• 3.2视频处理  通过视频处理,提取视频中的黑线位置。由于视频图像简单,视频处理算法采用边缘检测算法,即每行相邻两点数据做差,根据差值大小及正负,获取视频图像中的白变黑和黑变白的黑线边缘位置。同时,通过计算两个边缘位置的距离,判断黑线宽度,过滤其他干扰。视频处理效果见图5。  为了节省系统资源,系统并没有将320行视频全部采集,而选取视频中的40行进行采集,仍然可以达到寻线控制要求。同时,利用非采集视频行的系统空闲时间进行视频处理和运动控制工作,实现边采集边处理边控制。另
  • 3.2视频处理 通过视频处理,提取视频中的黑线位置。由于视频图像简单,视频处理算法采用边缘检测算法,即每行相邻两点数据做差,根据差值大小及正负,获取视频图像中的白变黑和黑变白的黑线边缘位置。同时,通过计算两个边缘位置的距离,判断黑线宽度,过滤其他干扰。视频处理效果见图5。 为了节省系统资源,系统并没有将320行视频全部采集,而选取视频中的40行进行采集,仍然可以达到寻线控制要求。同时,利用非采集视频行的系统空闲时间进行视频处理和运动控制工作,实现边采集边处理边控制。另 >>
  • 来源:www.gongkongjia.com/tech/N165644.html
  •   在近期一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种将单片机作为核心控制器,利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。   1 车体机械设计   为了体现速度要求,采用仿真赛车模型作为车体机械平台。采用后轮驱动,前轮转向的工作方式,实现高速转向运动;而如果采用两轮式结构,通过双电机差速方式
  •   在近期一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种将单片机作为核心控制器,利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。   1 车体机械设计   为了体现速度要求,采用仿真赛车模型作为车体机械平台。采用后轮驱动,前轮转向的工作方式,实现高速转向运动;而如果采用两轮式结构,通过双电机差速方式 >>
  • 来源:www.ck365.cn/lunwen/201210/18/22110.html
  • 摘要: 基于FIFO芯片AL422B,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,采集摄像头芯片OV7670的图像信息,设计出以低速率的单片机采集高速率图像的图像采集系统。系统采用单片机控制FIFO芯片,先由FIFO实时读取摄像头芯片的一幅完整图像信息,再由单片机以低速率从FIFO的相应寄存器读取该幅图像,读取的同时进行相应的图像处理,得出所需图像中点光源的像素距离后通过FIFO进行下一幅图像的采集。本方案通过样机实验,完全能满足要求,确保了一副图像的完整性。 关键词: 点光源标杆;图像;FIFO
  • 摘要: 基于FIFO芯片AL422B,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,采集摄像头芯片OV7670的图像信息,设计出以低速率的单片机采集高速率图像的图像采集系统。系统采用单片机控制FIFO芯片,先由FIFO实时读取摄像头芯片的一幅完整图像信息,再由单片机以低速率从FIFO的相应寄存器读取该幅图像,读取的同时进行相应的图像处理,得出所需图像中点光源的像素距离后通过FIFO进行下一幅图像的采集。本方案通过样机实验,完全能满足要求,确保了一副图像的完整性。 关键词: 点光源标杆;图像;FIFO >>
  • 来源:www.mesnet.com.cn/fileup/HTML/20120417.shtml
  • DB-6078 电控汽油发动机运行实训台(通用雪佛兰)  一、产品简介 电控汽油发动机运行实训台(通用雪佛兰)采用电控汽油发动机总成及运行附件的固定台架和运行检测控制面板台架两部分组成。 发动机可进行起动、加速、减速等正常工况的实践操作,真实展示电控汽油发动机的组成结构和工作过程。 适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对汽车发动机和维修实训的教学需要。 本设备满足汽车职业教育的“五个对接十个衔接”的教学需要。 二.功能特点 1.
  • DB-6078 电控汽油发动机运行实训台(通用雪佛兰) 一、产品简介 电控汽油发动机运行实训台(通用雪佛兰)采用电控汽油发动机总成及运行附件的固定台架和运行检测控制面板台架两部分组成。 发动机可进行起动、加速、减速等正常工况的实践操作,真实展示电控汽油发动机的组成结构和工作过程。 适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对汽车发动机和维修实训的教学需要。 本设备满足汽车职业教育的“五个对接十个衔接”的教学需要。 二.功能特点 1. >>
  • 来源:www.szgs.com.cn/cpjs/DB-8005.html
  • 防伪查询方法: 1、电话查询方式:拨打400-815-5888查询电话,按照语音提示步骤,输入16位防伪码,即可获得防伪查询结果。 2、短信查询方式:移动及联通用户皆编辑短信"82+16位防伪码",发送到106610987,即可获得防伪查询结果。 3、网站查询方式:登陆兆信防伪系统网站 www.
  • 防伪查询方法: 1、电话查询方式:拨打400-815-5888查询电话,按照语音提示步骤,输入16位防伪码,即可获得防伪查询结果。 2、短信查询方式:移动及联通用户皆编辑短信"82+16位防伪码",发送到106610987,即可获得防伪查询结果。 3、网站查询方式:登陆兆信防伪系统网站 www. >>
  • 来源:item.ingping.com/23.html
  • 防伪查询方法: 1、电话查询方式:拨打400-815-5888查询电话,按照语音提示步骤,输入16位防伪码,即可获得防伪查询结果。 2、短信查询方式:移动及联通用户皆编辑短信"82+16位防伪码",发送到106610987,即可获得防伪查询结果。 3、网站查询方式:登陆兆信防伪系统网站 www.
  • 防伪查询方法: 1、电话查询方式:拨打400-815-5888查询电话,按照语音提示步骤,输入16位防伪码,即可获得防伪查询结果。 2、短信查询方式:移动及联通用户皆编辑短信"82+16位防伪码",发送到106610987,即可获得防伪查询结果。 3、网站查询方式:登陆兆信防伪系统网站 www. >>
  • 来源:item.ingping.com/33.html
  • 1. 实验任务 利用单片机AT89S51与ADC0809设计一个数字电压表,能够测量0-5V之间的直流电压值,四位数码显示,但要求使用的元器件数目最少。 2. 电路原理图  3. 系统板上硬件连线 (1).把单片机系统区域中的P1.0-P1.7与动态数码显示区域中的ABCDEFGH端口用8芯排线连接。 (2).把单片机系统区域中的P2.
  • 1. 实验任务 利用单片机AT89S51与ADC0809设计一个数字电压表,能够测量0-5V之间的直流电压值,四位数码显示,但要求使用的元器件数目最少。 2. 电路原理图 3. 系统板上硬件连线 (1).把单片机系统区域中的P1.0-P1.7与动态数码显示区域中的ABCDEFGH端口用8芯排线连接。 (2).把单片机系统区域中的P2. >>
  • 来源:bbbs.weeqoo.com/showtopic.aspx?forumid=27&topicid=279741&forumpage=1&go=prev
  • 【优酷视频】Protel DXP 2004 视频教程(2) 原理图编辑器的使用  功放原理图 JPG - 280x235 - 9k  4347发烧cd机 专业cd播放器 家用hifi转盘胆机功放音响绝配... JPG - 750x603 - 123k  3.2led点阵模块电源原理图设计 JPG - 250x229 - 32k  功放原理图大集锦 一 JPG - 680x287 - 55k  4347发烧cd机 专业cd播放器 家用hifi转盘胆机功放音响绝配.
  • 【优酷视频】Protel DXP 2004 视频教程(2) 原理图编辑器的使用 功放原理图 JPG - 280x235 - 9k 4347发烧cd机 专业cd播放器 家用hifi转盘胆机功放音响绝配... JPG - 750x603 - 123k 3.2led点阵模块电源原理图设计 JPG - 250x229 - 32k 功放原理图大集锦 一 JPG - 680x287 - 55k 4347发烧cd机 专业cd播放器 家用hifi转盘胆机功放音响绝配. >>
  • 来源:www.nbdpx.com/454608944.html
  • 电磁辊式磁选机(简称除铁器)安装在二级输煤胶带的尾部,它的工作原理是:被皮带输送机输送的散状物料,通过安装在尾部支架上的磁选机(即旋转的直流磁铁)时,物料中的铁磁杂物由于磁化被吸进磁场,由弃铁胶带将铁磁杂物拽至电动滚筒处卸下,这样连续作业便达到自动除铁的目的。 但在实际运行中,铁磁杂物体积大且埋在散状物下面,大块铁不能被吸进磁场,而磁选机上的控制器只能将电流调整到4.
  • 电磁辊式磁选机(简称除铁器)安装在二级输煤胶带的尾部,它的工作原理是:被皮带输送机输送的散状物料,通过安装在尾部支架上的磁选机(即旋转的直流磁铁)时,物料中的铁磁杂物由于磁化被吸进磁场,由弃铁胶带将铁磁杂物拽至电动滚筒处卸下,这样连续作业便达到自动除铁的目的。 但在实际运行中,铁磁杂物体积大且埋在散状物下面,大块铁不能被吸进磁场,而磁选机上的控制器只能将电流调整到4. >>
  • 来源:www.kyjx.com/xkzs/1318.htm
  • 成色极新,无修毛。机器选用步进式电位器、镀银机内连线大、ELNA40000uf发烧电容大量发烧元件,采用超AB类线路,发热量极大不亚于铁板烧。分析力极佳、高频清爽细腻,低频结实、富有弹性、控制力好,很有胆机味道。可以说先锋A-004是被遗忘的宝贝。抢购热线:13546801419      地址:隆都安澄公路前陇路段
  • 成色极新,无修毛。机器选用步进式电位器、镀银机内连线大、ELNA40000uf发烧电容大量发烧元件,采用超AB类线路,发热量极大不亚于铁板烧。分析力极佳、高频清爽细腻,低频结实、富有弹性、控制力好,很有胆机味道。可以说先锋A-004是被遗忘的宝贝。抢购热线:13546801419 地址:隆都安澄公路前陇路段 >>
  • 来源:www.sthifi.com/bbs/talkview.asp?id=47977
  • 相关阅读:采用西门子S7一200型PLC编程的C620普通车床PLC控制程序http://gk.28xl.com/html/47/21402/1.htm 原理简述 C620型普通车床控制电路原理图。C620型普通车床是由两台交流电动机拖动,即主轴电动机M1和冷却泵电动机M2。当按下按钮SB2时,接触器KM通电闭合,主轴电动机M1起动运行。冷却泵电动机M2则由转换开关QS控制。  (1) C620型普通车床三菱FX2n系列PLC控制I/O口分配见表  (2) C620型普通车床三菱FX2n系列PLC接线图如
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  • 来源:www.rhwell.com/2016/01/2655566.html
  • BEST倍思特168Z放大镜 台式放大镜 维修放大镜台灯 说明: 1)焊接工作,电子器件修理以及模具制作的好帮手。 2)金属夹可以自由调整。 3)配有放大镜。 4)坚固的底座。 5)不管你是模具制作者,还是自己修理东西,或者专业人士,它都是必不可少的助手。 6)可调节的接头,多种运动方式。 7)强劲的鳄鱼钳使工作更加安全稳妥。 8)沉重的铸铁底座,增加了稳定性。 9)再加上自由伸缩的放大镜。 10)倍思特168Z夹式放大镜是各 种电子元件焊接工作的理想工具。
  • BEST倍思特168Z放大镜 台式放大镜 维修放大镜台灯 说明: 1)焊接工作,电子器件修理以及模具制作的好帮手。 2)金属夹可以自由调整。 3)配有放大镜。 4)坚固的底座。 5)不管你是模具制作者,还是自己修理东西,或者专业人士,它都是必不可少的助手。 6)可调节的接头,多种运动方式。 7)强劲的鳄鱼钳使工作更加安全稳妥。 8)沉重的铸铁底座,增加了稳定性。 9)再加上自由伸缩的放大镜。 10)倍思特168Z夹式放大镜是各 种电子元件焊接工作的理想工具。 >>
  • 来源:shenhengba.m.segbuy.com/product/1100853.html
  • 二、奶牛粪便处理 奶牛粪便的处理工艺主要包括粪污的收集、堆肥处理和有机肥料的深加工。 1、粪污的收集 奶牛养殖中的牛粪收集主要有人工收集、机械收集和水流冲洗三种方式。规模化奶牛养殖场大多采取机械方式,机械收集方式有:各种类型的刮粪板和粪铲等。这类清粪方式的优点是效率高,改善了人工的工作条件,降低了劳动强度,减少了人工成本。为了便于机械清粪,目前的规模奶牛养殖场都采用散栏饲养。牛舍内饲养单元的通道通常都设计成相互并行样式,并将连接通道升高。对牛舍内饲养单元和诸如待挤区、奶牛走廊和舍外运动场等其他粪尿产生区域
  • 二、奶牛粪便处理 奶牛粪便的处理工艺主要包括粪污的收集、堆肥处理和有机肥料的深加工。 1、粪污的收集 奶牛养殖中的牛粪收集主要有人工收集、机械收集和水流冲洗三种方式。规模化奶牛养殖场大多采取机械方式,机械收集方式有:各种类型的刮粪板和粪铲等。这类清粪方式的优点是效率高,改善了人工的工作条件,降低了劳动强度,减少了人工成本。为了便于机械清粪,目前的规模奶牛养殖场都采用散栏饲养。牛舍内饲养单元的通道通常都设计成相互并行样式,并将连接通道升高。对牛舍内饲养单元和诸如待挤区、奶牛走廊和舍外运动场等其他粪尿产生区域 >>
  • 来源:cattle.yzydt.com/nainiu/feed/13712173392265_2.html
  •   近段时间北方下的几场雪给人们带来了无限欣喜,但同时也给行车造成许多不便。一些司机没有在雪上开车的经验,在冰雪路面上往往容易慌了手脚,交通事故也就由此而生。本期策划,我们将从如何选车入手,详细介绍雪天该如何驾驶以及一旦抛锚如何呼叫救援,为您带来雪天用车的实用秘籍。    有效配置   雪地模式很实用   在我们为雪天驾车烦恼的时候,汽车企业也注意到了这一点,所以目前车辆上一些常见配置都能在路滑时起到作用,我们在选车的时候可以加以注意。   这些配置中就包括大家熟知的ABS(防抱死系统)、ESP(车身稳定
  •   近段时间北方下的几场雪给人们带来了无限欣喜,但同时也给行车造成许多不便。一些司机没有在雪上开车的经验,在冰雪路面上往往容易慌了手脚,交通事故也就由此而生。本期策划,我们将从如何选车入手,详细介绍雪天该如何驾驶以及一旦抛锚如何呼叫救援,为您带来雪天用车的实用秘籍。   有效配置   雪地模式很实用   在我们为雪天驾车烦恼的时候,汽车企业也注意到了这一点,所以目前车辆上一些常见配置都能在路滑时起到作用,我们在选车的时候可以加以注意。   这些配置中就包括大家熟知的ABS(防抱死系统)、ESP(车身稳定 >>
  • 来源:www.auto517.com/index.php?m=home&c=news&a=content&aid=10151
  • MTK 6226参考设计电路原理图 (PDF7)MTK = MediaTek Inc.,联发科技股份有限公司,创立于1997年,世界顶尖的IC专业设计公司,产品领域覆盖数码消费、数字电视、光储存、无线通讯等大多系列,是亚洲唯一连续六年蝉联全球前十大IC设计公司唯一的华人企业,被美国《福布斯》杂志评为亚洲企业50强。
  • MTK 6226参考设计电路原理图 (PDF7)MTK = MediaTek Inc.,联发科技股份有限公司,创立于1997年,世界顶尖的IC专业设计公司,产品领域覆盖数码消费、数字电视、光储存、无线通讯等大多系列,是亚洲唯一连续六年蝉联全球前十大IC设计公司唯一的华人企业,被美国《福布斯》杂志评为亚洲企业50强。 >>
  • 来源:www.izhike.cn/subject/443922453?bsh_bid=461934185
  • 在DIY之前,先对手工电弧焊机做一些简单的原理介绍: 可能在21dianyuan论坛里的网友们对于焊接电源不一定都很熟悉,拿焊接电源与普通稳压电源相比,首先输出功率上要大不少,一般多在KW级以上;第二,输出特性大不一样,一般焊接电源在接触引弧期都工作在短路状态,燃弧期工作在恒流或定阻输出状态;第三,输出电流的动态范围从空载到短路,突变极大;第四不能加普通的短路保护功能.
  • 在DIY之前,先对手工电弧焊机做一些简单的原理介绍: 可能在21dianyuan论坛里的网友们对于焊接电源不一定都很熟悉,拿焊接电源与普通稳压电源相比,首先输出功率上要大不少,一般多在KW级以上;第二,输出特性大不一样,一般焊接电源在接触引弧期都工作在短路状态,燃弧期工作在恒流或定阻输出状态;第三,输出电流的动态范围从空载到短路,突变极大;第四不能加普通的短路保护功能. >>
  • 来源:bbs.21dianyuan.com/forum.php?mod=viewthread&tid=80238&extra=page=1
  • 0 引言 直流系统闪光继电器的主要作用是提供闪光电源,当开关事故跳闸发出事故音响后,值班人员可根据指示灯闪烁情况迅速判断跳闸回路,及时处理故障。电磁式闪光继电器存在的问题是闪烁频率和占空比不稳定,受外接指示灯的内阻影响较大。指示灯内阻大会出现闪光继电器不动作现象,指示灯内阻小可能会出现占空比过大,给人以指示灯常亮的错觉。典型的问题是普通指示灯更换为发光二极管指示灯后,内阻变大,闪光继电器不动作,为解决这一问题设计了无触点闪光继电器,对电磁式闪光继电器进行更换。 1 硬件设计 无触点闪光继电器由开关电源、单
  • 0 引言 直流系统闪光继电器的主要作用是提供闪光电源,当开关事故跳闸发出事故音响后,值班人员可根据指示灯闪烁情况迅速判断跳闸回路,及时处理故障。电磁式闪光继电器存在的问题是闪烁频率和占空比不稳定,受外接指示灯的内阻影响较大。指示灯内阻大会出现闪光继电器不动作现象,指示灯内阻小可能会出现占空比过大,给人以指示灯常亮的错觉。典型的问题是普通指示灯更换为发光二极管指示灯后,内阻变大,闪光继电器不动作,为解决这一问题设计了无触点闪光继电器,对电磁式闪光继电器进行更换。 1 硬件设计 无触点闪光继电器由开关电源、单 >>
  • 来源:bbs.gkong.com/archive.aspx?id=242661&OnlyUser=211048