• 大电流线路要尽量的短粗,并且尽量避免经过过孔,一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)并且在焊盘上做一圈小的过孔,在焊接时用焊锡填满,否则可能会烧断。另外,如果使用了稳压管,场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗,否则在大电流时,这段导线上的压降可能会经过正偏的稳压管和导通的三极管将其烧毁。在一开始的设计中,NMOS管的源极于地之间曾经接入一个0.
  • 大电流线路要尽量的短粗,并且尽量避免经过过孔,一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)并且在焊盘上做一圈小的过孔,在焊接时用焊锡填满,否则可能会烧断。另外,如果使用了稳压管,场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗,否则在大电流时,这段导线上的压降可能会经过正偏的稳压管和导通的三极管将其烧毁。在一开始的设计中,NMOS管的源极于地之间曾经接入一个0. >>
  • 来源:doc.plcjs.com/doc_electr/electr_motor/2009/5-1/095115344970272.htm
  • 驱动电路 3. 具有光电耦合绝缘的前置驱动电路   对于大功率驱动系统,希望将主回路与控制回路之间实行电气隔离,此时常采用光电耦合电路来实现。有三种常用的光电耦合电路如图4所示,其中普通型的典型型号是4N25、117等,高速型的典型型号有985C,高电流传输比型也称达林顿型,典型型号有113等。  图4 典型光电耦合器电路   图中,普通型光耦的Ic/Id=0.
  • 驱动电路 3. 具有光电耦合绝缘的前置驱动电路   对于大功率驱动系统,希望将主回路与控制回路之间实行电气隔离,此时常采用光电耦合电路来实现。有三种常用的光电耦合电路如图4所示,其中普通型的典型型号是4N25、117等,高速型的典型型号有985C,高电流传输比型也称达林顿型,典型型号有113等。 图4 典型光电耦合器电路   图中,普通型光耦的Ic/Id=0. >>
  • 来源:www.mmsonline.com.cn/info/57704.shtml
  • 上图为一个使用游戏手柄或者航模摇杆上的线性电位器(或线性霍尔元件)控制两个底盘驱动电机的PWM生成电路。J1是手柄的插座,123和456分别是x,y两个方向的电位器。U1B提供半电源电压,U1A是电压跟随。x,y分量经过合成成为控制左右轮两个电机转速的电压信号。在使用中,让L=(x+1)y/(x+1.
  • 上图为一个使用游戏手柄或者航模摇杆上的线性电位器(或线性霍尔元件)控制两个底盘驱动电机的PWM生成电路。J1是手柄的插座,123和456分别是x,y两个方向的电位器。U1B提供半电源电压,U1A是电压跟随。x,y分量经过合成成为控制左右轮两个电机转速的电压信号。在使用中,让L=(x+1)y/(x+1. >>
  • 来源:blog.sina.com.cn/s/blog_4b3700220100ij08.html
  • 图6 导通延时电路及波形   导通延时,有时也称死区时间,可通过RC时间常数来设置;对GTR可按0.2s/A来设置;对MOSFET可按0.1~0.2s设计,且与电流无关,IGBT可按2~5s设计。举例说明,若为GTR,f=5kHz,双极性工作,调宽区域为T/2=1/10=0.1ms。若I=100A,则t=0.2X100=20s,则PWM调制分辨率最大可能性为 (T/2)t=0.
  • 图6 导通延时电路及波形   导通延时,有时也称死区时间,可通过RC时间常数来设置;对GTR可按0.2s/A来设置;对MOSFET可按0.1~0.2s设计,且与电流无关,IGBT可按2~5s设计。举例说明,若为GTR,f=5kHz,双极性工作,调宽区域为T/2=1/10=0.1ms。若I=100A,则t=0.2X100=20s,则PWM调制分辨率最大可能性为 (T/2)t=0. >>
  • 来源:article.cechina.cn/2008-01/20081100815261.htm
  •   同时由行扫描控制电路产生信号使第一行扫描管导通,相当于第一行LED的正端都接高平,显然第一行LED管子的亮灭就取决于SUM2016中所锁存的 信号;在第一行LED管子点亮的同时,在MBI5026中移入第二行要显示的数据,随后将其锁存,并同时由行扫描控制电路将第一行扫描管关闭而接通第二 行,使第二行LED 管子点亮。以此类推,当第四行扫描过后再回到第一行,只要扫描速度足够高,就可形成一幅完整的文字或图像,其工作时序见图3。   图3 .
  •   同时由行扫描控制电路产生信号使第一行扫描管导通,相当于第一行LED的正端都接高平,显然第一行LED管子的亮灭就取决于SUM2016中所锁存的 信号;在第一行LED管子点亮的同时,在MBI5026中移入第二行要显示的数据,随后将其锁存,并同时由行扫描控制电路将第一行扫描管关闭而接通第二 行,使第二行LED 管子点亮。以此类推,当第四行扫描过后再回到第一行,只要扫描速度足够高,就可形成一幅完整的文字或图像,其工作时序见图3。   图3 . >>
  • 来源:www.yingmoo.com/news_56503.html
  • 一、 硬件电路的设计 1.1 总体设计方案 步进电机智能化控制系统由电源管理模块、STC89C52单片机、步进电机模块、红外避障传感器模块、黑白线检测传感器模块、1602液晶显示模块和串口通信模块组成。实现小车自动寻线和自动避障功能,并且通过液晶显示屏显示出基本信息。本系统的设计内容是:1.
  • 一、 硬件电路的设计 1.1 总体设计方案 步进电机智能化控制系统由电源管理模块、STC89C52单片机、步进电机模块、红外避障传感器模块、黑白线检测传感器模块、1602液晶显示模块和串口通信模块组成。实现小车自动寻线和自动避障功能,并且通过液晶显示屏显示出基本信息。本系统的设计内容是:1. >>
  • 来源:www.tiaozhanbei.net/project/63/
  • ,导通延时、泵升保护、过压过流保护、开关频率、附加电感的选择等。 1.开关频率和主回路附加电感的选择   力矩波动也即电流波动,由系统设计给定的力矩波动指标为I/IN,对有刷直流电动机而言,通常在(5~10)%左右。为了便于分析可认为   I/IN=I/(Us/Rd) (1)   式中Rd为电枢回路总电阻。代入前面各种驱动控制方式的I表达式中,消去Us控制工程网版权所有,可求出:   对于单极性控制 &nbs
  • ,导通延时、泵升保护、过压过流保护、开关频率、附加电感的选择等。 1.开关频率和主回路附加电感的选择   力矩波动也即电流波动,由系统设计给定的力矩波动指标为I/IN,对有刷直流电动机而言,通常在(5~10)%左右。为了便于分析可认为   I/IN=I/(Us/Rd) (1)   式中Rd为电枢回路总电阻。代入前面各种驱动控制方式的I表达式中,消去Us控制工程网版权所有,可求出:   对于单极性控制 &nbs >>
  • 来源:article.cechina.cn/2008-01/2008110081526.htm
  • 大电流线路要尽量的短粗,并且尽量避免经过过孔,一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)并且在焊盘上做一圈小的过孔,在焊接时用焊锡填满,否则可能会烧断。另外,如果使用了稳压管,场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗,否则在大电流时,这段导线上的压降可能会经过正偏的稳压管和导通的三极管将其烧毁。在一开始的设计中,NMOS管的源极于地之间曾经接入一个0.
  • 大电流线路要尽量的短粗,并且尽量避免经过过孔,一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)并且在焊盘上做一圈小的过孔,在焊接时用焊锡填满,否则可能会烧断。另外,如果使用了稳压管,场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗,否则在大电流时,这段导线上的压降可能会经过正偏的稳压管和导通的三极管将其烧毁。在一开始的设计中,NMOS管的源极于地之间曾经接入一个0. >>
  • 来源:doc.plcjs.com/doc_electr/electr_motor/2009-4/28/0942823553958079.html
  • 图6 直流电机驱动电路   通过软件编程可以自由改变单片机两路PWM脉冲信号的占空比,电机的A 端连接PWM 脉冲信号,电机的B 端连接单片机的一个I/O 引脚。当这个I/O 引脚置1 时,电流从电机的B 端流向电机的A 端;当这个I/O 引脚置0 时,电流从电机的A 端流向电机的B 端,这样电机就可以改变电机旋转方向,同时控制PWM 脉冲信号的占空比值还可以改变电机旋转速度,实现转向和转速的控制。通过I/O引脚控制电机旋转方向的示意图如图7 所示。
  • 图6 直流电机驱动电路   通过软件编程可以自由改变单片机两路PWM脉冲信号的占空比,电机的A 端连接PWM 脉冲信号,电机的B 端连接单片机的一个I/O 引脚。当这个I/O 引脚置1 时,电流从电机的B 端流向电机的A 端;当这个I/O 引脚置0 时,电流从电机的A 端流向电机的B 端,这样电机就可以改变电机旋转方向,同时控制PWM 脉冲信号的占空比值还可以改变电机旋转速度,实现转向和转速的控制。通过I/O引脚控制电机旋转方向的示意图如图7 所示。 >>
  • 来源:www.dzsc.com/data/html/2012-4-16/100224_3.html
  • 0、说明:本试验经过调试通过 1、原理介绍 直流电机控制原理为采用高性能单片机C8051f022输出可调占空比的PWM方波。电机驱动芯片为L298。直流电机驱动就是利用PWM脉宽控制L298电流输出大小。其电路图如图1和图所示。  图1直流电机驱动电路PART A  图2 直流电机驱动电路 PART B 注意:(1)、接线中容易出错的事 L298的15脚和1脚没有接地,这样导致电流不能流向地,点击不转。 (2)、光耦PWM最后采用反应时间比较短的6n137.
  • 0、说明:本试验经过调试通过 1、原理介绍 直流电机控制原理为采用高性能单片机C8051f022输出可调占空比的PWM方波。电机驱动芯片为L298。直流电机驱动就是利用PWM脉宽控制L298电流输出大小。其电路图如图1和图所示。 图1直流电机驱动电路PART A 图2 直流电机驱动电路 PART B 注意:(1)、接线中容易出错的事 L298的15脚和1脚没有接地,这样导致电流不能流向地,点击不转。 (2)、光耦PWM最后采用反应时间比较短的6n137. >>
  • 来源:blog.ct.gkong.com/motioncontr_3449.ashx
  • 0、说明:本试验经过调试通过 1、原理介绍 直流电机控制原理为采用高性能单片机C8051f022输出可调占空比的PWM方波。电机驱动芯片为L298。直流电机驱动就是利用PWM脉宽控制L298电流输出大小。其电路图如图1和图所示。  图1直流电机驱动电路PART A  图2 直流电机驱动电路 PART B 注意:(1)、接线中容易出错的事 L298的15脚和1脚没有接地,这样导致电流不能流向地,点击不转。 (2)、光耦PWM最后采用反应时间比较短的6n137.
  • 0、说明:本试验经过调试通过 1、原理介绍 直流电机控制原理为采用高性能单片机C8051f022输出可调占空比的PWM方波。电机驱动芯片为L298。直流电机驱动就是利用PWM脉宽控制L298电流输出大小。其电路图如图1和图所示。 图1直流电机驱动电路PART A 图2 直流电机驱动电路 PART B 注意:(1)、接线中容易出错的事 L298的15脚和1脚没有接地,这样导致电流不能流向地,点击不转。 (2)、光耦PWM最后采用反应时间比较短的6n137. >>
  • 来源:blog.ct.gkong.com/motioncontr_3449.ashx
  • 本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛,比赛场地将采用国际标准比赛场地,比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm,厚为2 cm,由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是46 cm的开口,一个白色的2.5 cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间人口,在距离火焰30 cm的圆上有一条2.
  • 本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛,比赛场地将采用国际标准比赛场地,比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm,厚为2 cm,由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是46 cm的开口,一个白色的2.5 cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间人口,在距离火焰30 cm的圆上有一条2. >>
  • 来源:www.1kic.com/news/knowledgeinfo/7355.html
  • 直流电机驱动电路 一个电动小车整体的运行性能,首先取决于它的电池系统和电机驱动系统。 电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。 电动小车的驱动不但要求电机驱动系统 具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠 性,而且电机的转矩-转速特性受电源功 率的影响,这就要求驱动具有尽可能宽 的高效率区。我们所使用的电机一般为 直流电机,主要用到永磁直流电机、伺服 电机及步进电机三种。直流电机的控制 很简单,性能出众,直流电源也容易实 现。本文即主要介绍这种直流电机的驱动及控制。 1.H 型桥式
  • 直流电机驱动电路 一个电动小车整体的运行性能,首先取决于它的电池系统和电机驱动系统。 电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。 电动小车的驱动不但要求电机驱动系统 具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠 性,而且电机的转矩-转速特性受电源功 率的影响,这就要求驱动具有尽可能宽 的高效率区。我们所使用的电机一般为 直流电机,主要用到永磁直流电机、伺服 电机及步进电机三种。直流电机的控制 很简单,性能出众,直流电源也容易实 现。本文即主要介绍这种直流电机的驱动及控制。 1.H 型桥式 >>
  • 来源:wenda.chinabaike.com/b/30877/2013/1024/557074.html
  • S1~S4构成一个桥式逆变电路,其中S1和S2为一个桥臂,S3和S4为一个桥臂。      过程1:S1和S4闭合、S2和S3断开时电流走向和输出波形图如下:      过程2:S2和S3闭合、S1和S4断开时电流走向和输出波形图如下:      这样就实现了直流电到交流电的转换,并且可以通过控制开关切换周期来改变输出交流电的频率。
  • S1~S4构成一个桥式逆变电路,其中S1和S2为一个桥臂,S3和S4为一个桥臂。      过程1:S1和S4闭合、S2和S3断开时电流走向和输出波形图如下:      过程2:S2和S3闭合、S1和S4断开时电流走向和输出波形图如下:      这样就实现了直流电到交流电的转换,并且可以通过控制开关切换周期来改变输出交流电的频率。 >>
  • 来源:www.elecfans.com/d/1070671.html
  • 驱动电路采用H型桥式PWM脉宽调制驱动形式,如图3-1所示。电路主要由大功率三极管B772、D882、三极管8050和光电耦合器等元件组成。该驱动电路可控制电机的正转、反转和停止。与单片机的接口电路采用光电耦合器隔离。用单片机的I/O口控制驱动电路的两个控制端,当控制端PWM1为低电平,控制端PWM2为高电平时,左边的光电耦合器导通,右边的光电耦合器不导通,Q1、Q2、Q6、Q7全部深度饱和导通,而右边的Q3、Q4、Q5、Q8全部截止,由于Q6、Q7深度饱和导通,所以其Vceo只有约0.
  • 驱动电路采用H型桥式PWM脉宽调制驱动形式,如图3-1所示。电路主要由大功率三极管B772、D882、三极管8050和光电耦合器等元件组成。该驱动电路可控制电机的正转、反转和停止。与单片机的接口电路采用光电耦合器隔离。用单片机的I/O口控制驱动电路的两个控制端,当控制端PWM1为低电平,控制端PWM2为高电平时,左边的光电耦合器导通,右边的光电耦合器不导通,Q1、Q2、Q6、Q7全部深度饱和导通,而右边的Q3、Q4、Q5、Q8全部截止,由于Q6、Q7深度饱和导通,所以其Vceo只有约0. >>
  • 来源:www.dianyuan.com/index.php?do=tech_article_show&id=27065&rc_total=2&rc_start=0
  • 的典型PWM方式开关驱动电路。  2. 2 电路设计   HV9910B 是一种通用LED 驱动控制器,它的适应性强,即可使用国际通用的市电供电,也可以用蓄电池或者太阳能供电,而且能够接受范围较宽的输入电压。输出的恒流驱动电流范围极宽,从几十mA 到1 A以上。使用HV9910B 搭建的驱动器使用器件较少,电路简单,生产成本也会降低。由HV9910B 设计的LED 恒流驱动电路如图2 所示,输入为AC 220 V 的市电,负载为10 只功率为1 W 的LED 串联组成阵列。  图2 基于芯片HV9910B
  • 的典型PWM方式开关驱动电路。  2. 2 电路设计   HV9910B 是一种通用LED 驱动控制器,它的适应性强,即可使用国际通用的市电供电,也可以用蓄电池或者太阳能供电,而且能够接受范围较宽的输入电压。输出的恒流驱动电流范围极宽,从几十mA 到1 A以上。使用HV9910B 搭建的驱动器使用器件较少,电路简单,生产成本也会降低。由HV9910B 设计的LED 恒流驱动电路如图2 所示,输入为AC 220 V 的市电,负载为10 只功率为1 W 的LED 串联组成阵列。 图2 基于芯片HV9910B >>
  • 来源:www.cnledw.com/tech/detail-26217.htm
  • 如图3-4一体化红外发射接收IRT中的发射二极管导通发出红外光线经反射物体反射到光敏接收管上是光敏接收管的集电极与发射极间电阻变小输入端电平变低输出端为高电平三极管9013导通集电极C为低电平经斯密特电路整形后变为高电平 输入到STM32单片机的I0端口。当红外线照射到黑市条纹时反射到IRT中接收管上的光量减少接收管的集电极与发射极间电阻变大三极管9013截止集电极C为高电平 再经斯密特电路整形后输入到单片机的信号为低电平。在三极管的基极B和发射极E接一个 0.
  • 如图3-4一体化红外发射接收IRT中的发射二极管导通发出红外光线经反射物体反射到光敏接收管上是光敏接收管的集电极与发射极间电阻变小输入端电平变低输出端为高电平三极管9013导通集电极C为低电平经斯密特电路整形后变为高电平 输入到STM32单片机的I0端口。当红外线照射到黑市条纹时反射到IRT中接收管上的光量减少接收管的集电极与发射极间电阻变大三极管9013截止集电极C为高电平 再经斯密特电路整形后输入到单片机的信号为低电平。在三极管的基极B和发射极E接一个 0. >>
  • 来源:www.edulab.cn/lab.php?mod=project&action=view&fid=53&aid=349