• 为核心器件,研制构成有线遥控机器车的硬件系统。该系统可利用控制键控制机器车的运行方式并具有液晶显示功能,具有良好的人机界面,操作方便、简单。系统采用直流电机、专门电机驱动芯片L298N、同相驱动门7407组合电路及可编程定时/计数器8253等设计了直流电机驱动模块;使用可编程接口芯片8255扩展并行I/O口;选用HD7279驱动的4×4 键盘并选用128×64点阵的LCD显示模组组成“人机对话”模块,进行机器车运行状态的实时显示。本系统可实现对遥控机器车运动
  • 为核心器件,研制构成有线遥控机器车的硬件系统。该系统可利用控制键控制机器车的运行方式并具有液晶显示功能,具有良好的人机界面,操作方便、简单。系统采用直流电机、专门电机驱动芯片L298N、同相驱动门7407组合电路及可编程定时/计数器8253等设计了直流电机驱动模块;使用可编程接口芯片8255扩展并行I/O口;选用HD7279驱动的4×4 键盘并选用128×64点阵的LCD显示模组组成“人机对话”模块,进行机器车运行状态的实时显示。本系统可实现对遥控机器车运动 >>
  • 来源:www.wenku163.com/electron/elec/2672.html
  • 有线遥控机器车系统硬件设计(附电路图,原理图,PCB板图)(含任务书,开题报告,外文翻译,毕业论文15200字) 摘要: 随着智能移动机器车技术的不断发展与成熟,遥控机器车的研究的应用价值与市场价值正逐步凸显出来,作为其分支的有线遥控机器车也将迎来它崭新的发展时期。 本文采用STC89C52单片机为核心器件,研制构成有线遥控机器车的硬件系统。该系统可利用控制键控制机器车的运行方式并具有液晶显示功能,具有良好的人机界面,操作方便、简单。系统采用直流电机、专门电机驱动芯片L298N、同相驱动门7407组合电路
  • 有线遥控机器车系统硬件设计(附电路图,原理图,PCB板图)(含任务书,开题报告,外文翻译,毕业论文15200字) 摘要: 随着智能移动机器车技术的不断发展与成熟,遥控机器车的研究的应用价值与市场价值正逐步凸显出来,作为其分支的有线遥控机器车也将迎来它崭新的发展时期。 本文采用STC89C52单片机为核心器件,研制构成有线遥控机器车的硬件系统。该系统可利用控制键控制机器车的运行方式并具有液晶显示功能,具有良好的人机界面,操作方便、简单。系统采用直流电机、专门电机驱动芯片L298N、同相驱动门7407组合电路 >>
  • 来源:www.think58.com/elec/19811.html
  • 有线遥控机器车软件设计(附电路图,硬件原理图,程序,PCB图)(含任务书,开题报告,外文翻译,毕业论文14300字) 摘要: 随着社会的发展,机器车在人们的社会生活、工作中运用的越来越广。机器人是一种可编程和多功能的,可用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。 系统由硬件和软件部分构成,硬件设计部分:由STC89C52单片机部分、7279键盘输入部分、液晶显示部分、8253输出PWM波部分、双电机驱动电路部分组成。其中系统采用直流电机、同相驱动门7407
  • 有线遥控机器车软件设计(附电路图,硬件原理图,程序,PCB图)(含任务书,开题报告,外文翻译,毕业论文14300字) 摘要: 随着社会的发展,机器车在人们的社会生活、工作中运用的越来越广。机器人是一种可编程和多功能的,可用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。 系统由硬件和软件部分构成,硬件设计部分:由STC89C52单片机部分、7279键盘输入部分、液晶显示部分、8253输出PWM波部分、双电机驱动电路部分组成。其中系统采用直流电机、同相驱动门7407 >>
  • 来源:www.think58.com/elec/19810.html
  • 图2 系统硬件设计图   本设计采用了Atmel公司的AVR单片机Atmega32作为控制核心。AVR单片机的单周期指令能够保证高的执行效率和低成本,是精简指令集CPU中的高性能器件。AVR单片机可以提供高达16MIPS的执行时间,具有32K字节的可编程Flash存储器,同时具备2K字节的静态RAM。AVR单片机自带看门狗定时器,在强烈的电磁干扰条件下可以防止程序跑飞。本设计中采用的Atmega32还具有以下特点:      (1)内部包含有硬件乘法器,加快乘法运算速度;I/O端口引脚数多达23根;  
  • 图2 系统硬件设计图   本设计采用了Atmel公司的AVR单片机Atmega32作为控制核心。AVR单片机的单周期指令能够保证高的执行效率和低成本,是精简指令集CPU中的高性能器件。AVR单片机可以提供高达16MIPS的执行时间,具有32K字节的可编程Flash存储器,同时具备2K字节的静态RAM。AVR单片机自带看门狗定时器,在强烈的电磁干扰条件下可以防止程序跑飞。本设计中采用的Atmega32还具有以下特点:      (1)内部包含有硬件乘法器,加快乘法运算速度;I/O端口引脚数多达23根;   >>
  • 来源:af.shejis.com/aflw/200807/article_9849.html
  • 1.凡本网注明来源:机器人在线的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为机器人在线独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源机器人在线,违反者本网将追究其法律责任。 2.本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。 3.
  • 1.凡本网注明来源:机器人在线的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为机器人在线独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源机器人在线,违反者本网将追究其法律责任。 2.本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。 3. >>
  • 来源:www.imrobotic.com/news/show.php?id=4429
  • 图1-1 功能框图 1.2 总体设计介绍 如图1-1所示,本设计服务器端采用移植了Linux操作系统的S3C6410,通过完成底层驱动的移植和编写实现对硬件的控制,其次移植了MJPGstreamer服务器和BOA服务器等实现图像数据,控制信息传输。客户端方面分别编写了WEB版和Android版应用程序。 2 硬件设计 2.
  • 图1-1 功能框图 1.2 总体设计介绍 如图1-1所示,本设计服务器端采用移植了Linux操作系统的S3C6410,通过完成底层驱动的移植和编写实现对硬件的控制,其次移植了MJPGstreamer服务器和BOA服务器等实现图像数据,控制信息传输。客户端方面分别编写了WEB版和Android版应用程序。 2 硬件设计 2. >>
  • 来源:e.pinnace.cn/63918.shtml
  • 照明系统与人民生活息息相关,但当今绝大部分照明系统都是利用各类普通开关进行灯具的打开和关闭,灯光亮度调节也是通过普通的调光开关进行相应的调节。每次进行照明系统的操作都必须走到开关处才能完成,而且一个开关一般只能对应一路灯具,导致需要安装很多开关,因此非常有必要生产一种集调光和开关于一体的无线遥控发射接收器,这将使人们可自由的在任何地方都可对照明系统进行相应的开关和调光,基于这种思路,本文设计了一种新型无线遥控智能照明系统,下面对这种系统的几个重要组成部分的研究与设计过程作一详细介绍。 无线遥控信号接收模块
  • 照明系统与人民生活息息相关,但当今绝大部分照明系统都是利用各类普通开关进行灯具的打开和关闭,灯光亮度调节也是通过普通的调光开关进行相应的调节。每次进行照明系统的操作都必须走到开关处才能完成,而且一个开关一般只能对应一路灯具,导致需要安装很多开关,因此非常有必要生产一种集调光和开关于一体的无线遥控发射接收器,这将使人们可自由的在任何地方都可对照明系统进行相应的开关和调光,基于这种思路,本文设计了一种新型无线遥控智能照明系统,下面对这种系统的几个重要组成部分的研究与设计过程作一详细介绍。 无线遥控信号接收模块 >>
  • 来源:my.bj51.org/article/id/23636
  • 中断模块主要进行标志位的设置,保证程序时序逻辑正常。其中主要包括3个部分中断设置:定时器中断设置、外部事件中断设置、串行通讯中断设置。其中,定时器中断设置为系统控制提供时序,外部事件中断设置包括编码器中断设置和红外中断设置。数据采集模块主要采集和处理各个传感器中的数据。其中包含编码器脉冲数据的反馈与处理,可以获取机器人行驶速度信息;采集惯导模块输出的偏航角信息,可以获取机器人偏移角度信息;采集二维码地标信息,可以获取机器人当前位置信息;采集灰度传感器电平值,可以获取机器人需要矫正的偏移信息;采集电池电压信
  • 中断模块主要进行标志位的设置,保证程序时序逻辑正常。其中主要包括3个部分中断设置:定时器中断设置、外部事件中断设置、串行通讯中断设置。其中,定时器中断设置为系统控制提供时序,外部事件中断设置包括编码器中断设置和红外中断设置。数据采集模块主要采集和处理各个传感器中的数据。其中包含编码器脉冲数据的反馈与处理,可以获取机器人行驶速度信息;采集惯导模块输出的偏航角信息,可以获取机器人偏移角度信息;采集二维码地标信息,可以获取机器人当前位置信息;采集灰度传感器电平值,可以获取机器人需要矫正的偏移信息;采集电池电压信 >>
  • 来源:www.imrobotic.com/news/show.php?id=4497
  •   表1 系统主要技术参数   2 系统硬件设计   本炉窑温度场红外监测系统由红外高温探头、执行机构、电气箱、气控箱、空气净化装置、图像数据处理器等组成,如图1所示。   红外高温探头:由高温镜头、分光棱镜、双波段焦平面阵列传感器、彩色CCD传感器等组成,如图1所示。该探头采用图像比色法来进行比色测温,获取炉窑内二维温度场的分布状况,同时利用彩色CCD得到彩色图像进行工业现场的监控。   执行机构:传动
  •   表1 系统主要技术参数   2 系统硬件设计   本炉窑温度场红外监测系统由红外高温探头、执行机构、电气箱、气控箱、空气净化装置、图像数据处理器等组成,如图1所示。   红外高温探头:由高温镜头、分光棱镜、双波段焦平面阵列传感器、彩色CCD传感器等组成,如图1所示。该探头采用图像比色法来进行比色测温,获取炉窑内二维温度场的分布状况,同时利用彩色CCD得到彩色图像进行工业现场的监控。   执行机构:传动 >>
  • 来源:www.ccement.com/news/content/8173072846186.html?from=singlemessage&isappinstalled=0
  • 照明系统与人民生活息息相关,但当今绝大部分照明系统都是利用各类普通开关进行灯具的打开和关闭,灯光亮度调节也是通过普通的调光开关进行相应的调节。每次进行照明系统的操作都必须走到开关处才能完成,而且一个开关一般只能对应一路灯具,导致需要安装很多开关,因此非常有必要生产一种集调光和开关于一体的无线遥控发射接收器,这将使人们可自由的在任何地方都可对照明系统进行相应的开关和调光,基于这种思路,本文设计了一种新型无线遥控智能照明系统,下面对这种系统的几个重要组成部分的研究与设计过程作一详细介绍。 无线遥控信号接收模块
  • 照明系统与人民生活息息相关,但当今绝大部分照明系统都是利用各类普通开关进行灯具的打开和关闭,灯光亮度调节也是通过普通的调光开关进行相应的调节。每次进行照明系统的操作都必须走到开关处才能完成,而且一个开关一般只能对应一路灯具,导致需要安装很多开关,因此非常有必要生产一种集调光和开关于一体的无线遥控发射接收器,这将使人们可自由的在任何地方都可对照明系统进行相应的开关和调光,基于这种思路,本文设计了一种新型无线遥控智能照明系统,下面对这种系统的几个重要组成部分的研究与设计过程作一详细介绍。 无线遥控信号接收模块 >>
  • 来源:www.eeskill.cn/article/id/23636
  •   3.3UPS电源系统      UPS电源系统示意图见图3。在UPS电源系统的初期设计中,我们采用的是两台120KVAUPS构成的l+1并机系统,但预留了两台主机和一台配电柜的规划位置。后期在UPS双母线系统的改造中,我们通过增加一台150KVA模块化UPS和一台UPS输出配电柜,并对输入\出线路做简单调整即实现双母线功能。      在该UPS电源系统中,我们配置一套30KVAUPS为非核心业务设备提供不问断交流电源。      所谓非核心业务设备即是指支持机房和业务安全运行的消防、安防监控、门禁、
  •   3.3UPS电源系统      UPS电源系统示意图见图3。在UPS电源系统的初期设计中,我们采用的是两台120KVAUPS构成的l+1并机系统,但预留了两台主机和一台配电柜的规划位置。后期在UPS双母线系统的改造中,我们通过增加一台150KVA模块化UPS和一台UPS输出配电柜,并对输入\出线路做简单调整即实现双母线功能。      在该UPS电源系统中,我们配置一套30KVAUPS为非核心业务设备提供不问断交流电源。      所谓非核心业务设备即是指支持机房和业务安全运行的消防、安防监控、门禁、 >>
  • 来源:www.jifang360.com/news/20121023/n455941330_3.html
  • AD73360片内集成有同步串口SPI,通过和DSP的McBSP简单连接便可组成一个多通道同步数据采集系统。AD73360的复位信号/RESET、片选信号SE分别由DSP器件的/RESET和XF引脚通过一个上升沿双D触发器提供,这样可以确保AD73360的复位信号、片选信号和DMCLK保持同步,以免发生读写错误。McBSP的输入/输出时钟均由AD73360提供,即DSP的同步缓冲串口工作于外部时钟模式。通过多片AD73360级联,最多可以实现48路同步采集系统(见图3)。系统在收到主控单片机的启动命令后,
  • AD73360片内集成有同步串口SPI,通过和DSP的McBSP简单连接便可组成一个多通道同步数据采集系统。AD73360的复位信号/RESET、片选信号SE分别由DSP器件的/RESET和XF引脚通过一个上升沿双D触发器提供,这样可以确保AD73360的复位信号、片选信号和DMCLK保持同步,以免发生读写错误。McBSP的输入/输出时钟均由AD73360提供,即DSP的同步缓冲串口工作于外部时钟模式。通过多片AD73360级联,最多可以实现48路同步采集系统(见图3)。系统在收到主控单片机的启动命令后, >>
  • 来源:lunwen.freekaoyan.com/ligonglunwen/dianzi/20080217/120325822179086.shtml
  • 基于单片机的智能抢答器系统设计(含原理图,元器清单,Proteus仿真程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文18800字,Proteus仿真程序,答辩PPT) 摘 要 随着社会经济和文化的发展,在很多公开竞争场合要求有公平的竞争裁决,因此出现了抢答器。本设计为基于STC89C52RC单片机的智能抢答器。采用Keil C51、Proteus等工具进行程序编译及硬件设计,并由共阴极数码管、蜂鸣器、晶振、三极管、电阻、电容、单片机和排阻等元件制作而成。在各部分均有元件的功能分析。其实现
  • 基于单片机的智能抢答器系统设计(含原理图,元器清单,Proteus仿真程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文18800字,Proteus仿真程序,答辩PPT) 摘 要 随着社会经济和文化的发展,在很多公开竞争场合要求有公平的竞争裁决,因此出现了抢答器。本设计为基于STC89C52RC单片机的智能抢答器。采用Keil C51、Proteus等工具进行程序编译及硬件设计,并由共阴极数码管、蜂鸣器、晶振、三极管、电阻、电容、单片机和排阻等元件制作而成。在各部分均有元件的功能分析。其实现 >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/Singlechip/201711/28173.html
  • 总线型键盘的特点就是连线简洁,软件编写也简单,但需要CPU不断地扫描键值,因此很耗费系统资源。 2.矩阵型键盘设计 如图18-2所示,矩阵型键盘是由若干个横纵交错的微动按键构成,相比总线型键盘,矩阵型键盘能在相同的系统总线数的情况下,容纳更多的微动按键。 在软件上,CPU同样要考虑矩阵型键盘按键的抖动问题,采用软件消抖才能确定键值。 图18-2就是44,16个按键的矩阵型键盘的原理图。
  • 总线型键盘的特点就是连线简洁,软件编写也简单,但需要CPU不断地扫描键值,因此很耗费系统资源。 2.矩阵型键盘设计 如图18-2所示,矩阵型键盘是由若干个横纵交错的微动按键构成,相比总线型键盘,矩阵型键盘能在相同的系统总线数的情况下,容纳更多的微动按键。 在软件上,CPU同样要考虑矩阵型键盘按键的抖动问题,采用软件消抖才能确定键值。 图18-2就是44,16个按键的矩阵型键盘的原理图。 >>
  • 来源:book.51cto.com/art/200907/134127.htm
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入 >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/Singlechip/201711/28192.html
  •   3、 控制系统设计   3.1、 控制系统硬件设计   整个系统主要由气缸、电磁阀、传感器、PLC和触摸屏组成, 系统结构如下页图4所示。   根据前文设计, 系统一共有5个到位传感器, 因此PLC的输入点数应为5个传感器点位加2个工作台有无物料的光电传感器点位和启动、停止、急停和复位按钮点位, 共计11个输入点位;PLC输出点数应为3个气缸电磁阀输出点位加启动、停止、急停、以及A、B两位置物料指示灯的输出点位, 共计8个点位;另外需要预留部分输入输出点位以供系统后期扩展。由此可知, 西门子S7-2
  •   3、 控制系统设计   3.1、 控制系统硬件设计   整个系统主要由气缸、电磁阀、传感器、PLC和触摸屏组成, 系统结构如下页图4所示。   根据前文设计, 系统一共有5个到位传感器, 因此PLC的输入点数应为5个传感器点位加2个工作台有无物料的光电传感器点位和启动、停止、急停和复位按钮点位, 共计11个输入点位;PLC输出点数应为3个气缸电磁阀输出点位加启动、停止、急停、以及A、B两位置物料指示灯的输出点位, 共计8个点位;另外需要预留部分输入输出点位以供系统后期扩展。由此可知, 西门子S7-2 >>
  • 来源:www.lunwenstudy.com/jixiegc/133994.html
  • CAN总线是控制器局域网总线(Controller Area Network)的简称。属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,现已被应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。CAN总线是一种全双工通信的串行通信网络,属于现场总线的一种,它的数据通信功能强大,能够有效的支持分布式控制或实时控制系统。相比与其它现场总线,CAN总线具有通信快、效率高、易实现、可靠性高等优
  • CAN总线是控制器局域网总线(Controller Area Network)的简称。属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,现已被应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。CAN总线是一种全双工通信的串行通信网络,属于现场总线的一种,它的数据通信功能强大,能够有效的支持分布式控制或实时控制系统。相比与其它现场总线,CAN总线具有通信快、效率高、易实现、可靠性高等优 >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/Singlechip/201602/26552.html