• 控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。眼下,机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化,多传感器融合技术的实用化,以及工作环境设计的优化和作业的柔性化。
  • 控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。眼下,机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化,多传感器融合技术的实用化,以及工作环境设计的优化和作业的柔性化。 >>
  • 来源:www.yanfabu.com/topic/detail-4717.html
  • 四、工作环境方面的原因:电动机绕组受潮或灰尘、油污等附着在绕组上,导致绝缘降低。应测量电动机的绝缘电阻并进行清扫、干燥处理;环境温度过高。当环境温度超过35时,进风温度高,会使电动机的温度过高,应设法改善其工作环境。如搭棚遮阳等。 注意:因电方面的原因发生故障,应请获得专业资格证书的电工维修,一知半解的人不可盲目维修,防止人身伤害事故的发生。 社会中对于无塔供水设备的使用是很频繁的,并且在实际的使用中对人们的生活都是有很大的影响的,不过,在具体的使用中还是有很大的作用;并且发挥的作用是比较重大的。 那么
  • 四、工作环境方面的原因:电动机绕组受潮或灰尘、油污等附着在绕组上,导致绝缘降低。应测量电动机的绝缘电阻并进行清扫、干燥处理;环境温度过高。当环境温度超过35时,进风温度高,会使电动机的温度过高,应设法改善其工作环境。如搭棚遮阳等。 注意:因电方面的原因发生故障,应请获得专业资格证书的电工维修,一知半解的人不可盲目维修,防止人身伤害事故的发生。 社会中对于无塔供水设备的使用是很频繁的,并且在实际的使用中对人们的生活都是有很大的影响的,不过,在具体的使用中还是有很大的作用;并且发挥的作用是比较重大的。 那么 >>
  • 来源:www.nmgcb.com.cn/hyxw/9593476.html
  • 365医学网 转载请注明 365医学网 转载请注明 (6)其它S波改变:除典型S1Q3T3图型外,还有S1S2S3征(3S征),发生率约为25%,系急性右心室扩张额面平均向量指向右上象限所致。另外,反映QRS终末向量改变的其他S波异常有单纯S1加深、粗钝、小错折。根据我们的统计,急性肺栓塞患者S1平均电压为0.
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  • 来源:www.365heart.com/show/87396.shtml
  • 碧源达电磁感应加热器随着电磁加热设备的不断发展和进步,从单一的运用于塑料机械电磁加热改造到现在适用于所有加热设备,本司的电磁加热设备生产技术一直都是同行里的龙头,我们的技术实力一直跑在最前头,每一款,每个系列碧源达电磁加热器都是经过精心设计与测试安装的,每一个元器件都是经过严密的把控的,我们力求生产出的每一个产品都是精益求精,以质量回答用户的疑问,以服务让用户安心。蒸汽锅炉电磁加热改造是今年我们公司的最热销,最受欢迎的一个项目,我们的技术出众从未被超越!
  • 碧源达电磁感应加热器随着电磁加热设备的不断发展和进步,从单一的运用于塑料机械电磁加热改造到现在适用于所有加热设备,本司的电磁加热设备生产技术一直都是同行里的龙头,我们的技术实力一直跑在最前头,每一款,每个系列碧源达电磁加热器都是经过精心设计与测试安装的,每一个元器件都是经过严密的把控的,我们力求生产出的每一个产品都是精益求精,以质量回答用户的疑问,以服务让用户安心。蒸汽锅炉电磁加热改造是今年我们公司的最热销,最受欢迎的一个项目,我们的技术出众从未被超越! >>
  • 来源:www.dianciganyingjiareqi.com/show-135-557.html
  • 产品特点  输入标称值:电流1Aac,5Aac;电压150Vac,450Vac,600Vac  精度:≤±0.2%R.O.  响应时间:≤400mSec.  输出电压:0~10Vdc,1~5Vdc,0~5Vdc等(三路输出相互隔离)  输出电流:4~20mAdc,0~20mAdc,0~10mAdc等(三路输出相互隔离)  耐压强度:AC4KVrms/min.
  • 产品特点 输入标称值:电流1Aac,5Aac;电压150Vac,450Vac,600Vac 精度:≤±0.2%R.O. 响应时间:≤400mSec. 输出电压:0~10Vdc,1~5Vdc,0~5Vdc等(三路输出相互隔离) 输出电流:4~20mAdc,0~20mAdc,0~10mAdc等(三路输出相互隔离) 耐压强度:AC4KVrms/min. >>
  • 来源:www.pe168.com/com/szyjdz1/sell/itemid-1464341.html
  • 如下图所示,由于每相的负载都串在相线上,相线和负载通过的是同一个电流,所以各线电流等于各相电流,即 一般写成 除此之外,我们还要考虑流过中性线的电流,由基尔霍夫节点电流定律可以求出中性线电流。一般采用矢量法来分析。中性线电流为线电流(或相电流)的矢量和  对于三相对称负载,在对称三相电源作用下,三相对称负载的中性线电流等于零,如下图(a)所示。即  由于电流是瞬时值,三相电流瞬时值的代数和也为零,即 因此对称负载下中性线便可以省去不用,电路变成如下图(b)所示的三相三线制传输。如在发电厂与变电站、变电站与
  • 如下图所示,由于每相的负载都串在相线上,相线和负载通过的是同一个电流,所以各线电流等于各相电流,即 一般写成 除此之外,我们还要考虑流过中性线的电流,由基尔霍夫节点电流定律可以求出中性线电流。一般采用矢量法来分析。中性线电流为线电流(或相电流)的矢量和 对于三相对称负载,在对称三相电源作用下,三相对称负载的中性线电流等于零,如下图(a)所示。即 由于电流是瞬时值,三相电流瞬时值的代数和也为零,即 因此对称负载下中性线便可以省去不用,电路变成如下图(b)所示的三相三线制传输。如在发电厂与变电站、变电站与 >>
  • 来源:mooc.chaoxing.com/nodedetailcontroller/visitnodedetail?knowledgeId=2601621
  • 摘 要 :本文简要分析了空间电压矢量的控制原理,提出了一种简化的SVPWM控制算法,借助修改的反Clark变换,很少的计算便可得出基本电压矢量的作用时间和参考电压扇区,便于数字化实现。设计了基于DSP56903的工程样机,验证了该控制策略的可行性。 关键词:PWM整流器 SVPWM DSP56803 1 引言   消除电网谐波污染、提高功率因数是电力电子领域研究的重大课题。随着功率半导体开关器件的进步,促进了电力电子变流装置技术的迅速发展,出现了以脉宽调制(PWM)控制为基础的各类变流装置,如变频器、逆变
  • 摘 要 :本文简要分析了空间电压矢量的控制原理,提出了一种简化的SVPWM控制算法,借助修改的反Clark变换,很少的计算便可得出基本电压矢量的作用时间和参考电压扇区,便于数字化实现。设计了基于DSP56903的工程样机,验证了该控制策略的可行性。 关键词:PWM整流器 SVPWM DSP56803 1 引言   消除电网谐波污染、提高功率因数是电力电子领域研究的重大课题。随着功率半导体开关器件的进步,促进了电力电子变流装置技术的迅速发展,出现了以脉宽调制(PWM)控制为基础的各类变流装置,如变频器、逆变 >>
  • 来源:www.cediy.com/webHtml/Article/electromotor/649920071022144600.html
  • 本文分析了基于单周期控制技术的双并联升压型三相 PFC 整流器在电网电压不对称时输入电流跟踪输入电压不良的问题,提出了一种有效的改进措施,通过计算相电压不对称系数,对占空比计算公式进行修正,以消除不对称电压对输入电流波形跟踪不良的影响,使每相电流均和各自的电压同相,从而实现单位功率因数和低电流畸变。在任意时刻,该整流器只需要两个开关管工作在高频状态,从而使开关管的总体损耗程度进一步降低。最后通过硬件实验验证了该控制策略的正确性。 1 引言 近十几年来, 随着电力电子技术的发展,许多大容量电机调速系统、家用
  • 本文分析了基于单周期控制技术的双并联升压型三相 PFC 整流器在电网电压不对称时输入电流跟踪输入电压不良的问题,提出了一种有效的改进措施,通过计算相电压不对称系数,对占空比计算公式进行修正,以消除不对称电压对输入电流波形跟踪不良的影响,使每相电流均和各自的电压同相,从而实现单位功率因数和低电流畸变。在任意时刻,该整流器只需要两个开关管工作在高频状态,从而使开关管的总体损耗程度进一步降低。最后通过硬件实验验证了该控制策略的正确性。 1 引言 近十几年来, 随着电力电子技术的发展,许多大容量电机调速系统、家用 >>
  • 来源:www.61ic.com/Technology/Power/201112/39937.html
  • 摘要:八 计算相间电容C12 利用前面测得的正序电容C 1 及零序电容C 0 ,即可计算出相间电容C 2 。线路在三相对称电压作用下,各相对地等值电容即是正序电容C 1 。对正序而言,三相电流之和为零,负载的等值中性点与导线对...
  • 摘要:八 计算相间电容C12 利用前面测得的正序电容C 1 及零序电容C 0 ,即可计算出相间电容C 2 。线路在三相对称电压作用下,各相对地等值电容即是正序电容C 1 。对正序而言,三相电流之和为零,负载的等值中性点与导线对... >>
  • 来源:www.whsxdl.com/why/2027_8.html
  • 从图6~图8中可以看出采用这种控制方案输出直流电压响应速度快,输入交流侧电流波形为正弦波且与输入交流电压相位相同,基本实现了单位功率因数。另外从图9和图10可以看出,当突加负载时,整流器输入侧电流幅值变大并有少许的波动,但很快就恢复为正弦波,同时输出侧直流电压降低,但很快也恢复到给定的650V直流电压。通过仿真结果可以看出采用空间矢量控制的整流器具有很好的动态特性和稳定性。
  • 从图6~图8中可以看出采用这种控制方案输出直流电压响应速度快,输入交流侧电流波形为正弦波且与输入交流电压相位相同,基本实现了单位功率因数。另外从图9和图10可以看出,当突加负载时,整流器输入侧电流幅值变大并有少许的波动,但很快就恢复为正弦波,同时输出侧直流电压降低,但很快也恢复到给定的650V直流电压。通过仿真结果可以看出采用空间矢量控制的整流器具有很好的动态特性和稳定性。 >>
  • 来源:bbs.yanfabu.com/portal.php?mod=view&aid=803
  •   为验证本文提出的带负载电流前馈控制的抗扰动效果,分别对两种控制策略下的负载扰动和电网扰动的效果进行了仿真对比和分析。 图 10 为负载突变时网侧和直流侧相关波形, 在 2.0s 时负载断开, 为空载运行, 在 2.3s 时负载又由空载变为满载。 通过对比可以看出,加入负载电流前馈后电压动态响应更迅速,且超调更小。   
  •   为验证本文提出的带负载电流前馈控制的抗扰动效果,分别对两种控制策略下的负载扰动和电网扰动的效果进行了仿真对比和分析。 图 10 为负载突变时网侧和直流侧相关波形, 在 2.0s 时负载断开, 为空载运行, 在 2.3s 时负载又由空载变为满载。 通过对比可以看出,加入负载电流前馈后电压动态响应更迅速,且超调更小。    >>
  • 来源:www.p-e-china.com/neir.asp?newsid=68923
  • 江西省开关柜厂家     报价QQ:3573762 同微信 手机:13075775775 电话 :0577-61781955 传真:0577-61756912 (乐清)江西长德电气成套设备有限公司,是一家集设计、开发、制造、销售和售后服务为一体的大型电气设备制造企业。 公司成立于2012年,注册资金叁仟万元。主要生产经营:欧式、美式组合变电站、电缆分支箱;高压成套开关设备KYN28A-12(Z)、HXGN-12、XGN66-12;低压开关成套设备MNS、GCS、GCK 、GGD、无功补偿柜;PLC柜、变频
  • 江西省开关柜厂家     报价QQ:3573762 同微信 手机:13075775775 电话 :0577-61781955 传真:0577-61756912 (乐清)江西长德电气成套设备有限公司,是一家集设计、开发、制造、销售和售后服务为一体的大型电气设备制造企业。 公司成立于2012年,注册资金叁仟万元。主要生产经营:欧式、美式组合变电站、电缆分支箱;高压成套开关设备KYN28A-12(Z)、HXGN-12、XGN66-12;低压开关成套设备MNS、GCS、GCK 、GGD、无功补偿柜;PLC柜、变频 >>
  • 来源:www.chemcp.com/shop/supply_149651_84463527.html
  • 高压开关机械特性测试仪,轴承感应加热器,钳形接地电阻测试仪 ,数字式绝缘测试仪,高压测量仪(分压器),高压开关机械特性测试仪,耐电压测试仪,测高仪,微电脑继电保护测试仪,智能化介质损耗测试仪,高压测量仪(分压器),交直流高压试验变压器,耐电压测试仪,水内冷发电机绝缘测试仪,高压开关机械特性测试仪,继电保护测试仪,轴承感应加热器,钳形接地电阻测试仪,绝缘电阻测试仪(吸收比,极比指数,兆欧表),高压验电器(直流放电棒),继电保护测试仪,轴承感应加热器,智能化介质损耗测试仪,高压开关机械特性测试仪,工字钢电缆滑
  • 高压开关机械特性测试仪,轴承感应加热器,钳形接地电阻测试仪 ,数字式绝缘测试仪,高压测量仪(分压器),高压开关机械特性测试仪,耐电压测试仪,测高仪,微电脑继电保护测试仪,智能化介质损耗测试仪,高压测量仪(分压器),交直流高压试验变压器,耐电压测试仪,水内冷发电机绝缘测试仪,高压开关机械特性测试仪,继电保护测试仪,轴承感应加热器,钳形接地电阻测试仪,绝缘电阻测试仪(吸收比,极比指数,兆欧表),高压验电器(直流放电棒),继电保护测试仪,轴承感应加热器,智能化介质损耗测试仪,高压开关机械特性测试仪,工字钢电缆滑 >>
  • 来源:www.yi7.com/sell/show-6800857.html
  • 我们大家都知道氢氧发生器(水焊机、氢氧机、氢氧水焊机)是利用水电解产生氢气和氧气的电化学设备。金迪隆生产的氢氧发生器一般包括:电源系统、电解槽系统、汽水分离系统、冷却系统,控制系统、安全防回火系统以及使用该氢氧发生器和亚克力抛光机的附件。但是很多不了解氢氧发生器的原理,金迪隆氢氧发生器公司准备了这篇图文并茂的文章,国内专家详解氢氧发生器原理图: 一、氢氧发生器(水焊机、氢氧机、氢氧水焊机)控制系统图:  可控硅移相触发器 运算放大控制 三相电源 可控整流模块 逻辑控制中心 三相变压电源变压 为三相AC60
  • 我们大家都知道氢氧发生器(水焊机、氢氧机、氢氧水焊机)是利用水电解产生氢气和氧气的电化学设备。金迪隆生产的氢氧发生器一般包括:电源系统、电解槽系统、汽水分离系统、冷却系统,控制系统、安全防回火系统以及使用该氢氧发生器和亚克力抛光机的附件。但是很多不了解氢氧发生器的原理,金迪隆氢氧发生器公司准备了这篇图文并茂的文章,国内专家详解氢氧发生器原理图: 一、氢氧发生器(水焊机、氢氧机、氢氧水焊机)控制系统图: 可控硅移相触发器 运算放大控制 三相电源 可控整流模块 逻辑控制中心 三相变压电源变压 为三相AC60 >>
  • 来源:www.jindilong.com.cn/html/news/gsxw/2903.html
  • 。布线时应使用通讯线远离强电电缆或其他强电场环境,推荐采用型网络的连接方工,。不建议采用星形或其他的连接方式。 MODBUS/RTU通讯协议:MODBUS协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。首先,主计算机的信号寻址到一台唯一地址的终端设备(从机),然后,终端设备发也的应答信号以相反的方向传输给主机,即;在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流(半双工的工作模式)。 MODBUS协议只允许在主机(PC,PLC等)和终端设备之间通讯,而不允许独立的终端设备之间的数据交换,这
  • 。布线时应使用通讯线远离强电电缆或其他强电场环境,推荐采用型网络的连接方工,。不建议采用星形或其他的连接方式。 MODBUS/RTU通讯协议:MODBUS协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。首先,主计算机的信号寻址到一台唯一地址的终端设备(从机),然后,终端设备发也的应答信号以相反的方向传输给主机,即;在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流(半双工的工作模式)。 MODBUS协议只允许在主机(PC,PLC等)和终端设备之间通讯,而不允许独立的终端设备之间的数据交换,这 >>
  • 来源:www.dgxxdz.com/news_content-429348.html
  • 1.手动正转控制  图1 手动正转控制 利用铁壳开关或胶盖瓷底刀开关的控制线路如图1所示。在一般工厂中使用的三相电风扇及砂轮机等设备常采用这种控制线路。图中QS-FU表示铁壳开关(或胶盖瓷底刀开关)。当合上铁壳开关,电动机就能转动,从而带动生产机械旋转。拉闸后,熔断器就脱离电源,以保证安全。 2.
  • 1.手动正转控制 图1 手动正转控制 利用铁壳开关或胶盖瓷底刀开关的控制线路如图1所示。在一般工厂中使用的三相电风扇及砂轮机等设备常采用这种控制线路。图中QS-FU表示铁壳开关(或胶盖瓷底刀开关)。当合上铁壳开关,电动机就能转动,从而带动生产机械旋转。拉闸后,熔断器就脱离电源,以保证安全。 2. >>
  • 来源:www.trends-home.com/appliance/20160928/14088.html
  •   摘要:本发明公开了一种大功率高频开关整流电源综合控制方法,包括前级三相电压型整流器控制方法和后级高频DC/DC变换器控制方法两个部分。前级三相电压型整流器采用基于功率前馈的参数自适应调节无差拍控制方法,实现系统的快速响应,迅速跟踪负载的变化,通过参数自适应调节可以在线修正无差拍控制器参数,实现控制参数与实际参数的匹配,消除因参数摄动或漂移对控制性能不利影响,提高控制鲁棒性。后级高频DC/DC变换器采用基于输出电压反馈的虚拟阻抗自均流控制方法,有效解决均流控制精度和负载输出电压精度间的矛盾,使虚拟阻抗取
  •   摘要:本发明公开了一种大功率高频开关整流电源综合控制方法,包括前级三相电压型整流器控制方法和后级高频DC/DC变换器控制方法两个部分。前级三相电压型整流器采用基于功率前馈的参数自适应调节无差拍控制方法,实现系统的快速响应,迅速跟踪负载的变化,通过参数自适应调节可以在线修正无差拍控制器参数,实现控制参数与实际参数的匹配,消除因参数摄动或漂移对控制性能不利影响,提高控制鲁棒性。后级高频DC/DC变换器采用基于输出电压反馈的虚拟阻抗自均流控制方法,有效解决均流控制精度和负载输出电压精度间的矛盾,使虚拟阻抗取 >>
  • 来源:www.caigou.com.cn/patent/cn103199718b.shtml