• 0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。 为了保证系统的实时性,简化控制系统软件的设计,有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合,利用ARM作为硬件平台并移人μC/OS-
  • 0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。 为了保证系统的实时性,简化控制系统软件的设计,有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合,利用ARM作为硬件平台并移人μC/OS- >>
  • 来源:www.laserfair.com/ybsj/show.php?itemid=3576
  • 多功能显示屏设置在仪表右侧,蓝底白字的搭配看上去还挺养眼。在信息量上还比较丰富,除基本的时钟、油量和里程信息外,也担任了行车电脑的显示功能,续航里程、瞬时油耗和平均油耗等基本信息都支持。多功能显示屏的信息切换操作并没有集成在方向盘上,而是通过按动仪表上的操作杆来实现,转动操作杆还能调整仪表背光亮度,还算简便。
  • 多功能显示屏设置在仪表右侧,蓝底白字的搭配看上去还挺养眼。在信息量上还比较丰富,除基本的时钟、油量和里程信息外,也担任了行车电脑的显示功能,续航里程、瞬时油耗和平均油耗等基本信息都支持。多功能显示屏的信息切换操作并没有集成在方向盘上,而是通过按动仪表上的操作杆来实现,转动操作杆还能调整仪表背光亮度,还算简便。 >>
  • 来源:www.aicheren.com/article/22721.html?all=1
  • 控制面板概观 A 1 2 1 3 4 5 6 7 10 9 8 13 11 12 A 部分的解释为: (预洗)- (洗涤)- (漂洗)- (脱水)。 显示洗涤的工作程序和错误信息。 1 显示面板 在程序执行期间,程序指示灯闪烁。 旋转旋钮,从14种可选程序中选择一种洗涤程序: 标准洗、 化纤洗、牛仔洗、 大件洗、 深色洗、 日常洗、 环保筒清洁、 泡泡净专家 (超节能洗、 户外服、 手洗、 羊毛洗)、 婴儿内衣95C、 单脱 水、 漂洗+脱水 更多具体信息,请参见以下洗涤功能介绍。 标准洗
  • 控制面板概观 A 1 2 1 3 4 5 6 7 10 9 8 13 11 12 A 部分的解释为: (预洗)- (洗涤)- (漂洗)- (脱水)。 显示洗涤的工作程序和错误信息。 1 显示面板 在程序执行期间,程序指示灯闪烁。 旋转旋钮,从14种可选程序中选择一种洗涤程序: 标准洗、 化纤洗、牛仔洗、 大件洗、 深色洗、 日常洗、 环保筒清洁、 泡泡净专家 (超节能洗、 户外服、 手洗、 羊毛洗)、 婴儿内衣95C、 单脱 水、 漂洗+脱水 更多具体信息,请参见以下洗涤功能介绍。 标准洗 >>
  • 来源:m.xietui.com/manual/7579/19
  • ABS作为如今汽车上必备的安全电子设备,其功能越来越受到人们的重视。ABS系统通过电磁阀和回油泵来完成对制动器中轮缸压力的精细调节,以防止过度制动使车轮抱死。由于ABS工作环境十分恶劣,为保证电磁阀和电机响应的高效性和可靠性,除了与执行机构本身的参数相关外,对驱动电路的设计也直接决定了驱动的品质。 当今汽车电子市场异常火热,竞争十分激烈。各大集成芯片公司,如ST,Freescale,Infineon均设计ABS的专用集成芯片,提出了自己的ABS解决方案。该芯片就像一个黑匣子,方便了电路的设计过程,并且由于
  • ABS作为如今汽车上必备的安全电子设备,其功能越来越受到人们的重视。ABS系统通过电磁阀和回油泵来完成对制动器中轮缸压力的精细调节,以防止过度制动使车轮抱死。由于ABS工作环境十分恶劣,为保证电磁阀和电机响应的高效性和可靠性,除了与执行机构本身的参数相关外,对驱动电路的设计也直接决定了驱动的品质。 当今汽车电子市场异常火热,竞争十分激烈。各大集成芯片公司,如ST,Freescale,Infineon均设计ABS的专用集成芯片,提出了自己的ABS解决方案。该芯片就像一个黑匣子,方便了电路的设计过程,并且由于 >>
  • 来源:meng.cecb2b.com/info/20111008/23852.html
  • 激光电话电路原理图如图所示。该电路以音频集成功放电路TDA2822为核心,分为发射和接收两个单元。在发射单元中,话筒MC将声波信号转化为电信号,经VQ1前置放大后送到IC-a功率放大,输出信号加在变压器T上,从而达到用音频信号调制激光的目的。在接收单元中,因发射端的音频信号调制的激光照射到光敏电阻器上,RG将光信号转化为电信号输入到IC-b中放大,直接推动扬声器发声。K为环境选择开关:置1时,接收器在高亮度环境中使用,如白天;置2时,接收器在低亮度环境中使用,如夜晚。 元器件选择:激光棒选择其外形小巧精
  • 激光电话电路原理图如图所示。该电路以音频集成功放电路TDA2822为核心,分为发射和接收两个单元。在发射单元中,话筒MC将声波信号转化为电信号,经VQ1前置放大后送到IC-a功率放大,输出信号加在变压器T上,从而达到用音频信号调制激光的目的。在接收单元中,因发射端的音频信号调制的激光照射到光敏电阻器上,RG将光信号转化为电信号输入到IC-b中放大,直接推动扬声器发声。K为环境选择开关:置1时,接收器在高亮度环境中使用,如白天;置2时,接收器在低亮度环境中使用,如夜晚。 元器件选择:激光棒选择其外形小巧精 >>
  • 来源:www.eeworm.com/dianlutu/349/16648.html
  • 根据标号是ZD,另外画电路原理图大致分析,此二极管是一个7.5v 3A的稳压二极管,用于12v和5v之间的电压检测,反馈给431的R端。如果5v和12v之间超过7.5v,就通过光耦反馈给初级的pwm集成电路。此二极管已经烧焦,电阻11欧姆,明显已经烧毁。 换掉所有鼓包的电容,和稳压二极管,拷机几小时。故障排除。
  • 根据标号是ZD,另外画电路原理图大致分析,此二极管是一个7.5v 3A的稳压二极管,用于12v和5v之间的电压检测,反馈给431的R端。如果5v和12v之间超过7.5v,就通过光耦反馈给初级的pwm集成电路。此二极管已经烧焦,电阻11欧姆,明显已经烧毁。 换掉所有鼓包的电容,和稳压二极管,拷机几小时。故障排除。 >>
  • 来源:zoud.blog.sohu.com/111881821.html
  • 第一节 产品技术发展现状 所谓变频技术就是通过控制电机的输入频率,从而达到改变其转速的目的的技术。而“变频空调”是与传统的“定频空调”相比较而产生的概念。众所周知,我国的电网电压为220V、50Hz在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”,而“变频空调”是可根据环境温度,通过变频器改变压缩机供电频率,调节压缩机转速,依靠压缩机转速的快慢调节制冷量,从而达到控制室温的目的。 变频空调器还有直流和交流之分,交流变频
  • 第一节 产品技术发展现状 所谓变频技术就是通过控制电机的输入频率,从而达到改变其转速的目的的技术。而“变频空调”是与传统的“定频空调”相比较而产生的概念。众所周知,我国的电网电压为220V、50Hz在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”,而“变频空调”是可根据环境温度,通过变频器改变压缩机供电频率,调节压缩机转速,依靠压缩机转速的快慢调节制冷量,从而达到控制室温的目的。 变频空调器还有直流和交流之分,交流变频 >>
  • 来源:www.cmrn.com.cn/scyj21/201801/2323704.html
  • 精简制作触摸操作(上) 文/杜洋 本文将介绍如何用精简的单片机电路实现触摸按键操作。给出应用制作实例,并提供相关资料。 记得第一次接触触摸操作是在1997年,老爸的一位好友新买了部摩托罗拉黑白触摸屏的手机。大人们吃饭的时候,我就抱着这台手机一直玩到没电,老爸的朋友心里不爽但也不好意思说什么。就是那一次我被触摸屏的神奇震惊了,轻轻点击屏幕上的内容就可以操作,全天下没有比玩这种手机再幸福的事情了,兴奋得我两夜失眠。我发誓长大后攒钱一定要买一部触摸屏手机。光阴似箭,13年后触摸屏手机满街都是,我用了2年的触摸屏
  • 精简制作触摸操作(上) 文/杜洋 本文将介绍如何用精简的单片机电路实现触摸按键操作。给出应用制作实例,并提供相关资料。 记得第一次接触触摸操作是在1997年,老爸的一位好友新买了部摩托罗拉黑白触摸屏的手机。大人们吃饭的时候,我就抱着这台手机一直玩到没电,老爸的朋友心里不爽但也不好意思说什么。就是那一次我被触摸屏的神奇震惊了,轻轻点击屏幕上的内容就可以操作,全天下没有比玩这种手机再幸福的事情了,兴奋得我两夜失眠。我发誓长大后攒钱一定要买一部触摸屏手机。光阴似箭,13年后触摸屏手机满街都是,我用了2年的触摸屏 >>
  • 来源:www.doyoung.net/articles/C_T1/
  • ,虚线左面是普通照明线路,右面是电子开关部分。VD1~VD4、VS组成开关的主回路,VT1、VT2组成开关控制回路。平时,VT2基极无人体触摸电流注入,处于截止状态,VD1~VD4整流输出220V脉动直流电经R3使VT1导通,VS处于关断状态,灯不亮。当人手触摸一下电极M时,人体泄漏电流经R6、R5、R4分压,其正半周使VT2导通,C1存储的电荷很快通过VT2泄放,VT1因无基极电流而关闭,VD1~VD4整流输出220V脉动直流电经R2使VS导通,电灯HL被点亮。当人手离开电极M后,VT2因无基极电流而截
  • ,虚线左面是普通照明线路,右面是电子开关部分。VD1~VD4、VS组成开关的主回路,VT1、VT2组成开关控制回路。平时,VT2基极无人体触摸电流注入,处于截止状态,VD1~VD4整流输出220V脉动直流电经R3使VT1导通,VS处于关断状态,灯不亮。当人手触摸一下电极M时,人体泄漏电流经R6、R5、R4分压,其正半周使VT2导通,C1存储的电荷很快通过VT2泄放,VT1因无基极电流而关闭,VD1~VD4整流输出220V脉动直流电经R2使VS导通,电灯HL被点亮。当人手离开电极M后,VT2因无基极电流而截 >>
  • 来源:00dz.com/qwzz/ShowArticle.asp?ArticleID=78
  • 图2 超声波测距电路原理图 本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时,单片机选用8751,经济易用,且片内有4K的ROM,便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图,左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同,故省略之。 1、40kHz 脉冲的产生与超声波发射 测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器,它的工作电压是40kHz的脉冲信号,这由单片机执行下面程序来产生。 puzel: mov 14h, #12h;超声波发射持续200ms he
  • 图2 超声波测距电路原理图 本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时,单片机选用8751,经济易用,且片内有4K的ROM,便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图,左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同,故省略之。 1、40kHz 脉冲的产生与超声波发射 测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器,它的工作电压是40kHz的脉冲信号,这由单片机执行下面程序来产生。 puzel: mov 14h, #12h;超声波发射持续200ms he >>
  • 来源:blog.zzedu.net.cn/hhdlsjj78426/article_354A3A1C-436C-47.html
  • http://hbid.hebnews.cn/attachement/png/site2/20151013/6c626d0158c61786a3a004.png /enpproperty--> 作品名称:硬币清分机 作品编号:A056 申报作品组别:工业装备 设计说明:本机采用最先进的PWM开关式电机控制电路:稳速、高效、刹车敏捷,避免点钞时出现误报。可以计算出已点面额及个数,采用进口集成电路,封闭式转速传敏器,性能稳定可靠。可对不同面值的硬币进行清分。七位LED数码显示:四位计数显示,三位预制或复点显
  • http://hbid.hebnews.cn/attachement/png/site2/20151013/6c626d0158c61786a3a004.png /enpproperty--> 作品名称:硬币清分机 作品编号:A056 申报作品组别:工业装备 设计说明:本机采用最先进的PWM开关式电机控制电路:稳速、高效、刹车敏捷,避免点钞时出现误报。可以计算出已点面额及个数,采用进口集成电路,封闭式转速传敏器,性能稳定可靠。可对不同面值的硬币进行清分。七位LED数码显示:四位计数显示,三位预制或复点显 >>
  • 来源:hbid.hebnews.cn/2015-10/13/content_5092762.htm
  • 苏州镭射光电科技有限公司长期提供德国SCANLAB公司生产的RTC 4控制卡、RTC 3 PC接口板、激光卡。对RTC3和RTC4控制卡有需求的请联系0512-66301416. SCANLAB的的RTC  PC接口板提供实时同步,防干扰扫描系统和激光控制。在Windows下的高性能信号处理器和提供的DLL简化了编程。另外,业界公认的软件从各种第三方供应商的软件包也可用于处理标准的应用程序的控制板  软件指令加载交替的RTC 的两个列表的缓冲区,由DSP处理,并输出为16位控制信号的扫描系统每10
  • 苏州镭射光电科技有限公司长期提供德国SCANLAB公司生产的RTC 4控制卡、RTC 3 PC接口板、激光卡。对RTC3和RTC4控制卡有需求的请联系0512-66301416. SCANLAB的的RTC PC接口板提供实时同步,防干扰扫描系统和激光控制。在Windows下的高性能信号处理器和提供的DLL简化了编程。另外,业界公认的软件从各种第三方供应商的软件包也可用于处理标准的应用程序的控制板 软件指令加载交替的RTC 的两个列表的缓冲区,由DSP处理,并输出为16位控制信号的扫描系统每10 >>
  • 来源:www.laser1001.com/product/html/?196.html
  • 激光切割机是一种常用的切割仪器,具有精度高、切割迅速、运用灵敏、可靠性高等优点。用户运用激光切割机过程中关于产品使用知识需要进行把握,下面光博士激光就来详细介绍一下激光切割机的原理,期望能够帮助到大家。  激光切割机的使用: 激光切割是将从激光器发射出的激光,经光路体系,聚集成高功率密度的激光束。激光束照射到工件外表,使工件到达熔点或沸点,一起与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。跟着光束与工件相对方位的移动,最终使资料构成切缝,然后到达切开的意图。 激光切割机的原理: 激光是一种光,与其他自然光相同
  • 激光切割机是一种常用的切割仪器,具有精度高、切割迅速、运用灵敏、可靠性高等优点。用户运用激光切割机过程中关于产品使用知识需要进行把握,下面光博士激光就来详细介绍一下激光切割机的原理,期望能够帮助到大家。 激光切割机的使用: 激光切割是将从激光器发射出的激光,经光路体系,聚集成高功率密度的激光束。激光束照射到工件外表,使工件到达熔点或沸点,一起与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。跟着光束与工件相对方位的移动,最终使资料构成切缝,然后到达切开的意图。 激光切割机的原理: 激光是一种光,与其他自然光相同 >>
  • 来源:blog.sina.com.cn/s/blog_16116ff550102wguq.html
  • edrawmax mac版安装教程 下载软件完成后,打开软件包,拖动软件【edrawmax】到应用程序进行安装.  Edraw Max 中文版软件介绍 亿图图示(Edraw Max) for Mac破解版是一款基于矢量跨平台的综合图形图表设计制作软件,它包含丰富的实例和模版,能够轻松的帮您创建有专业水准的流程图、组织结构图、网络图、商业展示、建筑平面图、思维导图、科学插画、时尚设计、UML图、工作流程图、程序结构图、网页设计图、电气工程图、方向地图、数据库图表等几百种绘图。亿图采用更智能和人性化的绘制方式
  • edrawmax mac版安装教程 下载软件完成后,打开软件包,拖动软件【edrawmax】到应用程序进行安装. Edraw Max 中文版软件介绍 亿图图示(Edraw Max) for Mac破解版是一款基于矢量跨平台的综合图形图表设计制作软件,它包含丰富的实例和模版,能够轻松的帮您创建有专业水准的流程图、组织结构图、网络图、商业展示、建筑平面图、思维导图、科学插画、时尚设计、UML图、工作流程图、程序结构图、网页设计图、电气工程图、方向地图、数据库图表等几百种绘图。亿图采用更智能和人性化的绘制方式 >>
  • 来源:www.orsoon.com/Mac/161029.html
  • 一.前言: 近年来,我国高速公路建设的发展迅速,自1988 年建成我国第一条高速公路,到2004年底,我国高速公路通车里程已超过3.4万公里,仅次于美国,继续保持世界第二。高速公路及其他高等级公路的建设,改善了我国公路的技术等级结构,改变了我国公路事业的落后面貌,缩短了我国同发达国家之间的差距,有效地拉动内需,刺激了高速公路附近地区的经济繁荣和发展,高速公路的发展对国民经济产生了越来越重要的影响。在高速公路上,设有很多收费站,每一进、出车道上均有一栏杆机,栏杆机的传动需要变频器驱动。这些收费站大都远离城市
  • 一.前言: 近年来,我国高速公路建设的发展迅速,自1988 年建成我国第一条高速公路,到2004年底,我国高速公路通车里程已超过3.4万公里,仅次于美国,继续保持世界第二。高速公路及其他高等级公路的建设,改善了我国公路的技术等级结构,改变了我国公路事业的落后面貌,缩短了我国同发达国家之间的差距,有效地拉动内需,刺激了高速公路附近地区的经济繁荣和发展,高速公路的发展对国民经济产生了越来越重要的影响。在高速公路上,设有很多收费站,每一进、出车道上均有一栏杆机,栏杆机的传动需要变频器驱动。这些收费站大都远离城市 >>
  • 来源:www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=11086
  • 虎扑3月30日讯 据《足球报》官方微博透露,在今天进行的国家体育总局召开全国青少年体育工作电视电话会议上,国家体育总局副局长赵勇对中国杯上的国足表现发表了自己的看法。在他看来,这支球队不是国家队,是杂牌军,今后若非参加奥运等比赛,所有中国之队都是国家集训队。 《足球报》官方微博中写道: 3月30日,国家体育总局召开全国青少年体育工作电视电话会议。会议上,国家体育总局副局长赵勇给中国队0比6负于威尔士队“定性”。他指出,那不是国家队,那是杂牌军,队员都是来自各俱乐部的,中超里面你要
  • 虎扑3月30日讯 据《足球报》官方微博透露,在今天进行的国家体育总局召开全国青少年体育工作电视电话会议上,国家体育总局副局长赵勇对中国杯上的国足表现发表了自己的看法。在他看来,这支球队不是国家队,是杂牌军,今后若非参加奥运等比赛,所有中国之队都是国家集训队。 《足球报》官方微博中写道: 3月30日,国家体育总局召开全国青少年体育工作电视电话会议。会议上,国家体育总局副局长赵勇给中国队0比6负于威尔士队“定性”。他指出,那不是国家队,那是杂牌军,队员都是来自各俱乐部的,中超里面你要 >>
  • 来源:www.ihuangshi.com/sports/zhongchao/163522.html
  •   ——湖南汉森制药股份有限公司2016年度会议隆重举行   2016年2月4日,湖南汉森制药股份有限公司2016年度会议、团拜晚宴、文艺晚会在益阳佳宁娜国际酒店隆重举行。   当日下午2:00,公司副董事长、总裁刘正清代表公司经营班子作了主题为《使命 责任 担当》的工作报告。工作报告对2015年公司各方面的工作进行了回顾。2015年,公司整体运营呈现如下特点:1、主要经济指标稳中有进,“双轮驱动”增长策略初见成效;2、营销模式完成转型,为系统整合升级奠定基
  •   ——湖南汉森制药股份有限公司2016年度会议隆重举行   2016年2月4日,湖南汉森制药股份有限公司2016年度会议、团拜晚宴、文艺晚会在益阳佳宁娜国际酒店隆重举行。   当日下午2:00,公司副董事长、总裁刘正清代表公司经营班子作了主题为《使命 责任 担当》的工作报告。工作报告对2015年公司各方面的工作进行了回顾。2015年,公司整体运营呈现如下特点:1、主要经济指标稳中有进,“双轮驱动”增长策略初见成效;2、营销模式完成转型,为系统整合升级奠定基 >>
  • 来源:www.hansenzy.com/contents/11/1095.html