•   摘要:本发明公开了一种新的瞬态振动信号角域阶比跟踪采样和分析方法,包括以下几个步骤:采用固定的采样频率,同步采集旋转机械振动信号和键相脉冲信号;识别转速键相脉冲;计算角域采样样本时间序列;原始信号过采样;信号数字重采样;角域信号处理。本发明的一种新的瞬态振动信号角域阶比跟踪采样和分析方法,本发明的一种新的瞬态振动信号角域阶比跟踪采样和分析方法,具有精度高、实时性强、谱线清晰、具有较强的自适应和鲁棒性等优点。
  •   摘要:本发明公开了一种新的瞬态振动信号角域阶比跟踪采样和分析方法,包括以下几个步骤:采用固定的采样频率,同步采集旋转机械振动信号和键相脉冲信号;识别转速键相脉冲;计算角域采样样本时间序列;原始信号过采样;信号数字重采样;角域信号处理。本发明的一种新的瞬态振动信号角域阶比跟踪采样和分析方法,本发明的一种新的瞬态振动信号角域阶比跟踪采样和分析方法,具有精度高、实时性强、谱线清晰、具有较强的自适应和鲁棒性等优点。 >>
  • 来源:www.caigou.com.cn/patent/cn103278235a.shtml
  •   摘要:本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口的避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压力采集模块用于检测操作者手部的作用力;障碍物探测模块用于探测周边障碍物;控制器与压力采集模块和障碍物探测模块连接,用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度,并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能;避障控制方法包括步骤:当在紧急避障区内存在障碍物时,判断操作者的意图力F
  •   摘要:本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口的避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压力采集模块用于检测操作者手部的作用力;障碍物探测模块用于探测周边障碍物;控制器与压力采集模块和障碍物探测模块连接,用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度,并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能;避障控制方法包括步骤:当在紧急避障区内存在障碍物时,判断操作者的意图力F >>
  • 来源:www.caigou.com.cn/patent/cn106094811a.shtml
  • 图2系统液晶接口原理图 2.3、SPI接口Flash存储叠的特点 由于在本系统中整个的汉字字库需要存储在外部Flash中,所以需要选择一种Flash存储芯片,Flash芯片选择需要满足以下要求。第一,尽量占用少的IO口,因为液晶显示器已经采用了并行接口,如果继续选用并行接口的Flash,对芯片的IO消耗较大,这样势必要选用IO更多的芯片,对于便携式设备来说,这是不合理的,所以本系统的设计过程中选用的Flash为SST公司的SST25VF080B,它采用SPI接口,SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总
  • 图2系统液晶接口原理图 2.3、SPI接口Flash存储叠的特点 由于在本系统中整个的汉字字库需要存储在外部Flash中,所以需要选择一种Flash存储芯片,Flash芯片选择需要满足以下要求。第一,尽量占用少的IO口,因为液晶显示器已经采用了并行接口,如果继续选用并行接口的Flash,对芯片的IO消耗较大,这样势必要选用IO更多的芯片,对于便携式设备来说,这是不合理的,所以本系统的设计过程中选用的Flash为SST公司的SST25VF080B,它采用SPI接口,SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总 >>
  • 来源:www.mw35.com/Article/NewsItem/46400
  • 图 3温度传感器信号采集电路图 (3)直流电压电流信号采集电路将采集到的直流信号通过电阻分压、运放放大、RC滤波后接入CPU内部A/D通道。 (4)开关量状态检测电路采用光耦隔离方式监测外部输入节点。 (5)模拟量输出电路如图4所示。利用单片机PWM功能输出的脉冲信号经光耦隔离、三极管扩流、RC整流滤波后输出可控的直流0~10V或4~20mA信号。该直流信号可用来调节风阀、水阀的开度比例,也可根据需求调节风机频率。
  • 图 3温度传感器信号采集电路图 (3)直流电压电流信号采集电路将采集到的直流信号通过电阻分压、运放放大、RC滤波后接入CPU内部A/D通道。 (4)开关量状态检测电路采用光耦隔离方式监测外部输入节点。 (5)模拟量输出电路如图4所示。利用单片机PWM功能输出的脉冲信号经光耦隔离、三极管扩流、RC整流滤波后输出可控的直流0~10V或4~20mA信号。该直流信号可用来调节风阀、水阀的开度比例,也可根据需求调节风机频率。 >>
  • 来源:www.acrel.cn/download/?type=detail&id=320
  •   摘要:本发明涉及一种基于基带信号处理的GSM直放站上行噪声抑制方法,根据基带信号对各个信道的信号幅度进行计算,根据计算结果利用判决算法判决出各信道的占用情况,最后根据占用情况来决定是否关闭该信道,当信道没有被占用时,关闭该信道,避免了上行噪声进入施主基站,从而抑制了GSM直放站的上行噪声对施主基站造成的干扰。本发明的上行噪声抑制方法适用于目前GSM蜂窝网中大量使用的基于数字中频方式的直放站。
  •   摘要:本发明涉及一种基于基带信号处理的GSM直放站上行噪声抑制方法,根据基带信号对各个信道的信号幅度进行计算,根据计算结果利用判决算法判决出各信道的占用情况,最后根据占用情况来决定是否关闭该信道,当信道没有被占用时,关闭该信道,避免了上行噪声进入施主基站,从而抑制了GSM直放站的上行噪声对施主基站造成的干扰。本发明的上行噪声抑制方法适用于目前GSM蜂窝网中大量使用的基于数字中频方式的直放站。 >>
  • 来源:www.caigou.com.cn/patent/cn101399595a.shtml
  • 现在实验室中的板球系统一般采用两种传感方式来检测小球在板上的位置,即视觉传感方式和触摸屏传感方式。本课题采用视觉反馈和编码器反馈相结合的传感方式得到系统的反馈并以此为依据进行控制,如图1所示。摄像头悬挂在球板的正上方,连续采集球和板的图像,控制系统通过图像处理和图像分析操作得到小球在板上的位置信息。在这一过程中,图像采集和图像处理的实时性是非常重要的,它影响到系统的响应速度和控制精度。 摄像机作为小球位置传感器采集小球图像,控制系统的图像识别模块识别出小球在图像矩阵中的坐标。为了得到小球在板上的真实位置,
  • 现在实验室中的板球系统一般采用两种传感方式来检测小球在板上的位置,即视觉传感方式和触摸屏传感方式。本课题采用视觉反馈和编码器反馈相结合的传感方式得到系统的反馈并以此为依据进行控制,如图1所示。摄像头悬挂在球板的正上方,连续采集球和板的图像,控制系统通过图像处理和图像分析操作得到小球在板上的位置信息。在这一过程中,图像采集和图像处理的实时性是非常重要的,它影响到系统的响应速度和控制精度。 摄像机作为小球位置传感器采集小球图像,控制系统的图像识别模块识别出小球在图像矩阵中的坐标。为了得到小球在板上的真实位置, >>
  • 来源:www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=1225
  •   工科论文栏目编辑为您整理的《多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的运用_化学化工论文》内容,欢迎大家关注! 摘要:介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的运用算法及其有待进一步解决的问题。 关键词:贝叶斯估测 信息融合 障碍探测 智能驾驶 随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展,智能驾驶系统(帮助驾驶系统一无人驾驶系统)也得了飞速的发展。消费者越来越重视
  •   工科论文栏目编辑为您整理的《多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的运用_化学化工论文》内容,欢迎大家关注! 摘要:介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的运用算法及其有待进一步解决的问题。 关键词:贝叶斯估测 信息融合 障碍探测 智能驾驶 随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展,智能驾驶系统(帮助驾驶系统一无人驾驶系统)也得了飞速的发展。消费者越来越重视 >>
  • 来源:www.hxzy365.com/2012/0630/327039.html
  •   摘要:本实用新型属于电力系统领域,特别涉及一种基于DSP的直流系统绝缘在线监测装置,包括电源模块、时钟电路、DSP控制器、母线电压监测模块、交流漏电流采集模块、LCM显示模块、正弦交流信号产生模块。各模块之间的联系关系为:电源模块为DSP控制器、母线电压监测模块、交流漏电流采集模块、LCM显示模块、正弦交流信号产生模块提供工作电源;DSP控制器是数据处理和控制核心,分别与时钟电路、母线电压监测模块、交流漏电流采集模块、LCM显示模块、正弦交流信号产生模块连接。本实用新型以DSP原理为基础,实现了监测速
  •   摘要:本实用新型属于电力系统领域,特别涉及一种基于DSP的直流系统绝缘在线监测装置,包括电源模块、时钟电路、DSP控制器、母线电压监测模块、交流漏电流采集模块、LCM显示模块、正弦交流信号产生模块。各模块之间的联系关系为:电源模块为DSP控制器、母线电压监测模块、交流漏电流采集模块、LCM显示模块、正弦交流信号产生模块提供工作电源;DSP控制器是数据处理和控制核心,分别与时钟电路、母线电压监测模块、交流漏电流采集模块、LCM显示模块、正弦交流信号产生模块连接。本实用新型以DSP原理为基础,实现了监测速 >>
  • 来源:www.caigou.com.cn/patent/cn204374324u.shtml
  •   摘要:本实用新型公开了一种基于蓝牙通信的灯光系统手持调试器,该手持调试器包括核心控制单元、电源管理单元、人机交互单元、存储单元、蓝牙通信单元和串行通信单元。调试工程师通过该手持调试器可以实现对具备蓝牙调试接口且满足相同协议的灯光系统进行快速有效的调试工作。本实用新型相较于传统的采用有线通讯方式的调试工具拥有巨大的优势,可以大大缩短现场调试时间、降低调试维护成本。
  •   摘要:本实用新型公开了一种基于蓝牙通信的灯光系统手持调试器,该手持调试器包括核心控制单元、电源管理单元、人机交互单元、存储单元、蓝牙通信单元和串行通信单元。调试工程师通过该手持调试器可以实现对具备蓝牙调试接口且满足相同协议的灯光系统进行快速有效的调试工作。本实用新型相较于传统的采用有线通讯方式的调试工具拥有巨大的优势,可以大大缩短现场调试时间、降低调试维护成本。 >>
  • 来源:www.caigou.com.cn/patent/cn204993973u.shtml
  •   摘要:本实用新型涉及一种多通道输入模数转换器,模拟多路开关N1和N2均具有两个以上的传感器正负信号输入端,模拟多路开关N1的传感器正负信号输入端分别与模拟多路开关N2的传感器正负信号输入端连接;模拟多路开关N1和N2的斩波模拟信号输出端分别经运算放大器A1和A2接各自的放大信号正输入端,且模拟多路开关N1的放大信号正负输入端分别与模拟多路开关N2的放大信号正负输入端连接;模拟多路开关N1和N2均有与接A/D模块连接的斩波放大信号输出端、与微处理器的载荷测量选择端和逻辑选择端连接的模拟通道控制端和斩波控
  •   摘要:本实用新型涉及一种多通道输入模数转换器,模拟多路开关N1和N2均具有两个以上的传感器正负信号输入端,模拟多路开关N1的传感器正负信号输入端分别与模拟多路开关N2的传感器正负信号输入端连接;模拟多路开关N1和N2的斩波模拟信号输出端分别经运算放大器A1和A2接各自的放大信号正输入端,且模拟多路开关N1的放大信号正负输入端分别与模拟多路开关N2的放大信号正负输入端连接;模拟多路开关N1和N2均有与接A/D模块连接的斩波放大信号输出端、与微处理器的载荷测量选择端和逻辑选择端连接的模拟通道控制端和斩波控 >>
  • 来源:www.caigou.com.cn/patent/cn201517941u.shtml
  • 根据材质不同,热电偶分不同的型号,目前按IEC国际标准,主要有S、B、E、K、R、J、T七种标准。由于热电偶产生的电势较小,且非线性,通常使用热电偶测温度时需要进行放大和线性化。热电偶输出的电热是两结点温度差的函数,通常将热电偶一端作为被测温度端,T0作为固定冷端(参考温度端),通常要求T0保持0度。但实际使用很难满足,所以产生了热电偶冷端补偿的问题,冷端补偿可采用补偿导线或补偿电桥等多种方法。 NI公司的SCC和SCXI系列调理产品均有针对热电偶调理的模块。NI SCC-TC系列是可调理各类热电偶的单通
  • 根据材质不同,热电偶分不同的型号,目前按IEC国际标准,主要有S、B、E、K、R、J、T七种标准。由于热电偶产生的电势较小,且非线性,通常使用热电偶测温度时需要进行放大和线性化。热电偶输出的电热是两结点温度差的函数,通常将热电偶一端作为被测温度端,T0作为固定冷端(参考温度端),通常要求T0保持0度。但实际使用很难满足,所以产生了热电偶冷端补偿的问题,冷端补偿可采用补偿导线或补偿电桥等多种方法。 NI公司的SCC和SCXI系列调理产品均有针对热电偶调理的模块。NI SCC-TC系列是可调理各类热电偶的单通 >>
  • 来源:www.sztester.com/info/info_273.html
  • 图6 四线制传感器信号I/V转换后与PLC连接典型应用图(ISO EM-A-P-O) 2.2 四线制电压输出型传感器经模拟信号隔离放大后与PLC连接。 2.2.1 如图7所示,压力、转速传感器正、负端接24V电源,输出端输出0-5V电压。
  • 图6 四线制传感器信号I/V转换后与PLC连接典型应用图(ISO EM-A-P-O) 2.2 四线制电压输出型传感器经模拟信号隔离放大后与PLC连接。 2.2.1 如图7所示,压力、转速传感器正、负端接24V电源,输出端输出0-5V电压。 >>
  • 来源:www.gongkong.com/article/201211/29241.html
  • 2、三相异步电机使用Y形接法,且不带中线; 3、使用F28335DSP作为主控制器; 4、功率器件的开关频率为5kHz,即中短周期为200。 异步电动机转子磁链定向矢量控制系统的程序包括主程序与中断服务程序两个部分。主程序用来完成系统初始化及调节器的初始化,如图6所示:
  • 2、三相异步电机使用Y形接法,且不带中线; 3、使用F28335DSP作为主控制器; 4、功率器件的开关频率为5kHz,即中短周期为200。 异步电动机转子磁链定向矢量控制系统的程序包括主程序与中断服务程序两个部分。主程序用来完成系统初始化及调节器的初始化,如图6所示: >>
  • 来源:www.mw35.com/Article/NewsItem/38285
  •   在现有的储能技术中,压缩空气储能以其储能密度大、存储周期长、投资成本较少等优势受到人们的青睐。传统压缩空气储能技术在压缩空气膨胀做功时需要燃气补热,能耗大且效率低,地下洞穴方案不稳定,造成寿命下降;先进绝热压缩空气储能技术通过换热器对压缩热的回收利用实现了无燃烧、零碳排放,但采用了地上金属容器存储,有储气装置投资大而发电效率较低等不足。等温压缩空气储能技术借助液体比热容大的特点使气体和液体接触进行充分的热质交换,将气体在压缩或者膨胀时温度的变化控制在一个较小的范围内,大幅度减少了额外能量损失,使高发电
  •   在现有的储能技术中,压缩空气储能以其储能密度大、存储周期长、投资成本较少等优势受到人们的青睐。传统压缩空气储能技术在压缩空气膨胀做功时需要燃气补热,能耗大且效率低,地下洞穴方案不稳定,造成寿命下降;先进绝热压缩空气储能技术通过换热器对压缩热的回收利用实现了无燃烧、零碳排放,但采用了地上金属容器存储,有储气装置投资大而发电效率较低等不足。等温压缩空气储能技术借助液体比热容大的特点使气体和液体接触进行充分的热质交换,将气体在压缩或者膨胀时温度的变化控制在一个较小的范围内,大幅度减少了额外能量损失,使高发电 >>
  • 来源:www.compressoronline.cn/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=6&id=7394
  •   摘要:本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压力采集模块用于检测操作者手部的作用力;障碍物探测模块用于探测周边障碍物;控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度,并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速USB数据线组成,可以探测周边障碍物;控制器与压力采集模块和障碍物探测模块进行通信,对采集的数据进行分析计算得到合适的速度发送到外部通讯
  •   摘要:本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压力采集模块用于检测操作者手部的作用力;障碍物探测模块用于探测周边障碍物;控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度,并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速USB数据线组成,可以探测周边障碍物;控制器与压力采集模块和障碍物探测模块进行通信,对采集的数据进行分析计算得到合适的速度发送到外部通讯 >>
  • 来源:www.caigou.com.cn/patent/cn105045259a.shtml
  •   摘 要:在许多交通运行机械的振动信号测量中,强噪声和微弱振动信号混叠在正常振动信号中,给振动系统的微弱信号采集与分析造成了困难。针对该问题,设计一种基于TMS320F2812的四通道实时数据采集系统。该系统能够用于强噪声存在下的微弱振动信号采集,能够根据被测信号振幅变化自动调整控制放大器的增益,具有自适应数据测量与处理的功能,因而有较广泛的应用价值。   0 引 言   在机械结构的振动过程中,许多微弱信号包含机械运动的丰富特征信息,如故障特征信息等,有必要提取出来加以分析。而在微弱信号提取过程中,有
  •   摘 要:在许多交通运行机械的振动信号测量中,强噪声和微弱振动信号混叠在正常振动信号中,给振动系统的微弱信号采集与分析造成了困难。针对该问题,设计一种基于TMS320F2812的四通道实时数据采集系统。该系统能够用于强噪声存在下的微弱振动信号采集,能够根据被测信号振幅变化自动调整控制放大器的增益,具有自适应数据测量与处理的功能,因而有较广泛的应用价值。   0 引 言   在机械结构的振动过程中,许多微弱信号包含机械运动的丰富特征信息,如故障特征信息等,有必要提取出来加以分析。而在微弱信号提取过程中,有 >>
  • 来源:www.ck365.cn/lunwen/201208/13/29843.html
  •   摘要:本发明公开了一种白噪声信号发生器,该发生器包括:数字信号处理器,用于根据用户设置生成包括噪声控制命令并设置噪声波形参数;现场可编程门阵列FPGA,用于接收数字信号处理器生成的噪声控制命令和噪声波形参数,并根据噪声控制命令生成随机序列数据;波形DAC,用于将现场可编程门阵列FPGA生成的随机序列数据为随机序列数据模拟信号;参数DAC,用于将现场可编程门阵列FPGA接收的噪声波形参数转换为噪声波形参数模拟信号;模拟输出电路,用于对随机序列数据模拟信号和噪声波形参数模拟信号进行处理输出噪声信号。
  •   摘要:本发明公开了一种白噪声信号发生器,该发生器包括:数字信号处理器,用于根据用户设置生成包括噪声控制命令并设置噪声波形参数;现场可编程门阵列FPGA,用于接收数字信号处理器生成的噪声控制命令和噪声波形参数,并根据噪声控制命令生成随机序列数据;波形DAC,用于将现场可编程门阵列FPGA生成的随机序列数据为随机序列数据模拟信号;参数DAC,用于将现场可编程门阵列FPGA接收的噪声波形参数转换为噪声波形参数模拟信号;模拟输出电路,用于对随机序列数据模拟信号和噪声波形参数模拟信号进行处理输出噪声信号。 >>
  • 来源:www.caigou.com.cn/patent/cn102468806a.shtml