• 步进电机内部结构如图1所示:  如何能使它转起来呢?一搬有两种方法: 1.单相驱动:一相一相驱动,线圈加高电平顺序是:黄蓝红橙;或是:橙红蓝黄。其中黑白接地。 2.双相驱动:当要求电动机输出大功率时可以两相两相同时驱动,线圈加高电平顺序为:黄+红蓝+橙;或是:橙+蓝红+黄。 了解步进电机的驱动方式后、我想到了用移位寄存器产生移位脉冲来让步进电机动起来。电路如图2。  图2是通过拨码开关控制74LS194使Q0、Q1、Q2、Q3产生上面提过的两种移位脉冲来控制U1(光电耦合器
  • 步进电机内部结构如图1所示: 如何能使它转起来呢?一搬有两种方法: 1.单相驱动:一相一相驱动,线圈加高电平顺序是:黄蓝红橙;或是:橙红蓝黄。其中黑白接地。 2.双相驱动:当要求电动机输出大功率时可以两相两相同时驱动,线圈加高电平顺序为:黄+红蓝+橙;或是:橙+蓝红+黄。 了解步进电机的驱动方式后、我想到了用移位寄存器产生移位脉冲来让步进电机动起来。电路如图2。 图2是通过拨码开关控制74LS194使Q0、Q1、Q2、Q3产生上面提过的两种移位脉冲来控制U1(光电耦合器 >>
  • 来源:www.zxskj.cn/dianzi/zidongkongzhidianlu/1316.html
  •   引脚INl、IN2、IN3和IN4是步进脉冲的输入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为步进脉冲的输出端,分别与热敏打印头中电机对应的A、NA、B、NB相连接。OUT[1:4]与IN[1:4]的逻辑关系为OUT=IN。 输出驱动电压由引脚VS控制,其电压高低决定了步进电机工作电流的大小,影响步进电机运行的快慢,决定走纸快慢。LBl836M输入端的四个步进脉冲可由单片机的PWM0、PWMl、PWM2、PWM3四路PWM通道产生。四路PWM的相位关系为PWM0与PWM2反相,PWMl与PWM3反相,
  •   引脚INl、IN2、IN3和IN4是步进脉冲的输入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为步进脉冲的输出端,分别与热敏打印头中电机对应的A、NA、B、NB相连接。OUT[1:4]与IN[1:4]的逻辑关系为OUT=IN。 输出驱动电压由引脚VS控制,其电压高低决定了步进电机工作电流的大小,影响步进电机运行的快慢,决定走纸快慢。LBl836M输入端的四个步进脉冲可由单片机的PWM0、PWMl、PWM2、PWM3四路PWM通道产生。四路PWM的相位关系为PWM0与PWM2反相,PWMl与PWM3反相, >>
  • 来源:www.hqbuy.com/dzq/wzxq_24189493.html
  • 步进电机内部结构如图1所示:  如何能使它转起来呢?一搬有两种方法: 1.单相驱动:一相一相驱动,线圈加高电平顺序是:黄蓝红橙;或是:橙红蓝黄。其中黑白接地。 2.双相驱动:当要求电动机输出大功率时可以两相两相同时驱动,线圈加高电平顺序为:黄+红蓝+橙;或是:橙+蓝红+黄。 了解步进电机的驱动方式后、我想到了用移位寄存器产生移位脉冲来让步进电机动起来。电路如图2。  图2是通过拨码开关控制74LS194使Q0、Q1、Q2、Q3产生上面提过的两种移位脉冲来控制U1(光电耦合器
  • 步进电机内部结构如图1所示: 如何能使它转起来呢?一搬有两种方法: 1.单相驱动:一相一相驱动,线圈加高电平顺序是:黄蓝红橙;或是:橙红蓝黄。其中黑白接地。 2.双相驱动:当要求电动机输出大功率时可以两相两相同时驱动,线圈加高电平顺序为:黄+红蓝+橙;或是:橙+蓝红+黄。 了解步进电机的驱动方式后、我想到了用移位寄存器产生移位脉冲来让步进电机动起来。电路如图2。 图2是通过拨码开关控制74LS194使Q0、Q1、Q2、Q3产生上面提过的两种移位脉冲来控制U1(光电耦合器 >>
  • 来源:www.zxskj.cn/dianzi/zidongkongzhidianlu/1316.html
  • A4988 是一款完全的微步電動機驅動器,帶有內置轉換器,易於操作。該產品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機,輸出驅動性能可達 35 V 及 ±2 A。A4988 包括一個固定關斷時間電流穩壓器,該穩壓器可在慢或混合衰減模式下工作。轉換器是 A4988 易於實施的關鍵。只要在“步進”輸入中輸入一個脈衝,即可驅動電動機產生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行或複雜的介面編程。A4988 介面非常適合複雜的微處理器不可用或超載的應用。
  • A4988 是一款完全的微步電動機驅動器,帶有內置轉換器,易於操作。該產品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機,輸出驅動性能可達 35 V 及 ±2 A。A4988 包括一個固定關斷時間電流穩壓器,該穩壓器可在慢或混合衰減模式下工作。轉換器是 A4988 易於實施的關鍵。只要在“步進”輸入中輸入一個脈衝,即可驅動電動機產生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行或複雜的介面編程。A4988 介面非常適合複雜的微處理器不可用或超載的應用。 >>
  • 来源:buy360.com.tw/product.asp?Gid=279191
  • 在中国科大首届机器人舞蹈比赛中(中央10台节目转播),我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作,荣获一等奖。电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机(Atc52)作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时利用方式,实时更新各个电机的速度、方向。整个舞蹈由运动数据所决定的一截截动作无缝连接而成。
  • 在中国科大首届机器人舞蹈比赛中(中央10台节目转播),我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作,荣获一等奖。电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机(Atc52)作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时利用方式,实时更新各个电机的速度、方向。整个舞蹈由运动数据所决定的一截截动作无缝连接而成。 >>
  • 来源:www.robotain.com/jingsai/wudao/20070312/193911.shtml
  • 多功能无线电通信控制的设计与实现 第一章:绪论 1.1 课题背景 自动化是人类文明进步和现代化的标志,特别是当今信息时代。而基于无线电控制的自动化更是一种发展方向。无线遥控技术的发展只有几十年的时间:上世纪20年代,才刚刚出现无线电遥控的雏形;那时人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船上,但由于技术不够完善而未能成功,二次世界大战以后,无线电遥控技术发展迅速,并逐渐在军事,国防,工农业生产及科学技术等方面得到了广泛的应用,到现今,随着电子技术的飞速发展,新型大规模遥控集成电路的不断出现,使得遥控技术在
  • 多功能无线电通信控制的设计与实现 第一章:绪论 1.1 课题背景 自动化是人类文明进步和现代化的标志,特别是当今信息时代。而基于无线电控制的自动化更是一种发展方向。无线遥控技术的发展只有几十年的时间:上世纪20年代,才刚刚出现无线电遥控的雏形;那时人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船上,但由于技术不够完善而未能成功,二次世界大战以后,无线电遥控技术发展迅速,并逐渐在军事,国防,工农业生产及科学技术等方面得到了广泛的应用,到现今,随着电子技术的飞速发展,新型大规模遥控集成电路的不断出现,使得遥控技术在 >>
  • 来源:www.1-fun.com/New-368.html
  • (二)单色器拆解 先说一下钨灯和氘灯的光路: 钨灯:反光镜--->-准直镜--->入射狭缝---->小反光镜----->准直/聚焦镜------->光栅--------->准直/聚焦镜----->滤光片组----出射狭缝---样品室. 氘灯:准直镜--->入射狭缝---->小反光镜----->准直/聚焦镜------->光栅--------->准直/聚焦镜----->滤光片组----出射狭缝---样品室 可以参看一下图4(灯室视图)。 对于准直/聚焦镜------->光栅---
  • (二)单色器拆解 先说一下钨灯和氘灯的光路: 钨灯:反光镜--->-准直镜--->入射狭缝---->小反光镜----->准直/聚焦镜------->光栅--------->准直/聚焦镜----->滤光片组----出射狭缝---样品室. 氘灯:准直镜--->入射狭缝---->小反光镜----->准直/聚焦镜------->光栅--------->准直/聚焦镜----->滤光片组----出射狭缝---样品室 可以参看一下图4(灯室视图)。 对于准直/聚焦镜------->光栅--- >>
  • 来源:m.instrument.com.cn/bbs/re-3051891-2-1-1-False-False.html
  • 1.引言 步进电机是一种控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的,其特点是没有积累误差,已广泛应用于激光制造、医疗仪器、包装印刷、数控改造、工业自动化等各种开环控制领域[1-2].步进电机驱动器是专门用于驱动步进电机的电子设备,它把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角.
  • 1.引言 步进电机是一种控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的,其特点是没有积累误差,已广泛应用于激光制造、医疗仪器、包装印刷、数控改造、工业自动化等各种开环控制领域[1-2].步进电机驱动器是专门用于驱动步进电机的电子设备,它把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角. >>
  • 来源:www.epiol.com/news/view3524.html
  • 择要: 通过ATMEL89C51单片机对步进电机举办节制,首要先容了步进电机节制器、驱动电路和LED表现电路的计划,实现了步进电机的开环节制。在步进电机节制器的计划中,重点叙述了脉冲发生电路以及对速率的节制。该体系具有本钱低、节制利便的特点。 1 弁言 步进电机是一种将电脉冲信号调动成响应的角位移或直线位移的机电执行元件。节制步进电机的输入脉冲数目、频率及电机各相绕组的接通次序,可以获得各类必要的运行特征。尤其与数字装备配套时,浮现了更大的良好性,因此普及应用于数字节制体系中。 2 体系计划 步进电机开环
  • 择要: 通过ATMEL89C51单片机对步进电机举办节制,首要先容了步进电机节制器、驱动电路和LED表现电路的计划,实现了步进电机的开环节制。在步进电机节制器的计划中,重点叙述了脉冲发生电路以及对速率的节制。该体系具有本钱低、节制利便的特点。 1 弁言 步进电机是一种将电脉冲信号调动成响应的角位移或直线位移的机电执行元件。节制步进电机的输入脉冲数目、频率及电机各相绕组的接通次序,可以获得各类必要的运行特征。尤其与数字装备配套时,浮现了更大的良好性,因此普及应用于数字节制体系中。 2 体系计划 步进电机开环 >>
  • 来源:www.haodiy.net/a/51danpianji/20130113/3823.html
  • 下面我给大家讲讲原理 (仅供参考) :首先j18接口是加到单片机io口上的 j19接到步进电机 j19的1234 分别为步进电机的a,a1,b,b1 首先 8550是低电平导通,如果j18的1的电平为0,那么三极管v8导通,v8导通之后j19的1脚的电平为1 ,同时电流又通过R49让三极管v15导通 由电路图可知 ,j19的2脚接到了v15的集电极,且j19的2脚和1脚是 一组线圈,3和4脚是一组线圈, 现在1脚电平为1,电流流经一组线圈 从2脚出来通过三极管v15 流向负极。 也就是 三极管v8和v1
  • 下面我给大家讲讲原理 (仅供参考) :首先j18接口是加到单片机io口上的 j19接到步进电机 j19的1234 分别为步进电机的a,a1,b,b1 首先 8550是低电平导通,如果j18的1的电平为0,那么三极管v8导通,v8导通之后j19的1脚的电平为1 ,同时电流又通过R49让三极管v15导通 由电路图可知 ,j19的2脚接到了v15的集电极,且j19的2脚和1脚是 一组线圈,3和4脚是一组线圈, 现在1脚电平为1,电流流经一组线圈 从2脚出来通过三极管v15 流向负极。 也就是 三极管v8和v1 >>
  • 来源:www.wang1314.com/doc/topic-853795-1.html
  • 一、 硬件电路的设计 1.1 总体设计方案 步进电机智能化控制系统由电源管理模块、STC89C52单片机、步进电机模块、红外避障传感器模块、黑白线检测传感器模块、1602液晶显示模块和串口通信模块组成。实现小车自动寻线和自动避障功能,并且通过液晶显示屏显示出基本信息。本系统的设计内容是:1.
  • 一、 硬件电路的设计 1.1 总体设计方案 步进电机智能化控制系统由电源管理模块、STC89C52单片机、步进电机模块、红外避障传感器模块、黑白线检测传感器模块、1602液晶显示模块和串口通信模块组成。实现小车自动寻线和自动避障功能,并且通过液晶显示屏显示出基本信息。本系统的设计内容是:1. >>
  • 来源:www.tiaozhanbei.net/project/63/
  • 汽车发动机连杆大小头孔中心线平行度自动检测(毕业论文16700字) 摘 要 连杆是发动机的关键零件之一,它的质量直接影响着发动机的工作性能和使用寿命,因此对其有很高的尺寸和形位精度的要求。为保证这些要求,连杆检测成了生产中频繁而又不可缺少的环节。 汽车连杆两端孔的平行度的要求比较高,如果平行度差,就会使发动机的噪音大,耗油量大,磨擦大,磨损快,这就要求工件必须有很高的平行度。 本装置是专门为测试汽车发动机连杆两孔中心线的平行度而设计的。本系统的设计原则是:全部测试过程自动化,包括检测前的工件夹紧,测试过程
  • 汽车发动机连杆大小头孔中心线平行度自动检测(毕业论文16700字) 摘 要 连杆是发动机的关键零件之一,它的质量直接影响着发动机的工作性能和使用寿命,因此对其有很高的尺寸和形位精度的要求。为保证这些要求,连杆检测成了生产中频繁而又不可缺少的环节。 汽车连杆两端孔的平行度的要求比较高,如果平行度差,就会使发动机的噪音大,耗油量大,磨擦大,磨损快,这就要求工件必须有很高的平行度。 本装置是专门为测试汽车发动机连杆两孔中心线的平行度而设计的。本系统的设计原则是:全部测试过程自动化,包括检测前的工件夹紧,测试过程 >>
  • 来源:www.think58.com/elec/19780.html
  • 图7 L298原理框图   与L298类似的电路还有TER公司的3717,它是单H桥电路。SGS公司的SG3635则是单桥臂电路,IR公司的IR2130则是三相桥电路,Allegro公司则有A2916、A3953等小功率驱动模块。   图8是使用L297(环形分配器专用芯片)和L298构成的具有恒流斩波功能的步进电动机驱动系统。
  • 图7 L298原理框图   与L298类似的电路还有TER公司的3717,它是单H桥电路。SGS公司的SG3635则是单桥臂电路,IR公司的IR2130则是三相桥电路,Allegro公司则有A2916、A3953等小功率驱动模块。   图8是使用L297(环形分配器专用芯片)和L298构成的具有恒流斩波功能的步进电动机驱动系统。 >>
  • 来源:www.sddgks.com/zhishi/bujin/37065.html
  • 从上面的算法可以看出,处理数据的采样时钟对每一个抽头来说都是并行的,并且加法器和移位寄存器采用级联方式,完成了累加器的功能,综合了加法器和移位寄存器的优点,而且这种算法的各级结构相同,方便扩展,实现了任意阶数的滤波器。算法中,真正点用系统资源的是乘法器。如果将系数量化成二进制,就能采用移位寄存器和加法器实现乘法功能。对于一个特定的滤波器,由于它有固定的系数,乘法功能就是一个长数乘法器。下面将讨论乘法器的设计问题。 2 FIR并行滤波器的乘法器设计 在并行滤波器的设计中,每一个乘法器的一端输入数据,另一端为
  • 从上面的算法可以看出,处理数据的采样时钟对每一个抽头来说都是并行的,并且加法器和移位寄存器采用级联方式,完成了累加器的功能,综合了加法器和移位寄存器的优点,而且这种算法的各级结构相同,方便扩展,实现了任意阶数的滤波器。算法中,真正点用系统资源的是乘法器。如果将系数量化成二进制,就能采用移位寄存器和加法器实现乘法功能。对于一个特定的滤波器,由于它有固定的系数,乘法功能就是一个长数乘法器。下面将讨论乘法器的设计问题。 2 FIR并行滤波器的乘法器设计 在并行滤波器的设计中,每一个乘法器的一端输入数据,另一端为 >>
  • 来源:xilinx.eetop.cn/?action-viewnews-itemid-144
  • 图7 L298原理框图   与L298类似的电路还有TER公司的3717,它是单H桥电路。SGS公司的SG3635则是单桥臂电路,IR公司的IR2130则是三相桥电路,Allegro公司则有A2916、A3953等小功率驱动模块。   图8是使用L297(环形分配器专用芯片)和L298构成的具有恒流斩波功能的步进电动机驱动系统。
  • 图7 L298原理框图   与L298类似的电路还有TER公司的3717,它是单H桥电路。SGS公司的SG3635则是单桥臂电路,IR公司的IR2130则是三相桥电路,Allegro公司则有A2916、A3953等小功率驱动模块。   图8是使用L297(环形分配器专用芯片)和L298构成的具有恒流斩波功能的步进电动机驱动系统。 >>
  • 来源:www.diangon.com/wenku/sfbj/201604/00032097.html
  • 当L297的为低电平,如译码器工作在奇数状态(1、3、5、7)时,为双向励磁工作方式,该模式下,禁止信号输出保持高电平;如译码器工作在偶数状态下(2、4、6、8)为单相励磁方式;当为高电平时,译码器产生半步工作方式相序,也就是8步格雷码时序。下面给出双相励磁工作方式下的相序波形和格雷码。
  • 当L297的为低电平,如译码器工作在奇数状态(1、3、5、7)时,为双向励磁工作方式,该模式下,禁止信号输出保持高电平;如译码器工作在偶数状态下(2、4、6、8)为单相励磁方式;当为高电平时,译码器产生半步工作方式相序,也就是8步格雷码时序。下面给出双相励磁工作方式下的相序波形和格雷码。 >>
  • 来源:www.kongzhi.net/prod/corp/2006-08-11/caseview2352.html
  • 步进电机具有快速启停、精确定位的特点,在数字控制领域经常使用步进电机作为位置控制的执行机构.步进电机在快速运行中,要求驱动电路提供给步进电机绕组的驱动电流尽可能地接近其技术指标要求的数值,以产生足够的转矩.由于步进电机是感性负载,当运行速度提高后要提高绕组的工作电流,必须提高电源电压.实际应用中,常采用的控制方式是高低压恒流斩波控制.在笔者给西北轴承厂改造磨床的过程中,设计了一种实用的步进电机驱动电路,它可以驱动75BF003-130BF003四种型号的三相六拍反应式步进电机,最高运行频率每分钟15 00
  • 步进电机具有快速启停、精确定位的特点,在数字控制领域经常使用步进电机作为位置控制的执行机构.步进电机在快速运行中,要求驱动电路提供给步进电机绕组的驱动电流尽可能地接近其技术指标要求的数值,以产生足够的转矩.由于步进电机是感性负载,当运行速度提高后要提高绕组的工作电流,必须提高电源电压.实际应用中,常采用的控制方式是高低压恒流斩波控制.在笔者给西北轴承厂改造磨床的过程中,设计了一种实用的步进电机驱动电路,它可以驱动75BF003-130BF003四种型号的三相六拍反应式步进电机,最高运行频率每分钟15 00 >>
  • 来源:www.chinaet.net/news/201503/54723.html