• 1.输入与电平转换部分: 输入信号线由DATA引入,1脚是地线,其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时,这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时,这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说,相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开,实现一点接地。 高速运放KF347(也可以用TL084)的作用是比较器,把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2.
  • 1.输入与电平转换部分: 输入信号线由DATA引入,1脚是地线,其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时,这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时,这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说,相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开,实现一点接地。 高速运放KF347(也可以用TL084)的作用是比较器,把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2. >>
  • 来源:jpkc.ojc.zj.cn/dzxt/newandhot.aspx?nsid=2&nid=74
  • 一、设计思路分析 前置的数据采集装置(眼睛)采集道路信息并送到单片机(大脑)进行分析,根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略,再将处理信号后发出的命令输出给小车电机,分别控制小车的两个电机转向和转速,实现根据道路情况而直走、转弯、停车。 采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制核心,系统的总体设计如图1所示,MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430,它界面操作易上手。芯片内部JTAG对外的端口称为JIAG端口,该端口是一个双向串行端口。通过它可以控制M
  • 一、设计思路分析 前置的数据采集装置(眼睛)采集道路信息并送到单片机(大脑)进行分析,根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略,再将处理信号后发出的命令输出给小车电机,分别控制小车的两个电机转向和转速,实现根据道路情况而直走、转弯、停车。 采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制核心,系统的总体设计如图1所示,MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430,它界面操作易上手。芯片内部JTAG对外的端口称为JIAG端口,该端口是一个双向串行端口。通过它可以控制M >>
  • 来源:www.ic37.com/IC2017_L298N.html
  • 驱动电路采用H型桥式PWM脉宽调制驱动形式,如图3-1所示。电路主要由大功率三极管B772、D882、三极管8050和光电耦合器等元件组成。该驱动电路可控制电机的正转、反转和停止。与单片机的接口电路采用光电耦合器隔离。用单片机的I/O口控制驱动电路的两个控制端,当控制端PWM1为低电平,控制端PWM2为高电平时,左边的光电耦合器导通,右边的光电耦合器不导通,Q1、Q2、Q6、Q7全部深度饱和导通,而右边的Q3、Q4、Q5、Q8全部截止,由于Q6、Q7深度饱和导通,所以其Vceo只有约0.
  • 驱动电路采用H型桥式PWM脉宽调制驱动形式,如图3-1所示。电路主要由大功率三极管B772、D882、三极管8050和光电耦合器等元件组成。该驱动电路可控制电机的正转、反转和停止。与单片机的接口电路采用光电耦合器隔离。用单片机的I/O口控制驱动电路的两个控制端,当控制端PWM1为低电平,控制端PWM2为高电平时,左边的光电耦合器导通,右边的光电耦合器不导通,Q1、Q2、Q6、Q7全部深度饱和导通,而右边的Q3、Q4、Q5、Q8全部截止,由于Q6、Q7深度饱和导通,所以其Vceo只有约0. >>
  • 来源:www.dianyuan.com/index.php?do=tech_article_show&id=27065&rc_total=2&rc_start=0
  • 情况一:用L298N驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。 情况二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。 提供原理图和直流、步进等电机的测试程序,是测试程序、、、
  • 情况一:用L298N驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。 情况二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。 提供原理图和直流、步进等电机的测试程序,是测试程序、、、 >>
  • 来源:www.pc-fly.com/a/dianqi/article-32569-1.html
  • 图7 L298原理框图   与L298类似的电路还有TER公司的3717,它是单H桥电路。SGS公司的SG3635则是单桥臂电路,IR公司的IR2130则是三相桥电路,Allegro公司则有A2916、A3953等小功率驱动模块。   图8是使用L297(环形分配器专用芯片)和L298构成的具有恒流斩波功能的步进电动机驱动系统。
  • 图7 L298原理框图   与L298类似的电路还有TER公司的3717,它是单H桥电路。SGS公司的SG3635则是单桥臂电路,IR公司的IR2130则是三相桥电路,Allegro公司则有A2916、A3953等小功率驱动模块。   图8是使用L297(环形分配器专用芯片)和L298构成的具有恒流斩波功能的步进电动机驱动系统。 >>
  • 来源:www.sddgks.com/zhishi/bujin/37065.html
  • 2.2 电机驱动电路设计   离合器执行机构采用12 V 直流电机驱动, 单片机采用脉宽调制PWM 技术控制电机转速。PWM 调速方法以控制简单、动态响应效果好、调速范围宽等优点成为应用十分广泛的调速方法。   对直流电机转动方向的控制需要通过搭建H桥电路实现, 由于自行搭建的H 桥电路及栅极驱动电路往往在可靠性方面很难保证。因此,本文选择了集成的电机驱动芯片BTS7810K 来驱动离合器执行电机。芯片BTS7810K 是一款全桥电机驱动芯片, 其内部集成了H 桥电机驱动电路及栅极驱动电路, 其工作频率高
  • 2.2 电机驱动电路设计   离合器执行机构采用12 V 直流电机驱动, 单片机采用脉宽调制PWM 技术控制电机转速。PWM 调速方法以控制简单、动态响应效果好、调速范围宽等优点成为应用十分广泛的调速方法。   对直流电机转动方向的控制需要通过搭建H桥电路实现, 由于自行搭建的H 桥电路及栅极驱动电路往往在可靠性方面很难保证。因此,本文选择了集成的电机驱动芯片BTS7810K 来驱动离合器执行电机。芯片BTS7810K 是一款全桥电机驱动芯片, 其内部集成了H 桥电机驱动电路及栅极驱动电路, 其工作频率高 >>
  • 来源:www.tpy888.cn/sell/show-2873917.html
  • 先来一张萌哒哒的图  硬件安装难度  软件编程难度  硬件清单 1>>MiniQ 桌面机器人底盘 x1 2>> MiniQ小车上层安装板 x1 3>>Bluno Romeo多合一控制器 x1 4>> 碰撞传感器(右) x1 5>> 碰撞传感器(左) x2 6>>数字蜂鸣器模块(Arduino兼容) x1 8>>数字红色LED发光模块 x2 9>> 7.
  • 先来一张萌哒哒的图 硬件安装难度 软件编程难度 硬件清单 1>>MiniQ 桌面机器人底盘 x1 2>> MiniQ小车上层安装板 x1 3>>Bluno Romeo多合一控制器 x1 4>> 碰撞传感器(右) x1 5>> 碰撞传感器(左) x2 6>>数字蜂鸣器模块(Arduino兼容) x1 8>>数字红色LED发光模块 x2 9>> 7. >>
  • 来源:www.cndzz.com/diagram/4234_4237/219495.html
  • 图纸。   如果是设计电气原理图,需要反复修改,建议使用Visio2003,其所带的电气图库完全满足需要,也可做自己的图库,好用易上手;如果是画电子版电气图,建议使用AutoCADElectrical2006或2008,非常专业的CAD作图工具,一旦掌握,可大幅提高工作效率。    2、CAD   CAD当然可以绘制电气图啦,当然这是款专业的工业绘图软件,也是传统的电路图绘制软件。但是,软件也有弊端,比如CAD绘图的话对软件操作水平要求较高,如果是新手的话不建议使用。另外,一般不熟练操作的话,CAD绘图将
  • 图纸。   如果是设计电气原理图,需要反复修改,建议使用Visio2003,其所带的电气图库完全满足需要,也可做自己的图库,好用易上手;如果是画电子版电气图,建议使用AutoCADElectrical2006或2008,非常专业的CAD作图工具,一旦掌握,可大幅提高工作效率。   2、CAD   CAD当然可以绘制电气图啦,当然这是款专业的工业绘图软件,也是传统的电路图绘制软件。但是,软件也有弊端,比如CAD绘图的话对软件操作水平要求较高,如果是新手的话不建议使用。另外,一般不熟练操作的话,CAD绘图将 >>
  • 来源:www.elecfans.com/d/879527.html
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片  参数:  尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同)  可驱动电流:2.5A  制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象:  乐积科技32位触摸屏主板。  是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。  支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片 参数: 尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同) 可驱动电流:2.5A 制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象: 乐积科技32位触摸屏主板。 是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。 支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker >>
  • 来源:www.lerdge.cn/prod_view.aspx?TypeId=12&Id=190&FId=t3:12:3
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片  参数:  尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同)  可驱动电流:2.5A  制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象:  乐积科技32位触摸屏主板。  是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。  支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker
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  • 来源:www.lerdge.cn/prod_view.aspx?TypeId=12&Id=190&FId=t3:12:3
  • 图纸。   如果是设计电气原理图,需要反复修改,建议使用Visio2003,其所带的电气图库完全满足需要,也可做自己的图库,好用易上手;如果是画电子版电气图,建议使用AutoCADElectrical2006或2008,非常专业的CAD作图工具,一旦掌握,可大幅提高工作效率。    2、CAD   CAD当然可以绘制电气图啦,当然这是款专业的工业绘图软件,也是传统的电路图绘制软件。但是,软件也有弊端,比如CAD绘图的话对软件操作水平要求较高,如果是新手的话不建议使用。另外,一般不熟练操作的话,CAD绘图将
  • 图纸。   如果是设计电气原理图,需要反复修改,建议使用Visio2003,其所带的电气图库完全满足需要,也可做自己的图库,好用易上手;如果是画电子版电气图,建议使用AutoCADElectrical2006或2008,非常专业的CAD作图工具,一旦掌握,可大幅提高工作效率。   2、CAD   CAD当然可以绘制电气图啦,当然这是款专业的工业绘图软件,也是传统的电路图绘制软件。但是,软件也有弊端,比如CAD绘图的话对软件操作水平要求较高,如果是新手的话不建议使用。另外,一般不熟练操作的话,CAD绘图将 >>
  • 来源:www.elecfans.com/d/879527.html
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片  参数:  尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同)  可驱动电流:2.5A  制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象:  乐积科技32位触摸屏主板。  是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。  支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片 参数: 尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同) 可驱动电流:2.5A 制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象: 乐积科技32位触摸屏主板。 是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。 支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker >>
  • 来源:www.lerdge.cn/prod_view.aspx?TypeId=12&Id=190&FId=t3:12:3
  •   H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动.永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电,也就是说绕组有时需正向电流,有时需反向电流,这样绕组电源需用H桥驱动.本文以两相混合式步进电机驱动器为例来设计H桥驱动电路.   1 电路原理   图1给出了H桥驱动电路与步进电机AB相绕组连接的电路框图.
  •   H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动.永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电,也就是说绕组有时需正向电流,有时需反向电流,这样绕组电源需用H桥驱动.本文以两相混合式步进电机驱动器为例来设计H桥驱动电路.   1 电路原理   图1给出了H桥驱动电路与步进电机AB相绕组连接的电路框图. >>
  • 来源:www.ck365.cn/lunwen/201210/16/22544.html
  •   在由上位机或PLC为主的工控系统中,尤其是在对各种机械设备的控制中,常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机,由于结构简单,原理上也不是太复杂,看到实物,再配合应用,就了解了。但对电机驱动器的结构和电路,限于各种条件,就难以知道其本来面目了。  本人由于工作关系,接手了一台需维修的步进电机驱动器,又由于维修的需要,测绘了步进电机的整机电路图,浏览之下,就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整机全图奉献于大家。   整机全图共4张
  •   在由上位机或PLC为主的工控系统中,尤其是在对各种机械设备的控制中,常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机,由于结构简单,原理上也不是太复杂,看到实物,再配合应用,就了解了。但对电机驱动器的结构和电路,限于各种条件,就难以知道其本来面目了。  本人由于工作关系,接手了一台需维修的步进电机驱动器,又由于维修的需要,测绘了步进电机的整机电路图,浏览之下,就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整机全图奉献于大家。   整机全图共4张 >>
  • 来源:www.2025china.cn/znw/_01-ABC00000000000143833.shtml
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片  参数:  尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同)  可驱动电流:2.5A  制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象:  乐积科技32位触摸屏主板。  是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。  支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片 参数: 尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同) 可驱动电流:2.5A 制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象: 乐积科技32位触摸屏主板。 是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。 支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker >>
  • 来源:www.lerdge.cn/prod_view.aspx?TypeId=12&Id=190&FId=t3:12:3
  • 按照电流流过绕组的方向是单向还是双向,功率放大电路可分为: 单极性驱动电路:适用于反应式步进电动机 双极性驱动电路:适用于永磁式和混合式步进电动机 按控制源的类型,功率放大电路可分为:  注:电压控制驱动电路目前基本上不用了,而电流比较恒流斩波驱动是目前市场主要采用的技术,后 面我们主要介绍这种驱动 。
  • 按照电流流过绕组的方向是单向还是双向,功率放大电路可分为: 单极性驱动电路:适用于反应式步进电动机 双极性驱动电路:适用于永磁式和混合式步进电动机 按控制源的类型,功率放大电路可分为: 注:电压控制驱动电路目前基本上不用了,而电流比较恒流斩波驱动是目前市场主要采用的技术,后 面我们主要介绍这种驱动 。 >>
  • 来源:www.hamderburg.com/Article.aspx?ColumnId=68&ArticleId=1166&Language=34&Terminal=41
  • ,限流器,开关触点和电容来组成,而在高压包的次级回路里边,由分电器各个分点和火花塞组成,分电器内主要有凸轮、断电器(也称为白金触点)、配电器(指的是分火头、分电器盖)及点火时间调整装置。如果是单缸,可以理解成不用分电器了。顺便说一下,所谓的白金,不是真正的白金,只是颜色是白色而已,是一种合金材料,里边含银,有纯银、银氧化镉、银镍、银钨合金、银铬合金、银氧化锡
  • ,限流器,开关触点和电容来组成,而在高压包的次级回路里边,由分电器各个分点和火花塞组成,分电器内主要有凸轮、断电器(也称为白金触点)、配电器(指的是分火头、分电器盖)及点火时间调整装置。如果是单缸,可以理解成不用分电器了。顺便说一下,所谓的白金,不是真正的白金,只是颜色是白色而已,是一种合金材料,里边含银,有纯银、银氧化镉、银镍、银钨合金、银铬合金、银氧化锡 >>
  • 来源:www.dcfanong.com/html/cmhd/89986.html