• 0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。 为了保证系统的实时性,简化控制系统软件的设计,有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合,利用ARM作为硬件平台并移人μC/OS-
  • 0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。 为了保证系统的实时性,简化控制系统软件的设计,有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合,利用ARM作为硬件平台并移人μC/OS- >>
  • 来源:www.laserfair.com/ybsj/show.php?itemid=3576
  • 清洗设备 高压水射流清洗方式以安全、高效、快速、较高的清洁率和疏通率,得到了更广泛的应用。在很多传统清洗方法无法达到预期效果时,超高压清洗机便能充分发挥优势,不仅能清洗彻底,还对基体无损伤、无腐蚀、无污染。 虽然高压清洗机的清洗效果好,但面对不同环境、不同设备、不同结垢物,需要选择不同的装置和清洗参数,以达到想要的清洗效果,使得财力、资源、效果的化。那我们就要对高压清洗机有充分的了解,才能更好发挥它的才能。 超高压清洗机是由高压泵、驱动装置、高压喷和喷嘴、进水管和出水管、过滤网和控制装置等附件几部分组成
  • 清洗设备 高压水射流清洗方式以安全、高效、快速、较高的清洁率和疏通率,得到了更广泛的应用。在很多传统清洗方法无法达到预期效果时,超高压清洗机便能充分发挥优势,不仅能清洗彻底,还对基体无损伤、无腐蚀、无污染。 虽然高压清洗机的清洗效果好,但面对不同环境、不同设备、不同结垢物,需要选择不同的装置和清洗参数,以达到想要的清洗效果,使得财力、资源、效果的化。那我们就要对高压清洗机有充分的了解,才能更好发挥它的才能。 超高压清洗机是由高压泵、驱动装置、高压喷和喷嘴、进水管和出水管、过滤网和控制装置等附件几部分组成 >>
  • 来源:www.sxsznews.com/hyxinxi/614/pro/2183.html
  •   晶体管BG1、BG2和BG3组成两级直耦式音频放大器。BG2、BG3构成复合管。这种直耦式线路使用元件少,信号传输效率高,而且调试也较简单,只要微调电位群W就能决定三个晶体管的直流工作点。玩具对讲电话机能在二三十米距离之内通话,它除了可作儿童玩具使用外,还可以用于家庭房间之间的对讲使用。 来源:
  •   晶体管BG1、BG2和BG3组成两级直耦式音频放大器。BG2、BG3构成复合管。这种直耦式线路使用元件少,信号传输效率高,而且调试也较简单,只要微调电位群W就能决定三个晶体管的直流工作点。玩具对讲电话机能在二三十米距离之内通话,它除了可作儿童玩具使用外,还可以用于家庭房间之间的对讲使用。 来源: >>
  • 来源:www.dzsc.com/data/Circuit-41734.html
  •   图3  IR2101逆变电路原理图   当Up输入高时,HO输出也为高,通过IR2101的电容自举功能,就能控制VQ1导通,此时由于LO输出为低,不能驱动VQ2,因此VQ2处于关断状态,同时Vp也输入一个高电平,即HO为高,使VQ4处于导通状态,而此时VQ3处于关断状态,因此T1→VQ1→R5(负载)→VQ4→GND形成一个通路。反之,当Up、Vp为低电平,Un、Vn为高电平时,即电流的主要流向为T1→VQ3→R5(负载)→VQ2
  •   图3  IR2101逆变电路原理图   当Up输入高时,HO输出也为高,通过IR2101的电容自举功能,就能控制VQ1导通,此时由于LO输出为低,不能驱动VQ2,因此VQ2处于关断状态,同时Vp也输入一个高电平,即HO为高,使VQ4处于导通状态,而此时VQ3处于关断状态,因此T1→VQ1→R5(负载)→VQ4→GND形成一个通路。反之,当Up、Vp为低电平,Un、Vn为高电平时,即电流的主要流向为T1→VQ3→R5(负载)→VQ2 >>
  • 来源:www.ofweek.com/print/PrintNews.do?detailid=28436974
  •   红外接收采用HS0038B红外接收器,红外接收电路的原理是:当接收到38 kHz 的载波信号,HS0038B接收器会输出低电平,否则输出高电平,从而可以将红外光信号解调成一定周期的连续方波信号,经单片机处理,便可以恢复出原数据信号。HS0038B是能够接收红外信号的小型化接收器件,它的环氧包装可以作为红外过滤器,因此不需要再加红外过滤装置。最大的优点是,在干扰很强的环境中输出也很稳定。电路设计如图3 所示,本文中采用CD4093逻辑与非门芯片与HS0038B接收器搭建电路输出数据,同时利用芯片其他组
  •   红外接收采用HS0038B红外接收器,红外接收电路的原理是:当接收到38 kHz 的载波信号,HS0038B接收器会输出低电平,否则输出高电平,从而可以将红外光信号解调成一定周期的连续方波信号,经单片机处理,便可以恢复出原数据信号。HS0038B是能够接收红外信号的小型化接收器件,它的环氧包装可以作为红外过滤器,因此不需要再加红外过滤装置。最大的优点是,在干扰很强的环境中输出也很稳定。电路设计如图3 所示,本文中采用CD4093逻辑与非门芯片与HS0038B接收器搭建电路输出数据,同时利用芯片其他组 >>
  • 来源:www.041300.com/wenku/rd/dianzi/201504/00022435.html
  • 本文介绍了一种基于DSP 的USB 接口电路原理图,分别从接口的硬件设计、接口操作原理、 软件设计流程以及中断服务程序设计要点等方面进行阐述,并利用Cypress 公司提供的USB 接口芯片CY7C68001 实现了USB 接口设计,通过硬件平台的搭建和软件程序设计,实现了 PC 机与DSP 之间高速双向地传输数据。
  • 本文介绍了一种基于DSP 的USB 接口电路原理图,分别从接口的硬件设计、接口操作原理、 软件设计流程以及中断服务程序设计要点等方面进行阐述,并利用Cypress 公司提供的USB 接口芯片CY7C68001 实现了USB 接口设计,通过硬件平台的搭建和软件程序设计,实现了 PC 机与DSP 之间高速双向地传输数据。 >>
  • 来源:my.bj51.org/file/id/19759
  •   另外,由于驱动电路可能会产生较大的回灌电流,为避免对单片机产生影响,最好用隔离芯片隔离,隔离芯片选取有很多方式,如2801等,这些芯片常做控制总线驱动器,作用是进步驱动才能,满足一定条件后,输出与输入相同,可停止数据单向传输,即单片机信号能够到驱动芯片,反过来不行。   mos管h桥电机驱动电路图   mos管H桥电路   图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。   电路得名于“H桥驱动电路”是由于它的外形酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是
  •   另外,由于驱动电路可能会产生较大的回灌电流,为避免对单片机产生影响,最好用隔离芯片隔离,隔离芯片选取有很多方式,如2801等,这些芯片常做控制总线驱动器,作用是进步驱动才能,满足一定条件后,输出与输入相同,可停止数据单向传输,即单片机信号能够到驱动芯片,反过来不行。   mos管h桥电机驱动电路图   mos管H桥电路   图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。   电路得名于“H桥驱动电路”是由于它的外形酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是 >>
  • 来源:www.cmalls.net/solution/13902.html
  • 3、选用参考电路 根据具体的电路种类,利用所学过的电路作参考电路。例如对于全波整流电路,先画出一个典型的全波整流电路,然后与电路板上的实际电路核对,进行个别调整。 4、验证方法 画出电路原理图后, 再根据所画的电路原理图与电路板实际情况进行反向检查,即验证所画电路中的各元器件在电路板上是不是连接正确,如果有差错说明所画电路原理图有误。 观察电路板上铜箔线路走向的简单方法 观察电路板上元器件与铜箔线路的连接和铜箔线路的走向时,可以用灯照的办法。用灯光照在有铜箔线路的一面,在元器件面可以清晰、方便地看到铜箔线
  • 3、选用参考电路 根据具体的电路种类,利用所学过的电路作参考电路。例如对于全波整流电路,先画出一个典型的全波整流电路,然后与电路板上的实际电路核对,进行个别调整。 4、验证方法 画出电路原理图后, 再根据所画的电路原理图与电路板实际情况进行反向检查,即验证所画电路中的各元器件在电路板上是不是连接正确,如果有差错说明所画电路原理图有误。 观察电路板上铜箔线路走向的简单方法 观察电路板上元器件与铜箔线路的连接和铜箔线路的走向时,可以用灯照的办法。用灯光照在有铜箔线路的一面,在元器件面可以清晰、方便地看到铜箔线 >>
  • 来源:www.jyftechpcb.com/c601.html
  • 乌鲁木齐电瓶叉车实心轮胎哪个牌子好 xlqcw2 乌鲁木齐电瓶叉车实心轮胎哪个牌子好清洗机,用于冲洗过滤液压系统在制造、装配 2始终让保持手和脚不接触清洗喷嘴。、使用过程及维护时生成或侵入的污染物;也可以适用于对工作油液的定期维护过滤,提高清洁度, 11在检查所有软管接头都已在原位锁定之前,决不要启动设备。避免或减少因污染而造成的故障,从而保证液压系统设备的高性能、 高压清洗机 高压清洗机是通过动力装置(电动机、汽油机、柴油机)使高压柱塞泵产生高压水来冲洗物体表面的机器。它能将污垢剥离,冲走,达到清洗物
  • 乌鲁木齐电瓶叉车实心轮胎哪个牌子好 xlqcw2 乌鲁木齐电瓶叉车实心轮胎哪个牌子好清洗机,用于冲洗过滤液压系统在制造、装配 2始终让保持手和脚不接触清洗喷嘴。、使用过程及维护时生成或侵入的污染物;也可以适用于对工作油液的定期维护过滤,提高清洁度, 11在检查所有软管接头都已在原位锁定之前,决不要启动设备。避免或减少因污染而造成的故障,从而保证液压系统设备的高性能、 高压清洗机 高压清洗机是通过动力装置(电动机、汽油机、柴油机)使高压柱塞泵产生高压水来冲洗物体表面的机器。它能将污垢剥离,冲走,达到清洗物 >>
  • 来源:www.sxsznews.com/hyxinxi/614/info/2763.html
  • 本系列为燃烧器下置式烟火管锅炉,燃料经燃烧器雾化后在炉胆内微正压燃烧,高温烟气在炉胆内进行辐射换热后进入烟火管对流换热后经上烟箱排出。本系统炉型采用计算机辅助设计,优化了各受热面,使炉体结构更加合理;炉体主要受压材质为不锈钢或碳钢材料,确保炉体永不生锈。锅炉采用高级离心玻璃棉保温,进口彩板外包装;配备原装进口燃烧器,全自动程序化控制。 主要特点: 1、不锈钢或碳钢镀锌材质,确保炉胆永不生锈,并达到国家饮用水卫生标准。 2、炉体具有超高强度及超长寿命,每一炉体均通过水压试验,保证强度及防漏。 3、选用国标锅
  • 本系列为燃烧器下置式烟火管锅炉,燃料经燃烧器雾化后在炉胆内微正压燃烧,高温烟气在炉胆内进行辐射换热后进入烟火管对流换热后经上烟箱排出。本系统炉型采用计算机辅助设计,优化了各受热面,使炉体结构更加合理;炉体主要受压材质为不锈钢或碳钢材料,确保炉体永不生锈。锅炉采用高级离心玻璃棉保温,进口彩板外包装;配备原装进口燃烧器,全自动程序化控制。 主要特点: 1、不锈钢或碳钢镀锌材质,确保炉胆永不生锈,并达到国家饮用水卫生标准。 2、炉体具有超高强度及超长寿命,每一炉体均通过水压试验,保证强度及防漏。 3、选用国标锅 >>
  • 来源:www.tztrgl.com/product.asp?id=8
  • 上图所示为异步、星三角起动控制,此种接法只适合于电动机正常运行时为三角型联接。 所需主要:三个交流,一个,一个,启动、停止按钮各一,熔断器两个 三个接触器作用:一个为主电路接通,一个为y型启动,一个为启动。 时间继电器作用:通过设定确定星型到三角型转换的时间,需要延时触点。 热继电器作用:提供过载保护。 熔断器作用:为电动机提供短路保护。
  • 上图所示为异步、星三角起动控制,此种接法只适合于电动机正常运行时为三角型联接。 所需主要:三个交流,一个,一个,启动、停止按钮各一,熔断器两个 三个接触器作用:一个为主电路接通,一个为y型启动,一个为启动。 时间继电器作用:通过设定确定星型到三角型转换的时间,需要延时触点。 热继电器作用:提供过载保护。 熔断器作用:为电动机提供短路保护。 >>
  • 来源:www.jdzj.com/diangong/article/2018-1-31/86048-1.htm
  • 解答: 从电路图分析,这一个小功率电容降压5V电源.假定AC输入端是家用220V50Hz单相电源,可以这样分析计算.降压电容C5在50HZ交流电路中的容抗为Xc=1/(2fc)=2122欧,与它并联的R2阻值太大,可忽略不计,与它串联L1阻抗太小,也忽略不计,二极管D1内阻忽略不计,在右边滤波电路里,同样可以忽略不计,唯一对电路电流影响稍大的是保护电阻R1,但它C5串联后阻抗为根号下(2122^2+560^2)=2195欧,也只增加3.
  • 解答: 从电路图分析,这一个小功率电容降压5V电源.假定AC输入端是家用220V50Hz单相电源,可以这样分析计算.降压电容C5在50HZ交流电路中的容抗为Xc=1/(2fc)=2122欧,与它并联的R2阻值太大,可忽略不计,与它串联L1阻抗太小,也忽略不计,二极管D1内阻忽略不计,在右边滤波电路里,同样可以忽略不计,唯一对电路电流影响稍大的是保护电阻R1,但它C5串联后阻抗为根号下(2122^2+560^2)=2195欧,也只增加3. >>
  • 来源:www.wesiedu.com/zuoye/8699914512.html
  • 我手头上有一个非隔离的日光灯管,和一个球泡灯的非隔离电源。原理图如上,第一个为球泡灯,第二个为日光灯管。 分别接上电感镇流器后日光灯管出现闪烁现象,球泡灯没有出现闪烁现象。电感镇流器都是串联在电源的前面L线上。请大家帮忙分析分析,日光灯管电源哪里出现问题呢?我是新手,设计这个电源的工程师走了,我也不懂这个问题,请大侠分析分析,我应该从那个地方着,非常感谢!
  • 我手头上有一个非隔离的日光灯管,和一个球泡灯的非隔离电源。原理图如上,第一个为球泡灯,第二个为日光灯管。 分别接上电感镇流器后日光灯管出现闪烁现象,球泡灯没有出现闪烁现象。电感镇流器都是串联在电源的前面L线上。请大家帮忙分析分析,日光灯管电源哪里出现问题呢?我是新手,设计这个电源的工程师走了,我也不懂这个问题,请大侠分析分析,我应该从那个地方着,非常感谢! >>
  • 来源:www.dianyuan.com/bbs/972366.html
  • 江汉大学物理与信息工程学院 雷海东 引言 被动型铷原子频标中,综合器模块完成以下功能: (1) 量子系统作为一个鉴频器,基态87Rb原子0-0跃迁的中心频率为6834.MHz,其中尾数部分频率由综合器产生。 (2) 为了实现微波磁共振探测,需要在微波信号上加一个键控小调频(调制频率为几十或上百赫兹),这项功能亦由综合器来完成。 (3) 此外,对量子鉴频信号做同步鉴相时,需要提供同步鉴相参考信号且可移相,此项功能也由综合器完成。 在综合器的研发工作中,实际采用了一微处理器与AD9852配合使用
  • 江汉大学物理与信息工程学院 雷海东 引言 被动型铷原子频标中,综合器模块完成以下功能: (1) 量子系统作为一个鉴频器,基态87Rb原子0-0跃迁的中心频率为6834.MHz,其中尾数部分频率由综合器产生。 (2) 为了实现微波磁共振探测,需要在微波信号上加一个键控小调频(调制频率为几十或上百赫兹),这项功能亦由综合器来完成。 (3) 此外,对量子鉴频信号做同步鉴相时,需要提供同步鉴相参考信号且可移相,此项功能也由综合器完成。 在综合器的研发工作中,实际采用了一微处理器与AD9852配合使用 >>
  • 来源:theme.eccn.com/theme/2015/motorcontrol/ArticleShow.html?pid=2011080916325725
  • 电磁辊式磁选机(简称除铁器)安装在二级输煤胶带的尾部,它的工作原理是:被皮带输送机输送的散状物料,通过安装在尾部支架上的磁选机(即旋转的直流磁铁)时,物料中的铁磁杂物由于磁化被吸进磁场,由弃铁胶带将铁磁杂物拽至电动滚筒处卸下,这样连续作业便达到自动除铁的目的。 但在实际运行中,铁磁杂物体积大且埋在散状物下面,大块铁不能被吸进磁场,而磁选机上的控制器只能将电流调整到4.
  • 电磁辊式磁选机(简称除铁器)安装在二级输煤胶带的尾部,它的工作原理是:被皮带输送机输送的散状物料,通过安装在尾部支架上的磁选机(即旋转的直流磁铁)时,物料中的铁磁杂物由于磁化被吸进磁场,由弃铁胶带将铁磁杂物拽至电动滚筒处卸下,这样连续作业便达到自动除铁的目的。 但在实际运行中,铁磁杂物体积大且埋在散状物下面,大块铁不能被吸进磁场,而磁选机上的控制器只能将电流调整到4. >>
  • 来源:www.shanchuan371.com/xkzs/1318.htm
  • 摘要: ZMDI公司的ZSSC1856是集成了嵌入式MCU的双路高精度18位Sigma-DeltaADC,其中的一路输入通过外接电阻丈量电池电流IBAT(失调误差小于10mA,分辨率优于1mA),另一路丈量电池电压VBAT(输入范围4-28.8V,精度+/-2mV)和温度,而 ...
  • 摘要: ZMDI公司的ZSSC1856是集成了嵌入式MCU的双路高精度18位Sigma-DeltaADC,其中的一路输入通过外接电阻丈量电池电流IBAT(失调误差小于10mA,分辨率优于1mA),另一路丈量电池电压VBAT(输入范围4-28.8V,精度+/-2mV)和温度,而 ... >>
  • 来源:safety.cnecport.com/portal.php?mod=view&aid=595
  • 摘 要:本文首先分析了国际上几种主要的液压支架电液控制系统的通讯实现方法,指出原有方法中存在的不足。采用了CAN总线实现综采面支架控制器的互连。针对煤矿对现场总线本质安全防爆的要求,采用了改进的统一供电法,设计了电源适配器和通讯适配器。取得了良好的应用效果。 关键词:液压支架; CAN总线; 本安防爆 1 液压支架电液控制系统的通讯方式分析   液压支架电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键技术设备。当前国际上主流的液压支架电液控制系统有:DBT公司的PM4、MARCO公司的PM31和JOY公司的RS
  • 摘 要:本文首先分析了国际上几种主要的液压支架电液控制系统的通讯实现方法,指出原有方法中存在的不足。采用了CAN总线实现综采面支架控制器的互连。针对煤矿对现场总线本质安全防爆的要求,采用了改进的统一供电法,设计了电源适配器和通讯适配器。取得了良好的应用效果。 关键词:液压支架; CAN总线; 本安防爆 1 液压支架电液控制系统的通讯方式分析   液压支架电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键技术设备。当前国际上主流的液压支架电液控制系统有:DBT公司的PM4、MARCO公司的PM31和JOY公司的RS >>
  • 来源:www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=15369