• 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入 >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/Singlechip/201711/28192.html
  • 中断模块主要进行标志位的设置,保证程序时序逻辑正常。其中主要包括3个部分中断设置:定时器中断设置、外部事件中断设置、串行通讯中断设置。其中,定时器中断设置为系统控制提供时序,外部事件中断设置包括编码器中断设置和红外中断设置。数据采集模块主要采集和处理各个传感器中的数据。其中包含编码器脉冲数据的反馈与处理,可以获取机器人行驶速度信息;采集惯导模块输出的偏航角信息,可以获取机器人偏移角度信息;采集二维码地标信息,可以获取机器人当前位置信息;采集灰度传感器电平值,可以获取机器人需要矫正的偏移信息;采集电池电压信
  • 中断模块主要进行标志位的设置,保证程序时序逻辑正常。其中主要包括3个部分中断设置:定时器中断设置、外部事件中断设置、串行通讯中断设置。其中,定时器中断设置为系统控制提供时序,外部事件中断设置包括编码器中断设置和红外中断设置。数据采集模块主要采集和处理各个传感器中的数据。其中包含编码器脉冲数据的反馈与处理,可以获取机器人行驶速度信息;采集惯导模块输出的偏航角信息,可以获取机器人偏移角度信息;采集二维码地标信息,可以获取机器人当前位置信息;采集灰度传感器电平值,可以获取机器人需要矫正的偏移信息;采集电池电压信 >>
  • 来源:www.imrobotic.com/news/show.php?id=4497
  • 目前交通灯广泛应用于道路交通建设中。本文设计一个十字路口交通灯控制电路,要求东西、南北两条干道的红、绿、黄交通灯按要求循环变化,并以倒计时方式指示干道通行或禁止的维持时间。在Quartus软件环境中设计、仿真,并在FPGA实验板上实现所设计电路的功能。 1 系统概述 1.1 设计思想 基于FPGA的交通灯系统控制设计包括4大模块,分别为脉冲发生、状态定时、交通灯闪烁的控制、闪烁时间的控制,基本原理如图1所示。  1.2 总体工作情况 交通灯控制要求如表1所示。 该设计的交通灯控制分为6个状态。由于各状态持
  • 目前交通灯广泛应用于道路交通建设中。本文设计一个十字路口交通灯控制电路,要求东西、南北两条干道的红、绿、黄交通灯按要求循环变化,并以倒计时方式指示干道通行或禁止的维持时间。在Quartus软件环境中设计、仿真,并在FPGA实验板上实现所设计电路的功能。 1 系统概述 1.1 设计思想 基于FPGA的交通灯系统控制设计包括4大模块,分别为脉冲发生、状态定时、交通灯闪烁的控制、闪烁时间的控制,基本原理如图1所示。 1.2 总体工作情况 交通灯控制要求如表1所示。 该设计的交通灯控制分为6个状态。由于各状态持 >>
  • 来源:www.embed.cc/HTML/dianzijishu/eda/2018/0809/37169.html
  • 摘 要:当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法,具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能,但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下,以ATmega16单片机为控制核心,用RF2401无线收发模块进行遥控通信,用DS18B20进行温度检测,同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物,最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力,开发设计了一种智能控制系统,从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。 0 引 言 当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环
  • 摘 要:当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法,具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能,但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下,以ATmega16单片机为控制核心,用RF2401无线收发模块进行遥控通信,用DS18B20进行温度检测,同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物,最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力,开发设计了一种智能控制系统,从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。 0 引 言 当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环 >>
  • 来源:my.bj51.org/article/id/18203
  •   3、 控制系统设计   3.1、 控制系统硬件设计   整个系统主要由气缸、电磁阀、传感器、PLC和触摸屏组成, 系统结构如下页图4所示。   根据前文设计, 系统一共有5个到位传感器, 因此PLC的输入点数应为5个传感器点位加2个工作台有无物料的光电传感器点位和启动、停止、急停和复位按钮点位, 共计11个输入点位;PLC输出点数应为3个气缸电磁阀输出点位加启动、停止、急停、以及A、B两位置物料指示灯的输出点位, 共计8个点位;另外需要预留部分输入输出点位以供系统后期扩展。由此可知, 西门子S7-2
  •   3、 控制系统设计   3.1、 控制系统硬件设计   整个系统主要由气缸、电磁阀、传感器、PLC和触摸屏组成, 系统结构如下页图4所示。   根据前文设计, 系统一共有5个到位传感器, 因此PLC的输入点数应为5个传感器点位加2个工作台有无物料的光电传感器点位和启动、停止、急停和复位按钮点位, 共计11个输入点位;PLC输出点数应为3个气缸电磁阀输出点位加启动、停止、急停、以及A、B两位置物料指示灯的输出点位, 共计8个点位;另外需要预留部分输入输出点位以供系统后期扩展。由此可知, 西门子S7-2 >>
  • 来源:www.lunwenstudy.com/jixiegc/133994.html
  •   如图2所示,本控制系统的现场控制部分选用了S7-200 Micro PLC CPU226 DC/DC/DC型和SIMATIC TP 270型触摸式面板作为基层控制部分。PLC与触摸屏间的通讯通过RS-485串行总线完成。PLC控制器本机系统通过其扩展模块主要完成5方面功能:DI(开关量输入)、DO(开关量输出)、AI(模拟量输入)、AO(模拟量输出)、通讯。其中DI口用于检测开关状态(如液位开关、接近开关、光电开关等);DO口用于高速脉冲的发送、变频器的开停控制、各电机的开停控制、电磁阀的控制等。AI
  •   如图2所示,本控制系统的现场控制部分选用了S7-200 Micro PLC CPU226 DC/DC/DC型和SIMATIC TP 270型触摸式面板作为基层控制部分。PLC与触摸屏间的通讯通过RS-485串行总线完成。PLC控制器本机系统通过其扩展模块主要完成5方面功能:DI(开关量输入)、DO(开关量输出)、AI(模拟量输入)、AO(模拟量输出)、通讯。其中DI口用于检测开关状态(如液位开关、接近开关、光电开关等);DO口用于高速脉冲的发送、变频器的开停控制、各电机的开停控制、电磁阀的控制等。AI >>
  • 来源:doc.plcjs.com/doc_apply/apply_other/2008-4/12/0841218215031210.htm
  • 设计(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文13000字,cad图纸16张) 摘 要:本设计主要完成以传感器作为检测器并通过软件的设计实现适时地对前大灯灯光调节,从而实现对汽车灯光的自适应控制。这次设计是传感器技术和现代控制技术在汽车制造业中的应用,并且设计了控制系统的硬件电路设计,通过传感器检测到车速和方向盘转角、车身高度的变化,把信号输入单片机中通过程序控制步进电机执行元件的动作。步进电机的实际转动位置通过位置传感器反馈给MCU,MCU根据步进电机目标位置与实际位置之差发出调节修正指令,完
  • 设计(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文13000字,cad图纸16张) 摘 要:本设计主要完成以传感器作为检测器并通过软件的设计实现适时地对前大灯灯光调节,从而实现对汽车灯光的自适应控制。这次设计是传感器技术和现代控制技术在汽车制造业中的应用,并且设计了控制系统的硬件电路设计,通过传感器检测到车速和方向盘转角、车身高度的变化,把信号输入单片机中通过程序控制步进电机执行元件的动作。步进电机的实际转动位置通过位置传感器反馈给MCU,MCU根据步进电机目标位置与实际位置之差发出调节修正指令,完 >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Machine/201702/10944.html
  • 该控制系统主要分为两部分控制环节,第一部分为矿粉研磨系统,第二部分为矿粉烘干系统,矿粉研磨系统包括送料、粉磨,过滤,输送等全部生产工艺,涉及到进出料输送速度控制阀、粒度筛选、过滤风速、吸尘、鼓风排风、运送小车速度以及行进方向、罐内压力等多项参数的控制。将矿渣和掺杂物按照设定的配合比经过定量调速式给料机计量后,由胶带输送送入粉磨机中进行粉磨,收尘器用于处理配料及输送过程中产生的粉尘。粉磨过程中产生的废气由鼓风机排入到大气中。从研磨系统输送出来的细矿粉经过烘干,输送进入装袋环节。烘干过程适时采集温度和湿度和压
  • 该控制系统主要分为两部分控制环节,第一部分为矿粉研磨系统,第二部分为矿粉烘干系统,矿粉研磨系统包括送料、粉磨,过滤,输送等全部生产工艺,涉及到进出料输送速度控制阀、粒度筛选、过滤风速、吸尘、鼓风排风、运送小车速度以及行进方向、罐内压力等多项参数的控制。将矿渣和掺杂物按照设定的配合比经过定量调速式给料机计量后,由胶带输送送入粉磨机中进行粉磨,收尘器用于处理配料及输送过程中产生的粉尘。粉磨过程中产生的废气由鼓风机排入到大气中。从研磨系统输送出来的细矿粉经过烘干,输送进入装袋环节。烘干过程适时采集温度和湿度和压 >>
  • 来源:www.zgznh.com/fangan/show-723154.html
  • PLC灯饰控制系统设计(附硬件电路图,梯形图,倒计时流程图)(论文14700字) 摘 要:本文主要介绍奥运会倒记时屏的设计工作,主要是两方面的内容:第一部分主要是利用PLC来控制灯饰的散亮工作,这部分包括可编程控制器主机的选型及灯饰造型设计,灯饰控制系统的硬件电路,还有软件设计程序。第二部分主要是利用单片机实现倒记时功能,这部分包括硬件连接电路,设计的流程图和程序的编写。 关键词:可编程控制器;灯饰;单片机;倒记时 PLC lighting control system design Abstract:T
  • PLC灯饰控制系统设计(附硬件电路图,梯形图,倒计时流程图)(论文14700字) 摘 要:本文主要介绍奥运会倒记时屏的设计工作,主要是两方面的内容:第一部分主要是利用PLC来控制灯饰的散亮工作,这部分包括可编程控制器主机的选型及灯饰造型设计,灯饰控制系统的硬件电路,还有软件设计程序。第二部分主要是利用单片机实现倒记时功能,这部分包括硬件连接电路,设计的流程图和程序的编写。 关键词:可编程控制器;灯饰;单片机;倒记时 PLC lighting control system design Abstract:T >>
  • 来源:www.think58.com/electric/20667.html
  • 内容简介: 本书全面介绍了S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法;通过大量的例程,介绍了功能指令的使用方法;介绍了一整套先进完整的数字量控制梯形图的设计方法,这些方法易学易用,可以节约大量的设计时间;介绍了S7-200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法,PLC与计算机、其他PLC和变频器之间的通信的编程和实现的方法;还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施、数据记录、触摸屏的组态和应用、组态软件在系统监控和被控对象仿真中的应用。各章均配有习题,附录A为39个实验
  • 内容简介: 本书全面介绍了S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法;通过大量的例程,介绍了功能指令的使用方法;介绍了一整套先进完整的数字量控制梯形图的设计方法,这些方法易学易用,可以节约大量的设计时间;介绍了S7-200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法,PLC与计算机、其他PLC和变频器之间的通信的编程和实现的方法;还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施、数据记录、触摸屏的组态和应用、组态软件在系统监控和被控对象仿真中的应用。各章均配有习题,附录A为39个实验 >>
  • 来源:bbs.gkong.com/archive.aspx?id=375576&OnlyUser=750453
  • 基于nRF905的车库门控制系统设计(含电路原理图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文18800字,程序,答辩PPT) 摘 要 随着汽车产业的发展,人们对车库的需求量日益增长,对好的车库门的需求也在不断增大,同时外国先进的车库门不断的占领中国市场,国产的车库门还处于落后状态。所以,本课题开发的产品具有潜在的市场经济效益。 本课题采用STC89C52单片机和nRF905无线收发模块实现对车库门的自动控制。车库门设计采用3*4键盘,带有密码识别功能,在车辆进入车库时,输入密码正确
  • 基于nRF905的车库门控制系统设计(含电路原理图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文18800字,程序,答辩PPT) 摘 要 随着汽车产业的发展,人们对车库的需求量日益增长,对好的车库门的需求也在不断增大,同时外国先进的车库门不断的占领中国市场,国产的车库门还处于落后状态。所以,本课题开发的产品具有潜在的市场经济效益。 本课题采用STC89C52单片机和nRF905无线收发模块实现对车库门的自动控制。车库门设计采用3*4键盘,带有密码识别功能,在车辆进入车库时,输入密码正确 >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/electri/201711/27971.html
  •    按下开始按钮,小车从起始位置 A 装料。如果小车不在起始位置,则需要先让小车运行到起始位置。    装料时间为10s,10s后小车前进驶向1号位,到达1号位后停8s卸料,卸料后小车返回。    小车返回到起始位置A继续装料10s,10s后小车第二次前进驶向2号位,到达2号位后停8s卸料,卸料后小车返回起始位置A。    开始下一轮循环工作。    工作过程中若按下停止按钮,需完成一个工作周期后才停止工作。   如果您想学习plc的更多专业课程,晋升为PLC工程师,欢迎预约报名试听郑鼎自动化培训课程
  •    按下开始按钮,小车从起始位置 A 装料。如果小车不在起始位置,则需要先让小车运行到起始位置。    装料时间为10s,10s后小车前进驶向1号位,到达1号位后停8s卸料,卸料后小车返回。    小车返回到起始位置A继续装料10s,10s后小车第二次前进驶向2号位,到达2号位后停8s卸料,卸料后小车返回起始位置A。    开始下一轮循环工作。    工作过程中若按下停止按钮,需完成一个工作周期后才停止工作。   如果您想学习plc的更多专业课程,晋升为PLC工程师,欢迎预约报名试听郑鼎自动化培训课程 >>
  • 来源:www.yuloo.com/robot/zd/xw/378.shtml
  • 电子技术课程设计《多姿多彩的变色彩灯》(数字电子,非单片机) 课程设计要求:1.逐个发红光,直至全部发红光;2.绿光追逐红光,直至全部发绿光;3.橙光追逐绿光,直至全部发橙光;4.橙光逐个熄灭;5.逐个发绿光;6.红光追逐绿光;7.橙光追逐红光;8.红光逐个追逐橙光;9.绿光追逐红光;10.
  • 电子技术课程设计《多姿多彩的变色彩灯》(数字电子,非单片机) 课程设计要求:1.逐个发红光,直至全部发红光;2.绿光追逐红光,直至全部发绿光;3.橙光追逐绿光,直至全部发橙光;4.橙光逐个熄灭;5.逐个发绿光;6.红光追逐绿光;7.橙光追逐红光;8.红光逐个追逐橙光;9.绿光追逐红光;10. >>
  • 来源:bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=462621&extra=&ordertype=1
  • 图3 系统硬件电路 3.1 水位检测接口电路 为了便于实现水位检测功能,用一个两位的拨码开关模拟b、c端的状态(1、0),正电极接+5 V电源,每个负电极分别通过4.7 kQ的电阻(尺1,R2)接地。将单片机的P1.0端口接开关1,P1.1端口接开关2。假设被水淹没的负电极都为高电平,此时开关置1;露在水面的负电极都为低电平,开关此时置为0。单片机通过负电极重复采集检测水位,当缺水时(此时两个开关均置0),电机必须带动水泵抽水;若水位在正常范围内时,检测信号为高,低电平(此时开关1置1,开关2置0);当
  • 图3 系统硬件电路 3.1 水位检测接口电路 为了便于实现水位检测功能,用一个两位的拨码开关模拟b、c端的状态(1、0),正电极接+5 V电源,每个负电极分别通过4.7 kQ的电阻(尺1,R2)接地。将单片机的P1.0端口接开关1,P1.1端口接开关2。假设被水淹没的负电极都为高电平,此时开关置1;露在水面的负电极都为低电平,开关此时置为0。单片机通过负电极重复采集检测水位,当缺水时(此时两个开关均置0),电机必须带动水泵抽水;若水位在正常范围内时,检测信号为高,低电平(此时开关1置1,开关2置0);当 >>
  • 来源:www.ednchina.com/news/article/201105270800
  • 服务范围包括电子礼品,电子玩具,电子灯光控制,消费电子,汽车电子,家用电子控制,电脑周边产品,数码产品,便携式产品等各种电子设计加工,如:马达控制板,闪灯控制板,节能灯板,电源板,功放板,车充板,音箱板,玩具发光发声板,LED调光板等等款式多,功能全,性能稳,大量承接各种电路板组装,插件,SMT,后焊测试加工,给你优惠的价格和放心的品质,赢来更多的客户!
  • 服务范围包括电子礼品,电子玩具,电子灯光控制,消费电子,汽车电子,家用电子控制,电脑周边产品,数码产品,便携式产品等各种电子设计加工,如:马达控制板,闪灯控制板,节能灯板,电源板,功放板,车充板,音箱板,玩具发光发声板,LED调光板等等款式多,功能全,性能稳,大量承接各种电路板组装,插件,SMT,后焊测试加工,给你优惠的价格和放心的品质,赢来更多的客户! >>
  • 来源:sell.d17.cc/show/12463859.html
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入 >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/Singlechip/201711/28192.html
  •   表1 系统主要技术参数   2 系统硬件设计   本炉窑温度场红外监测系统由红外高温探头、执行机构、电气箱、气控箱、空气净化装置、图像数据处理器等组成,如图1所示。   红外高温探头:由高温镜头、分光棱镜、双波段焦平面阵列传感器、彩色CCD传感器等组成,如图1所示。该探头采用图像比色法来进行比色测温,获取炉窑内二维温度场的分布状况,同时利用彩色CCD得到彩色图像进行工业现场的监控。   执行机构:传动
  •   表1 系统主要技术参数   2 系统硬件设计   本炉窑温度场红外监测系统由红外高温探头、执行机构、电气箱、气控箱、空气净化装置、图像数据处理器等组成,如图1所示。   红外高温探头:由高温镜头、分光棱镜、双波段焦平面阵列传感器、彩色CCD传感器等组成,如图1所示。该探头采用图像比色法来进行比色测温,获取炉窑内二维温度场的分布状况,同时利用彩色CCD得到彩色图像进行工业现场的监控。   执行机构:传动 >>
  • 来源:www.ccement.com/news/content/8173072846186.html?from=singlemessage&isappinstalled=0