• 图11 驱动电机转动时的信号示意图 4、驱动芯片选择时考虑的问题 H桥电路虽然有着许多的优点,但是在实际的制作过程中,由于元件较多,电路和搭建也较为麻烦,增加了硬件设计的复杂度。所绝大多数制作中通常直接选用专用的驱动芯片。目前市面上专用的驱动芯片很多,如上面提到的L298N、BST7970、MC33886等,但到底我们应该选用哪咱芯片呢,当然每种芯片有自己的优势,我们应该根据设计需要从价格和性能上综合考虑才行,这里谈三个方面。 1)驱动效率的转化 所谓驱动效率高,就是要将输入的能量尽量多的输出给负载,而
  • 图11 驱动电机转动时的信号示意图 4、驱动芯片选择时考虑的问题 H桥电路虽然有着许多的优点,但是在实际的制作过程中,由于元件较多,电路和搭建也较为麻烦,增加了硬件设计的复杂度。所绝大多数制作中通常直接选用专用的驱动芯片。目前市面上专用的驱动芯片很多,如上面提到的L298N、BST7970、MC33886等,但到底我们应该选用哪咱芯片呢,当然每种芯片有自己的优势,我们应该根据设计需要从价格和性能上综合考虑才行,这里谈三个方面。 1)驱动效率的转化 所谓驱动效率高,就是要将输入的能量尽量多的输出给负载,而 >>
  • 来源:news.ic10.com/8/35397.html
  • 从图中可以看出,其形状类似于字母“H”,作为负载的直流电机像“桥”一样架在上面,所以称为“H桥驱动”,4个开关所在的位置就称为“桥臂”。 从图中可以看出,假设开关A、D接通,电机正向转动,而开关B、C接通时,直流电机将反向转动,从而实现了电机的正反控制。当然实际应用中我们还可以得到其它两种状态: 1)刹车,即将A、C或B、D接通,则电机惯性转动产生的电动势将被短路,形成阻碍运动的感应电流,开成“刹车
  • 从图中可以看出,其形状类似于字母“H”,作为负载的直流电机像“桥”一样架在上面,所以称为“H桥驱动”,4个开关所在的位置就称为“桥臂”。 从图中可以看出,假设开关A、D接通,电机正向转动,而开关B、C接通时,直流电机将反向转动,从而实现了电机的正反控制。当然实际应用中我们还可以得到其它两种状态: 1)刹车,即将A、C或B、D接通,则电机惯性转动产生的电动势将被短路,形成阻碍运动的感应电流,开成“刹车 >>
  • 来源:news.ic10.com/8/35397.html
  • 基于单片机智能吸尘器的设计(含电路原理图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文19000字,程序,答辩PPT) 摘 要 近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中,服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统,其活动空间大,具有在非结构环境下的移动性,因此服务机器人大多数是移动机器人。 本文针对现有吸尘器系统只能自主行动,智能
  • 基于单片机智能吸尘器的设计(含电路原理图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文19000字,程序,答辩PPT) 摘 要 近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中,服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统,其活动空间大,具有在非结构环境下的移动性,因此服务机器人大多数是移动机器人。 本文针对现有吸尘器系统只能自主行动,智能 >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Electronics/Singlechip/201711/13675.html
  • 情况一:用L298N驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。 情况二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。 提供原理图和直流、步进等电机的测试程序,是测试程序、、、
  • 情况一:用L298N驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。 情况二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。 提供原理图和直流、步进等电机的测试程序,是测试程序、、、 >>
  • 来源:www.pc-fly.com/a/dianqi/article-32569-1.html
  • 如图3-4一体化红外发射接收IRT中的发射二极管导通发出红外光线经反射物体反射到光敏接收管上是光敏接收管的集电极与发射极间电阻变小输入端电平变低输出端为高电平三极管9013导通集电极C为低电平经斯密特电路整形后变为高电平 输入到STM32单片机的I0端口。当红外线照射到黑市条纹时反射到IRT中接收管上的光量减少接收管的集电极与发射极间电阻变大三极管9013截止集电极C为高电平 再经斯密特电路整形后输入到单片机的信号为低电平。在三极管的基极B和发射极E接一个 0.
  • 如图3-4一体化红外发射接收IRT中的发射二极管导通发出红外光线经反射物体反射到光敏接收管上是光敏接收管的集电极与发射极间电阻变小输入端电平变低输出端为高电平三极管9013导通集电极C为低电平经斯密特电路整形后变为高电平 输入到STM32单片机的I0端口。当红外线照射到黑市条纹时反射到IRT中接收管上的光量减少接收管的集电极与发射极间电阻变大三极管9013截止集电极C为高电平 再经斯密特电路整形后输入到单片机的信号为低电平。在三极管的基极B和发射极E接一个 0. >>
  • 来源:ipcs.swust.edulab.cn/lab.php?mod=project&action=view&fid=53&aid=349
  •   图1:一款软盘驱动器四相电机驱动电路   CD-DA -AB。在绕组电压切换时,总有一相持续通电,工作较平稳,不易失步。若要改变步进电机转向,只要把 A相与C 相或B相与 D相交换一下即可。输出插座 CON的(1 )脚接步进电机 4个绕组的公共端,(2)、( 3)、(4 )、(5)分别接步进电机A相、 B相、C 相、D相。在电源 12V时,整机电流小于0.
  •   图1:一款软盘驱动器四相电机驱动电路   CD-DA -AB。在绕组电压切换时,总有一相持续通电,工作较平稳,不易失步。若要改变步进电机转向,只要把 A相与C 相或B相与 D相交换一下即可。输出插座 CON的(1 )脚接步进电机 4个绕组的公共端,(2)、( 3)、(4 )、(5)分别接步进电机A相、 B相、C 相、D相。在电源 12V时,整机电流小于0. >>
  • 来源:www.jdbpcb.com/key_40.html
  • 在由上位机或PLC为主的工控系统中,尤其是在对各种机械设备的控制中,常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机,由于结构简单,原理上也不是太复杂,看到实物,再配合应用,就了解了。但对电机驱动器的结构和电路,限于各种条件,就难以知道其本来面目了。 本人由于工作关系,接手了一台需维修的步进电机驱动器,又由于维修的需要,测绘了步进电机的整机电路图,浏览之下,就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整机全图奉献于大家。 整机全图共4张。 第一张
  • 在由上位机或PLC为主的工控系统中,尤其是在对各种机械设备的控制中,常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机,由于结构简单,原理上也不是太复杂,看到实物,再配合应用,就了解了。但对电机驱动器的结构和电路,限于各种条件,就难以知道其本来面目了。 本人由于工作关系,接手了一台需维修的步进电机驱动器,又由于维修的需要,测绘了步进电机的整机电路图,浏览之下,就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整机全图奉献于大家。 整机全图共4张。 第一张 >>
  • 来源:www.cnelc.com/Article/2/AD100076346_1.html
  • 1.微处理器TMP87C846的引脚功能 该机室内机电路板以东芝公司生产的微处理器TMP87C846 (IC08)为核心构成,所以它的引脚功能是分析室内机电路板工作原理和故障检修的基础.TMP87C846的引脚功能如表所示。
  • 1.微处理器TMP87C846的引脚功能 该机室内机电路板以东芝公司生产的微处理器TMP87C846 (IC08)为核心构成,所以它的引脚功能是分析室内机电路板工作原理和故障检修的基础.TMP87C846的引脚功能如表所示。 >>
  • 来源:zl.28xl.com/html/6/7367/1.htm
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片  参数:  尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同)  可驱动电流:2.5A  制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象:  乐积科技32位触摸屏主板。  是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。  支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片 参数: 尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同) 可驱动电流:2.5A 制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象: 乐积科技32位触摸屏主板。 是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。 支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker >>
  • 来源:www.lerdge.cn/prod_view.aspx?TypeId=12&Id=190&FId=t3:12:3
  • L298N 是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可 达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采 用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作; 可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片
  • L298N 是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可 达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采 用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作; 可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片 >>
  • 来源:shop.71.net/Prod_1202189565.html
  • MD882是采用雷赛专利技术纯正弦电流控制技术研发的新一代细分步进电机驱动器,可明显改善电机噪音和运行平稳性,电机与驱动器的发热量比市场上现有产品减少30%以上,提高了位置控制的精度,因此特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。MA860H驱动器,主要驱动86、110型两相混合式步进电机。其微步细分数有16种,最大步数为51200Pulse/rev;其工作峰值电流范围为2.
  • MD882是采用雷赛专利技术纯正弦电流控制技术研发的新一代细分步进电机驱动器,可明显改善电机噪音和运行平稳性,电机与驱动器的发热量比市场上现有产品减少30%以上,提高了位置控制的精度,因此特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。MA860H驱动器,主要驱动86、110型两相混合式步进电机。其微步细分数有16种,最大步数为51200Pulse/rev;其工作峰值电流范围为2. >>
  • 来源:shop.71.net/Prod_1029929673.html
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片  参数:  尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同)  可驱动电流:2.5A  制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象:  乐积科技32位触摸屏主板。  是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。  支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片 参数: 尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同) 可驱动电流:2.5A 制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象: 乐积科技32位触摸屏主板。 是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。 支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker >>
  • 来源:www.lerdge.cn/prod_view.aspx?TypeId=12&Id=190&FId=t3:12:3
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片  参数:  尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同)  可驱动电流:2.5A  制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象:  乐积科技32位触摸屏主板。  是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。  支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片 参数: 尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同) 可驱动电流:2.5A 制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象: 乐积科技32位触摸屏主板。 是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。 支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker >>
  • 来源:www.lerdge.cn/prod_view.aspx?TypeId=12&Id=190&FId=t3:12:3
  • 此款奥松机器人出品的步进电机驱动模块专门为精确控制双极型步进电机所设计。当脉冲信号输入给步进电机时,步进电机会一步一步旋转。每接收到一个脉冲信号,步进电机会旋转固定的角度。该模块具有可调节的驱动电流和微步进硬件调节器。可用于3D打印技术、数控技术及精确的动作控制技术。
  • 此款奥松机器人出品的步进电机驱动模块专门为精确控制双极型步进电机所设计。当脉冲信号输入给步进电机时,步进电机会一步一步旋转。每接收到一个脉冲信号,步进电机会旋转固定的角度。该模块具有可调节的驱动电流和微步进硬件调节器。可用于3D打印技术、数控技术及精确的动作控制技术。 >>
  • 来源:www.alsrobot.cn/goods-822.html
  • 空间向量PWM (SVPWM) 的工作原理是利用三组半桥逆变器,经由PWM调变电压向量来合成所欲产生之电机定子电流,此合成电流在定子线圈上产生旋转之定子磁通向量与转子磁通相互作用产生转矩,使得电机得以旋转。SVPWM因是以合成之定子磁通向量来决定三组半桥逆变器的切换时序,因此命名为空间向量脉宽调变。 这种调变方法是控制 电压向量使得电机气隙旋转磁通向量轨迹逼近一个理想的圆,且有最小的磁通涟波,其转矩涟波 (Torque Ripple) 最低,因此在开路控制的情况下,电机转速涟波亦最小。 表1 为电机驱动电
  • 空间向量PWM (SVPWM) 的工作原理是利用三组半桥逆变器,经由PWM调变电压向量来合成所欲产生之电机定子电流,此合成电流在定子线圈上产生旋转之定子磁通向量与转子磁通相互作用产生转矩,使得电机得以旋转。SVPWM因是以合成之定子磁通向量来决定三组半桥逆变器的切换时序,因此命名为空间向量脉宽调变。 这种调变方法是控制 电压向量使得电机气隙旋转磁通向量轨迹逼近一个理想的圆,且有最小的磁通涟波,其转矩涟波 (Torque Ripple) 最低,因此在开路控制的情况下,电机转速涟波亦最小。 表1 为电机驱动电 >>
  • 来源:www.weltrend.com.tw/zh-cn/news/detail/63/12
  • 此款奥松机器人出品的步进电机驱动模块专门为精确控制双极型步进电机所设计。当脉冲信号输入给步进电机时,步进电机会一步一步旋转。每接收到一个脉冲信号,步进电机会旋转固定的角度。该模块具有可调节的驱动电流和微步进硬件调节器。可用于3D打印技术、数控技术及精确的动作控制技术。
  • 此款奥松机器人出品的步进电机驱动模块专门为精确控制双极型步进电机所设计。当脉冲信号输入给步进电机时,步进电机会一步一步旋转。每接收到一个脉冲信号,步进电机会旋转固定的角度。该模块具有可调节的驱动电流和微步进硬件调节器。可用于3D打印技术、数控技术及精确的动作控制技术。 >>
  • 来源:www.alsrobot.cn/goods-822.html
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片  参数:  尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同)  可驱动电流:2.5A  制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象:  乐积科技32位触摸屏主板。  是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。  支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker
  • 新升级8825驱动,也可配套乐积主板使用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验。每个驱动送1个新设计大散热片 参数: 尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同) 可驱动电流:2.5A 制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率高,性能稳定 适合对象: 乐积科技32位触摸屏主板。 是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。 支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,maker >>
  • 来源:www.lerdge.cn/prod_view.aspx?TypeId=12&Id=190&FId=t3:12:3