• 中断模块主要进行标志位的设置,保证程序时序逻辑正常。其中主要包括3个部分中断设置:定时器中断设置、外部事件中断设置、串行通讯中断设置。其中,定时器中断设置为系统控制提供时序,外部事件中断设置包括编码器中断设置和红外中断设置。数据采集模块主要采集和处理各个传感器中的数据。其中包含编码器脉冲数据的反馈与处理,可以获取机器人行驶速度信息;采集惯导模块输出的偏航角信息,可以获取机器人偏移角度信息;采集二维码地标信息,可以获取机器人当前位置信息;采集灰度传感器电平值,可以获取机器人需要矫正的偏移信息;采集电池电压信
  • 中断模块主要进行标志位的设置,保证程序时序逻辑正常。其中主要包括3个部分中断设置:定时器中断设置、外部事件中断设置、串行通讯中断设置。其中,定时器中断设置为系统控制提供时序,外部事件中断设置包括编码器中断设置和红外中断设置。数据采集模块主要采集和处理各个传感器中的数据。其中包含编码器脉冲数据的反馈与处理,可以获取机器人行驶速度信息;采集惯导模块输出的偏航角信息,可以获取机器人偏移角度信息;采集二维码地标信息,可以获取机器人当前位置信息;采集灰度传感器电平值,可以获取机器人需要矫正的偏移信息;采集电池电压信 >>
  • 来源:www.imrobotic.com/news/show.php?id=4497
  • 前言 近年来,随着电子技术的发展和节能、环保两大主题的推广,电动助力转向系统(EPS)以其优越性能表现得到业界的广泛关注,逐渐成为世界汽车技术发展的重点和热点之一。目前电动助力转向系统在轻型载货汽车上的应用正处于起步期,而作为EPS核心技术——控制器的研究,更是具有重要的理论意义和实践指导价值。本文对某轻型载货汽车的电动助力转向系统的控制器进行了研究和开发。1 EPS工作过程和原理 汽车转向时,扭矩传感器会检测到驾驶员施加到转向盘上的操纵力。控制单元在接收到扭矩传感器输出的扭矩信号
  • 前言 近年来,随着电子技术的发展和节能、环保两大主题的推广,电动助力转向系统(EPS)以其优越性能表现得到业界的广泛关注,逐渐成为世界汽车技术发展的重点和热点之一。目前电动助力转向系统在轻型载货汽车上的应用正处于起步期,而作为EPS核心技术——控制器的研究,更是具有重要的理论意义和实践指导价值。本文对某轻型载货汽车的电动助力转向系统的控制器进行了研究和开发。1 EPS工作过程和原理 汽车转向时,扭矩传感器会检测到驾驶员施加到转向盘上的操纵力。控制单元在接收到扭矩传感器输出的扭矩信号 >>
  • 来源:www.tnm-corad.com.cn/news/Show-4534.html
  • 目前交通灯广泛应用于道路交通建设中。本文设计一个十字路口交通灯控制电路,要求东西、南北两条干道的红、绿、黄交通灯按要求循环变化,并以倒计时方式指示干道通行或禁止的维持时间。在Quartus软件环境中设计、仿真,并在FPGA实验板上实现所设计电路的功能。 1 系统概述 1.1 设计思想 基于FPGA的交通灯系统控制设计包括4大模块,分别为脉冲发生、状态定时、交通灯闪烁的控制、闪烁时间的控制,基本原理如图1所示。  1.2 总体工作情况 交通灯控制要求如表1所示。 该设计的交通灯控制分为6个状态。由于各状态持
  • 目前交通灯广泛应用于道路交通建设中。本文设计一个十字路口交通灯控制电路,要求东西、南北两条干道的红、绿、黄交通灯按要求循环变化,并以倒计时方式指示干道通行或禁止的维持时间。在Quartus软件环境中设计、仿真,并在FPGA实验板上实现所设计电路的功能。 1 系统概述 1.1 设计思想 基于FPGA的交通灯系统控制设计包括4大模块,分别为脉冲发生、状态定时、交通灯闪烁的控制、闪烁时间的控制,基本原理如图1所示。 1.2 总体工作情况 交通灯控制要求如表1所示。 该设计的交通灯控制分为6个状态。由于各状态持 >>
  • 来源:www.embed.cc/HTML/dianzijishu/eda/2018/0809/37169.html
  •   如图2所示,本控制系统的现场控制部分选用了S7-200 Micro PLC CPU226 DC/DC/DC型和SIMATIC TP 270型触摸式面板作为基层控制部分。PLC与触摸屏间的通讯通过RS-485串行总线完成。PLC控制器本机系统通过其扩展模块主要完成5方面功能:DI(开关量输入)、DO(开关量输出)、AI(模拟量输入)、AO(模拟量输出)、通讯。其中DI口用于检测开关状态(如液位开关、接近开关、光电开关等);DO口用于高速脉冲的发送、变频器的开停控制、各电机的开停控制、电磁阀的控制等。AI
  •   如图2所示,本控制系统的现场控制部分选用了S7-200 Micro PLC CPU226 DC/DC/DC型和SIMATIC TP 270型触摸式面板作为基层控制部分。PLC与触摸屏间的通讯通过RS-485串行总线完成。PLC控制器本机系统通过其扩展模块主要完成5方面功能:DI(开关量输入)、DO(开关量输出)、AI(模拟量输入)、AO(模拟量输出)、通讯。其中DI口用于检测开关状态(如液位开关、接近开关、光电开关等);DO口用于高速脉冲的发送、变频器的开停控制、各电机的开停控制、电磁阀的控制等。AI >>
  • 来源:doc.plcjs.com/doc_apply/apply_other/2008-4/12/0841218215031210.htm
  • 摘 要:当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法,具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能,但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下,以ATmega16单片机为控制核心,用RF2401无线收发模块进行遥控通信,用DS18B20进行温度检测,同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物,最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力,开发设计了一种智能控制系统,从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。 0 引 言 当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环
  • 摘 要:当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法,具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能,但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下,以ATmega16单片机为控制核心,用RF2401无线收发模块进行遥控通信,用DS18B20进行温度检测,同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物,最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力,开发设计了一种智能控制系统,从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。 0 引 言 当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环 >>
  • 来源:my.bj51.org/article/id/18203
  •   3、 控制系统设计   3.1、 控制系统硬件设计   整个系统主要由气缸、电磁阀、传感器、PLC和触摸屏组成, 系统结构如下页图4所示。   根据前文设计, 系统一共有5个到位传感器, 因此PLC的输入点数应为5个传感器点位加2个工作台有无物料的光电传感器点位和启动、停止、急停和复位按钮点位, 共计11个输入点位;PLC输出点数应为3个气缸电磁阀输出点位加启动、停止、急停、以及A、B两位置物料指示灯的输出点位, 共计8个点位;另外需要预留部分输入输出点位以供系统后期扩展。由此可知, 西门子S7-2
  •   3、 控制系统设计   3.1、 控制系统硬件设计   整个系统主要由气缸、电磁阀、传感器、PLC和触摸屏组成, 系统结构如下页图4所示。   根据前文设计, 系统一共有5个到位传感器, 因此PLC的输入点数应为5个传感器点位加2个工作台有无物料的光电传感器点位和启动、停止、急停和复位按钮点位, 共计11个输入点位;PLC输出点数应为3个气缸电磁阀输出点位加启动、停止、急停、以及A、B两位置物料指示灯的输出点位, 共计8个点位;另外需要预留部分输入输出点位以供系统后期扩展。由此可知, 西门子S7-2 >>
  • 来源:www.lunwenstudy.com/jixiegc/133994.html
  •   设计思路:由于商场水平面积较大, 机电设备分布较广。网络控制器如集中安装在BA机房内会造成线路过长, 不仅会延迟执行设备响应时间, 还会影响传感器的准确性。所以网络控制器参考“设备网综合布线系统图”分别接入设备网接入层交换机。其中地下室每层设置2~6条总线。地上部分根据其弱电间垂直竖井设置1~2条总线, 系统详见图1。   4、 系统控制功能   4.
  •   设计思路:由于商场水平面积较大, 机电设备分布较广。网络控制器如集中安装在BA机房内会造成线路过长, 不仅会延迟执行设备响应时间, 还会影响传感器的准确性。所以网络控制器参考“设备网综合布线系统图”分别接入设备网接入层交换机。其中地下室每层设置2~6条总线。地上部分根据其弱电间垂直竖井设置1~2条总线, 系统详见图1。   4、 系统控制功能   4. >>
  • 来源:www.lunwenstudy.com/lyzk/134860.html
  • 设计(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文13000字,cad图纸16张) 摘 要:本设计主要完成以传感器作为检测器并通过软件的设计实现适时地对前大灯灯光调节,从而实现对汽车灯光的自适应控制。这次设计是传感器技术和现代控制技术在汽车制造业中的应用,并且设计了控制系统的硬件电路设计,通过传感器检测到车速和方向盘转角、车身高度的变化,把信号输入单片机中通过程序控制步进电机执行元件的动作。步进电机的实际转动位置通过位置传感器反馈给MCU,MCU根据步进电机目标位置与实际位置之差发出调节修正指令,完
  • 设计(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文13000字,cad图纸16张) 摘 要:本设计主要完成以传感器作为检测器并通过软件的设计实现适时地对前大灯灯光调节,从而实现对汽车灯光的自适应控制。这次设计是传感器技术和现代控制技术在汽车制造业中的应用,并且设计了控制系统的硬件电路设计,通过传感器检测到车速和方向盘转角、车身高度的变化,把信号输入单片机中通过程序控制步进电机执行元件的动作。步进电机的实际转动位置通过位置传感器反馈给MCU,MCU根据步进电机目标位置与实际位置之差发出调节修正指令,完 >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Machine/201702/10944.html
  • 该控制系统主要分为两部分控制环节,第一部分为矿粉研磨系统,第二部分为矿粉烘干系统,矿粉研磨系统包括送料、粉磨,过滤,输送等全部生产工艺,涉及到进出料输送速度控制阀、粒度筛选、过滤风速、吸尘、鼓风排风、运送小车速度以及行进方向、罐内压力等多项参数的控制。将矿渣和掺杂物按照设定的配合比经过定量调速式给料机计量后,由胶带输送送入粉磨机中进行粉磨,收尘器用于处理配料及输送过程中产生的粉尘。粉磨过程中产生的废气由鼓风机排入到大气中。从研磨系统输送出来的细矿粉经过烘干,输送进入装袋环节。烘干过程适时采集温度和湿度和压
  • 该控制系统主要分为两部分控制环节,第一部分为矿粉研磨系统,第二部分为矿粉烘干系统,矿粉研磨系统包括送料、粉磨,过滤,输送等全部生产工艺,涉及到进出料输送速度控制阀、粒度筛选、过滤风速、吸尘、鼓风排风、运送小车速度以及行进方向、罐内压力等多项参数的控制。将矿渣和掺杂物按照设定的配合比经过定量调速式给料机计量后,由胶带输送送入粉磨机中进行粉磨,收尘器用于处理配料及输送过程中产生的粉尘。粉磨过程中产生的废气由鼓风机排入到大气中。从研磨系统输送出来的细矿粉经过烘干,输送进入装袋环节。烘干过程适时采集温度和湿度和压 >>
  • 来源:www.zgznh.com/fangan/show-723154.html
  • 智能课堂防睡装置设计(含程序代码)(论文8000字,程序代码) 摘 要 上课睡觉是大学中常见的现象,传统监管手段采用人工的控制方式,由于人为的因素,存在监管范围小、监控效果等缺点。 本文设计了一种基于单片机控制的智能防睡觉控制装置,选择STC89C52、YZC-1B压力传感器、HC-SR04超声测距模块、LCD1602液晶器、蜂鸣器等器件,实现病对学生上课睡觉现象的自动管理。系统由软件和硬件两个部分组成,硬件搭建了STC89C52最小系统模块、压力测量模块、距离测量模块、报警模块和显示模块等硬件运行平台,
  • 智能课堂防睡装置设计(含程序代码)(论文8000字,程序代码) 摘 要 上课睡觉是大学中常见的现象,传统监管手段采用人工的控制方式,由于人为的因素,存在监管范围小、监控效果等缺点。 本文设计了一种基于单片机控制的智能防睡觉控制装置,选择STC89C52、YZC-1B压力传感器、HC-SR04超声测距模块、LCD1602液晶器、蜂鸣器等器件,实现病对学生上课睡觉现象的自动管理。系统由软件和硬件两个部分组成,硬件搭建了STC89C52最小系统模块、压力测量模块、距离测量模块、报警模块和显示模块等硬件运行平台, >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Electronics/Singlechip/201901/14675.html
  • PLC灯饰控制系统设计(附硬件电路图,梯形图,倒计时流程图)(论文14700字) 摘 要:本文主要介绍奥运会倒记时屏的设计工作,主要是两方面的内容:第一部分主要是利用PLC来控制灯饰的散亮工作,这部分包括可编程控制器主机的选型及灯饰造型设计,灯饰控制系统的硬件电路,还有软件设计程序。第二部分主要是利用单片机实现倒记时功能,这部分包括硬件连接电路,设计的流程图和程序的编写。 关键词:可编程控制器;灯饰;单片机;倒记时 PLC lighting control system design Abstract:T
  • PLC灯饰控制系统设计(附硬件电路图,梯形图,倒计时流程图)(论文14700字) 摘 要:本文主要介绍奥运会倒记时屏的设计工作,主要是两方面的内容:第一部分主要是利用PLC来控制灯饰的散亮工作,这部分包括可编程控制器主机的选型及灯饰造型设计,灯饰控制系统的硬件电路,还有软件设计程序。第二部分主要是利用单片机实现倒记时功能,这部分包括硬件连接电路,设计的流程图和程序的编写。 关键词:可编程控制器;灯饰;单片机;倒记时 PLC lighting control system design Abstract:T >>
  • 来源:www.think58.com/electric/20667.html
  • 内容简介: 本书全面介绍了S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法;通过大量的例程,介绍了功能指令的使用方法;介绍了一整套先进完整的数字量控制梯形图的设计方法,这些方法易学易用,可以节约大量的设计时间;介绍了S7-200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法,PLC与计算机、其他PLC和变频器之间的通信的编程和实现的方法;还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施、数据记录、触摸屏的组态和应用、组态软件在系统监控和被控对象仿真中的应用。各章均配有习题,附录A为39个实验
  • 内容简介: 本书全面介绍了S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法;通过大量的例程,介绍了功能指令的使用方法;介绍了一整套先进完整的数字量控制梯形图的设计方法,这些方法易学易用,可以节约大量的设计时间;介绍了S7-200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法,PLC与计算机、其他PLC和变频器之间的通信的编程和实现的方法;还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施、数据记录、触摸屏的组态和应用、组态软件在系统监控和被控对象仿真中的应用。各章均配有习题,附录A为39个实验 >>
  • 来源:bbs.gkong.com/archive.aspx?id=375576&OnlyUser=750453
  •    按下开始按钮,小车从起始位置 A 装料。如果小车不在起始位置,则需要先让小车运行到起始位置。    装料时间为10s,10s后小车前进驶向1号位,到达1号位后停8s卸料,卸料后小车返回。    小车返回到起始位置A继续装料10s,10s后小车第二次前进驶向2号位,到达2号位后停8s卸料,卸料后小车返回起始位置A。    开始下一轮循环工作。    工作过程中若按下停止按钮,需完成一个工作周期后才停止工作。   如果您想学习plc的更多专业课程,晋升为PLC工程师,欢迎预约报名试听郑鼎自动化培训课程
  •    按下开始按钮,小车从起始位置 A 装料。如果小车不在起始位置,则需要先让小车运行到起始位置。    装料时间为10s,10s后小车前进驶向1号位,到达1号位后停8s卸料,卸料后小车返回。    小车返回到起始位置A继续装料10s,10s后小车第二次前进驶向2号位,到达2号位后停8s卸料,卸料后小车返回起始位置A。    开始下一轮循环工作。    工作过程中若按下停止按钮,需完成一个工作周期后才停止工作。   如果您想学习plc的更多专业课程,晋升为PLC工程师,欢迎预约报名试听郑鼎自动化培训课程 >>
  • 来源:www.yuloo.com/robot/zd/xw/378.shtml
  • 电动汽车充电控制系统设计(含CAD电路图原理图)(论文说明书10000字,外文翻译,CAD图纸5张) 摘 要 在中国电动汽车充电站的发展是必然的,抢占先机也是企业的制 胜之道。在目前的情况下,国家虽有大力倡导,各企业又蠢蠢欲动,但电动汽车走入寻常百姓家不是短期内容易做到的。国家政策可以给(购车补偿、上路等),而电动汽车充电站网则无法短期建,主要原因是给电动汽车快速充电需要瞬时强大的功率电力,常规电网无法满足,必须要建专用充电网络,这涉及整个国家电网改造,国家电网大改造不是小事,耗资巨大,从讨论、立项到成网
  • 电动汽车充电控制系统设计(含CAD电路图原理图)(论文说明书10000字,外文翻译,CAD图纸5张) 摘 要 在中国电动汽车充电站的发展是必然的,抢占先机也是企业的制 胜之道。在目前的情况下,国家虽有大力倡导,各企业又蠢蠢欲动,但电动汽车走入寻常百姓家不是短期内容易做到的。国家政策可以给(购车补偿、上路等),而电动汽车充电站网则无法短期建,主要原因是给电动汽车快速充电需要瞬时强大的功率电力,常规电网无法满足,必须要建专用充电网络,这涉及整个国家电网改造,国家电网大改造不是小事,耗资巨大,从讨论、立项到成网 >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Electronics/elec/201901/14649.html
  • 在控制电路中,数据总线将CPLD与ARM之间连接起来,S3C44B0X通过芯片2选通CPLD中的数据缓冲区,所以ARM输出数据的基地址为0x40000000。ARM首先将FLASH中保存的图像数据复制到SDRAM中,经过相关处理后,调用不同的动态显示效果程序将SDRAM中的图像数据循环写入CPLD缓冲区,CPLD生成相应的时序转换,串行输出至LED驱动电路。 2.
  • 在控制电路中,数据总线将CPLD与ARM之间连接起来,S3C44B0X通过芯片2选通CPLD中的数据缓冲区,所以ARM输出数据的基地址为0x40000000。ARM首先将FLASH中保存的图像数据复制到SDRAM中,经过相关处理后,调用不同的动态显示效果程序将SDRAM中的图像数据循环写入CPLD缓冲区,CPLD生成相应的时序转换,串行输出至LED驱动电路。 2. >>
  • 来源:www.yejibang.com/news-details-13223.html
  • [color=#FF0000] 问:环境的温湿要如何来测量?[/color] 供二种环境条件选择。1.库房、图书管用:温湿度变送器型;2.高湿结露环境用:干湿球温湿度仪表,该仪表监控系统已应用在塑料大棚蘑菇房、环境试验室。看图   相对湿度测量仪表 干湿球温湿度数字仪表应用介绍 宇电:干湿球温湿度数字显示控制报警通讯仪表(专用于高湿环境) 第一路温度;第二路湿度; 型号:AI-702MAJ0J0L5L5S(二支PT100输入、四路报警输出、有通讯功能。适用于环境试验室。) AI-702MAJ0J0L5I5
  • [color=#FF0000] 问:环境的温湿要如何来测量?[/color] 供二种环境条件选择。1.库房、图书管用:温湿度变送器型;2.高湿结露环境用:干湿球温湿度仪表,该仪表监控系统已应用在塑料大棚蘑菇房、环境试验室。看图 相对湿度测量仪表 干湿球温湿度数字仪表应用介绍 宇电:干湿球温湿度数字显示控制报警通讯仪表(专用于高湿环境) 第一路温度;第二路湿度; 型号:AI-702MAJ0J0L5L5S(二支PT100输入、四路报警输出、有通讯功能。适用于环境试验室。) AI-702MAJ0J0L5I5 >>
  • 来源:bbs.gongkong.com/m/d/121131_1.htm
  •   图1 上位机硬件图      2. 2 下位机      下位机的主要功能如下:      (1) 通过红外热释电传感器和光频转换器实时采集人体存在信号、模糊人数和照度信号,将采集到的数据发送给主机。      (2) 依据主机发回的命令对灯组进行开关控制。      下位机主要包括: 中心处理芯片AT89C2051、5V 稳压器、光频转换模块、红外热释电模块、地址选择器、看门狗电路、485 通讯模块以及固态继电器组成的功率器件等( 如图2)。   
  •   图1 上位机硬件图      2. 2 下位机      下位机的主要功能如下:      (1) 通过红外热释电传感器和光频转换器实时采集人体存在信号、模糊人数和照度信号,将采集到的数据发送给主机。      (2) 依据主机发回的命令对灯组进行开关控制。      下位机主要包括: 中心处理芯片AT89C2051、5V 稳压器、光频转换模块、红外热释电模块、地址选择器、看门狗电路、485 通讯模块以及固态继电器组成的功率器件等( 如图2)。    >>
  • 来源:www.qooic.com/Data/detail-6856.html