• 1 引言 舵机控制电路用于接收目标位置误差信号和舵偏角信号,输出脉宽调制形式的电机驱动电流来使舵朝相应的方向转动。从电路结构上按信号流程顺序可以分为比例微分积分(PID)部分、脉宽调制(PWM)控制器部分、光隔和功率场效应管输出(P-MOSFET)部分这三大部分。其工作原理是:由图像处理部分送来的误差信号以及舵偏角反馈信号经过PID 电路后送入PWM 电路,控制PWM 电路中的两路输出脉冲的占空比,由于两路信号分别控制电机的正、反向电流总量,因此占空比决定了舵偏角的最终转动方向及速度,舵偏角信号又经电位计
  • 1 引言 舵机控制电路用于接收目标位置误差信号和舵偏角信号,输出脉宽调制形式的电机驱动电流来使舵朝相应的方向转动。从电路结构上按信号流程顺序可以分为比例微分积分(PID)部分、脉宽调制(PWM)控制器部分、光隔和功率场效应管输出(P-MOSFET)部分这三大部分。其工作原理是:由图像处理部分送来的误差信号以及舵偏角反馈信号经过PID 电路后送入PWM 电路,控制PWM 电路中的两路输出脉冲的占空比,由于两路信号分别控制电机的正、反向电流总量,因此占空比决定了舵偏角的最终转动方向及速度,舵偏角信号又经电位计 >>
  • 来源:cn.newmaker.com/art_43372.html
  • 1 引言 舵机控制电路用于接收目标位置误差信号和舵偏角信号,输出脉宽调制形式的电机驱动电流来使舵朝相应的方向转动。从电路结构上按信号流程顺序可以分为比例微分积分(PID)部分、脉宽调制(PWM)控制器部分、光隔和功率场效应管输出(P-MOSFET)部分这三大部分。其工作原理是:由图像处理部分送来的误差信号以及舵偏角反馈信号经过PID 电路后送入PWM 电路,控制PWM 电路中的两路输出脉冲的占空比,由于两路信号分别控制电机的正、反向电流总量,因此占空比决定了舵偏角的最终转动方向及速度,舵偏角信号又经电位计
  • 1 引言 舵机控制电路用于接收目标位置误差信号和舵偏角信号,输出脉宽调制形式的电机驱动电流来使舵朝相应的方向转动。从电路结构上按信号流程顺序可以分为比例微分积分(PID)部分、脉宽调制(PWM)控制器部分、光隔和功率场效应管输出(P-MOSFET)部分这三大部分。其工作原理是:由图像处理部分送来的误差信号以及舵偏角反馈信号经过PID 电路后送入PWM 电路,控制PWM 电路中的两路输出脉冲的占空比,由于两路信号分别控制电机的正、反向电流总量,因此占空比决定了舵偏角的最终转动方向及速度,舵偏角信号又经电位计 >>
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  • 1 引言 舵机控制电路用于接收目标位置误差信号和舵偏角信号,输出脉宽调制形式的电机驱动电流来使舵朝相应的方向转动。从电路结构上按信号流程顺序可以分为比例微分积分(PID)部分、脉宽调制(PWM)控制器部分、光隔和功率场效应管输出(P-MOSFET)部分这三大部分。其工作原理是:由图像处理部分送来的误差信号以及舵偏角反馈信号经过PID 电路后送入PWM 电路,控制PWM 电路中的两路输出脉冲的占空比,由于两路信号分别控制电机的正、反向电流总量,因此占空比决定了舵偏角的最终转动方向及速度,舵偏角信号又经电位计
  • 1 引言 舵机控制电路用于接收目标位置误差信号和舵偏角信号,输出脉宽调制形式的电机驱动电流来使舵朝相应的方向转动。从电路结构上按信号流程顺序可以分为比例微分积分(PID)部分、脉宽调制(PWM)控制器部分、光隔和功率场效应管输出(P-MOSFET)部分这三大部分。其工作原理是:由图像处理部分送来的误差信号以及舵偏角反馈信号经过PID 电路后送入PWM 电路,控制PWM 电路中的两路输出脉冲的占空比,由于两路信号分别控制电机的正、反向电流总量,因此占空比决定了舵偏角的最终转动方向及速度,舵偏角信号又经电位计 >>
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  • 1 引言 舵机控制电路用于接收目标位置误差信号和舵偏角信号,输出脉宽调制形式的电机驱动电流来使舵朝相应的方向转动。从电路结构上按信号流程顺序可以分为比例微分积分(PID)部分、脉宽调制(PWM)控制器部分、光隔和功率场效应管输出(P-MOSFET)部分这三大部分。其工作原理是:由图像处理部分送来的误差信号以及舵偏角反馈信号经过PID 电路后送入PWM 电路,控制PWM 电路中的两路输出脉冲的占空比,由于两路信号分别控制电机的正、反向电流总量,因此占空比决定了舵偏角的最终转动方向及速度,舵偏角信号又经电位计
  • 1 引言 舵机控制电路用于接收目标位置误差信号和舵偏角信号,输出脉宽调制形式的电机驱动电流来使舵朝相应的方向转动。从电路结构上按信号流程顺序可以分为比例微分积分(PID)部分、脉宽调制(PWM)控制器部分、光隔和功率场效应管输出(P-MOSFET)部分这三大部分。其工作原理是:由图像处理部分送来的误差信号以及舵偏角反馈信号经过PID 电路后送入PWM 电路,控制PWM 电路中的两路输出脉冲的占空比,由于两路信号分别控制电机的正、反向电流总量,因此占空比决定了舵偏角的最终转动方向及速度,舵偏角信号又经电位计 >>
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  • 小型发电机组并网控制器 一,http://www.592dz.com   小型燃油发电机组或水轮发电机组与电网并网的条件是:发电机组输出的三相交流电的电压、频率、相序必须与电网相同。本例介绍的小型发电机组并网控制器,能对发电机组的输出电压进行自动检测控制,在其符合并网条件时自动完成并网工作。   需要说明的是:小型发电机组与电网并网时,须经电管部门的批准及检测合格后方可实施。   电路工作原理   该小型发电机组并网控制器电路由取样电路、比较器电路、延时控制电路和工作状态指示电路组成,如图5-167所示。
  • 小型发电机组并网控制器 一,http://www.592dz.com   小型燃油发电机组或水轮发电机组与电网并网的条件是:发电机组输出的三相交流电的电压、频率、相序必须与电网相同。本例介绍的小型发电机组并网控制器,能对发电机组的输出电压进行自动检测控制,在其符合并网条件时自动完成并网工作。   需要说明的是:小型发电机组与电网并网时,须经电管部门的批准及检测合格后方可实施。   电路工作原理   该小型发电机组并网控制器电路由取样电路、比较器电路、延时控制电路和工作状态指示电路组成,如图5-167所示。 >>
  • 来源:www.592dz.com/dz/261205/9713554.html
  • 极管VD2和电感L组成。VT1导通时电容C1上的正电压(400V)通过电感L向负载输出功率,电感L中的电流线性上升;当VT1由导通转为截止后,由于电感L的续流作用,感应电压使VD2导通,续流电流流经电容C2,其电流方向实际上是给电容C2充电。在输出电压的负半周时,降压开关电路由开关管VT2、续流二极管VD1和电感L组成。VT2导通时,电容C2上的负电压(-400V)通过电感L形成输出电压的负半周,电感L中电流线性上升,VT2由导通转为截止后,由于电感的续流作用使二极管VD1导通,其电流方向实际上是给电容C
  • 极管VD2和电感L组成。VT1导通时电容C1上的正电压(400V)通过电感L向负载输出功率,电感L中的电流线性上升;当VT1由导通转为截止后,由于电感L的续流作用,感应电压使VD2导通,续流电流流经电容C2,其电流方向实际上是给电容C2充电。在输出电压的负半周时,降压开关电路由开关管VT2、续流二极管VD1和电感L组成。VT2导通时,电容C2上的负电压(-400V)通过电感L形成输出电压的负半周,电感L中电流线性上升,VT2由导通转为截止后,由于电感的续流作用使二极管VD1导通,其电流方向实际上是给电容C >>
  • 来源:www.d1net.com/power/news/217179_2.html
  • 专利名称:一种knx家居控制电路的制作方法 【专利摘要】本实用新型属于智能家居领域,尤其涉及一种KNX家居控制电路。本实用新型提供了一种KNX家居控制电路,所述KNX家居控制电路包括:KNX电源模块、KNX开关模块、KNX窗帘模块和KNX调光模块;所述KNX开关模块、KNX窗帘模块和KNX调光模块分别与所述KNX电源模块通过KNX总线连接。从以上技术方案可以得出,当进行开关面板智能升级时,只需要拉一条KNX总线,在不影响原有电线走线的基础上,就可实现智能控制灯光的目的。解决了现有技术中,KNX家居控制电路
  • 专利名称:一种knx家居控制电路的制作方法 【专利摘要】本实用新型属于智能家居领域,尤其涉及一种KNX家居控制电路。本实用新型提供了一种KNX家居控制电路,所述KNX家居控制电路包括:KNX电源模块、KNX开关模块、KNX窗帘模块和KNX调光模块;所述KNX开关模块、KNX窗帘模块和KNX调光模块分别与所述KNX电源模块通过KNX总线连接。从以上技术方案可以得出,当进行开关面板智能升级时,只需要拉一条KNX总线,在不影响原有电线走线的基础上,就可实现智能控制灯光的目的。解决了现有技术中,KNX家居控制电路 >>
  • 来源:www.xjishu.com/zhuanli/54/190302.html
  • ===========突袭网收集的解决方案如下=========== 解决方案1: 74LS04:六角倒相器;4N25:通用光电耦合器;二极管D1~D5:续流二极管。 各元件功能: 4N25(通用光电耦合器):当输入端加电信号时发光器发出光线,受光器接受光线之后就产生光电流,从输出端流出,从而实现了电光电转换。 74LS04(六角倒相器):可以将输入信号的相位反转180度,这种电路应用在摸拟电路,比如说音频放大,时钟振荡器等 二极管D1~D5(续流二极管):用来保护元件不被感应电压击穿或烧坏,以并联
  • ===========突袭网收集的解决方案如下=========== 解决方案1: 74LS04:六角倒相器;4N25:通用光电耦合器;二极管D1~D5:续流二极管。 各元件功能: 4N25(通用光电耦合器):当输入端加电信号时发光器发出光线,受光器接受光线之后就产生光电流,从输出端流出,从而实现了电光电转换。 74LS04(六角倒相器):可以将输入信号的相位反转180度,这种电路应用在摸拟电路,比如说音频放大,时钟振荡器等 二极管D1~D5(续流二极管):用来保护元件不被感应电压击穿或烧坏,以并联 >>
  • 来源:www.tuxi.com.cn/viewb-43931-439315589.html
  • 全世界一共有多少个汽车品牌我想绝大多人应该都不知道,如果你要是问哪几个品牌比较好的时候,几乎每个人都能够说上来几个,虽然现在汽车行业同质化比较严重,基本上没有什么特殊,但是仍然有一些厂商坚持着他们的特殊癖好,今天我们就来看看那些常见的品牌,有着自己什么样的特点。 丰田  丰田的可靠性和耐用性毋庸置疑,而且一直都在致力于油电混合动力的研究,他的技术水平可以说是业界最为成熟的,卡罗拉和雷凌的混动版以13万多的售价上市,比亚迪你还坐得住嘛?
  • 全世界一共有多少个汽车品牌我想绝大多人应该都不知道,如果你要是问哪几个品牌比较好的时候,几乎每个人都能够说上来几个,虽然现在汽车行业同质化比较严重,基本上没有什么特殊,但是仍然有一些厂商坚持着他们的特殊癖好,今天我们就来看看那些常见的品牌,有着自己什么样的特点。 丰田 丰田的可靠性和耐用性毋庸置疑,而且一直都在致力于油电混合动力的研究,他的技术水平可以说是业界最为成熟的,卡罗拉和雷凌的混动版以13万多的售价上市,比亚迪你还坐得住嘛? >>
  • 来源:www.wanhuajing.com/d83078
  •   图4以太网接口电路图   4 基于C/OS-II的系统整体软件的设计   C/OS-II是一个占先式、多任务的实时操作系统,它可以管理64个任务,除8个系统任务外,应用程序最多可以有56个任务。若采用C/OS-II来实现某系统的软件设计,通常是把这整个系统分成若干个部分来完成,每个部分可以当成一个单独任务,然后在C/OS-II的统一管理下来协调各部分的工作,从而达到整个系统的软件设计要求。本文在软件设计时,就是采用C/OS-II框架,把系统软件模块化,分成多个任务来共同完成。   在一般32
  •   图4以太网接口电路图   4 基于C/OS-II的系统整体软件的设计   C/OS-II是一个占先式、多任务的实时操作系统,它可以管理64个任务,除8个系统任务外,应用程序最多可以有56个任务。若采用C/OS-II来实现某系统的软件设计,通常是把这整个系统分成若干个部分来完成,每个部分可以当成一个单独任务,然后在C/OS-II的统一管理下来协调各部分的工作,从而达到整个系统的软件设计要求。本文在软件设计时,就是采用C/OS-II框架,把系统软件模块化,分成多个任务来共同完成。   在一般32 >>
  • 来源:article.cechina.cn/2008-06/2008690459511.htm
  • 螺纹钢是热轧带肋钢筋的俗称。 普通热轧钢筋其牌号由HRB和牌号的屈服点最小值构成。H、R、B分别为热轧(Hotrolled)、带肋(Ribbed)、钢筋(Bars)三个词的英文首位字母。热轧带肋钢筋分为HRB335(老牌号为20MnSi)、HRB400(老牌号为20MnSiV、20MnSiNb、20Mnti)、HRB500三个牌号。 细晶粒热轧钢筋其牌号在热轧带肋钢筋的英文缩写后加细的英文(Fine)首位字母。如:HRBF335、HRBF400、HRBF500。有较高要求的抗震结构适用牌号为:在已有牌
  • 螺纹钢是热轧带肋钢筋的俗称。 普通热轧钢筋其牌号由HRB和牌号的屈服点最小值构成。H、R、B分别为热轧(Hotrolled)、带肋(Ribbed)、钢筋(Bars)三个词的英文首位字母。热轧带肋钢筋分为HRB335(老牌号为20MnSi)、HRB400(老牌号为20MnSiV、20MnSiNb、20Mnti)、HRB500三个牌号。 细晶粒热轧钢筋其牌号在热轧带肋钢筋的英文缩写后加细的英文(Fine)首位字母。如:HRBF335、HRBF400、HRBF500。有较高要求的抗震结构适用牌号为:在已有牌 >>
  • 来源:www.258.com/product/8488396.html
  • 我还以为你懂了,原来还在糊涂,而且还糊涂得很高兴,不知道你高兴个啥呢? 楼主电路:A接口MUC3846误差输入端是第6脚INV,它的电压可以由另一个输入端5脚IN决定(虚短),设这个电压为V1,它多半不会是0V,比如是3V,然后接着19楼理解: 只要运放输出低于3V,二极管反向偏置,低于3V的(即使是正)电压都会被隔开,否则,只要运放信号超过3V,运放信号V2才起作用,它的作用是:高于3V,运放输出信号V2,并与3V电压叠加。至于叠加后的信号V3是多少V,这取决于两个信号源的阻抗。最后在输出端A接口INV
  • 我还以为你懂了,原来还在糊涂,而且还糊涂得很高兴,不知道你高兴个啥呢? 楼主电路:A接口MUC3846误差输入端是第6脚INV,它的电压可以由另一个输入端5脚IN决定(虚短),设这个电压为V1,它多半不会是0V,比如是3V,然后接着19楼理解: 只要运放输出低于3V,二极管反向偏置,低于3V的(即使是正)电压都会被隔开,否则,只要运放信号超过3V,运放信号V2才起作用,它的作用是:高于3V,运放输出信号V2,并与3V电压叠加。至于叠加后的信号V3是多少V,这取决于两个信号源的阻抗。最后在输出端A接口INV >>
  • 来源:bbs.21dianyuan.com/forum.php?mod=viewthread&tid=299372&page=1
  • 这里出了9.9团购,本来想屯几张的,后来一看只有25当天能用,一阵尴尬。晚上无聊就过来了,在吴中汽车站附近,吴中区基建还不如相城区,因为原来是存在城镇的,所以有些既有建筑,吴中区又大,总归优先开发那些发展不容易受限的区域,比如郭巷(就是刚需群体一直喜欢说的尹山湖板块)然后经年累月存在着,面貌真的有点对不起吴中经济开发区这几个字。 店在臭河沟一边,停车相当困难,沿着河边见缝插针地停好。地方还算好认,好几个大的灯光招牌,在一个凹进去的停车场里找到了店家。大堂是基本符合这周边的环境和气质的。散乱地坐着几个人。有
  • 这里出了9.9团购,本来想屯几张的,后来一看只有25当天能用,一阵尴尬。晚上无聊就过来了,在吴中汽车站附近,吴中区基建还不如相城区,因为原来是存在城镇的,所以有些既有建筑,吴中区又大,总归优先开发那些发展不容易受限的区域,比如郭巷(就是刚需群体一直喜欢说的尹山湖板块)然后经年累月存在着,面貌真的有点对不起吴中经济开发区这几个字。 店在臭河沟一边,停车相当困难,沿着河边见缝插针地停好。地方还算好认,好几个大的灯光招牌,在一个凹进去的停车场里找到了店家。大堂是基本符合这周边的环境和气质的。散乱地坐着几个人。有 >>
  • 来源:www.dianping.com/shop/6155612/review_all
  •   不同地域、季节的光照强度不同,以及早晚阳光照射度也不一样,光伏阵列输出电压是系统最高电压范围内存在较大波动。光伏汇流箱需监测每组光伏阵列的电压、电流、功率、防雷等状态,并实现光伏阵列的故障报警、定位和通信等功能。光伏逆变器在进行电能交直流转换时,需监控转换过程的电压、电流等,并驱动控制功率器件工作。由于光伏阵列输出电压高达1kV以上,普通模块电源无法从高压线路上直接取电工作,若采用外部独立电源给多个光伏汇流箱和逆变器等监控单元供电,则存在工作电压不稳定、系统布线问题、单个汇流箱短路故障会导致整个监控系
  •   不同地域、季节的光照强度不同,以及早晚阳光照射度也不一样,光伏阵列输出电压是系统最高电压范围内存在较大波动。光伏汇流箱需监测每组光伏阵列的电压、电流、功率、防雷等状态,并实现光伏阵列的故障报警、定位和通信等功能。光伏逆变器在进行电能交直流转换时,需监控转换过程的电压、电流等,并驱动控制功率器件工作。由于光伏阵列输出电压高达1kV以上,普通模块电源无法从高压线路上直接取电工作,若采用外部独立电源给多个光伏汇流箱和逆变器等监控单元供电,则存在工作电压不稳定、系统布线问题、单个汇流箱短路故障会导致整个监控系 >>
  • 来源:www.pv001.net/web.php?wid=22&cid=59443
  • 电路工作原理:该电路由两只接成达林顿管的晶体管和6V 继电器组成。同时按下S.和S:时,c1迅速充电至9V,经VR. 后送到VT,基极。、VT1、VT2导通后继电器吸动,其接点由N/C 位置转至N/O位置。松开S1、S2后,电路仍有交流电源送至,N 和L端,维持电器正常工作。但S2松开后,C.便经VR,和VT, 基极放电,放电时间由C,和VR.设定。当规定的时间到达后, 继电器释放,其公共接点返回NIC位置,交流电源便自动切断。 安装时可将整个电路装于小盒内,交流220 V与L、端相连, N、L、E端引
  • 电路工作原理:该电路由两只接成达林顿管的晶体管和6V 继电器组成。同时按下S.和S:时,c1迅速充电至9V,经VR. 后送到VT,基极。、VT1、VT2导通后继电器吸动,其接点由N/C 位置转至N/O位置。松开S1、S2后,电路仍有交流电源送至,N 和L端,维持电器正常工作。但S2松开后,C.便经VR,和VT, 基极放电,放电时间由C,和VR.设定。当规定的时间到达后, 继电器释放,其公共接点返回NIC位置,交流电源便自动切断。 安装时可将整个电路装于小盒内,交流220 V与L、端相连, N、L、E端引 >>
  • 来源:diagram.eepw.com.cn/diagram/circuit/cid/255/cirid/120028
  • 倪中明 上海安科瑞电气股份有限公司,上海 嘉定 摘 要:本文介绍基于Acrel-3000电力监控软件和电力监控仪表,设计并实现了一套分散式采集和集中控制管理的自动化报警系统。系统实现远程精细化及时性报警,避免因停电造成医疗事故,提高了供电质量和管理水平,具有简明实用、投资少等优点。 关键词:电力监控软件;四遥单元;及时性报警;应用 0  概述   当前,国内很多建筑配电仍普遍采用箱式变电站配以低压电缆分接箱实现分散供电,给整个系统的运行管理带来了很多的不便,计算机技术和网络通信技术日趋成熟,配电系统测量、
  • 倪中明 上海安科瑞电气股份有限公司,上海 嘉定 摘 要:本文介绍基于Acrel-3000电力监控软件和电力监控仪表,设计并实现了一套分散式采集和集中控制管理的自动化报警系统。系统实现远程精细化及时性报警,避免因停电造成医疗事故,提高了供电质量和管理水平,具有简明实用、投资少等优点。 关键词:电力监控软件;四遥单元;及时性报警;应用 0  概述   当前,国内很多建筑配电仍普遍采用箱式变电站配以低压电缆分接箱实现分散供电,给整个系统的运行管理带来了很多的不便,计算机技术和网络通信技术日趋成熟,配电系统测量、 >>
  • 来源:www.acrel-efs.com/xiazai/?type=detail&id=328
  • (1. 中国寰球工程公司辽宁分公司,辽宁 抚顺 113006) (2.安科瑞电气股份有限公司,上海 201801) 摘要 介绍目前常用的抗晃电措施,着重介绍使用电动机保护实现抗晃电的方法。 关键词 ARD;电动机保护器;抗晃电;JB/T 10736 0引言  晃电指的是电网因雷击、对地短路、重合闸、设备起动、发电厂故障及其他原因造成电网电压短时失压、电网电压短时大幅度波动、短时断电数秒等的电能质量事件。化工企业对系统供电可靠性的要求较高,一旦出现供电系统晃电,会引起保护设备欠压误保护、生产设备意外
  • (1. 中国寰球工程公司辽宁分公司,辽宁 抚顺 113006) (2.安科瑞电气股份有限公司,上海 201801) 摘要 介绍目前常用的抗晃电措施,着重介绍使用电动机保护实现抗晃电的方法。 关键词 ARD;电动机保护器;抗晃电;JB/T 10736 0引言 晃电指的是电网因雷击、对地短路、重合闸、设备起动、发电厂故障及其他原因造成电网电压短时失压、电网电压短时大幅度波动、短时断电数秒等的电能质量事件。化工企业对系统供电可靠性的要求较高,一旦出现供电系统晃电,会引起保护设备欠压误保护、生产设备意外 >>
  • 来源:china.eb80.com/zixun_32386.html