•   在近期一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种将单片机作为核心控制器,利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。   1 车体机械设计   为了体现速度要求,采用仿真赛车模型作为车体机械平台。采用后轮驱动,前轮转向的工作方式,实现高速转向运动;而如果采用两轮式结构,通过双电机差速方式
  •   在近期一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种将单片机作为核心控制器,利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。   1 车体机械设计   为了体现速度要求,采用仿真赛车模型作为车体机械平台。采用后轮驱动,前轮转向的工作方式,实现高速转向运动;而如果采用两轮式结构,通过双电机差速方式 >>
  • 来源:www.ck365.cn/lunwen/201210/18/22110.html
  • 3.2视频处理  通过视频处理,提取视频中的黑线位置。由于视频图像简单,视频处理算法采用边缘检测算法,即每行相邻两点数据做差,根据差值大小及正负,获取视频图像中的白变黑和黑变白的黑线边缘位置。同时,通过计算两个边缘位置的距离,判断黑线宽度,过滤其他干扰。视频处理效果见图5。  为了节省系统资源,系统并没有将320行视频全部采集,而选取视频中的40行进行采集,仍然可以达到寻线控制要求。同时,利用非采集视频行的系统空闲时间进行视频处理和运动控制工作,实现边采集边处理边控制。另
  • 3.2视频处理 通过视频处理,提取视频中的黑线位置。由于视频图像简单,视频处理算法采用边缘检测算法,即每行相邻两点数据做差,根据差值大小及正负,获取视频图像中的白变黑和黑变白的黑线边缘位置。同时,通过计算两个边缘位置的距离,判断黑线宽度,过滤其他干扰。视频处理效果见图5。 为了节省系统资源,系统并没有将320行视频全部采集,而选取视频中的40行进行采集,仍然可以达到寻线控制要求。同时,利用非采集视频行的系统空闲时间进行视频处理和运动控制工作,实现边采集边处理边控制。另 >>
  • 来源:www.gongkongjia.com/tech/N165644.html
  • 摘要: 基于FIFO芯片AL422B,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,采集摄像头芯片OV7670的图像信息,设计出以低速率的单片机采集高速率图像的图像采集系统。系统采用单片机控制FIFO芯片,先由FIFO实时读取摄像头芯片的一幅完整图像信息,再由单片机以低速率从FIFO的相应寄存器读取该幅图像,读取的同时进行相应的图像处理,得出所需图像中点光源的像素距离后通过FIFO进行下一幅图像的采集。本方案通过样机实验,完全能满足要求,确保了一副图像的完整性。 关键词: 点光源标杆;图像;FIFO
  • 摘要: 基于FIFO芯片AL422B,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,采集摄像头芯片OV7670的图像信息,设计出以低速率的单片机采集高速率图像的图像采集系统。系统采用单片机控制FIFO芯片,先由FIFO实时读取摄像头芯片的一幅完整图像信息,再由单片机以低速率从FIFO的相应寄存器读取该幅图像,读取的同时进行相应的图像处理,得出所需图像中点光源的像素距离后通过FIFO进行下一幅图像的采集。本方案通过样机实验,完全能满足要求,确保了一副图像的完整性。 关键词: 点光源标杆;图像;FIFO >>
  • 来源:www.mesnet.com.cn/fileup/HTML/20120417.shtml
  •    图2 主控模块电路原理图    2 射频模块设计      读写模块是射频IC卡与外界通信的媒介,读写模块连接着的天线与IC卡线圈产生共振,进行数据传递,完成读写模块与卡之间的通信。本设计使用的FM1702N支持13.56MHz频率下TYPE A 非接触通信协议,它是与非接触式IC卡实现无线通信的核心模块,也是关键接口芯片。它根据寄存器的设计对发送缓冲区中的数据进行调制得到发送的信号,通过由TX1、TX2引脚驱动的天线以电磁波的形式发出去,IC卡采用RF场的负载调制进行响应。天线拾取IC卡的响应信号
  •    图2 主控模块电路原理图    2 射频模块设计      读写模块是射频IC卡与外界通信的媒介,读写模块连接着的天线与IC卡线圈产生共振,进行数据传递,完成读写模块与卡之间的通信。本设计使用的FM1702N支持13.56MHz频率下TYPE A 非接触通信协议,它是与非接触式IC卡实现无线通信的核心模块,也是关键接口芯片。它根据寄存器的设计对发送缓冲区中的数据进行调制得到发送的信号,通过由TX1、TX2引脚驱动的天线以电磁波的形式发出去,IC卡采用RF场的负载调制进行响应。天线拾取IC卡的响应信号 >>
  • 来源:article.cechina.cn/2007-01/2007126090107.htm
  • 傷; 烃_Y?t壇搐萕?怙Z^ 矴u鶡|cv#N"?_V?9"o?頜$骄顯y叨?蚃?鉣?#镎漐`Nu=z翶]krV,Z 痰M@炇珞脶9h鶔c赚B抔-鶚v璒?n煐鱴汚ch?i惪?凬/}&赧暜? o琓晭r6x?蹢烾俊墀(P?豚q猁瞸U塬T-?N`?匰綘蛽Z 盓澨n??x5??繦诅5? #玺L儽yiY?訕然觚?衠闶En脌缃?蹗/?罻欙(HT径乤NR??aq銶]sPE禀?
  • 傷; 烃_Y?t壇搐萕?怙Z^ 矴u鶡|cv#N"?_V?9"o?頜$骄顯y叨?蚃?鉣?#镎漐`Nu=z翶]krV,Z 痰M@炇珞脶9h鶔c赚B抔-鶚v璒?n煐鱴汚ch?i惪?凬/}&赧暜? o琓晭r6x?蹢烾俊墀(P?豚q猁瞸U塬T-?N`?匰綘蛽Z 盓澨n??x5??繦诅5? #玺L儽yiY?訕然觚?衠闶En脌缃?蹗/?罻欙(HT径乤NR??aq銶]sPE禀? >>
  • 来源:www.ebay.com.hk/itm/Asus-Nvidia-GeForce2-MX400-32MB-VGA-TV-Out-AGP-Video-Card-V7100PRO-T-P-32M-SD-U-/281285885132?pt=DE_Elektronik_Computer_Computer_Graphikkarten&hash=item417df1fccc
  • 它的灵敏度是超外差的所比不上的,调试却要比超外差的要简单。前面环状是 PCB电感,后面的可调电容作为调谐使用,调谐的方法就是对着频谱仪,使本振信号调到你要的 315MHz,如果没有频谱仪的话,就对着发射,慢慢地凑,直到可以接收为止,微弱的数据信号从 PCB 电感的上面经过 10K 电阻和 10UF 电容输入到 T2 的基极,经过初步放大后,进入 LM358 继续整形放大,放大后的数字信号直接输入到 PT2272 的信号输入脚 14 脚进行解码。  315MHZ超再生接收电路原理图
  • 它的灵敏度是超外差的所比不上的,调试却要比超外差的要简单。前面环状是 PCB电感,后面的可调电容作为调谐使用,调谐的方法就是对着频谱仪,使本振信号调到你要的 315MHz,如果没有频谱仪的话,就对着发射,慢慢地凑,直到可以接收为止,微弱的数据信号从 PCB 电感的上面经过 10K 电阻和 10UF 电容输入到 T2 的基极,经过初步放大后,进入 LM358 继续整形放大,放大后的数字信号直接输入到 PT2272 的信号输入脚 14 脚进行解码。 315MHZ超再生接收电路原理图 >>
  • 来源:ww.eefocus.com/article/14-02/422921392812357.html?sort=1111_1119_1438_0
  • 二、奶牛粪便处理 奶牛粪便的处理工艺主要包括粪污的收集、堆肥处理和有机肥料的深加工。 1、粪污的收集 奶牛养殖中的牛粪收集主要有人工收集、机械收集和水流冲洗三种方式。规模化奶牛养殖场大多采取机械方式,机械收集方式有:各种类型的刮粪板和粪铲等。这类清粪方式的优点是效率高,改善了人工的工作条件,降低了劳动强度,减少了人工成本。为了便于机械清粪,目前的规模奶牛养殖场都采用散栏饲养。牛舍内饲养单元的通道通常都设计成相互并行样式,并将连接通道升高。对牛舍内饲养单元和诸如待挤区、奶牛走廊和舍外运动场等其他粪尿产生区域
  • 二、奶牛粪便处理 奶牛粪便的处理工艺主要包括粪污的收集、堆肥处理和有机肥料的深加工。 1、粪污的收集 奶牛养殖中的牛粪收集主要有人工收集、机械收集和水流冲洗三种方式。规模化奶牛养殖场大多采取机械方式,机械收集方式有:各种类型的刮粪板和粪铲等。这类清粪方式的优点是效率高,改善了人工的工作条件,降低了劳动强度,减少了人工成本。为了便于机械清粪,目前的规模奶牛养殖场都采用散栏饲养。牛舍内饲养单元的通道通常都设计成相互并行样式,并将连接通道升高。对牛舍内饲养单元和诸如待挤区、奶牛走廊和舍外运动场等其他粪尿产生区域 >>
  • 来源:cattle.yzydt.com/nainiu/feed/13712173392265_2.html
  • 仿真图:其中仿真波形图中的上边的波形为Vin的波形,是在50ns之后转为2V的高电平;下边的波形为Vout的波形。 问题:但从仿真图中,看出Vout电压上升到2V之后,会逐渐下降,而且高达0.25V,我想知道,下降的原因是什么呢?我用的是cadence spectre 仿真器,难道仿真可以将实际中存在的泄漏的电流也能仿真出来?但是即使这样,这也太大了吧。求高手指点。 2、为什么在ADC中,一般要求offset<=1/2LSB,这个1/2的数据是怎么来的?凭经验,还是算出来的?
  • 仿真图:其中仿真波形图中的上边的波形为Vin的波形,是在50ns之后转为2V的高电平;下边的波形为Vout的波形。 问题:但从仿真图中,看出Vout电压上升到2V之后,会逐渐下降,而且高达0.25V,我想知道,下降的原因是什么呢?我用的是cadence spectre 仿真器,难道仿真可以将实际中存在的泄漏的电流也能仿真出来?但是即使这样,这也太大了吧。求高手指点。 2、为什么在ADC中,一般要求offset<=1/2LSB,这个1/2的数据是怎么来的?凭经验,还是算出来的? >>
  • 来源:bbs.eetop.cn/thread-429290-1-1.html
  • 左手665收藏 时间:2015年12月30日 16:30 剃须刀与可充电式手电筒,均采用内置式充电器,要求体积要小,以便于装于剃须刀内部。常用的方式是电容降压的充电电路。 图为一成品剃须刀的内部电路。其中包括市电降压整流器,由振荡器组成的DC/AC变换器和整流器,将市电电压变为1.
  • 左手665收藏 时间:2015年12月30日 16:30 剃须刀与可充电式手电筒,均采用内置式充电器,要求体积要小,以便于装于剃须刀内部。常用的方式是电容降压的充电电路。 图为一成品剃须刀的内部电路。其中包括市电降压整流器,由振荡器组成的DC/AC变换器和整流器,将市电电压变为1. >>
  • 来源:www.360doc.com/content/15/1230/05/19122914_524219705.shtml
  • 电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。它包括电源,电动机,控制设备,传动机构。要想机械完成一定的工艺,就要求电动机按工艺要求完成不同的旋转方式,用某一种线路连接控制设备使之达到要求,这些线路就是电力拖动控制线路。 它包括有:点动线路,连续运转电路,正反转电路,多地控制线路,降压启动线路,多速异步电动机控制线路,位置控制线路等。这些都是电力拖动控制线路。 一、电动机连续运转控制原理图  二、电动机点动控制原理图  三、电动机点动控制原理图  四、双重联锁正反转控制电路  五、自动往返
  • 电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。它包括电源,电动机,控制设备,传动机构。要想机械完成一定的工艺,就要求电动机按工艺要求完成不同的旋转方式,用某一种线路连接控制设备使之达到要求,这些线路就是电力拖动控制线路。 它包括有:点动线路,连续运转电路,正反转电路,多地控制线路,降压启动线路,多速异步电动机控制线路,位置控制线路等。这些都是电力拖动控制线路。 一、电动机连续运转控制原理图 二、电动机点动控制原理图 三、电动机点动控制原理图 四、双重联锁正反转控制电路 五、自动往返 >>
  • 来源:www.chderui.com/content/?176.html
  • 产品颜色:黑色 表面处理效果:亮光 采用高档无氧铜制作,传热快,寿命不少于70000焊点 适合于各种936焊台 1.新烙铁咀使用前必须先上锡,让烙铁咀的焊接处均匀附上一层锡,以免铁咀氧化,生锈而不沾锡。 2.通常焊接时,将温度调在250-350C之间,而特殊焊接时,请切记焊后立即调回250-350C之间,否则损坏烙铁主机和烙铁咀。 3.
  • 产品颜色:黑色 表面处理效果:亮光 采用高档无氧铜制作,传热快,寿命不少于70000焊点 适合于各种936焊台 1.新烙铁咀使用前必须先上锡,让烙铁咀的焊接处均匀附上一层锡,以免铁咀氧化,生锈而不沾锡。 2.通常焊接时,将温度调在250-350C之间,而特殊焊接时,请切记焊后立即调回250-350C之间,否则损坏烙铁主机和烙铁咀。 3. >>
  • 来源:www.htpcw.com/list/4847.html
  • 成色极新,无修毛。机器选用步进式电位器、镀银机内连线大、ELNA40000uf发烧电容大量发烧元件,采用超AB类线路,发热量极大不亚于铁板烧。分析力极佳、高频清爽细腻,低频结实、富有弹性、控制力好,很有胆机味道。可以说先锋A-004是被遗忘的宝贝。抢购热线:13546801419      地址:隆都安澄公路前陇路段
  • 成色极新,无修毛。机器选用步进式电位器、镀银机内连线大、ELNA40000uf发烧电容大量发烧元件,采用超AB类线路,发热量极大不亚于铁板烧。分析力极佳、高频清爽细腻,低频结实、富有弹性、控制力好,很有胆机味道。可以说先锋A-004是被遗忘的宝贝。抢购热线:13546801419 地址:隆都安澄公路前陇路段 >>
  • 来源:www.sthifi.com/bbs/talkview.asp?id=47977
  • 先锋A-2030型功放,当你一看到这台娇小伶珑的机器时,是不是觉得很惊讶 ,可你不要小看它 ,真可为是麻雀虽小.五脏俱全哦 !中置式二变压器设计,(中心一只圆形变压器 ,左声道一只 )外露型超大体积散热片,左右声道独立功放,独立整流滤波,超厚型铝合金面板,专用高级音量电位器,分立元件唱头放大电路,(即LP) ,音色纯厚,有电子管的韵味 ,并且胆味很浓,当你煲机煲到一定时间,两边的散热片就越发热,这个时候的音质是最好的,(偏置电流特大,)这是一台A B类(甲乙类)功放尺寸 :宽38cm 高7cm 深30cm
  • 先锋A-2030型功放,当你一看到这台娇小伶珑的机器时,是不是觉得很惊讶 ,可你不要小看它 ,真可为是麻雀虽小.五脏俱全哦 !中置式二变压器设计,(中心一只圆形变压器 ,左声道一只 )外露型超大体积散热片,左右声道独立功放,独立整流滤波,超厚型铝合金面板,专用高级音量电位器,分立元件唱头放大电路,(即LP) ,音色纯厚,有电子管的韵味 ,并且胆味很浓,当你煲机煲到一定时间,两边的散热片就越发热,这个时候的音质是最好的,(偏置电流特大,)这是一台A B类(甲乙类)功放尺寸 :宽38cm 高7cm 深30cm >>
  • 来源:www.diybuy.net/redirect.php?tid=433191&goto=nextnewset
  • 0 引言 直流系统闪光继电器的主要作用是提供闪光电源,当开关事故跳闸发出事故音响后,值班人员可根据指示灯闪烁情况迅速判断跳闸回路,及时处理故障。电磁式闪光继电器存在的问题是闪烁频率和占空比不稳定,受外接指示灯的内阻影响较大。指示灯内阻大会出现闪光继电器不动作现象,指示灯内阻小可能会出现占空比过大,给人以指示灯常亮的错觉。典型的问题是普通指示灯更换为发光二极管指示灯后,内阻变大,闪光继电器不动作,为解决这一问题设计了无触点闪光继电器,对电磁式闪光继电器进行更换。 1 硬件设计 无触点闪光继电器由开关电源、单
  • 0 引言 直流系统闪光继电器的主要作用是提供闪光电源,当开关事故跳闸发出事故音响后,值班人员可根据指示灯闪烁情况迅速判断跳闸回路,及时处理故障。电磁式闪光继电器存在的问题是闪烁频率和占空比不稳定,受外接指示灯的内阻影响较大。指示灯内阻大会出现闪光继电器不动作现象,指示灯内阻小可能会出现占空比过大,给人以指示灯常亮的错觉。典型的问题是普通指示灯更换为发光二极管指示灯后,内阻变大,闪光继电器不动作,为解决这一问题设计了无触点闪光继电器,对电磁式闪光继电器进行更换。 1 硬件设计 无触点闪光继电器由开关电源、单 >>
  • 来源:bbs.gkong.com/archive.aspx?id=242661&OnlyUser=211048
  •   依三明瑞都房地产开发有限公司的申请,现将瑞都山水御园项目9-15#楼实施的有关情况公示如下:    一、公示内容:    1、区内场地局部标高按现状调整,区内道路局部按现状调整;   2、9#楼架空层增设前室、风井位置调整,一层门厅入户门内移;   3、10#楼架空层增设前室和风井,一层门厅入户门内移,屋面层排风井设备房墙体取消;   4、11#楼架空层风井、水井、前室局部墙体调整;   5、12#、15#楼二层钢结构雨披取消;   6、9#、10#、13#楼一层层高调整为3.
  •   依三明瑞都房地产开发有限公司的申请,现将瑞都山水御园项目9-15#楼实施的有关情况公示如下:    一、公示内容:    1、区内场地局部标高按现状调整,区内道路局部按现状调整;   2、9#楼架空层增设前室、风井位置调整,一层门厅入户门内移;   3、10#楼架空层增设前室和风井,一层门厅入户门内移,屋面层排风井设备房墙体取消;   4、11#楼架空层风井、水井、前室局部墙体调整;   5、12#、15#楼二层钢结构雨披取消;   6、9#、10#、13#楼一层层高调整为3. >>
  • 来源:www.sm.gov.cn/zw/zwgk/gsgg/csgh/201412/t20141212_269356.htm
  • 在DIY之前,先对手工电弧焊机做一些简单的原理介绍: 可能在21dianyuan论坛里的网友们对于焊接电源不一定都很熟悉,拿焊接电源与普通稳压电源相比,首先输出功率上要大不少,一般多在KW级以上;第二,输出特性大不一样,一般焊接电源在接触引弧期都工作在短路状态,燃弧期工作在恒流或定阻输出状态;第三,输出电流的动态范围从空载到短路,突变极大;第四不能加普通的短路保护功能.
  • 在DIY之前,先对手工电弧焊机做一些简单的原理介绍: 可能在21dianyuan论坛里的网友们对于焊接电源不一定都很熟悉,拿焊接电源与普通稳压电源相比,首先输出功率上要大不少,一般多在KW级以上;第二,输出特性大不一样,一般焊接电源在接触引弧期都工作在短路状态,燃弧期工作在恒流或定阻输出状态;第三,输出电流的动态范围从空载到短路,突变极大;第四不能加普通的短路保护功能. >>
  • 来源:bbs.21dianyuan.com/forum.php?mod=viewthread&tid=80238&extra=page=1
  • BEST倍思特168Z放大镜 台式放大镜 维修放大镜台灯 说明: 1)焊接工作,电子器件修理以及模具制作的好帮手。 2)金属夹可以自由调整。 3)配有放大镜。 4)坚固的底座。 5)不管你是模具制作者,还是自己修理东西,或者专业人士,它都是必不可少的助手。 6)可调节的接头,多种运动方式。 7)强劲的鳄鱼钳使工作更加安全稳妥。 8)沉重的铸铁底座,增加了稳定性。 9)再加上自由伸缩的放大镜。 10)倍思特168Z夹式放大镜是各 种电子元件焊接工作的理想工具。
  • BEST倍思特168Z放大镜 台式放大镜 维修放大镜台灯 说明: 1)焊接工作,电子器件修理以及模具制作的好帮手。 2)金属夹可以自由调整。 3)配有放大镜。 4)坚固的底座。 5)不管你是模具制作者,还是自己修理东西,或者专业人士,它都是必不可少的助手。 6)可调节的接头,多种运动方式。 7)强劲的鳄鱼钳使工作更加安全稳妥。 8)沉重的铸铁底座,增加了稳定性。 9)再加上自由伸缩的放大镜。 10)倍思特168Z夹式放大镜是各 种电子元件焊接工作的理想工具。 >>
  • 来源:shenhengba.m.segbuy.com/product/1100853.html