• 3.2视频处理  通过视频处理,提取视频中的黑线位置。由于视频图像简单,视频处理算法采用边缘检测算法,即每行相邻两点数据做差,根据差值大小及正负,获取视频图像中的白变黑和黑变白的黑线边缘位置。同时,通过计算两个边缘位置的距离,判断黑线宽度,过滤其他干扰。视频处理效果见图5。  为了节省系统资源,系统并没有将320行视频全部采集,而选取视频中的40行进行采集,仍然可以达到寻线控制要求。同时,利用非采集视频行的系统空闲时间进行视频处理和运动控制工作,实现边采集边处理边控制。另
  • 3.2视频处理 通过视频处理,提取视频中的黑线位置。由于视频图像简单,视频处理算法采用边缘检测算法,即每行相邻两点数据做差,根据差值大小及正负,获取视频图像中的白变黑和黑变白的黑线边缘位置。同时,通过计算两个边缘位置的距离,判断黑线宽度,过滤其他干扰。视频处理效果见图5。 为了节省系统资源,系统并没有将320行视频全部采集,而选取视频中的40行进行采集,仍然可以达到寻线控制要求。同时,利用非采集视频行的系统空闲时间进行视频处理和运动控制工作,实现边采集边处理边控制。另 >>
  • 来源:www.gongkongjia.com/tech/N165644.html
  •   在近期一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种将单片机作为核心控制器,利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。   1 车体机械设计   为了体现速度要求,采用仿真赛车模型作为车体机械平台。采用后轮驱动,前轮转向的工作方式,实现高速转向运动;而如果采用两轮式结构,通过双电机差速方式
  •   在近期一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种将单片机作为核心控制器,利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。   1 车体机械设计   为了体现速度要求,采用仿真赛车模型作为车体机械平台。采用后轮驱动,前轮转向的工作方式,实现高速转向运动;而如果采用两轮式结构,通过双电机差速方式 >>
  • 来源:www.ck365.cn/lunwen/201210/18/22110.html
  • 摘要: 基于FIFO芯片AL422B,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,采集摄像头芯片OV7670的图像信息,设计出以低速率的单片机采集高速率图像的图像采集系统。系统采用单片机控制FIFO芯片,先由FIFO实时读取摄像头芯片的一幅完整图像信息,再由单片机以低速率从FIFO的相应寄存器读取该幅图像,读取的同时进行相应的图像处理,得出所需图像中点光源的像素距离后通过FIFO进行下一幅图像的采集。本方案通过样机实验,完全能满足要求,确保了一副图像的完整性。 关键词: 点光源标杆;图像;FIFO
  • 摘要: 基于FIFO芯片AL422B,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,采集摄像头芯片OV7670的图像信息,设计出以低速率的单片机采集高速率图像的图像采集系统。系统采用单片机控制FIFO芯片,先由FIFO实时读取摄像头芯片的一幅完整图像信息,再由单片机以低速率从FIFO的相应寄存器读取该幅图像,读取的同时进行相应的图像处理,得出所需图像中点光源的像素距离后通过FIFO进行下一幅图像的采集。本方案通过样机实验,完全能满足要求,确保了一副图像的完整性。 关键词: 点光源标杆;图像;FIFO >>
  • 来源:www.mesnet.com.cn/fileup/HTML/20120417.shtml
  • DB-6078 电控汽油发动机运行实训台(通用雪佛兰)  一、产品简介 电控汽油发动机运行实训台(通用雪佛兰)采用电控汽油发动机总成及运行附件的固定台架和运行检测控制面板台架两部分组成。 发动机可进行起动、加速、减速等正常工况的实践操作,真实展示电控汽油发动机的组成结构和工作过程。 适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对汽车发动机和维修实训的教学需要。 本设备满足汽车职业教育的“五个对接十个衔接”的教学需要。 二.功能特点 1.
  • DB-6078 电控汽油发动机运行实训台(通用雪佛兰) 一、产品简介 电控汽油发动机运行实训台(通用雪佛兰)采用电控汽油发动机总成及运行附件的固定台架和运行检测控制面板台架两部分组成。 发动机可进行起动、加速、减速等正常工况的实践操作,真实展示电控汽油发动机的组成结构和工作过程。 适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对汽车发动机和维修实训的教学需要。 本设备满足汽车职业教育的“五个对接十个衔接”的教学需要。 二.功能特点 1. >>
  • 来源:www.szgs.com.cn/cpjs/DB-8005.html
  • 数字量输出及控制线:11条 ST为转换启动信号。当ST上跳沿时,所有内部寄存器清零;下跳沿时,开始进行A/D转换;在转换期间,ST应保持低电平。EOC为转换结束信号。当EOC为高电平时,表明转换结束;否则,表明正在进行A/D转换。OE为输出允许信号,用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE=1,输出转换得到的数据;OE=0,输出数据线呈高阻状态。D7-D0为数字量输出线。 CLK为时钟输入信号线。因ADC0809的内部没有时钟电路,所需时钟信号必须由外界提供,通常使用频率为500KHZ, V
  • 数字量输出及控制线:11条 ST为转换启动信号。当ST上跳沿时,所有内部寄存器清零;下跳沿时,开始进行A/D转换;在转换期间,ST应保持低电平。EOC为转换结束信号。当EOC为高电平时,表明转换结束;否则,表明正在进行A/D转换。OE为输出允许信号,用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE=1,输出转换得到的数据;OE=0,输出数据线呈高阻状态。D7-D0为数字量输出线。 CLK为时钟输入信号线。因ADC0809的内部没有时钟电路,所需时钟信号必须由外界提供,通常使用频率为500KHZ, V >>
  • 来源:www.ic37.com/htm_tech/2008-1/11560_964470.htm
  • 用螺旋测微器测电阻丝的直径时,先转动__________使测微螺杆F接近被测电阻丝,再转动__________夹住被测物,直到棘轮发出声音为止,拨动________使F固定后读数.(填仪器部件的字母符号) 根据原理图乙,用笔画线代替导线,将实物图连接成实验电路(见答题纸)。 闭合开关后,滑动变阻器触头调至一合适位置后不动,多次改变P的位置,得到几组U、I、L的数据,用
  • 用螺旋测微器测电阻丝的直径时,先转动__________使测微螺杆F接近被测电阻丝,再转动__________夹住被测物,直到棘轮发出声音为止,拨动________使F固定后读数.(填仪器部件的字母符号) 根据原理图乙,用笔画线代替导线,将实物图连接成实验电路(见答题纸)。 闭合开关后,滑动变阻器触头调至一合适位置后不动,多次改变P的位置,得到几组U、I、L的数据,用 >>
  • 来源:www.koolearn.com/shijuan/sj-54019-3.html
  • 产品颜色:黑色 表面处理效果:亮光 采用高档无氧铜制作,传热快,寿命不少于70000焊点 适合于各种936焊台 1.新烙铁咀使用前必须先上锡,让烙铁咀的焊接处均匀附上一层锡,以免铁咀氧化,生锈而不沾锡。 2.通常焊接时,将温度调在250-350C之间,而特殊焊接时,请切记焊后立即调回250-350C之间,否则损坏烙铁主机和烙铁咀。 3.
  • 产品颜色:黑色 表面处理效果:亮光 采用高档无氧铜制作,传热快,寿命不少于70000焊点 适合于各种936焊台 1.新烙铁咀使用前必须先上锡,让烙铁咀的焊接处均匀附上一层锡,以免铁咀氧化,生锈而不沾锡。 2.通常焊接时,将温度调在250-350C之间,而特殊焊接时,请切记焊后立即调回250-350C之间,否则损坏烙铁主机和烙铁咀。 3. >>
  • 来源:www.htpcw.com/list/4847.html
  • [简单自我介绍下,我是一名80后农民工,学历:小学(初中没毕业),从小喜欢拆家里的东西,所以这次M9的充电器也没能逃过;并根据实物手绘了电路原理图。(因为自己从来没有进过这方面的专业的学校学习,都是我个人爱好,所有也只是懂点皮毛)请懂电路设计的魅友多多指教,我会悉心学习,路过的MY也帮顶下,让魅莱的人看到,希望他们能改进, 希望魅族越来越强大。 好了步入正题。 咱们上图说话 PS 图为本人M9所拍(农民工暂时还没数码相机)  功率管:13003 虑波电容400V4_7uf 保险电阻
  • [简单自我介绍下,我是一名80后农民工,学历:小学(初中没毕业),从小喜欢拆家里的东西,所以这次M9的充电器也没能逃过;并根据实物手绘了电路原理图。(因为自己从来没有进过这方面的专业的学校学习,都是我个人爱好,所有也只是懂点皮毛)请懂电路设计的魅友多多指教,我会悉心学习,路过的MY也帮顶下,让魅莱的人看到,希望他们能改进, 希望魅族越来越强大。 好了步入正题。 咱们上图说话 PS 图为本人M9所拍(农民工暂时还没数码相机) 功率管:13003 虑波电容400V4_7uf 保险电阻 >>
  • 来源:www.chinashsj.cn/baodian/evaluate/20110516-4095.html
  • 成色极新,无修毛。机器选用步进式电位器、镀银机内连线大、ELNA40000uf发烧电容大量发烧元件,采用超AB类线路,发热量极大不亚于铁板烧。分析力极佳、高频清爽细腻,低频结实、富有弹性、控制力好,很有胆机味道。可以说先锋A-004是被遗忘的宝贝。抢购热线:13546801419      地址:隆都安澄公路前陇路段
  • 成色极新,无修毛。机器选用步进式电位器、镀银机内连线大、ELNA40000uf发烧电容大量发烧元件,采用超AB类线路,发热量极大不亚于铁板烧。分析力极佳、高频清爽细腻,低频结实、富有弹性、控制力好,很有胆机味道。可以说先锋A-004是被遗忘的宝贝。抢购热线:13546801419 地址:隆都安澄公路前陇路段 >>
  • 来源:www.sthifi.com/bbs/talkview.asp?id=47977
  • 先锋A-2030型功放,当你一看到这台娇小伶珑的机器时,是不是觉得很惊讶 ,可你不要小看它 ,真可为是麻雀虽小.五脏俱全哦 !中置式二变压器设计,(中心一只圆形变压器 ,左声道一只 )外露型超大体积散热片,左右声道独立功放,独立整流滤波,超厚型铝合金面板,专用高级音量电位器,分立元件唱头放大电路,(即LP) ,音色纯厚,有电子管的韵味 ,并且胆味很浓,当你煲机煲到一定时间,两边的散热片就越发热,这个时候的音质是最好的,(偏置电流特大,)这是一台A B类(甲乙类)功放尺寸 :宽38cm 高7cm 深30cm
  • 先锋A-2030型功放,当你一看到这台娇小伶珑的机器时,是不是觉得很惊讶 ,可你不要小看它 ,真可为是麻雀虽小.五脏俱全哦 !中置式二变压器设计,(中心一只圆形变压器 ,左声道一只 )外露型超大体积散热片,左右声道独立功放,独立整流滤波,超厚型铝合金面板,专用高级音量电位器,分立元件唱头放大电路,(即LP) ,音色纯厚,有电子管的韵味 ,并且胆味很浓,当你煲机煲到一定时间,两边的散热片就越发热,这个时候的音质是最好的,(偏置电流特大,)这是一台A B类(甲乙类)功放尺寸 :宽38cm 高7cm 深30cm >>
  • 来源:www.diybuy.net/redirect.php?tid=433191&goto=nextnewset
  •   依三明瑞都房地产开发有限公司的申请,现将瑞都山水御园项目9-15#楼实施的有关情况公示如下:    一、公示内容:    1、区内场地局部标高按现状调整,区内道路局部按现状调整;   2、9#楼架空层增设前室、风井位置调整,一层门厅入户门内移;   3、10#楼架空层增设前室和风井,一层门厅入户门内移,屋面层排风井设备房墙体取消;   4、11#楼架空层风井、水井、前室局部墙体调整;   5、12#、15#楼二层钢结构雨披取消;   6、9#、10#、13#楼一层层高调整为3.
  •   依三明瑞都房地产开发有限公司的申请,现将瑞都山水御园项目9-15#楼实施的有关情况公示如下:    一、公示内容:    1、区内场地局部标高按现状调整,区内道路局部按现状调整;   2、9#楼架空层增设前室、风井位置调整,一层门厅入户门内移;   3、10#楼架空层增设前室和风井,一层门厅入户门内移,屋面层排风井设备房墙体取消;   4、11#楼架空层风井、水井、前室局部墙体调整;   5、12#、15#楼二层钢结构雨披取消;   6、9#、10#、13#楼一层层高调整为3. >>
  • 来源:www.sm.gov.cn/zw/zwgk/gsgg/csgh/201412/t20141212_269356.htm
  • MTK 6226参考设计电路原理图 (PDF7)MTK = MediaTek Inc.,联发科技股份有限公司,创立于1997年,世界顶尖的IC专业设计公司,产品领域覆盖数码消费、数字电视、光储存、无线通讯等大多系列,是亚洲唯一连续六年蝉联全球前十大IC设计公司唯一的华人企业,被美国《福布斯》杂志评为亚洲企业50强。
  • MTK 6226参考设计电路原理图 (PDF7)MTK = MediaTek Inc.,联发科技股份有限公司,创立于1997年,世界顶尖的IC专业设计公司,产品领域覆盖数码消费、数字电视、光储存、无线通讯等大多系列,是亚洲唯一连续六年蝉联全球前十大IC设计公司唯一的华人企业,被美国《福布斯》杂志评为亚洲企业50强。 >>
  • 来源:www.izhike.cn/subject/443922453?bsh_bid=461934185
  • R4、C3、R5、R6、C4、D1、D2组成缓冲器,和开关MOS管并接,使开关管电压应力减少,EMI减少,不发生二次击穿。在开关管Q1关断时,变压器的原边线圈易产生尖峰电压和尖峰电流,这些元件组合一起,能很好地吸收尖峰电压和电流。从R3测得的电流峰值信号参与当前工作周波的占空比控制,因此是当前工作周波的电流限制。当R5上的电压达到1V时,UC3842停止工作,开关管Q1立即关断。 R1和Q1中的结电容CGS、CGD一起组成RC网络,电容的充放电直接影响着开关管的开关速度。R1过小,易引起振荡,电磁干扰也会
  • R4、C3、R5、R6、C4、D1、D2组成缓冲器,和开关MOS管并接,使开关管电压应力减少,EMI减少,不发生二次击穿。在开关管Q1关断时,变压器的原边线圈易产生尖峰电压和尖峰电流,这些元件组合一起,能很好地吸收尖峰电压和电流。从R3测得的电流峰值信号参与当前工作周波的占空比控制,因此是当前工作周波的电流限制。当R5上的电压达到1V时,UC3842停止工作,开关管Q1立即关断。 R1和Q1中的结电容CGS、CGD一起组成RC网络,电容的充放电直接影响着开关管的开关速度。R1过小,易引起振荡,电磁干扰也会 >>
  • 来源:www.whjkykj.com/index.php/View/476.html
  • 注意事项:所有图片素材均为互联网用户上传分享,版权等归上传用户或原权属方所有,仅供网友学习交流,未经权属方书面授权,请勿作他用. 若发现本图侵犯了您的权益,请联系77870291@qq.com快速处理,感谢您对互联网分享方式的理解与配合。
  • 注意事项:所有图片素材均为互联网用户上传分享,版权等归上传用户或原权属方所有,仅供网友学习交流,未经权属方书面授权,请勿作他用. 若发现本图侵犯了您的权益,请联系77870291@qq.com快速处理,感谢您对互联网分享方式的理解与配合。 >>
  • 来源:pic.5tu.cn/photo/201509/haizi-1542040.html
  • 【优酷视频】Protel DXP 2004 视频教程(2) 原理图编辑器的使用  功放原理图 JPG - 280x235 - 9k  4347发烧cd机 专业cd播放器 家用hifi转盘胆机功放音响绝配... JPG - 750x603 - 123k  3.2led点阵模块电源原理图设计 JPG - 250x229 - 32k  功放原理图大集锦 一 JPG - 680x287 - 55k  4347发烧cd机 专业cd播放器 家用hifi转盘胆机功放音响绝配.
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  • 来源:www.nbdpx.com/454608944.html
  • 在DIY之前,先对手工电弧焊机做一些简单的原理介绍: 可能在21dianyuan论坛里的网友们对于焊接电源不一定都很熟悉,拿焊接电源与普通稳压电源相比,首先输出功率上要大不少,一般多在KW级以上;第二,输出特性大不一样,一般焊接电源在接触引弧期都工作在短路状态,燃弧期工作在恒流或定阻输出状态;第三,输出电流的动态范围从空载到短路,突变极大;第四不能加普通的短路保护功能.
  • 在DIY之前,先对手工电弧焊机做一些简单的原理介绍: 可能在21dianyuan论坛里的网友们对于焊接电源不一定都很熟悉,拿焊接电源与普通稳压电源相比,首先输出功率上要大不少,一般多在KW级以上;第二,输出特性大不一样,一般焊接电源在接触引弧期都工作在短路状态,燃弧期工作在恒流或定阻输出状态;第三,输出电流的动态范围从空载到短路,突变极大;第四不能加普通的短路保护功能. >>
  • 来源:bbs.21dianyuan.com/forum.php?mod=viewthread&tid=80238&extra=page=1
  • 仿真图:其中仿真波形图中的上边的波形为Vin的波形,是在50ns之后转为2V的高电平;下边的波形为Vout的波形。 问题:但从仿真图中,看出Vout电压上升到2V之后,会逐渐下降,而且高达0.25V,我想知道,下降的原因是什么呢?我用的是cadence spectre 仿真器,难道仿真可以将实际中存在的泄漏的电流也能仿真出来?但是即使这样,这也太大了吧。求高手指点。 2、为什么在ADC中,一般要求offset<=1/2LSB,这个1/2的数据是怎么来的?凭经验,还是算出来的?
  • 仿真图:其中仿真波形图中的上边的波形为Vin的波形,是在50ns之后转为2V的高电平;下边的波形为Vout的波形。 问题:但从仿真图中,看出Vout电压上升到2V之后,会逐渐下降,而且高达0.25V,我想知道,下降的原因是什么呢?我用的是cadence spectre 仿真器,难道仿真可以将实际中存在的泄漏的电流也能仿真出来?但是即使这样,这也太大了吧。求高手指点。 2、为什么在ADC中,一般要求offset<=1/2LSB,这个1/2的数据是怎么来的?凭经验,还是算出来的? >>
  • 来源:bbs.eetop.cn/thread-429290-1-1.html