• 控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。眼下,机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化,多传感器融合技术的实用化,以及工作环境设计的优化和作业的柔性化。
  • 控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。眼下,机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化,多传感器融合技术的实用化,以及工作环境设计的优化和作业的柔性化。 >>
  • 来源:www.yanfabu.com/topic/detail-4717.html
  • 四、工作环境方面的原因:电动机绕组受潮或灰尘、油污等附着在绕组上,导致绝缘降低。应测量电动机的绝缘电阻并进行清扫、干燥处理;环境温度过高。当环境温度超过35时,进风温度高,会使电动机的温度过高,应设法改善其工作环境。如搭棚遮阳等。 注意:因电方面的原因发生故障,应请获得专业资格证书的电工维修,一知半解的人不可盲目维修,防止人身伤害事故的发生。 社会中对于无塔供水设备的使用是很频繁的,并且在实际的使用中对人们的生活都是有很大的影响的,不过,在具体的使用中还是有很大的作用;并且发挥的作用是比较重大的。 那么
  • 四、工作环境方面的原因:电动机绕组受潮或灰尘、油污等附着在绕组上,导致绝缘降低。应测量电动机的绝缘电阻并进行清扫、干燥处理;环境温度过高。当环境温度超过35时,进风温度高,会使电动机的温度过高,应设法改善其工作环境。如搭棚遮阳等。 注意:因电方面的原因发生故障,应请获得专业资格证书的电工维修,一知半解的人不可盲目维修,防止人身伤害事故的发生。 社会中对于无塔供水设备的使用是很频繁的,并且在实际的使用中对人们的生活都是有很大的影响的,不过,在具体的使用中还是有很大的作用;并且发挥的作用是比较重大的。 那么 >>
  • 来源:www.nmgcb.com.cn/hyxw/9593476.html
  • 性能特点 高精度测量三相交流电压 提供数码管显示,本地数据查询 电压变比可编程设置 支持RS-485通讯,Modbus-RTU协议 支持开关量输入、开关量输出、模拟量变送输出 宽范围交直流通用电源:AC/DC 80V~270V 多种外形选择,满足不同柜体电气回路的要求 技术指标
  • 性能特点 高精度测量三相交流电压 提供数码管显示,本地数据查询 电压变比可编程设置 支持RS-485通讯,Modbus-RTU协议 支持开关量输入、开关量输出、模拟量变送输出 宽范围交直流通用电源:AC/DC 80V~270V 多种外形选择,满足不同柜体电气回路的要求 技术指标 >>
  • 来源:www.csxzj.cn/ProductShow.asp?ID=178
  • 365医学网 转载请注明 365医学网 转载请注明 (6)其它S波改变:除典型S1Q3T3图型外,还有S1S2S3征(3S征),发生率约为25%,系急性右心室扩张额面平均向量指向右上象限所致。另外,反映QRS终末向量改变的其他S波异常有单纯S1加深、粗钝、小错折。根据我们的统计,急性肺栓塞患者S1平均电压为0.
  • 365医学网 转载请注明 365医学网 转载请注明 (6)其它S波改变:除典型S1Q3T3图型外,还有S1S2S3征(3S征),发生率约为25%,系急性右心室扩张额面平均向量指向右上象限所致。另外,反映QRS终末向量改变的其他S波异常有单纯S1加深、粗钝、小错折。根据我们的统计,急性肺栓塞患者S1平均电压为0. >>
  • 来源:www.365heart.com/show/87396.shtml
  • 碧源达电磁感应加热器随着电磁加热设备的不断发展和进步,从单一的运用于塑料机械电磁加热改造到现在适用于所有加热设备,本司的电磁加热设备生产技术一直都是同行里的龙头,我们的技术实力一直跑在最前头,每一款,每个系列碧源达电磁加热器都是经过精心设计与测试安装的,每一个元器件都是经过严密的把控的,我们力求生产出的每一个产品都是精益求精,以质量回答用户的疑问,以服务让用户安心。蒸汽锅炉电磁加热改造是今年我们公司的最热销,最受欢迎的一个项目,我们的技术出众从未被超越!
  • 碧源达电磁感应加热器随着电磁加热设备的不断发展和进步,从单一的运用于塑料机械电磁加热改造到现在适用于所有加热设备,本司的电磁加热设备生产技术一直都是同行里的龙头,我们的技术实力一直跑在最前头,每一款,每个系列碧源达电磁加热器都是经过精心设计与测试安装的,每一个元器件都是经过严密的把控的,我们力求生产出的每一个产品都是精益求精,以质量回答用户的疑问,以服务让用户安心。蒸汽锅炉电磁加热改造是今年我们公司的最热销,最受欢迎的一个项目,我们的技术出众从未被超越! >>
  • 来源:www.dianciganyingjiareqi.com/show-135-557.html
  • 本文分析了基于单周期控制技术的双并联升压型三相 PFC 整流器在电网电压不对称时输入电流跟踪输入电压不良的问题,提出了一种有效的改进措施,通过计算相电压不对称系数,对占空比计算公式进行修正,以消除不对称电压对输入电流波形跟踪不良的影响,使每相电流均和各自的电压同相,从而实现单位功率因数和低电流畸变。在任意时刻,该整流器只需要两个开关管工作在高频状态,从而使开关管的总体损耗程度进一步降低。最后通过硬件实验验证了该控制策略的正确性。 1 引言 近十几年来, 随着电力电子技术的发展,许多大容量电机调速系统、家用
  • 本文分析了基于单周期控制技术的双并联升压型三相 PFC 整流器在电网电压不对称时输入电流跟踪输入电压不良的问题,提出了一种有效的改进措施,通过计算相电压不对称系数,对占空比计算公式进行修正,以消除不对称电压对输入电流波形跟踪不良的影响,使每相电流均和各自的电压同相,从而实现单位功率因数和低电流畸变。在任意时刻,该整流器只需要两个开关管工作在高频状态,从而使开关管的总体损耗程度进一步降低。最后通过硬件实验验证了该控制策略的正确性。 1 引言 近十几年来, 随着电力电子技术的发展,许多大容量电机调速系统、家用 >>
  • 来源:www.61ic.com/Technology/Power/201112/39937.html
  • 如下图所示,由于每相的负载都串在相线上,相线和负载通过的是同一个电流,所以各线电流等于各相电流,即 一般写成 除此之外,我们还要考虑流过中性线的电流,由基尔霍夫节点电流定律可以求出中性线电流。一般采用矢量法来分析。中性线电流为线电流(或相电流)的矢量和  对于三相对称负载,在对称三相电源作用下,三相对称负载的中性线电流等于零,如下图(a)所示。即  由于电流是瞬时值,三相电流瞬时值的代数和也为零,即 因此对称负载下中性线便可以省去不用,电路变成如下图(b)所示的三相三线制传输。如在发电厂与变电站、变电站与
  • 如下图所示,由于每相的负载都串在相线上,相线和负载通过的是同一个电流,所以各线电流等于各相电流,即 一般写成 除此之外,我们还要考虑流过中性线的电流,由基尔霍夫节点电流定律可以求出中性线电流。一般采用矢量法来分析。中性线电流为线电流(或相电流)的矢量和 对于三相对称负载,在对称三相电源作用下,三相对称负载的中性线电流等于零,如下图(a)所示。即 由于电流是瞬时值,三相电流瞬时值的代数和也为零,即 因此对称负载下中性线便可以省去不用,电路变成如下图(b)所示的三相三线制传输。如在发电厂与变电站、变电站与 >>
  • 来源:mooc.chaoxing.com/nodedetailcontroller/visitnodedetail?knowledgeId=2601621
  • 产品名称 B系列模块式电源防雷器 产品型号 A200-B/3+1系列、A200-B/4系列 FS/AS可选 A200-B/1+1系列、A200-B/2系列 FS/AS可选 额定电压Un(V) 220/380 最大持续工作电压Uc(V) 320 额定通流量In 8/20us(kA) 40 最大通流量Imax 8/20us(kA) 60-80 防护电压In时Up(kV)
  • 产品名称 B系列模块式电源防雷器 产品型号 A200-B/3+1系列、A200-B/4系列 FS/AS可选 A200-B/1+1系列、A200-B/2系列 FS/AS可选 额定电压Un(V) 220/380 最大持续工作电压Uc(V) 320 额定通流量In 8/20us(kA) 40 最大通流量Imax 8/20us(kA) 60-80 防护电压In时Up(kV) >>
  • 来源:www.cceep.com/mall/2118.html
  • 产品特点  输入标称值:电流1Aac,5Aac;电压150Vac,450Vac,600Vac  精度:≤±0.2%R.O.  响应时间:≤400mSec.  输出电压:0~10Vdc,1~5Vdc,0~5Vdc等(三路输出相互隔离)  输出电流:4~20mAdc,0~20mAdc,0~10mAdc等(三路输出相互隔离)  耐压强度:AC4KVrms/min.
  • 产品特点 输入标称值:电流1Aac,5Aac;电压150Vac,450Vac,600Vac 精度:≤±0.2%R.O. 响应时间:≤400mSec. 输出电压:0~10Vdc,1~5Vdc,0~5Vdc等(三路输出相互隔离) 输出电流:4~20mAdc,0~20mAdc,0~10mAdc等(三路输出相互隔离) 耐压强度:AC4KVrms/min. >>
  • 来源:www.pe168.com/com/szyjdz1/sell/itemid-1464341.html
  • 无电源使用7KW柴油发电机三相电多少钱 大泽静音柴油发电机有耐震、耐高温、自放电小的特点,以及高性能、寿命长、无污染、免维护、安全可靠的性能,使用寿命为普通电瓶的两倍。 断电器可增长电瓶使用寿命,有效防止在无人值守的况下,机组线束由于长期工作高温时或等意外事故的发生。高档减震器减震器有效减少了机组震动,又有使用寿命长,防锈,抗震的作用,还能防止机组运输过程中横向切力而损坏减震器质量。 高强度折弯底架钢制底架,厚度5mm,高度20cm,易于吊装与移动,经喷塑烤漆工艺,经久耐用不宜生锈, 边缘经折弯处理,更
  • 无电源使用7KW柴油发电机三相电多少钱 大泽静音柴油发电机有耐震、耐高温、自放电小的特点,以及高性能、寿命长、无污染、免维护、安全可靠的性能,使用寿命为普通电瓶的两倍。 断电器可增长电瓶使用寿命,有效防止在无人值守的况下,机组线束由于长期工作高温时或等意外事故的发生。高档减震器减震器有效减少了机组震动,又有使用寿命长,防锈,抗震的作用,还能防止机组运输过程中横向切力而损坏减震器质量。 高强度折弯底架钢制底架,厚度5mm,高度20cm,易于吊装与移动,经喷塑烤漆工艺,经久耐用不宜生锈, 边缘经折弯处理,更 >>
  • 来源:www.sooshong.com/info/detail2-4123118.html
  • 分析可知,只要检测三相负载电流即可得到参考电压,当负载变化时DSP可根据负载电流的变化计算出每相参考电压,从而控制三相电压对称输出。 2 仿真分析 为验证基于自然坐标系的SVPWM策略的可行性和有效性,使用仿真软件MATLAB/Simulink建立基于SVPWM策略的三相四桥臂逆变器仿真电路,具体仿真参数为:设计总输出功率为6 kVA,直流侧输入电压300 V,功率器件开关频率为20 kHz,输出三相电压有效值为115 V,频率为400 Hz,输出滤波电路滤波电感1 mH,滤波电容20 F。 主要在以
  • 分析可知,只要检测三相负载电流即可得到参考电压,当负载变化时DSP可根据负载电流的变化计算出每相参考电压,从而控制三相电压对称输出。 2 仿真分析 为验证基于自然坐标系的SVPWM策略的可行性和有效性,使用仿真软件MATLAB/Simulink建立基于SVPWM策略的三相四桥臂逆变器仿真电路,具体仿真参数为:设计总输出功率为6 kVA,直流侧输入电压300 V,功率器件开关频率为20 kHz,输出三相电压有效值为115 V,频率为400 Hz,输出滤波电路滤波电感1 mH,滤波电容20 F。 主要在以 >>
  • 来源:www.chinaaet.com/article/3000079812
  • 三相电_三相电电流的计算  三相电_  三相电_三相电是什么样的电怎么分别出来  三相电_  三相电_三相电导线的颜色各国标准规定低压电器论坛  三相电_  三相电_三相电接法紧急  三相电_  三相电_三相电跳闸  三相电_  三相电_三相电大功率电锅炉河北黄骅瑞新电器有限公  三相电_  三相电_三相电度表为什么abc三相电都是相通的呢  三相电_  三相电_神马叫做三相电组图科技发展中国电力设计  三相电_  三相电_住宅三相电入户这样合理吗第3页供电配电  三相电_  三相电_三相电零线电流过大
  • 三相电_三相电电流的计算 三相电_ 三相电_三相电是什么样的电怎么分别出来 三相电_ 三相电_三相电导线的颜色各国标准规定低压电器论坛 三相电_ 三相电_三相电接法紧急 三相电_ 三相电_三相电跳闸 三相电_ 三相电_三相电大功率电锅炉河北黄骅瑞新电器有限公 三相电_ 三相电_三相电度表为什么abc三相电都是相通的呢 三相电_ 三相电_神马叫做三相电组图科技发展中国电力设计 三相电_ 三相电_住宅三相电入户这样合理吗第3页供电配电 三相电_ 三相电_三相电零线电流过大 >>
  • 来源:www.yiyouqiche.com/Products_Details/5LiJ55u455S1.html
  • 供应ABC-2型AC220V/AC380V三相电源指示灯,滑线灯 规格型号:235-972氙气灯信号灯警灯RS,235-950氙气灯信号灯警灯RS,235-994氙气灯信号灯警灯RS,236-391氙气灯信号灯警灯RS,236-133氙气灯信号灯警灯RS,235-988氙气灯信号灯警灯RS,236-127氙气灯信号灯警灯RS,236-363氙气灯信号灯警示灯RS,235-944氙气灯信号灯警示灯RS,236-379氙气灯信号灯警示灯RS,236-048氙气灯信号灯警灯RS,235-837氙气灯信号灯票灯R
  • 供应ABC-2型AC220V/AC380V三相电源指示灯,滑线灯 规格型号:235-972氙气灯信号灯警灯RS,235-950氙气灯信号灯警灯RS,235-994氙气灯信号灯警灯RS,236-391氙气灯信号灯警灯RS,236-133氙气灯信号灯警灯RS,235-988氙气灯信号灯警灯RS,236-127氙气灯信号灯警灯RS,236-363氙气灯信号灯警示灯RS,235-944氙气灯信号灯警示灯RS,236-379氙气灯信号灯警示灯RS,236-048氙气灯信号灯警灯RS,235-837氙气灯信号灯票灯R >>
  • 来源:www.maijx.com/sell/business_info-1390807.html
  • 。布线时应使用通讯线远离强电电缆或其他强电场环境,推荐采用型网络的连接方工,。不建议采用星形或其他的连接方式。 MODBUS/RTU通讯协议:MODBUS协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。首先,主计算机的信号寻址到一台唯一地址的终端设备(从机),然后,终端设备发也的应答信号以相反的方向传输给主机,即;在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流(半双工的工作模式)。 MODBUS协议只允许在主机(PC,PLC等)和终端设备之间通讯,而不允许独立的终端设备之间的数据交换,这
  • 。布线时应使用通讯线远离强电电缆或其他强电场环境,推荐采用型网络的连接方工,。不建议采用星形或其他的连接方式。 MODBUS/RTU通讯协议:MODBUS协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。首先,主计算机的信号寻址到一台唯一地址的终端设备(从机),然后,终端设备发也的应答信号以相反的方向传输给主机,即;在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流(半双工的工作模式)。 MODBUS协议只允许在主机(PC,PLC等)和终端设备之间通讯,而不允许独立的终端设备之间的数据交换,这 >>
  • 来源:www.dgxxdz.com/news_content-429348.html
  • 高压开关机械特性测试仪,轴承感应加热器,钳形接地电阻测试仪 ,数字式绝缘测试仪,高压测量仪(分压器),高压开关机械特性测试仪,耐电压测试仪,测高仪,微电脑继电保护测试仪,智能化介质损耗测试仪,高压测量仪(分压器),交直流高压试验变压器,耐电压测试仪,水内冷发电机绝缘测试仪,高压开关机械特性测试仪,继电保护测试仪,轴承感应加热器,钳形接地电阻测试仪,绝缘电阻测试仪(吸收比,极比指数,兆欧表),高压验电器(直流放电棒),继电保护测试仪,轴承感应加热器,智能化介质损耗测试仪,高压开关机械特性测试仪,工字钢电缆滑
  • 高压开关机械特性测试仪,轴承感应加热器,钳形接地电阻测试仪 ,数字式绝缘测试仪,高压测量仪(分压器),高压开关机械特性测试仪,耐电压测试仪,测高仪,微电脑继电保护测试仪,智能化介质损耗测试仪,高压测量仪(分压器),交直流高压试验变压器,耐电压测试仪,水内冷发电机绝缘测试仪,高压开关机械特性测试仪,继电保护测试仪,轴承感应加热器,钳形接地电阻测试仪,绝缘电阻测试仪(吸收比,极比指数,兆欧表),高压验电器(直流放电棒),继电保护测试仪,轴承感应加热器,智能化介质损耗测试仪,高压开关机械特性测试仪,工字钢电缆滑 >>
  • 来源:www.yi7.com/sell/show-6800857.html
  • 我们大家都知道氢氧发生器(水焊机、氢氧机、氢氧水焊机)是利用水电解产生氢气和氧气的电化学设备。金迪隆生产的氢氧发生器一般包括:电源系统、电解槽系统、汽水分离系统、冷却系统,控制系统、安全防回火系统以及使用该氢氧发生器和亚克力抛光机的附件。但是很多不了解氢氧发生器的原理,金迪隆氢氧发生器公司准备了这篇图文并茂的文章,国内专家详解氢氧发生器原理图: 一、氢氧发生器(水焊机、氢氧机、氢氧水焊机)控制系统图:  可控硅移相触发器 运算放大控制 三相电源 可控整流模块 逻辑控制中心 三相变压电源变压 为三相AC60
  • 我们大家都知道氢氧发生器(水焊机、氢氧机、氢氧水焊机)是利用水电解产生氢气和氧气的电化学设备。金迪隆生产的氢氧发生器一般包括:电源系统、电解槽系统、汽水分离系统、冷却系统,控制系统、安全防回火系统以及使用该氢氧发生器和亚克力抛光机的附件。但是很多不了解氢氧发生器的原理,金迪隆氢氧发生器公司准备了这篇图文并茂的文章,国内专家详解氢氧发生器原理图: 一、氢氧发生器(水焊机、氢氧机、氢氧水焊机)控制系统图: 可控硅移相触发器 运算放大控制 三相电源 可控整流模块 逻辑控制中心 三相变压电源变压 为三相AC60 >>
  • 来源:www.jindilong.com.cn/html/news/gsxw/2903.html
  • 安装使用条件 1.已有可靠接地系统,在配电柜(避雷器安装处的接地桩条)上进行接地电阻的测定,电阻应符合相关规范要求(或满足国家、部级标准)。 2.配电柜中应留有安装避雷器的空间, 注:L为火线;N为电源零线;PE为地线。 安装注意事项 应检查空气开关已经合闸导通,以保证避雷器处于运行状态; 不要在雷雨天安装。  本产品并联安装于线路中,应定期检查其运行状况,尤其雷雨过后。检查分为外观检查和性能测试。 外观检查:每个避雷模块都有劣化指示。正常工作时:指示灯为绿色;老化后:指示灯熄灭。SPD老化后应及时更换
  • 安装使用条件 1.已有可靠接地系统,在配电柜(避雷器安装处的接地桩条)上进行接地电阻的测定,电阻应符合相关规范要求(或满足国家、部级标准)。 2.配电柜中应留有安装避雷器的空间, 注:L为火线;N为电源零线;PE为地线。 安装注意事项 应检查空气开关已经合闸导通,以保证避雷器处于运行状态; 不要在雷雨天安装。 本产品并联安装于线路中,应定期检查其运行状况,尤其雷雨过后。检查分为外观检查和性能测试。 外观检查:每个避雷模块都有劣化指示。正常工作时:指示灯为绿色;老化后:指示灯熄灭。SPD老化后应及时更换 >>
  • 来源:www.e-lord.net/product-detail-72067.html