•   图2.4仿真框图 2.2模糊规则 本系统采用IF E and DE then U 为模糊规则。模糊关系为R=E X DE X U; 模糊推理采用U =(E X DE )o R; 改系统的模糊规则表如下表1 2.3 解模糊 本系统采用加权平均法(重心法)[1]来求的输出的精确量U 的值: (2.3.1) 其中 则 . (2.3.2) 其中,Ci为论域对应值 图2.
  •   图2.4仿真框图 2.2模糊规则 本系统采用IF E and DE then U 为模糊规则。模糊关系为R=E X DE X U; 模糊推理采用U =(E X DE )o R; 改系统的模糊规则表如下表1 2.3 解模糊 本系统采用加权平均法(重心法)[1]来求的输出的精确量U 的值: (2.3.1) 其中 则 . (2.3.2) 其中,Ci为论域对应值 图2. >>
  • 来源:www.educity.cn/develop/532952.html
  • 1 引言 在气雾剂产品生产过程中,目前采用人工码垛,人数高达30人,该工序所需工时最长,是企业提高生产能力的关键,因此设计一套可靠稳定、控制精度高、自动化程度高的码垛控制系统显得尤为重要。本文以ABB工业机器人设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下,它的自动化程度更高、可靠性更强,很大程度上提高了企业的生产能力。
  • 1 引言 在气雾剂产品生产过程中,目前采用人工码垛,人数高达30人,该工序所需工时最长,是企业提高生产能力的关键,因此设计一套可靠稳定、控制精度高、自动化程度高的码垛控制系统显得尤为重要。本文以ABB工业机器人设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下,它的自动化程度更高、可靠性更强,很大程度上提高了企业的生产能力。 >>
  • 来源:www.ca168.com/paper/show-2161.html
  • 基于嵌入式网络的远程数据采集系统具有不受地理环境、气候、时间的影响,小型便携,使用灵活方便,交互操作性好,传输速率高,可靠性高,功耗低和移动性好等优点。目前常用的嵌入式CPU中,ARM由于性价比在同类产品中比较突出,目前用得越来越多,尤其是结合开源的嵌入式Linux操作系统以后,更是得到越来越多设计者的青睐。LabVIW作为一种功能强大,简单易用和设计灵活的图形化编程语言,已经广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受,越来越多地应用在虚拟仪器、测试测量、数据分析、信号处理以及远程控制中。本设计中,远程数据
  • 基于嵌入式网络的远程数据采集系统具有不受地理环境、气候、时间的影响,小型便携,使用灵活方便,交互操作性好,传输速率高,可靠性高,功耗低和移动性好等优点。目前常用的嵌入式CPU中,ARM由于性价比在同类产品中比较突出,目前用得越来越多,尤其是结合开源的嵌入式Linux操作系统以后,更是得到越来越多设计者的青睐。LabVIW作为一种功能强大,简单易用和设计灵活的图形化编程语言,已经广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受,越来越多地应用在虚拟仪器、测试测量、数据分析、信号处理以及远程控制中。本设计中,远程数据 >>
  • 来源:www.qc99.com/baike/dianzibaike/qianrushi/102332524.html
  • 摘要 随着太阳能工程市场的发展,太阳能工程控制系统作为整个太阳能工程系统的大脑,越来越引起了人们的重视。其发展也日趋多元化。本文从太阳能工程的各个方面对太阳能控制进行系统的阐述,随着科学技术的进步,太阳能工程控制系统也将会取得更大的发展。 关键词 太阳能工程 控制系统 0 前言 太阳能工程经过近几年的发展,已经形成了一种较为统一的工程模式,在这个发展过程中,太阳能工程控制系统作为工程的大脑,其发展也日渐多元化。在工程控制类型上,已经从单一控制一个系统到中央系统与各个子系统之间的联动;在通信模式上,已经从简
  • 摘要 随着太阳能工程市场的发展,太阳能工程控制系统作为整个太阳能工程系统的大脑,越来越引起了人们的重视。其发展也日趋多元化。本文从太阳能工程的各个方面对太阳能控制进行系统的阐述,随着科学技术的进步,太阳能工程控制系统也将会取得更大的发展。 关键词 太阳能工程 控制系统 0 前言 太阳能工程经过近几年的发展,已经形成了一种较为统一的工程模式,在这个发展过程中,太阳能工程控制系统作为工程的大脑,其发展也日渐多元化。在工程控制类型上,已经从单一控制一个系统到中央系统与各个子系统之间的联动;在通信模式上,已经从简 >>
  • 来源:www.cstif.com/html/newshow14988.html
  • 0 引 言 铁路车辆红外线轴温探测技术是近二、三十年发展起来的一门新技术,主要应用在防止客货列车燃切轴事故上,特别是20世纪90年代发展起来二代机轴温探测技术是一门集工程控制、信息网络及自动化控制的新兴技术,它对防止客货列车燃切轴事故,保证行车安全起到了重要的作用。 红外线轴温探测二代机技术主要是将各个探测站采集到的轴温数据进行热轴判别和处理后,通过电务通道上传至信息监测中心和查询终端,其中计算机完成的主要功能是对轴温探测流水数据、热轴流水数据的处理,但随着红外技术的不断发展和红外管理工作的进一步规范,特
  • 0 引 言 铁路车辆红外线轴温探测技术是近二、三十年发展起来的一门新技术,主要应用在防止客货列车燃切轴事故上,特别是20世纪90年代发展起来二代机轴温探测技术是一门集工程控制、信息网络及自动化控制的新兴技术,它对防止客货列车燃切轴事故,保证行车安全起到了重要的作用。 红外线轴温探测二代机技术主要是将各个探测站采集到的轴温数据进行热轴判别和处理后,通过电务通道上传至信息监测中心和查询终端,其中计算机完成的主要功能是对轴温探测流水数据、热轴流水数据的处理,但随着红外技术的不断发展和红外管理工作的进一步规范,特 >>
  • 来源:www.qc99.com/baike/dianzibaike/qianrushi/060815651.html
  • 【基本介绍】 校园铃声系统(完全版中小学)在Windows9X、ME、2000、XP、2003下均能运行,播放自起床、早操、上下课直到晚熄灯等信号音乐。 与电脑配合,可做到自动开机、自动播放、自动关机的无人值守全自动运行,本系统目前已经升级到Ver2006Build10.1.1版,较以往所有版本都有重大的改进: 运行更稳定,连续工作数周无BUG; 打铃更精确,识别到秒; 存储更科学,全部数据都集中在一个数据库文件中,备份和恢复都很方便; 操作.
  • 【基本介绍】 校园铃声系统(完全版中小学)在Windows9X、ME、2000、XP、2003下均能运行,播放自起床、早操、上下课直到晚熄灯等信号音乐。 与电脑配合,可做到自动开机、自动播放、自动关机的无人值守全自动运行,本系统目前已经升级到Ver2006Build10.1.1版,较以往所有版本都有重大的改进: 运行更稳定,连续工作数周无BUG; 打铃更精确,识别到秒; 存储更科学,全部数据都集中在一个数据库文件中,备份和恢复都很方便; 操作. >>
  • 来源:www.sudupan.com/down_978855.aspx
  •   摘要:本文提出了一套采用无线通信协议ZigBee的智能路灯控制系统的设计方案。该方案的系统利用ZigBee无线通信技术实现主控系统对终端路灯的实时控制,具有微波雷达移动物体检测、环境光检测及时间设定等路灯控制方式,能实现路灯远程控制、自动调光、故障检测及定位等功能。模拟试验表明,本方案中所设计的系统操作简单,智能化程度高,节能效果好。   0 引言   随着中国城市和经济的迅速发展,城市路灯照明已经成为展示城市魅力的名片和窗口,但是照明在带来绚丽和方便的同时,也遇到了诸多问题。据调查,我国小型城市在夜
  •   摘要:本文提出了一套采用无线通信协议ZigBee的智能路灯控制系统的设计方案。该方案的系统利用ZigBee无线通信技术实现主控系统对终端路灯的实时控制,具有微波雷达移动物体检测、环境光检测及时间设定等路灯控制方式,能实现路灯远程控制、自动调光、故障检测及定位等功能。模拟试验表明,本方案中所设计的系统操作简单,智能化程度高,节能效果好。   0 引言   随着中国城市和经济的迅速发展,城市路灯照明已经成为展示城市魅力的名片和窗口,但是照明在带来绚丽和方便的同时,也遇到了诸多问题。据调查,我国小型城市在夜 >>
  • 来源:www.qooic.com/data/detail-10449.html
  • M32F103VET6实现数据校正算法。实际应用表明,采用恒流模式对比例阀的压力和流量进行控制具有价格低廉、重复性好、功耗小、抗干扰能力强等优点。   关键词: 比例阀;恒流模式;数据校正算法;STM32F103 0 引言   比例阀控制系统广泛应用于机械技工、冶金等行业,其能根据指令信号比例控制液压系统的压力、流量、位置及力矩等控制参数。它的精确控制是建立在闭环控制基础上的,传统的控制方式多数采用PID控制技术。该方式具有简单、可靠、参数整定方便等优点,但由于液压系统受温度、负载等参数变化的影响较大,在
  • M32F103VET6实现数据校正算法。实际应用表明,采用恒流模式对比例阀的压力和流量进行控制具有价格低廉、重复性好、功耗小、抗干扰能力强等优点。   关键词: 比例阀;恒流模式;数据校正算法;STM32F103 0 引言   比例阀控制系统广泛应用于机械技工、冶金等行业,其能根据指令信号比例控制液压系统的压力、流量、位置及力矩等控制参数。它的精确控制是建立在闭环控制基础上的,传统的控制方式多数采用PID控制技术。该方式具有简单、可靠、参数整定方便等优点,但由于液压系统受温度、负载等参数变化的影响较大,在 >>
  • 来源:www.iot-online.com/IC/embedded/2017/012738251.html
  •   图5 FFD模块流程图   3.4 系统预计实现结果   基于Zigbee的垃圾桶远程监控报警系统主要具有以下功能:   (1)系统电源模块有两块蓄电池,一块太阳能接收板,有阳光时,太阳能接收板向蓄电池充电,同时供整个电路用电,阴天或光线不好时,蓄电池为整个电路电源   (2) 当有人靠近扔垃圾时,双语语音播报提示信息;   (3)当垃圾桶内垃圾已满时,检测发送模块向信息收集模块发送信息;   (4)Zigbee网络收集各个垃圾桶的存储状况,将信息汇总,经过AVR模块处理,将信息通过GPRS发送出去
  •   图5 FFD模块流程图   3.4 系统预计实现结果   基于Zigbee的垃圾桶远程监控报警系统主要具有以下功能:   (1)系统电源模块有两块蓄电池,一块太阳能接收板,有阳光时,太阳能接收板向蓄电池充电,同时供整个电路用电,阴天或光线不好时,蓄电池为整个电路电源   (2) 当有人靠近扔垃圾时,双语语音播报提示信息;   (3)当垃圾桶内垃圾已满时,检测发送模块向信息收集模块发送信息;   (4)Zigbee网络收集各个垃圾桶的存储状况,将信息汇总,经过AVR模块处理,将信息通过GPRS发送出去 >>
  • 来源:ee.ofweek.com/2014-12/ART-8900-2807-28908160_2.html
  •   随着社会经济的不断进步和高科技的飞速发展,在日常工作和生活中,汽车已成为人们理想的交通工具。汽车在带给人们方便的同时,也使得交通事故频繁发生,并由此造成了人员伤亡及经济财产的损失,因此汽车驾驶的安全性已经成为人们关注的焦点。汽车的碰撞安全技术是汽车安全技术中最难也是最核心的部分,对公路交通事故的分析表明,80%以上的车祸是由于驾驶员反应不及引起,超过65%的车辆相撞属于追尾相撞,其余则属于侧面相撞。为了减少汽车事故的发生,给拥有汽车的用户提供安全感,研制一种简单可靠,使用方使,能自动检测距离,发现汽车
  •   随着社会经济的不断进步和高科技的飞速发展,在日常工作和生活中,汽车已成为人们理想的交通工具。汽车在带给人们方便的同时,也使得交通事故频繁发生,并由此造成了人员伤亡及经济财产的损失,因此汽车驾驶的安全性已经成为人们关注的焦点。汽车的碰撞安全技术是汽车安全技术中最难也是最核心的部分,对公路交通事故的分析表明,80%以上的车祸是由于驾驶员反应不及引起,超过65%的车辆相撞属于追尾相撞,其余则属于侧面相撞。为了减少汽车事故的发生,给拥有汽车的用户提供安全感,研制一种简单可靠,使用方使,能自动检测距离,发现汽车 >>
  • 来源:www.mmsonline.com.cn/info/154859.shtml
  • 基于单片机多路温度控制系统设计(含电路图,Proteus仿真程序)(开题报告,论文14500字,Proteus仿真程序) 摘 要 本课题设计了一个多测量点、宽量程的智能温度测量应用系统。在实际生活中,无论是工业场合还是家居生活,往往需要对整个环境的多点进行温度的检测,以便进行相应的处理。本系统以目前最大众的、低价位的但技术成熟的AT89S52单片机为主控制器,并设计了相应的键盘,数码管显示器等相应的电路。其整个系统的硬件成本非常低,能对多路的温度信号进行检测并切换。对于温度传感器,本次设计采用DS18B2
  • 基于单片机多路温度控制系统设计(含电路图,Proteus仿真程序)(开题报告,论文14500字,Proteus仿真程序) 摘 要 本课题设计了一个多测量点、宽量程的智能温度测量应用系统。在实际生活中,无论是工业场合还是家居生活,往往需要对整个环境的多点进行温度的检测,以便进行相应的处理。本系统以目前最大众的、低价位的但技术成熟的AT89S52单片机为主控制器,并设计了相应的键盘,数码管显示器等相应的电路。其整个系统的硬件成本非常低,能对多路的温度信号进行检测并切换。对于温度传感器,本次设计采用DS18B2 >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Electronics/Singlechip/201702/9308.html
  • 概述: 君达科技远程抄表智能控制系统是为供水部门设计的新型远程控制计收费管理系统。该系统具实时、定时、定点完成计量表具信息的抄收、存储、查询、统计以及表具控制等功能。 系统采用三级架构,两级传输模式。集抄的数据通过分析,可组建数字能源管理系统,对某个区域,一栋楼、一个小区、至一个城市的用水管理进行分析,为节能减排提供决策依据。 性能特点: 系统设置管理功能 系统设置管理包括系统安全设置、用户操作权限设置、口令管理、模块操作权限控制和管理、数据库管理备份/恢复设置等 客户档案管理功能 设置并管理用水城市、
  • 概述: 君达科技远程抄表智能控制系统是为供水部门设计的新型远程控制计收费管理系统。该系统具实时、定时、定点完成计量表具信息的抄收、存储、查询、统计以及表具控制等功能。 系统采用三级架构,两级传输模式。集抄的数据通过分析,可组建数字能源管理系统,对某个区域,一栋楼、一个小区、至一个城市的用水管理进行分析,为节能减排提供决策依据。 性能特点: 系统设置管理功能 系统设置管理包括系统安全设置、用户操作权限设置、口令管理、模块操作权限控制和管理、数据库管理备份/恢复设置等 客户档案管理功能 设置并管理用水城市、 >>
  • 来源:china.eb80.com/gongying_12893833.html
  • 图4 串并行混合结构模型示意图   3、结束语   多传感器集成与信息融合技术目前在自动控制、军事、航空导航等领域的应用已经取得了很大的成功。随着传感器技术、计算机技术以及信息技术的高速发展,多传感技术也将得到不断地发展,并逐渐应用在防盗报警系统等其他各个领域。
  • 图4 串并行混合结构模型示意图   3、结束语   多传感器集成与信息融合技术目前在自动控制、军事、航空导航等领域的应用已经取得了很大的成功。随着传感器技术、计算机技术以及信息技术的高速发展,多传感技术也将得到不断地发展,并逐渐应用在防盗报警系统等其他各个领域。 >>
  • 来源:tech.yktchina.com/2014-03/225e0696580dece1.html
  • 机械手的控制方式分为:手动和自动。在手动运行方式下机械手分为单步动作;在自动运行方式下,机械手的动作分为单周期和循环。 手动单步运行时,用各自的按钮控制各个负载单独接通或断开的方式。按下按钮则机械手开始一个动作,松开按钮则机械手停止动作。   单周期工作方式时,按下启动开关,机械手从原点开始右行,右行到右限位开关时,机械手开始上升,上升到上限位开关时,机械手开始夹紧,夹紧到夹紧限位时,机械手开始下降,下降到下限位开关时,机械手开始左行,左行到左限位开关时,机械手开始放松,放松到放松限位开关时,回到原点。
  • 机械手的控制方式分为:手动和自动。在手动运行方式下机械手分为单步动作;在自动运行方式下,机械手的动作分为单周期和循环。 手动单步运行时,用各自的按钮控制各个负载单独接通或断开的方式。按下按钮则机械手开始一个动作,松开按钮则机械手停止动作。   单周期工作方式时,按下启动开关,机械手从原点开始右行,右行到右限位开关时,机械手开始上升,上升到上限位开关时,机械手开始夹紧,夹紧到夹紧限位时,机械手开始下降,下降到下限位开关时,机械手开始左行,左行到左限位开关时,机械手开始放松,放松到放松限位开关时,回到原点。 >>
  • 来源:www.ca168.com/paper/show-1174.html
  • FX-4AD的接线如图6-29所示,图中模拟输人信号采用双绞屏蔽电缆与FX-4AD连接,电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。如果输入有电压波动,或在外部接线中有电气干扰,可以接一个0.1F~0.47F(25V)的电容。如果是电流输入,应将端子V+和I+连接。FX2N-4AD接地端与PLC主单元接地端连接,如果存在过多的电气干扰,再将外壳地端FG和FX-4AD接地端连接。
  • FX-4AD的接线如图6-29所示,图中模拟输人信号采用双绞屏蔽电缆与FX-4AD连接,电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。如果输入有电压波动,或在外部接线中有电气干扰,可以接一个0.1F~0.47F(25V)的电容。如果是电流输入,应将端子V+和I+连接。FX2N-4AD接地端与PLC主单元接地端连接,如果存在过多的电气干扰,再将外壳地端FG和FX-4AD接地端连接。 >>
  • 来源:doc.plcjs.com/doc_jq/MitsubishiSkill/2006-10/20/06102023363447701.htm
  • 1 概述 TPIC6B273是美国TI公司生产的一种8通道D型触发器锁存、功率输出新型器件,该器件集8位数据锁存、驱动输出控制为一体,  可用于LED显示器的驱动等方面。其基本特点为:  具有8通道功率DMOS晶体管输出,每个通道可连续输出150mA的电流;  各输出回路导通电阻低至5;  每个输出通道典型限定能力为500mA;  输出端为OC门形式,外接设备(器件)驱动电源可高达50V。 TPIC6B273采用20脚双列直插式DIP封装形式,其引脚排列如图1所示。它的控制方式与74LS(HC)2
  • 1 概述 TPIC6B273是美国TI公司生产的一种8通道D型触发器锁存、功率输出新型器件,该器件集8位数据锁存、驱动输出控制为一体, 可用于LED显示器的驱动等方面。其基本特点为: 具有8通道功率DMOS晶体管输出,每个通道可连续输出150mA的电流; 各输出回路导通电阻低至5; 每个输出通道典型限定能力为500mA; 输出端为OC门形式,外接设备(器件)驱动电源可高达50V。 TPIC6B273采用20脚双列直插式DIP封装形式,其引脚排列如图1所示。它的控制方式与74LS(HC)2 >>
  • 来源:www.ledshow.net/html/jszl/102033570.html
  • 能源管理系统的主要功能是在汽车行驶中进行能源分配,协调各功能部分工作的能量管理,使有限的能量源最大限度地得到利用。能源管理系统与电力驱动主模块的中央控制单元配合在一起控制发电回馈,使在纯电动汽车降速制动和下坡滑行时进行能量回收,从而有效地利用能源,提高纯电动汽车的续程能力。 能源管理系统还需与充电控制器一同控制充电。为提高蓄电池性能的稳定性和延长使用寿命,需要实时监控电源的使用情况,对蓄电池的温度、电解液浓度、蓄电池内阻、电池端电压、当前电池剩余电量、放电时间、放电电流或放电深度等蓄电池状态参数进行检测
  • 能源管理系统的主要功能是在汽车行驶中进行能源分配,协调各功能部分工作的能量管理,使有限的能量源最大限度地得到利用。能源管理系统与电力驱动主模块的中央控制单元配合在一起控制发电回馈,使在纯电动汽车降速制动和下坡滑行时进行能量回收,从而有效地利用能源,提高纯电动汽车的续程能力。 能源管理系统还需与充电控制器一同控制充电。为提高蓄电池性能的稳定性和延长使用寿命,需要实时监控电源的使用情况,对蓄电池的温度、电解液浓度、蓄电池内阻、电池端电压、当前电池剩余电量、放电时间、放电电流或放电深度等蓄电池状态参数进行检测 >>
  • 来源:www.diandong.com/zixun/2016093040429.shtml