• 0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。 为了保证系统的实时性,简化控制系统软件的设计,有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合,利用ARM作为硬件平台并移人μC/OS-
  • 0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。 为了保证系统的实时性,简化控制系统软件的设计,有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合,利用ARM作为硬件平台并移人μC/OS- >>
  • 来源:www.laserfair.com/ybsj/show.php?itemid=3576
  • 多功能显示屏设置在仪表右侧,蓝底白字的搭配看上去还挺养眼。在信息量上还比较丰富,除基本的时钟、油量和里程信息外,也担任了行车电脑的显示功能,续航里程、瞬时油耗和平均油耗等基本信息都支持。多功能显示屏的信息切换操作并没有集成在方向盘上,而是通过按动仪表上的操作杆来实现,转动操作杆还能调整仪表背光亮度,还算简便。
  • 多功能显示屏设置在仪表右侧,蓝底白字的搭配看上去还挺养眼。在信息量上还比较丰富,除基本的时钟、油量和里程信息外,也担任了行车电脑的显示功能,续航里程、瞬时油耗和平均油耗等基本信息都支持。多功能显示屏的信息切换操作并没有集成在方向盘上,而是通过按动仪表上的操作杆来实现,转动操作杆还能调整仪表背光亮度,还算简便。 >>
  • 来源:www.aicheren.com/article/22721.html?all=1
  •   ——湖南汉森制药股份有限公司2016年度会议隆重举行   2016年2月4日,湖南汉森制药股份有限公司2016年度会议、团拜晚宴、文艺晚会在益阳佳宁娜国际酒店隆重举行。   当日下午2:00,公司副董事长、总裁刘正清代表公司经营班子作了主题为《使命 责任 担当》的工作报告。工作报告对2015年公司各方面的工作进行了回顾。2015年,公司整体运营呈现如下特点:1、主要经济指标稳中有进,“双轮驱动”增长策略初见成效;2、营销模式完成转型,为系统整合升级奠定基
  •   ——湖南汉森制药股份有限公司2016年度会议隆重举行   2016年2月4日,湖南汉森制药股份有限公司2016年度会议、团拜晚宴、文艺晚会在益阳佳宁娜国际酒店隆重举行。   当日下午2:00,公司副董事长、总裁刘正清代表公司经营班子作了主题为《使命 责任 担当》的工作报告。工作报告对2015年公司各方面的工作进行了回顾。2015年,公司整体运营呈现如下特点:1、主要经济指标稳中有进,“双轮驱动”增长策略初见成效;2、营销模式完成转型,为系统整合升级奠定基 >>
  • 来源:www.hansenzy.com/contents/11/1095.html
  • 近年来,世界经济形势和能源发展格局发生了较大变化,各国都关心着能源问题,担心常规能源的大量使用会威胁到人类的生存环境。为贯彻可持续发展,许多国家在新能源的开发利用上投入了大量的人力物力,21世纪将进入以LED为代表的新照明时代。由于在不同地域条件下,太阳能和风力资源分布各不相同。为取得最大的风光利用率,采用了风光互补系统,实现由风光互补发电作为LED驱动电路的输入。 目前驱动电路的性能多数均不稳定,LED驱动电源仍存在转换效率差、功率因数低、输出电流稳定性不好、寿命不能与LED相匹配等问题,已成为制约LE
  • 近年来,世界经济形势和能源发展格局发生了较大变化,各国都关心着能源问题,担心常规能源的大量使用会威胁到人类的生存环境。为贯彻可持续发展,许多国家在新能源的开发利用上投入了大量的人力物力,21世纪将进入以LED为代表的新照明时代。由于在不同地域条件下,太阳能和风力资源分布各不相同。为取得最大的风光利用率,采用了风光互补系统,实现由风光互补发电作为LED驱动电路的输入。 目前驱动电路的性能多数均不稳定,LED驱动电源仍存在转换效率差、功率因数低、输出电流稳定性不好、寿命不能与LED相匹配等问题,已成为制约LE >>
  • 来源:bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=894444&typeid=143
  • 图2 超声波测距电路原理图 本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时,单片机选用8751,经济易用,且片内有4K的ROM,便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图,左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同,故省略之。 1、40kHz 脉冲的产生与超声波发射 测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器,它的工作电压是40kHz的脉冲信号,这由单片机执行下面程序来产生。 puzel: mov 14h, #12h;超声波发射持续200ms he
  • 图2 超声波测距电路原理图 本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时,单片机选用8751,经济易用,且片内有4K的ROM,便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图,左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同,故省略之。 1、40kHz 脉冲的产生与超声波发射 测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器,它的工作电压是40kHz的脉冲信号,这由单片机执行下面程序来产生。 puzel: mov 14h, #12h;超声波发射持续200ms he >>
  • 来源:blog.zzedu.net.cn/hhdlsjj78426/article_354A3A1C-436C-47.html
  •   图1:PoE受电设备(PD)原理图。   随着电压上升到分类电平,D1将在电压超过约9.8V时导通,由U1、Q2和电阻R4组成的电流源被打开,并且电流由U1参考电压(2.5V)和分类电阻R4精确地控制。   一旦分类完成并确认后,输入电压就可以跃升到标称值48V。一旦这个电压超过Q3的栅极门限和D2的击穿电压之和,Q3就开始导通。不过Q3不会突然导通,由于存在由R6和C2组成的RC时间常数,它会立即进入线性区工作。立即工作在线性区可以限制浪涌电流,因为Q3在这段时间内等效于一个电阻。D3将Q3栅极的
  •   图1:PoE受电设备(PD)原理图。   随着电压上升到分类电平,D1将在电压超过约9.8V时导通,由U1、Q2和电阻R4组成的电流源被打开,并且电流由U1参考电压(2.5V)和分类电阻R4精确地控制。   一旦分类完成并确认后,输入电压就可以跃升到标称值48V。一旦这个电压超过Q3的栅极门限和D2的击穿电压之和,Q3就开始导通。不过Q3不会突然导通,由于存在由R6和C2组成的RC时间常数,它会立即进入线性区工作。立即工作在线性区可以限制浪涌电流,因为Q3在这段时间内等效于一个电阻。D3将Q3栅极的 >>
  • 来源:www.ca168.com/paper/show-1049.html
  • 虎扑3月30日讯 据《足球报》官方微博透露,在今天进行的国家体育总局召开全国青少年体育工作电视电话会议上,国家体育总局副局长赵勇对中国杯上的国足表现发表了自己的看法。在他看来,这支球队不是国家队,是杂牌军,今后若非参加奥运等比赛,所有中国之队都是国家集训队。 《足球报》官方微博中写道: 3月30日,国家体育总局召开全国青少年体育工作电视电话会议。会议上,国家体育总局副局长赵勇给中国队0比6负于威尔士队“定性”。他指出,那不是国家队,那是杂牌军,队员都是来自各俱乐部的,中超里面你要
  • 虎扑3月30日讯 据《足球报》官方微博透露,在今天进行的国家体育总局召开全国青少年体育工作电视电话会议上,国家体育总局副局长赵勇对中国杯上的国足表现发表了自己的看法。在他看来,这支球队不是国家队,是杂牌军,今后若非参加奥运等比赛,所有中国之队都是国家集训队。 《足球报》官方微博中写道: 3月30日,国家体育总局召开全国青少年体育工作电视电话会议。会议上,国家体育总局副局长赵勇给中国队0比6负于威尔士队“定性”。他指出,那不是国家队,那是杂牌军,队员都是来自各俱乐部的,中超里面你要 >>
  • 来源:www.ihuangshi.com/sports/zhongchao/163522.html
  •   手游定制款摇杆:手游专属   拔出FPC排线,卸下摇杆副版的螺丝,那两个颜值爆表的摇杆就能单独拿出。北通专门找了国内最好的摇杆厂商——普耀,进行个性定制。北通专属配色,精度跟ALPS没有差别,实验室测试寿命达到200万次,阻尼不硬不软,可以说是秒杀其他品牌。
  •   手游定制款摇杆:手游专属   拔出FPC排线,卸下摇杆副版的螺丝,那两个颜值爆表的摇杆就能单独拿出。北通专门找了国内最好的摇杆厂商——普耀,进行个性定制。北通专属配色,精度跟ALPS没有差别,实验室测试寿命达到200万次,阻尼不硬不软,可以说是秒杀其他品牌。 >>
  • 来源:3c.3dmgame.com/show-54-6613-1.html
  •   被动式红外探测器属于空间控制型探测器,由于红外线的穿透性能较差,在监控区域内不应有障碍物,否则会造成探测“盲区”;为了防止误报警,不应将被动式红外探测器探头对准任何温度会快速改变的物体,特别是发热体。被动式红外探测器亦称其为红外线移动探测器。应使探测器具有zui大的警戒范围,使可能的入侵者都能处于红外警戒的光束范围之内。并使入侵者的活动有利于横向穿越光束带区,这样可以提高探测的灵敏度;被动式红外探测器的产品多数都是壁挂式的,需安装在离地面约2~3m的墙壁上。在同一室内安装数个被
  •   被动式红外探测器属于空间控制型探测器,由于红外线的穿透性能较差,在监控区域内不应有障碍物,否则会造成探测“盲区”;为了防止误报警,不应将被动式红外探测器探头对准任何温度会快速改变的物体,特别是发热体。被动式红外探测器亦称其为红外线移动探测器。应使探测器具有zui大的警戒范围,使可能的入侵者都能处于红外警戒的光束范围之内。并使入侵者的活动有利于横向穿越光束带区,这样可以提高探测的灵敏度;被动式红外探测器的产品多数都是壁挂式的,需安装在离地面约2~3m的墙壁上。在同一室内安装数个被 >>
  • 来源:www.afzhan.com/tech_news/detail/220252.html
  • 摘 要:本文首先分析了国际上几种主要的液压支架电液控制系统的通讯实现方法,指出原有方法中存在的不足。采用了CAN总线实现综采面支架控制器的互连。针对煤矿对现场总线本质安全防爆的要求,采用了改进的统一供电法,设计了电源适配器和通讯适配器。取得了良好的应用效果。 关键词:液压支架; CAN总线; 本安防爆 1 液压支架电液控制系统的通讯方式分析   液压支架电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键技术设备。当前国际上主流的液压支架电液控制系统有:DBT公司的PM4、MARCO公司的PM31和JOY公司的RS
  • 摘 要:本文首先分析了国际上几种主要的液压支架电液控制系统的通讯实现方法,指出原有方法中存在的不足。采用了CAN总线实现综采面支架控制器的互连。针对煤矿对现场总线本质安全防爆的要求,采用了改进的统一供电法,设计了电源适配器和通讯适配器。取得了良好的应用效果。 关键词:液压支架; CAN总线; 本安防爆 1 液压支架电液控制系统的通讯方式分析   液压支架电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键技术设备。当前国际上主流的液压支架电液控制系统有:DBT公司的PM4、MARCO公司的PM31和JOY公司的RS >>
  • 来源:www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=15369
  • edrawmax mac版安装教程 下载软件完成后,打开软件包,拖动软件【edrawmax】到应用程序进行安装.  Edraw Max 中文版软件介绍 亿图图示(Edraw Max) for Mac破解版是一款基于矢量跨平台的综合图形图表设计制作软件,它包含丰富的实例和模版,能够轻松的帮您创建有专业水准的流程图、组织结构图、网络图、商业展示、建筑平面图、思维导图、科学插画、时尚设计、UML图、工作流程图、程序结构图、网页设计图、电气工程图、方向地图、数据库图表等几百种绘图。亿图采用更智能和人性化的绘制方式
  • edrawmax mac版安装教程 下载软件完成后,打开软件包,拖动软件【edrawmax】到应用程序进行安装. Edraw Max 中文版软件介绍 亿图图示(Edraw Max) for Mac破解版是一款基于矢量跨平台的综合图形图表设计制作软件,它包含丰富的实例和模版,能够轻松的帮您创建有专业水准的流程图、组织结构图、网络图、商业展示、建筑平面图、思维导图、科学插画、时尚设计、UML图、工作流程图、程序结构图、网页设计图、电气工程图、方向地图、数据库图表等几百种绘图。亿图采用更智能和人性化的绘制方式 >>
  • 来源:www.orsoon.com/Mac/161029.html
  • 一.前言: 近年来,我国高速公路建设的发展迅速,自1988 年建成我国第一条高速公路,到2004年底,我国高速公路通车里程已超过3.4万公里,仅次于美国,继续保持世界第二。高速公路及其他高等级公路的建设,改善了我国公路的技术等级结构,改变了我国公路事业的落后面貌,缩短了我国同发达国家之间的差距,有效地拉动内需,刺激了高速公路附近地区的经济繁荣和发展,高速公路的发展对国民经济产生了越来越重要的影响。在高速公路上,设有很多收费站,每一进、出车道上均有一栏杆机,栏杆机的传动需要变频器驱动。这些收费站大都远离城市
  • 一.前言: 近年来,我国高速公路建设的发展迅速,自1988 年建成我国第一条高速公路,到2004年底,我国高速公路通车里程已超过3.4万公里,仅次于美国,继续保持世界第二。高速公路及其他高等级公路的建设,改善了我国公路的技术等级结构,改变了我国公路事业的落后面貌,缩短了我国同发达国家之间的差距,有效地拉动内需,刺激了高速公路附近地区的经济繁荣和发展,高速公路的发展对国民经济产生了越来越重要的影响。在高速公路上,设有很多收费站,每一进、出车道上均有一栏杆机,栏杆机的传动需要变频器驱动。这些收费站大都远离城市 >>
  • 来源:www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=11086
  • 激光切割机是一种常用的切割仪器,具有精度高、切割迅速、运用灵敏、可靠性高等优点。用户运用激光切割机过程中关于产品使用知识需要进行把握,下面光博士激光就来详细介绍一下激光切割机的原理,期望能够帮助到大家。  激光切割机的使用: 激光切割是将从激光器发射出的激光,经光路体系,聚集成高功率密度的激光束。激光束照射到工件外表,使工件到达熔点或沸点,一起与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。跟着光束与工件相对方位的移动,最终使资料构成切缝,然后到达切开的意图。 激光切割机的原理: 激光是一种光,与其他自然光相同
  • 激光切割机是一种常用的切割仪器,具有精度高、切割迅速、运用灵敏、可靠性高等优点。用户运用激光切割机过程中关于产品使用知识需要进行把握,下面光博士激光就来详细介绍一下激光切割机的原理,期望能够帮助到大家。 激光切割机的使用: 激光切割是将从激光器发射出的激光,经光路体系,聚集成高功率密度的激光束。激光束照射到工件外表,使工件到达熔点或沸点,一起与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。跟着光束与工件相对方位的移动,最终使资料构成切缝,然后到达切开的意图。 激光切割机的原理: 激光是一种光,与其他自然光相同 >>
  • 来源:blog.sina.com.cn/s/blog_16116ff550102wguq.html
  •   元件的布局是一个关键步骤,布线的难易以及最终产品的电气性能在很大程度上取决于元件布局的质量。   5.1 放置顺序   首先,要考虑与结构相关的配合装配问题。先放置与结构有关的固定位置的元器件,如电源插座、指示灯、开关、发关管等元件,用光标的坐标位置(状态栏显示)和 Reports MeasureDistance 等命令将它们准确的定位。最后在这些元件上双击,在元件属性对话框中 Component Properties 选项组中选中Locked 复选框,将其锁定。选择 Tools Preferen
  •   元件的布局是一个关键步骤,布线的难易以及最终产品的电气性能在很大程度上取决于元件布局的质量。   5.1 放置顺序   首先,要考虑与结构相关的配合装配问题。先放置与结构有关的固定位置的元器件,如电源插座、指示灯、开关、发关管等元件,用光标的坐标位置(状态栏显示)和 Reports MeasureDistance 等命令将它们准确的定位。最后在这些元件上双击,在元件属性对话框中 Component Properties 选项组中选中Locked 复选框,将其锁定。选择 Tools Preferen >>
  • 来源:topcast-sh.com.cn/show-3-433.html
  • 第一节 产品技术发展现状 所谓变频技术就是通过控制电机的输入频率,从而达到改变其转速的目的的技术。而“变频空调”是与传统的“定频空调”相比较而产生的概念。众所周知,我国的电网电压为220V、50Hz在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”,而“变频空调”是可根据环境温度,通过变频器改变压缩机供电频率,调节压缩机转速,依靠压缩机转速的快慢调节制冷量,从而达到控制室温的目的。 变频空调器还有直流和交流之分,交流变频
  • 第一节 产品技术发展现状 所谓变频技术就是通过控制电机的输入频率,从而达到改变其转速的目的的技术。而“变频空调”是与传统的“定频空调”相比较而产生的概念。众所周知,我国的电网电压为220V、50Hz在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”,而“变频空调”是可根据环境温度,通过变频器改变压缩机供电频率,调节压缩机转速,依靠压缩机转速的快慢调节制冷量,从而达到控制室温的目的。 变频空调器还有直流和交流之分,交流变频 >>
  • 来源:www.cmrn.com.cn/scyj21/201801/2323704.html
  • 激光电话电路原理图如图所示。该电路以音频集成功放电路TDA2822为核心,分为发射和接收两个单元。在发射单元中,话筒MC将声波信号转化为电信号,经VQ1前置放大后送到IC-a功率放大,输出信号加在变压器T上,从而达到用音频信号调制激光的目的。在接收单元中,因发射端的音频信号调制的激光照射到光敏电阻器上,RG将光信号转化为电信号输入到IC-b中放大,直接推动扬声器发声。K为环境选择开关:置1时,接收器在高亮度环境中使用,如白天;置2时,接收器在低亮度环境中使用,如夜晚。 元器件选择:激光棒选择其外形小巧精
  • 激光电话电路原理图如图所示。该电路以音频集成功放电路TDA2822为核心,分为发射和接收两个单元。在发射单元中,话筒MC将声波信号转化为电信号,经VQ1前置放大后送到IC-a功率放大,输出信号加在变压器T上,从而达到用音频信号调制激光的目的。在接收单元中,因发射端的音频信号调制的激光照射到光敏电阻器上,RG将光信号转化为电信号输入到IC-b中放大,直接推动扬声器发声。K为环境选择开关:置1时,接收器在高亮度环境中使用,如白天;置2时,接收器在低亮度环境中使用,如夜晚。 元器件选择:激光棒选择其外形小巧精 >>
  • 来源:www.eeworm.com/dianlutu/349/16648.html
  • 物联网与智能硬件已经深入了各行各业,但对于儿童饮食健康这个特殊的环境却没有过多的关注。设计一款可便携智能烹饪系统能够给用户带来便捷且同时具有检测功能是目前市场上的空白。 5.系统简介 整个作品由S型拉力传感器、热释红外温度传感器、HMI串口集成屏、无线WIFI模块、高分贝报警模块、锂电池模块、STM32主控芯片以及手机端上位机端APP几部分组成。 当用户挑选需要的食材时,点击称重,输入食材的金额后,经过MCU数据处理、调理电路前端放大处理等方式,将S型拉力传感器产生的信号通过MCU的多通道实时采集、计算、
  • 物联网与智能硬件已经深入了各行各业,但对于儿童饮食健康这个特殊的环境却没有过多的关注。设计一款可便携智能烹饪系统能够给用户带来便捷且同时具有检测功能是目前市场上的空白。 5.系统简介 整个作品由S型拉力传感器、热释红外温度传感器、HMI串口集成屏、无线WIFI模块、高分贝报警模块、锂电池模块、STM32主控芯片以及手机端上位机端APP几部分组成。 当用户挑选需要的食材时,点击称重,输入食材的金额后,经过MCU数据处理、调理电路前端放大处理等方式,将S型拉力传感器产生的信号通过MCU的多通道实时采集、计算、 >>
  • 来源:blog.sina.com.cn/s/blog_15e48a6e20102x8g7.html