• 3.2视频处理  通过视频处理,提取视频中的黑线位置。由于视频图像简单,视频处理算法采用边缘检测算法,即每行相邻两点数据做差,根据差值大小及正负,获取视频图像中的白变黑和黑变白的黑线边缘位置。同时,通过计算两个边缘位置的距离,判断黑线宽度,过滤其他干扰。视频处理效果见图5。  为了节省系统资源,系统并没有将320行视频全部采集,而选取视频中的40行进行采集,仍然可以达到寻线控制要求。同时,利用非采集视频行的系统空闲时间进行视频处理和运动控制工作,实现边采集边处理边控制。另
  • 3.2视频处理 通过视频处理,提取视频中的黑线位置。由于视频图像简单,视频处理算法采用边缘检测算法,即每行相邻两点数据做差,根据差值大小及正负,获取视频图像中的白变黑和黑变白的黑线边缘位置。同时,通过计算两个边缘位置的距离,判断黑线宽度,过滤其他干扰。视频处理效果见图5。 为了节省系统资源,系统并没有将320行视频全部采集,而选取视频中的40行进行采集,仍然可以达到寻线控制要求。同时,利用非采集视频行的系统空闲时间进行视频处理和运动控制工作,实现边采集边处理边控制。另 >>
  • 来源:www.gongkongjia.com/tech/N165644.html
  • 机械图,电路原理图和pcb图)论文14000字 摘 要:简易搬运机器人是为ROBOCON2010年亚太机器人比赛而设计。设计在机械结构稳定性和控制系统模块化等方面进行总体优化。机械结构方面巧妙地运用了连杆机构和链传动装置。一方面解决了一个动力装置驱动两个机械手的运动(把预置方块搭建到Mankaura金字塔下边、取黄金块并放置到Mankaura金字塔的顶部);另一方面保证了机器人在动力装置工作过程中不因放置底层积木和抓取顶层积木块而产生过大偏移,导致机器人倾倒等。自动控制方面采用了模块化,主要有以AVR单片
  • 机械图,电路原理图和pcb图)论文14000字 摘 要:简易搬运机器人是为ROBOCON2010年亚太机器人比赛而设计。设计在机械结构稳定性和控制系统模块化等方面进行总体优化。机械结构方面巧妙地运用了连杆机构和链传动装置。一方面解决了一个动力装置驱动两个机械手的运动(把预置方块搭建到Mankaura金字塔下边、取黄金块并放置到Mankaura金字塔的顶部);另一方面保证了机器人在动力装置工作过程中不因放置底层积木和抓取顶层积木块而产生过大偏移,导致机器人倾倒等。自动控制方面采用了模块化,主要有以AVR单片 >>
  • 来源:www.51plyy.com/electron/elec/5112.html
  •   在近期一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种将单片机作为核心控制器,利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。   1 车体机械设计   为了体现速度要求,采用仿真赛车模型作为车体机械平台。采用后轮驱动,前轮转向的工作方式,实现高速转向运动;而如果采用两轮式结构,通过双电机差速方式
  •   在近期一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种将单片机作为核心控制器,利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。   1 车体机械设计   为了体现速度要求,采用仿真赛车模型作为车体机械平台。采用后轮驱动,前轮转向的工作方式,实现高速转向运动;而如果采用两轮式结构,通过双电机差速方式 >>
  • 来源:www.ck365.cn/lunwen/201210/18/22110.html
  • 0 引言 直流系统闪光继电器的主要作用是提供闪光电源,当开关事故跳闸发出事故音响后,值班人员可根据指示灯闪烁情况迅速判断跳闸回路,及时处理故障。电磁式闪光继电器存在的问题是闪烁频率和占空比不稳定,受外接指示灯的内阻影响较大。指示灯内阻大会出现闪光继电器不动作现象,指示灯内阻小可能会出现占空比过大,给人以指示灯常亮的错觉。典型的问题是普通指示灯更换为发光二极管指示灯后,内阻变大,闪光继电器不动作,为解决这一问题设计了无触点闪光继电器,对电磁式闪光继电器进行更换。 1 硬件设计 无触点闪光继电器由开关电源、单
  • 0 引言 直流系统闪光继电器的主要作用是提供闪光电源,当开关事故跳闸发出事故音响后,值班人员可根据指示灯闪烁情况迅速判断跳闸回路,及时处理故障。电磁式闪光继电器存在的问题是闪烁频率和占空比不稳定,受外接指示灯的内阻影响较大。指示灯内阻大会出现闪光继电器不动作现象,指示灯内阻小可能会出现占空比过大,给人以指示灯常亮的错觉。典型的问题是普通指示灯更换为发光二极管指示灯后,内阻变大,闪光继电器不动作,为解决这一问题设计了无触点闪光继电器,对电磁式闪光继电器进行更换。 1 硬件设计 无触点闪光继电器由开关电源、单 >>
  • 来源:bbs.gkong.com/archive.aspx?id=242661&OnlyUser=211048
  • 傷; 烃_Y?t壇搐萕?怙Z^ 矴u鶡|cv#N"?_V?9"o?頜$骄顯y叨?蚃?鉣?#镎漐`Nu=z翶]krV,Z 痰M@炇珞脶9h鶔c赚B抔-鶚v璒?n煐鱴汚ch?i惪?凬/}&赧暜? o琓晭r6x?蹢烾俊墀(P?豚q猁瞸U塬T-?N`?匰綘蛽Z 盓澨n??x5??繦诅5? #玺L儽yiY?訕然觚?衠闶En脌缃?蹗/?罻欙(HT径乤NR??aq銶]sPE禀?
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  • 来源:www.ebay.com.hk/itm/Asus-Nvidia-GeForce2-MX400-32MB-VGA-TV-Out-AGP-Video-Card-V7100PRO-T-P-32M-SD-U-/281285885132?pt=DE_Elektronik_Computer_Computer_Graphikkarten&hash=item417df1fccc
  • 本条信息网址:http://www.hongniumaoyi.com/supply/20160518/202389.html 仙桃防爆空调厂家行业领先化工防爆空调/喷漆防爆空调/实验室防爆空调 知名品牌防爆空调--化工厂、电厂、油库、酒精库、喷漆房、化工仓库、科研机构、化工实验室、药厂、军工单位等易燃易爆场专用防爆空调。据防爆空调市场部总监介绍、为什么国家安全部门一再强调重点整治存在安全隐患的单位强调再强调可为什么火灾事故还是频繁发生呢?有安全部门专家介绍说我们负责相关安全部门的人员讲述、我们曾多次给存
  • 本条信息网址:http://www.hongniumaoyi.com/supply/20160518/202389.html 仙桃防爆空调厂家行业领先化工防爆空调/喷漆防爆空调/实验室防爆空调 知名品牌防爆空调--化工厂、电厂、油库、酒精库、喷漆房、化工仓库、科研机构、化工实验室、药厂、军工单位等易燃易爆场专用防爆空调。据防爆空调市场部总监介绍、为什么国家安全部门一再强调重点整治存在安全隐患的单位强调再强调可为什么火灾事故还是频繁发生呢?有安全部门专家介绍说我们负责相关安全部门的人员讲述、我们曾多次给存 >>
  • 来源:www.hongniumaoyi.com/supply/20160518/202389.html
  • 详细说明:如图为10W的白光LED灯杯电路原理图。电路中采用开关电源进行电压电流恒流输出控制。输出电压设定在10.5V,这个电路可用于10W以下光源的供电,性能比较稳定。电子元器件工作在开关状态,三极管VT1、VT2交替导通,工作频率在25kHz上。在工作中可根据不同的光源功率,分别选择VT1~VT2的型号,进行功率调整。如果只采用电容降压电路,不对其进行稳定电流电压控制,将对光源的使用非常不利,因受市电影响很大,容易造成光照度的过早衰减,加速了光源的老化,影响了光源本身设计使用的寿命。电路中磁环的设计比
  • 详细说明:如图为10W的白光LED灯杯电路原理图。电路中采用开关电源进行电压电流恒流输出控制。输出电压设定在10.5V,这个电路可用于10W以下光源的供电,性能比较稳定。电子元器件工作在开关状态,三极管VT1、VT2交替导通,工作频率在25kHz上。在工作中可根据不同的光源功率,分别选择VT1~VT2的型号,进行功率调整。如果只采用电容降压电路,不对其进行稳定电流电压控制,将对光源的使用非常不利,因受市电影响很大,容易造成光照度的过早衰减,加速了光源的老化,影响了光源本身设计使用的寿命。电路中磁环的设计比 >>
  • 来源:pic.coaoo.com/20140619141755574/10WdebaiguangLEDdengbeidianluyuanlitu.html
  •   依三明瑞都房地产开发有限公司的申请,现将瑞都山水御园项目9-15#楼实施的有关情况公示如下:    一、公示内容:    1、区内场地局部标高按现状调整,区内道路局部按现状调整;   2、9#楼架空层增设前室、风井位置调整,一层门厅入户门内移;   3、10#楼架空层增设前室和风井,一层门厅入户门内移,屋面层排风井设备房墙体取消;   4、11#楼架空层风井、水井、前室局部墙体调整;   5、12#、15#楼二层钢结构雨披取消;   6、9#、10#、13#楼一层层高调整为3.
  •   依三明瑞都房地产开发有限公司的申请,现将瑞都山水御园项目9-15#楼实施的有关情况公示如下:    一、公示内容:    1、区内场地局部标高按现状调整,区内道路局部按现状调整;   2、9#楼架空层增设前室、风井位置调整,一层门厅入户门内移;   3、10#楼架空层增设前室和风井,一层门厅入户门内移,屋面层排风井设备房墙体取消;   4、11#楼架空层风井、水井、前室局部墙体调整;   5、12#、15#楼二层钢结构雨披取消;   6、9#、10#、13#楼一层层高调整为3. >>
  • 来源:www.sm.gov.cn/zw/zwgk/gsgg/csgh/201412/t20141212_269356.htm
  • MTK 6226参考设计电路原理图 (PDF7)MTK = MediaTek Inc.,联发科技股份有限公司,创立于1997年,世界顶尖的IC专业设计公司,产品领域覆盖数码消费、数字电视、光储存、无线通讯等大多系列,是亚洲唯一连续六年蝉联全球前十大IC设计公司唯一的华人企业,被美国《福布斯》杂志评为亚洲企业50强。
  • MTK 6226参考设计电路原理图 (PDF7)MTK = MediaTek Inc.,联发科技股份有限公司,创立于1997年,世界顶尖的IC专业设计公司,产品领域覆盖数码消费、数字电视、光储存、无线通讯等大多系列,是亚洲唯一连续六年蝉联全球前十大IC设计公司唯一的华人企业,被美国《福布斯》杂志评为亚洲企业50强。 >>
  • 来源:www.izhike.cn/subject/443922453?bsh_bid=461934185
  • 高级商业别墅杭城下沙长安首家最潮最酷轰趴聚会据点! 商业别墅区,带独立私人院落,边临开发商不惜成本的人造小桥流水,环境闹中取静。配套设施齐全,各类超市、银行、菜场十分近,都可步行前往。还有全尺寸篮球场,半场,全场任你玩儿。 真正的欧美式简约复古装修独栋别墅,全楼wifi覆盖。适合高级派对聚会、学生班级聚会、生日派对、家庭聚会、求爱求婚、纪念日、公司部门聚会,这里有120寸超大巨幕家庭影院、KTV包厢、美式复古台球厅、开放式欧式厨房、多人餐厅、烧烤、烹饪、Xbox360体感室、甜美卧室、清新卧室、棋牌桌游室
  • 高级商业别墅杭城下沙长安首家最潮最酷轰趴聚会据点! 商业别墅区,带独立私人院落,边临开发商不惜成本的人造小桥流水,环境闹中取静。配套设施齐全,各类超市、银行、菜场十分近,都可步行前往。还有全尺寸篮球场,半场,全场任你玩儿。 真正的欧美式简约复古装修独栋别墅,全楼wifi覆盖。适合高级派对聚会、学生班级聚会、生日派对、家庭聚会、求爱求婚、纪念日、公司部门聚会,这里有120寸超大巨幕家庭影院、KTV包厢、美式复古台球厅、开放式欧式厨房、多人餐厅、烧烤、烹饪、Xbox360体感室、甜美卧室、清新卧室、棋牌桌游室 >>
  • 来源:www.muniao.com/room/38995.html
  • 典型的电路连接方法见下图,用2只B100电阻并联扩展成200mA LED恒流源,用于200mA的大功率LED,工作电压U=0.65V+VF。3只B100并联可扩展成300mA恒流源,用于300mA的大功率LED,工作电压U=0.65V+VF,以此类推。用2只B300电阻并联扩展成600mA LED恒流源,用于600mA的大功率LED,工作电压U=0.
  • 典型的电路连接方法见下图,用2只B100电阻并联扩展成200mA LED恒流源,用于200mA的大功率LED,工作电压U=0.65V+VF。3只B100并联可扩展成300mA恒流源,用于300mA的大功率LED,工作电压U=0.65V+VF,以此类推。用2只B300电阻并联扩展成600mA LED恒流源,用于600mA的大功率LED,工作电压U=0. >>
  • 来源:www.cnledw.com/inter/bbslist_detail.asp?topicid=26055
  • 防伪查询方法: 1、电话查询方式:拨打400-815-5888查询电话,按照语音提示步骤,输入16位防伪码,即可获得防伪查询结果。 2、短信查询方式:移动及联通用户皆编辑短信"82+16位防伪码",发送到106610987,即可获得防伪查询结果。 3、网站查询方式:登陆兆信防伪系统网站 www.
  • 防伪查询方法: 1、电话查询方式:拨打400-815-5888查询电话,按照语音提示步骤,输入16位防伪码,即可获得防伪查询结果。 2、短信查询方式:移动及联通用户皆编辑短信"82+16位防伪码",发送到106610987,即可获得防伪查询结果。 3、网站查询方式:登陆兆信防伪系统网站 www. >>
  • 来源:item.ingping.com/33.html
  •    图2 主控模块电路原理图    2 射频模块设计      读写模块是射频IC卡与外界通信的媒介,读写模块连接着的天线与IC卡线圈产生共振,进行数据传递,完成读写模块与卡之间的通信。本设计使用的FM1702N支持13.56MHz频率下TYPE A 非接触通信协议,它是与非接触式IC卡实现无线通信的核心模块,也是关键接口芯片。它根据寄存器的设计对发送缓冲区中的数据进行调制得到发送的信号,通过由TX1、TX2引脚驱动的天线以电磁波的形式发出去,IC卡采用RF场的负载调制进行响应。天线拾取IC卡的响应信号
  •    图2 主控模块电路原理图    2 射频模块设计      读写模块是射频IC卡与外界通信的媒介,读写模块连接着的天线与IC卡线圈产生共振,进行数据传递,完成读写模块与卡之间的通信。本设计使用的FM1702N支持13.56MHz频率下TYPE A 非接触通信协议,它是与非接触式IC卡实现无线通信的核心模块,也是关键接口芯片。它根据寄存器的设计对发送缓冲区中的数据进行调制得到发送的信号,通过由TX1、TX2引脚驱动的天线以电磁波的形式发出去,IC卡采用RF场的负载调制进行响应。天线拾取IC卡的响应信号 >>
  • 来源:article.cechina.cn/2007-01/2007126090107.htm
  • 先锋A-2030型功放,当你一看到这台娇小伶珑的机器时,是不是觉得很惊讶 ,可你不要小看它 ,真可为是麻雀虽小.五脏俱全哦 !中置式二变压器设计,(中心一只圆形变压器 ,左声道一只 )外露型超大体积散热片,左右声道独立功放,独立整流滤波,超厚型铝合金面板,专用高级音量电位器,分立元件唱头放大电路,(即LP) ,音色纯厚,有电子管的韵味 ,并且胆味很浓,当你煲机煲到一定时间,两边的散热片就越发热,这个时候的音质是最好的,(偏置电流特大,)这是一台A B类(甲乙类)功放尺寸 :宽38cm 高7cm 深30cm
  • 先锋A-2030型功放,当你一看到这台娇小伶珑的机器时,是不是觉得很惊讶 ,可你不要小看它 ,真可为是麻雀虽小.五脏俱全哦 !中置式二变压器设计,(中心一只圆形变压器 ,左声道一只 )外露型超大体积散热片,左右声道独立功放,独立整流滤波,超厚型铝合金面板,专用高级音量电位器,分立元件唱头放大电路,(即LP) ,音色纯厚,有电子管的韵味 ,并且胆味很浓,当你煲机煲到一定时间,两边的散热片就越发热,这个时候的音质是最好的,(偏置电流特大,)这是一台A B类(甲乙类)功放尺寸 :宽38cm 高7cm 深30cm >>
  • 来源:www.diybuy.net/redirect.php?tid=433191&goto=nextnewset
  • 初次听三清洞这个地方,马上联想到中国的道家殿堂三清观,以为是一个拜天尊的宗教圣地。后来看攻略,首尔还有很多叫洞的地方,如明洞,仁寺洞等等。真好奇韩国哪来那么多的洞呢?后来了解才知道,原来在韩国,洞左边是氵,即水。和右边的同加在一起,表示有水的地方,在古代引申为村庄的意思。如今,韩国语里的洞则是街道,与汉语里的山洞没有任何关系。 要是不知道方向,可以走过马路对面,从一位志愿翻译者手中,拿过一份中文地图,你只要告诉她你想去三清洞、北村韩屋村或是仁寺洞,她便会热情地
  • 初次听三清洞这个地方,马上联想到中国的道家殿堂三清观,以为是一个拜天尊的宗教圣地。后来看攻略,首尔还有很多叫洞的地方,如明洞,仁寺洞等等。真好奇韩国哪来那么多的洞呢?后来了解才知道,原来在韩国,洞左边是氵,即水。和右边的同加在一起,表示有水的地方,在古代引申为村庄的意思。如今,韩国语里的洞则是街道,与汉语里的山洞没有任何关系。 要是不知道方向,可以走过马路对面,从一位志愿翻译者手中,拿过一份中文地图,你只要告诉她你想去三清洞、北村韩屋村或是仁寺洞,她便会热情地 >>
  • 来源:www.mafengwo.cn/i/5433535.html
  • Z3080摇臂钻床具有工作效率高,加工误差小,液压预选变速,最大钻孔直径80mm,可在大中型零件上钻孔、扩孔、铰孔、锪平面及攻丝等工作,在配有相应工装的条件下可以鏜孔,设备操作灵活简便,是制造及设备维修等行业理想的钻孔设备。86年以来获山东省优质产品称号,行销海内外,深受用户赞许。  成海公司80钻床(液压夹紧)实物图片:
  • Z3080摇臂钻床具有工作效率高,加工误差小,液压预选变速,最大钻孔直径80mm,可在大中型零件上钻孔、扩孔、铰孔、锪平面及攻丝等工作,在配有相应工装的条件下可以鏜孔,设备操作灵活简便,是制造及设备维修等行业理想的钻孔设备。86年以来获山东省优质产品称号,行销海内外,深受用户赞许。 成海公司80钻床(液压夹紧)实物图片: >>
  • 来源:www.ybzc.net/p/473.htm
  • 秀江西路 36万元 87.91 欢迎光临我的网上店铺: 秀江西路教育局宿舍送柴间户型:二室二厅二卫一厨一阳 尊敬的客户您好,我是周容兰,下面由我来为您介绍此套房子: 1、小区环境优美,交通便利,周边大型购物超市,餐饮游乐很多,学校风气浓厚 2、秀江西路教育局宿舍送柴间占地面积大,社区拥有别具特色的硅谷风采园林,多元化生活的双会所配套,国际水准的智能化配置,涉外品质的安全防范系统 3、地下车库及充足车位,集居住,办公,商务和娱乐休闲为一体占尽新经济核心区-秀江西路教育局宿舍送柴间的天时地利综合优势,淋漓开启
  • 秀江西路 36万元 87.91 欢迎光临我的网上店铺: 秀江西路教育局宿舍送柴间户型:二室二厅二卫一厨一阳 尊敬的客户您好,我是周容兰,下面由我来为您介绍此套房子: 1、小区环境优美,交通便利,周边大型购物超市,餐饮游乐很多,学校风气浓厚 2、秀江西路教育局宿舍送柴间占地面积大,社区拥有别具特色的硅谷风采园林,多元化生活的双会所配套,国际水准的智能化配置,涉外品质的安全防范系统 3、地下车库及充足车位,集居住,办公,商务和娱乐休闲为一体占尽新经济核心区-秀江西路教育局宿舍送柴间的天时地利综合优势,淋漓开启 >>
  • 来源:www.yc0795.cn/post/fangwu/chushou/2441529x.html