• 图3:BLDC电机主流商用方案示意图 总的说来,与永磁同步电机和步进电机相比,BLDC电机的控制较为简单。各半导体厂商的解决方案结构大体类似,技术也日趋同质化。通过进一步的分析可以发现,电机的换相和电流的监控都在软件中完成,但是电流的放大与处理需要外部的运放电路,速度慢,成本较高且不可靠。此外,对霍尔传感器失效的硬件检测缺乏实时有效的手段,影响电机的安全运行。 4.
  • 图3:BLDC电机主流商用方案示意图 总的说来,与永磁同步电机和步进电机相比,BLDC电机的控制较为简单。各半导体厂商的解决方案结构大体类似,技术也日趋同质化。通过进一步的分析可以发现,电机的换相和电流的监控都在软件中完成,但是电流的放大与处理需要外部的运放电路,速度慢,成本较高且不可靠。此外,对霍尔传感器失效的硬件检测缺乏实时有效的手段,影响电机的安全运行。 4. >>
  • 来源:ic.big-bit.com/news/161105_p2.html
  • 1.新能源汽车电机控制器 电机控制器作为新能源汽车中连接电池与电机的电能转换单元,是电机驱动及控制系统的核心,主要包含IGBT功率半导体模块及其关联电路等硬件部分以及电机控制算法及逻辑保护等软件部分。 电机驱动控制系统(包括驱动电机和电机控制器)是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构,控制和驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。所以电机控制器检测精度要求之高,唯有氦检技术能满足检测漏率要求。  2.
  • 1.新能源汽车电机控制器 电机控制器作为新能源汽车中连接电池与电机的电能转换单元,是电机驱动及控制系统的核心,主要包含IGBT功率半导体模块及其关联电路等硬件部分以及电机控制算法及逻辑保护等软件部分。 电机驱动控制系统(包括驱动电机和电机控制器)是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构,控制和驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。所以电机控制器检测精度要求之高,唯有氦检技术能满足检测漏率要求。 2. >>
  • 来源:www.ahbowei.cn/display.asp?id=762
  • 2、国内外发展情况(文献综述) 2、1清洁机器人研究现状 清洗机器人是一种机械设备,它可以沿管道内壁行走,它可以携带一种或多种传感器以及操作装置(如CCD传感器,超声波传感器,位置传感器,简单的操作机械手,防腐喷漆装置以及本课题用的雨刷清洗装置等),一系列的管道检测和清洗作业通过操作人员的操作来进行。移动载体,基于计算机视觉的定位检测系统,动力传输系统和信号传递及驱动控制系统组成了一个完整的管道清洗机器人系统,其中驱动控制系统是管道清洗机器人的核心部分。在管道机器人技术方面,美国,英国,德国,日本等发达国
  • 2、国内外发展情况(文献综述) 2、1清洁机器人研究现状 清洗机器人是一种机械设备,它可以沿管道内壁行走,它可以携带一种或多种传感器以及操作装置(如CCD传感器,超声波传感器,位置传感器,简单的操作机械手,防腐喷漆装置以及本课题用的雨刷清洗装置等),一系列的管道检测和清洗作业通过操作人员的操作来进行。移动载体,基于计算机视觉的定位检测系统,动力传输系统和信号传递及驱动控制系统组成了一个完整的管道清洗机器人系统,其中驱动控制系统是管道清洗机器人的核心部分。在管道机器人技术方面,美国,英国,德国,日本等发达国 >>
  • 来源:www.biyezuopin.cc/onews.asp?id=8639
  • 综上所述,采用霍尔电流传感器(LEM模块)采样电流,线性度好、功耗小,温度稳定性好,精度普遍较高,是较为理想的电流传感器,但是成本较高;HCPL-7860的隔离型A/D转换器能直接将模拟量转化为数字量输出,从而避免了某些场合下所需要附加的A/D转换器,可靠性高,抗干扰能力强;而采用HCPL-7840采样电流,同样具有较高的精度,且抗共模抑制比的能力较强,跟LEM模块比较,它更适合于电机电流的检测;后两种方案成本较低,具有很高的性价比,但是,这两种方案都需要精确度高、温漂小的四端采样电阻为条件,才能实现精确
  • 综上所述,采用霍尔电流传感器(LEM模块)采样电流,线性度好、功耗小,温度稳定性好,精度普遍较高,是较为理想的电流传感器,但是成本较高;HCPL-7860的隔离型A/D转换器能直接将模拟量转化为数字量输出,从而避免了某些场合下所需要附加的A/D转换器,可靠性高,抗干扰能力强;而采用HCPL-7840采样电流,同样具有较高的精度,且抗共模抑制比的能力较强,跟LEM模块比较,它更适合于电机电流的检测;后两种方案成本较低,具有很高的性价比,但是,这两种方案都需要精确度高、温漂小的四端采样电阻为条件,才能实现精确 >>
  • 来源:www.ct.gkong.com/co/lem/learn_detail.asp?learn_id=7667&i=2
  • 传感器安装台部分:装有双平行振动梁(应变片、热电偶、PN结、热敏电阻、加热器、压电传感器、梁自由端的磁钢)、激振线圈、双平行梁测微头、光纤传感器的光电变换座、光纤及探头小机电、电涡流传感器及支座、电涡流传感器引线Φ3.5插孔、霍尔传感器的二个半圆磁钢、振动平台(圆盘)测微头及支架、振动圆盘(圆盘磁钢、激振线圈、霍尔片、电涡流检测片、差动变压器的可动芯子、电容传感器的动片组、磁电传感器的可动芯子)、扩散硅压阻式传感器、气敏传感器及湿敏元件安装盒.
  • 传感器安装台部分:装有双平行振动梁(应变片、热电偶、PN结、热敏电阻、加热器、压电传感器、梁自由端的磁钢)、激振线圈、双平行梁测微头、光纤传感器的光电变换座、光纤及探头小机电、电涡流传感器及支座、电涡流传感器引线Φ3.5插孔、霍尔传感器的二个半圆磁钢、振动平台(圆盘)测微头及支架、振动圆盘(圆盘磁钢、激振线圈、霍尔片、电涡流检测片、差动变压器的可动芯子、电容传感器的动片组、磁电传感器的可动芯子)、扩散硅压阻式传感器、气敏传感器及湿敏元件安装盒. >>
  • 来源:www.shixuntai.com/html/product/chuanganqi/56.html
  •   柴油机电子控制系统的基本功能   喷油量控制 喷油量控制是柴油机电子控制系统的一项主要功能。该系统由加速踏板位置传感器和发动机的转速传感器的信号计算出基本喷油量。并由进气温度、进气压力、冷却液温度的修正信号对油量进行修正,通过执行机构的快速响应对喷油量进行精确的控制。 喷油正时控制    喷油正时由发动机转速和燃油喷射量决定,由冷却液温度进行修正,从而精确的计算出喷油起始点。通过燃油喷射起始时刻传感器(如针阀运动传感器)检测实际的喷射起始时刻,并将它与计算出喷油起始点进行比较,如两者发生偏离,则通过喷
  •   柴油机电子控制系统的基本功能   喷油量控制 喷油量控制是柴油机电子控制系统的一项主要功能。该系统由加速踏板位置传感器和发动机的转速传感器的信号计算出基本喷油量。并由进气温度、进气压力、冷却液温度的修正信号对油量进行修正,通过执行机构的快速响应对喷油量进行精确的控制。 喷油正时控制    喷油正时由发动机转速和燃油喷射量决定,由冷却液温度进行修正,从而精确的计算出喷油起始点。通过燃油喷射起始时刻传感器(如针阀运动传感器)检测实际的喷射起始时刻,并将它与计算出喷油起始点进行比较,如两者发生偏离,则通过喷 >>
  • 来源:www.ouyi168.com/news/792.html
  • 本发明公开一种高精度农用变量喷雾装置及其控制方法,其装置包括行走平台和药箱,行走平台上通过支架支撑有喷管,在药箱和喷管之间依次通过水泵、电动调节阀、流量传感器和压力传感器连接形成一喷雾管道,在行走平台上还安装有PLC控制柜和电源箱,PLC控制柜通过流量传感器和压力传感器获取喷雾管道中的流量值和压力值,从而控制水泵的转速和电动调节阀的开度。其显著效果是:通过PLC控制柜控制水泵的转速和电动调节阀的开度,保证喷管喷头按照恒流恒压向外喷射药物,控制算法中利用了PID调节思想,结合行走平台的匀速运行,保证了农作物
  • 本发明公开一种高精度农用变量喷雾装置及其控制方法,其装置包括行走平台和药箱,行走平台上通过支架支撑有喷管,在药箱和喷管之间依次通过水泵、电动调节阀、流量传感器和压力传感器连接形成一喷雾管道,在行走平台上还安装有PLC控制柜和电源箱,PLC控制柜通过流量传感器和压力传感器获取喷雾管道中的流量值和压力值,从而控制水泵的转速和电动调节阀的开度。其显著效果是:通过PLC控制柜控制水泵的转速和电动调节阀的开度,保证喷管喷头按照恒流恒压向外喷射药物,控制算法中利用了PID调节思想,结合行走平台的匀速运行,保证了农作物 >>
  • 来源:www.yiqiban.net/services/2017/09/30/280.html
  • 根据客户描述问题进行验证,故障确实存在。 1、根据冷却风扇常转的原因可以分析有: 冷却液温度过高 空调高压测压力值过高 冷却风扇继电器故障 进气温度和冷却液温度传感器失真 ECM故障 冷却液过低 节温器故障 2、根据检查发动机温度,和空调压力,和使用T2驱动风扇关闭。排除了冷却风扇继电器,压力数据,ECM,水温传感器,冷却液,节温器故障 3、根据上述故障原因分析,只有进气温度故障了(观察电路图)
  • 根据客户描述问题进行验证,故障确实存在。 1、根据冷却风扇常转的原因可以分析有: 冷却液温度过高 空调高压测压力值过高 冷却风扇继电器故障 进气温度和冷却液温度传感器失真 ECM故障 冷却液过低 节温器故障 2、根据检查发动机温度,和空调压力,和使用T2驱动风扇关闭。排除了冷却风扇继电器,压力数据,ECM,水温传感器,冷却液,节温器故障 3、根据上述故障原因分析,只有进气温度故障了(观察电路图) >>
  • 来源:mini.eastday.com/a/180919221310382.html
  • 和异步机的各种控直接转矩控制目前已经应用到同步机制系统中,由于其采用Bang?Bang控制,长控制周期将导致大电流和大的转矩脉动这两个突出问题,要使控制性能更为优越必然对控制周期提出更高的要求。提高控制平台性能是解决这些问题的有效途径之一。TI公司的2000系列DSP是电机控制领域常用芯片,针对电机控制设计的事件管理器具有突出优点。3X系列DSP则是性价比很好的通用芯片,浮点运算,数据处理速度快。为此采用双DSP系统结构,从电机控制领域特点出发,利用TMS320LF2407A控制上的强大功能而专注于控制方
  • 和异步机的各种控直接转矩控制目前已经应用到同步机制系统中,由于其采用Bang?Bang控制,长控制周期将导致大电流和大的转矩脉动这两个突出问题,要使控制性能更为优越必然对控制周期提出更高的要求。提高控制平台性能是解决这些问题的有效途径之一。TI公司的2000系列DSP是电机控制领域常用芯片,针对电机控制设计的事件管理器具有突出优点。3X系列DSP则是性价比很好的通用芯片,浮点运算,数据处理速度快。为此采用双DSP系统结构,从电机控制领域特点出发,利用TMS320LF2407A控制上的强大功能而专注于控制方 >>
  • 来源:www.eechina.com/thread-43834-1-1.html
  •   2.2 PBL3717A的步距控制方法   本文所设计的是两修配混合式步进电机的控制系统,具体驱动电路如图所示。其中,PHASE、INPUT 1、INPUT 0(图中简写为PH、I1、I0)为输入端www.cechina.cn,OUTPUT A、OUTPUT B(图中以MA、MB表示)为输出端。因为本文不考虑细分的情况,所以可以把图中的DAC(11引脚)直接接+5V电源。
  •   2.2 PBL3717A的步距控制方法   本文所设计的是两修配混合式步进电机的控制系统,具体驱动电路如图所示。其中,PHASE、INPUT 1、INPUT 0(图中简写为PH、I1、I0)为输入端www.cechina.cn,OUTPUT A、OUTPUT B(图中以MA、MB表示)为输出端。因为本文不考虑细分的情况,所以可以把图中的DAC(11引脚)直接接+5V电源。 >>
  • 来源:article.cechina.cn/2007-07/2007720092625.htm
  • 导读:一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。 随着工业自动化程度的不断提高,伺服控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,伺服运动与控制技术也在不断走向成熟,电机运动控制平台作为一种高性能的测试方式已经被广泛应用,人们对伺服性能的要求也在不断提高。 如何选择控制方式? 具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度
  • 导读:一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。 随着工业自动化程度的不断提高,伺服控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,伺服运动与控制技术也在不断走向成熟,电机运动控制平台作为一种高性能的测试方式已经被广泛应用,人们对伺服性能的要求也在不断提高。 如何选择控制方式? 具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度 >>
  • 来源:www.tunglee.com.cn/news_detail3/newsId=768.html
  • 电动伸缩门;广州伸缩门,广州电动门广州电动伸缩门,伸缩门。 伸缩门主要由门体、伸缩门专用电机、控制系统构成。门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作,采用平行四边形原理铰接,伸缩灵活行程大。伸缩门电机采用特种电机驱动,蜗杆蜗轮减速,并设有自动离合或手动离合器,自动离合停电时可自动启闭,手动离合停电时可手动启闭,控制系统有控制板,按钮开关,另可根据用户需求配备无线遥控装置。可配备滚动显示屏,显示500字的显示内容。还可配备智能红外线双探头防碰撞装置,遇人或异物20-30CM可自动返回运行,从而保障车辆及行人的
  • 电动伸缩门;广州伸缩门,广州电动门广州电动伸缩门,伸缩门。 伸缩门主要由门体、伸缩门专用电机、控制系统构成。门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作,采用平行四边形原理铰接,伸缩灵活行程大。伸缩门电机采用特种电机驱动,蜗杆蜗轮减速,并设有自动离合或手动离合器,自动离合停电时可自动启闭,手动离合停电时可手动启闭,控制系统有控制板,按钮开关,另可根据用户需求配备无线遥控装置。可配备滚动显示屏,显示500字的显示内容。还可配备智能红外线双探头防碰撞装置,遇人或异物20-30CM可自动返回运行,从而保障车辆及行人的 >>
  • 来源:www.xnjcw.com/shop-1298669/goods-1746875.html?iframe=1
  • 1.1 数字电路部分     数字电路部分由Memec公司的Spartan-3 LC开发板组成。此开发板基于Xilinx公司的Spartan-3系列FPcA XC3S400,主要包含有:1个50MHz的时钟晶振、1个RS-232接口、1个USB 2.0接口、4个LED、8个滑动开关、2个按钮式开关、1个七段显示器以及2个可扩展至109个用户I/O的接口。      Spartan-3系列FPGA XC3S400采甩90nm工艺技术,包含有40万个系统门(System gates)、8064个等效逻辑单元
  • 1.1 数字电路部分     数字电路部分由Memec公司的Spartan-3 LC开发板组成。此开发板基于Xilinx公司的Spartan-3系列FPcA XC3S400,主要包含有:1个50MHz的时钟晶振、1个RS-232接口、1个USB 2.0接口、4个LED、8个滑动开关、2个按钮式开关、1个七段显示器以及2个可扩展至109个用户I/O的接口。      Spartan-3系列FPGA XC3S400采甩90nm工艺技术,包含有40万个系统门(System gates)、8064个等效逻辑单元 >>
  • 来源:xilinx.eetrend.com/d6-xilinx/article/2013-01/3663.html
  • 摘要:近年来,PLC技术发展迅速,被广泛应用在各生产领域中,极大地提高了生产领域的自动化水平,尤其在伺服电机运动控制中的应用,使得对电机运动的质量及水平大大提高。鉴于此,文章对基于PLC的伺服电机运动控制系统设计进行了探讨。 关键词:PLC;伺服电机;运动控制;系统设计;自动化 文献标识码:A 中图分类号:TP206 文章编号:1009-2374(2017)06-0006-02 DOI:10.
  • 摘要:近年来,PLC技术发展迅速,被广泛应用在各生产领域中,极大地提高了生产领域的自动化水平,尤其在伺服电机运动控制中的应用,使得对电机运动的质量及水平大大提高。鉴于此,文章对基于PLC的伺服电机运动控制系统设计进行了探讨。 关键词:PLC;伺服电机;运动控制;系统设计;自动化 文献标识码:A 中图分类号:TP206 文章编号:1009-2374(2017)06-0006-02 DOI:10. >>
  • 来源:www.fx361.com/page/2017/0517/1750214.shtml
  • MCU1采用16M晶振,DMX信号波特率为250Kbps,一帧数据11Bit,第一个为低态的起始位,紧接着8Bit数据,接着是奇偶位和停止位,串口工作模式选择2,SCON串行端口控制寄存器SCON.7(SM0)=1,SCON.6(SM1)=0, PCON寄存器PCON.7 (SMOD)=0,波特率为16M/64即250Kbps。 当要接收数据时,必须将SCON寄存器的REN置1,当RXD引脚检测到从高电平到低电平的负跳变信号时就会激活串口进行接收,在接收到低态的起始位后,开始以4us间隔依次从低到高接收数
  • MCU1采用16M晶振,DMX信号波特率为250Kbps,一帧数据11Bit,第一个为低态的起始位,紧接着8Bit数据,接着是奇偶位和停止位,串口工作模式选择2,SCON串行端口控制寄存器SCON.7(SM0)=1,SCON.6(SM1)=0, PCON寄存器PCON.7 (SMOD)=0,波特率为16M/64即250Kbps。 当要接收数据时,必须将SCON寄存器的REN置1,当RXD引脚检测到从高电平到低电平的负跳变信号时就会激活串口进行接收,在接收到低态的起始位后,开始以4us间隔依次从低到高接收数 >>
  • 来源:www.ttacc.net/a/a/case/2012/1008/18133_5.html
  • 相关报道: 由张钧杰研究员领导的研究组(303组)自主研发的全钒液流储能电池-LED屏幕示范系统,自2007年7月至今已无故障连续运行超过一年,累计运行时间 超过8800小时,电池系统的输出性能未见明显衰减。该示范系统由千瓦级电池系统、能量管理控制系统和负载(LED屏幕+灯泡负载)3部分组成,其核心是 额定输出2kW的全钒液流电池系统。上述成果表明全钒液流储能电池的稳定性和耐久性取得重要进展。 同时,303组在研制大功率全钒液流储能电池系统方面也取得了重大进展,已成功研制出*代100kW级全钒液流储能电
  • 相关报道: 由张钧杰研究员领导的研究组(303组)自主研发的全钒液流储能电池-LED屏幕示范系统,自2007年7月至今已无故障连续运行超过一年,累计运行时间 超过8800小时,电池系统的输出性能未见明显衰减。该示范系统由千瓦级电池系统、能量管理控制系统和负载(LED屏幕+灯泡负载)3部分组成,其核心是 额定输出2kW的全钒液流电池系统。上述成果表明全钒液流储能电池的稳定性和耐久性取得重要进展。 同时,303组在研制大功率全钒液流储能电池系统方面也取得了重大进展,已成功研制出*代100kW级全钒液流储能电 >>
  • 来源:www.chem17.com/st332660/product_25363541.html
  • 多数的Arduino控制器都是基于Atmel公司的AVR系列单片机的,AVR单片机的片内资源非常的丰富,有ADC、定时器、外部中断、SPI、IIC、PWM等功能,且Arduino控制器的PWM采用的是定时器相位修正PWM(频率约为490Hz)和快速PWM(频率约为980Hz,Uno的5、6和Leonardo的3、11),这也就导致了全部的定时器都被被占用了,从而不能很方便的使用定时器设置一个中断来实现一个周期的任务,而一般需要通过读取系统已运行时间来判断定时时间是否已经达到。例如,通过增量式编码器来测量电
  • 多数的Arduino控制器都是基于Atmel公司的AVR系列单片机的,AVR单片机的片内资源非常的丰富,有ADC、定时器、外部中断、SPI、IIC、PWM等功能,且Arduino控制器的PWM采用的是定时器相位修正PWM(频率约为490Hz)和快速PWM(频率约为980Hz,Uno的5、6和Leonardo的3、11),这也就导致了全部的定时器都被被占用了,从而不能很方便的使用定时器设置一个中断来实现一个周期的任务,而一般需要通过读取系统已运行时间来判断定时时间是否已经达到。例如,通过增量式编码器来测量电 >>
  • 来源:www.edatop.com/test/183166.html