动,可实现点位、直线、圆弧插补的操作。具有循环、跳转、子程序、中断、随动、测位等功能。支持中文、文字指令、GM代码。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。 >>
  • 来源:www.wogo58.com/product_detail-1088.aspx
  • LED为一发光二极管用做状态指示。系统上电启动时,LED闪烁发光。启动后持续发光。当NC STUDIO™运动控制软件启动后,LED熄灭。 DB15为15芯(针)插座,通过电缆与机床通讯。 底端为插脚,插在PC机PCI槽内。
  • LED为一发光二极管用做状态指示。系统上电启动时,LED闪烁发光。启动后持续发光。当NC STUDIO™运动控制软件启动后,LED熄灭。 DB15为15芯(针)插座,通过电缆与机床通讯。 底端为插脚,插在PC机PCI槽内。 >>
  • 来源:blog.sina.com.cn/s/blog_148a52fd20102vgyg.html
  • 显著特点 采用32位DSP为内核的全数字控制方式,先进的空间矢量算法优化低速振动和高速性能,可以实现多种电机的自适应匹配寻优控制方法,软件更新、升级方便。 采用了柔性细分算法,使驱动器无论设置何种细分电机都可保持最佳的运行性能,极大的改善了低细分下的平稳性和噪音。即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择,也可以获得低速平稳性和高速性的兼得,从而降低对控制系统的要求,有利于降低系统的整体成本提高性能,实现低振动、低噪音和低功耗。 电源 驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范
  • 显著特点 采用32位DSP为内核的全数字控制方式,先进的空间矢量算法优化低速振动和高速性能,可以实现多种电机的自适应匹配寻优控制方法,软件更新、升级方便。 采用了柔性细分算法,使驱动器无论设置何种细分电机都可保持最佳的运行性能,极大的改善了低细分下的平稳性和噪音。即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择,也可以获得低速平稳性和高速性的兼得,从而降低对控制系统的要求,有利于降低系统的整体成本提高性能,实现低振动、低噪音和低功耗。 电源 驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范 >>
  • 来源:www.syn-tron.com/html/201517125221950.html
  • 步进电机的工作原理: 以三相反应式步进电机为例:它的定子上有三对磁极,每一对磁极上绕着一相绕组,绕组通电时,这两个磁极的极性相反;三相绕组接成星形,转子铁心及定子极靴上有小齿,定转子齿距通常相等。转子铁心上没有绕组,转子的齿数为40,相邻两个齿之间夹角为9。 当某一相绕组通电时,由于定转子上有齿和槽,所以当转子齿的相对位置不同时,在磁场的作用下,转子将转动一个角度,使转子和定子的齿相互对齐,这就是使步进电机旋转的原因。 步进电机运转是由脉冲信号控制。通过改变各相通电的次序可以调整步进电机的运转方向。
  • 步进电机的工作原理: 以三相反应式步进电机为例:它的定子上有三对磁极,每一对磁极上绕着一相绕组,绕组通电时,这两个磁极的极性相反;三相绕组接成星形,转子铁心及定子极靴上有小齿,定转子齿距通常相等。转子铁心上没有绕组,转子的齿数为40,相邻两个齿之间夹角为9。 当某一相绕组通电时,由于定转子上有齿和槽,所以当转子齿的相对位置不同时,在磁场的作用下,转子将转动一个角度,使转子和定子的齿相互对齐,这就是使步进电机旋转的原因。 步进电机运转是由脉冲信号控制。通过改变各相通电的次序可以调整步进电机的运转方向。 >>
  • 来源:www.chemdy.com/info/9-18691.html
  •   基于Buck变换器的磁悬 +浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机控制系统如图1所示    在MATLAB/Simulink中对基于Buck变换器的磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流电机控制系统进行仿真建模。本系统仿真模型主要为验证高速电机系统的相关特性,而并不是为验证系统的相关参数,仿真模型如图2所示。由于磁悬浮控制力矩陀螺的电机系统与磁轴承系统存在复杂的电磁关系,因此在高速电机系统稳定在额定转速时,电机系统功耗与磁轴承系统有很大关系,并且两者互相的功耗影响难以分离。    图3所示为高速电机系
  •   基于Buck变换器的磁悬 +浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机控制系统如图1所示   在MATLAB/Simulink中对基于Buck变换器的磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流电机控制系统进行仿真建模。本系统仿真模型主要为验证高速电机系统的相关特性,而并不是为验证系统的相关参数,仿真模型如图2所示。由于磁悬浮控制力矩陀螺的电机系统与磁轴承系统存在复杂的电磁关系,因此在高速电机系统稳定在额定转速时,电机系统功耗与磁轴承系统有很大关系,并且两者互相的功耗影响难以分离。   图3所示为高速电机系 >>
  • 来源:application.weeqoo.com/2008/10/200810279528148606.html
  • 锐志天宏RichAuto手持式普通车床运动控制系统AotoNow系列——A13高速高精度稳定可靠高性价比简介全新升级的RichAuto锐志天宏AutoNow系列A13普通车床运动控制系统(简称DSP手柄),采用高性能的DSP控制系统及3寸液晶中、英文显示屏,功能强大、质量可靠符合国际标准,稳定性更高;智能化操作简便,大大提高工作效率,让用户轻松简单的完成整个操作过程;手持式设计,外观简约、结构紧凑,该手柄控制器适用于广泛的工业应用。
  • 锐志天宏RichAuto手持式普通车床运动控制系统AotoNow系列——A13高速高精度稳定可靠高性价比简介全新升级的RichAuto锐志天宏AutoNow系列A13普通车床运动控制系统(简称DSP手柄),采用高性能的DSP控制系统及3寸液晶中、英文显示屏,功能强大、质量可靠符合国际标准,稳定性更高;智能化操作简便,大大提高工作效率,让用户轻松简单的完成整个操作过程;手持式设计,外观简约、结构紧凑,该手柄控制器适用于广泛的工业应用。 >>
  • 来源:www.machine35.com/channel-7-76-516/197526-picture.html