• 【摘 要】基于Proteus软件仿真平台,提出了一种对无刷直流电机(BLDCM)控制系统实现了转速闭环控制的方案。该系统以AT89S52单片机为核心,采用IR2101芯片驱动及AD1674实现速度,并利用数码动态显示转速,通过增量式PID调节对无刷直流电机实现转速闭环稳定控制。仿真结果表明该系统具有可控调速、显示直观等特点。 【关键词】无刷直流电机(BLDCM);Proteus;增量式PID;闭环控制 0 引言 无刷直流电机(BLDCM)既有直流有刷电机的特性,又有交流电机无刷的优点,在快速性、可控性、
  • 【摘 要】基于Proteus软件仿真平台,提出了一种对无刷直流电机(BLDCM)控制系统实现了转速闭环控制的方案。该系统以AT89S52单片机为核心,采用IR2101芯片驱动及AD1674实现速度,并利用数码动态显示转速,通过增量式PID调节对无刷直流电机实现转速闭环稳定控制。仿真结果表明该系统具有可控调速、显示直观等特点。 【关键词】无刷直流电机(BLDCM);Proteus;增量式PID;闭环控制 0 引言 无刷直流电机(BLDCM)既有直流有刷电机的特性,又有交流电机无刷的优点,在快速性、可控性、 >>
  • 来源:m.fx361.com/page/2015/1008/849461.shtml
  • 多数的Arduino控制器都是基于Atmel公司的AVR系列单片机的,AVR单片机的片内资源非常的丰富,有ADC、定时器、外部中断、SPI、IIC、PWM等功能,且Arduino控制器的PWM采用的是定时器相位修正PWM(频率约为490Hz)和快速PWM(频率约为980Hz,Uno的5、6和Leonardo的3、11),这也就导致了全部的定时器都被被占用了,从而不能很方便的使用定时器设置一个中断来实现一个周期的任务,而一般需要通过读取系统已运行时间来判断定时时间是否已经达到。例如,通过增量式编码器来测量电
  • 多数的Arduino控制器都是基于Atmel公司的AVR系列单片机的,AVR单片机的片内资源非常的丰富,有ADC、定时器、外部中断、SPI、IIC、PWM等功能,且Arduino控制器的PWM采用的是定时器相位修正PWM(频率约为490Hz)和快速PWM(频率约为980Hz,Uno的5、6和Leonardo的3、11),这也就导致了全部的定时器都被被占用了,从而不能很方便的使用定时器设置一个中断来实现一个周期的任务,而一般需要通过读取系统已运行时间来判断定时时间是否已经达到。例如,通过增量式编码器来测量电 >>
  • 来源:www.edatop.com/test/183166.html
  • 由于绕组电流必须结合产生一个平稳的常量转子电流空间矢量,而且定子绕组的每个定位相距120度角,因此每个线组的电流必须是正弦的而且相移为120度。采用编码器中的位置信息来对两个正弦波进行合成,两个间的相移为120度。然后,将这些信号乘以转矩命令,因此正弦波的振幅与所需要的转矩成正比。结果,两个正弦波电流命令得到恰当的定相,从而在正交方向产生转动定子电流空间矢量。
  • 由于绕组电流必须结合产生一个平稳的常量转子电流空间矢量,而且定子绕组的每个定位相距120度角,因此每个线组的电流必须是正弦的而且相移为120度。采用编码器中的位置信息来对两个正弦波进行合成,两个间的相移为120度。然后,将这些信号乘以转矩命令,因此正弦波的振幅与所需要的转矩成正比。结果,两个正弦波电流命令得到恰当的定相,从而在正交方向产生转动定子电流空间矢量。 >>
  • 来源:bbs.loveuav.com/forum.php?mod=viewthread&tid=285&highlight=%E7%BB%A0%E6%A5%81%E7%A1%B6
  • 永磁式换向器电机的工作原理 永磁式换向器直流电机,是应用很广泛的一种。只要在它上面加适当电压。电机就转动。图9是这种电机的符号和简化等效电路。 工作原理  这种电机由定子、转子、换向器(又称整流子)、电刷等组成,定子用作产生磁场。转于是在定子磁场作用下,得到转矩而旋转起来。换向器及时改变了电流方向,使转子能连续旋转下去。也就是说,直流电压加在电刷上,经换向器加到转子线圈,流过电流而产生磁场,这磁场与定子的固定磁场作用,转子被强迫转动起来。当它转动时,由于磁场的相互作用,也将产生反电动势,它的大小正比于转子
  • 永磁式换向器电机的工作原理 永磁式换向器直流电机,是应用很广泛的一种。只要在它上面加适当电压。电机就转动。图9是这种电机的符号和简化等效电路。 工作原理 这种电机由定子、转子、换向器(又称整流子)、电刷等组成,定子用作产生磁场。转于是在定子磁场作用下,得到转矩而旋转起来。换向器及时改变了电流方向,使转子能连续旋转下去。也就是说,直流电压加在电刷上,经换向器加到转子线圈,流过电流而产生磁场,这磁场与定子的固定磁场作用,转子被强迫转动起来。当它转动时,由于磁场的相互作用,也将产生反电动势,它的大小正比于转子 >>
  • 来源:www.eeskill.cn/article/id/10914
  • SPG公司简介 SPG公司1973年成立在韩国仁川,从事生产小型减速马达。 SPG马达用途十分广泛,自动门窗、自动麻将、印刷机械、包装机械、影像机械、室内外广告机械、医疗用机械设备,空调、复印机、打印机、搅拌器、刨冰器、电冰箱、自动化工厂生产流水线等,尤其在注重高精度一体化自动化设备的行业中占有十分重要的地位。由于品质优秀,用户十分满意,在韩国本土已占70%以上的市场份额。 SPG 马达性能优良,低噪音、高效率、经久耐用且产品质量稳定。由于采取了先进的生产工艺与技术,使得SPG马达的性能越来越出色,与同类
  • SPG公司简介 SPG公司1973年成立在韩国仁川,从事生产小型减速马达。 SPG马达用途十分广泛,自动门窗、自动麻将、印刷机械、包装机械、影像机械、室内外广告机械、医疗用机械设备,空调、复印机、打印机、搅拌器、刨冰器、电冰箱、自动化工厂生产流水线等,尤其在注重高精度一体化自动化设备的行业中占有十分重要的地位。由于品质优秀,用户十分满意,在韩国本土已占70%以上的市场份额。 SPG 马达性能优良,低噪音、高效率、经久耐用且产品质量稳定。由于采取了先进的生产工艺与技术,使得SPG马达的性能越来越出色,与同类 >>
  • 来源:www.rongbiz.com/product/show-2547129.html
  • 一、整体: 低速电动车动力系统实训台采用英博尔电控系统制作,完整展示了汽车电动动力系统,电机控制系统,监控显示系统的全部功能。可以动态演示电动汽车动力系统的启动、低速行驶、一般行驶、全速行驶、减速行驶和停车六种工况下电动机的运行状态。 二、功能: 1、教、学功能: 可完成新能源设备各系统的构造和原理教学、故障诊断技能教学。该设备可完整展示汽车电动动力系统,可以动态演示电动动力系统的启动、低速行驶、一般行驶、全速行驶、减速行驶和停车六种工况下的能量流动方向以及电动机的运行状态。 2、实训功能: 可完成汽车
  • 一、整体: 低速电动车动力系统实训台采用英博尔电控系统制作,完整展示了汽车电动动力系统,电机控制系统,监控显示系统的全部功能。可以动态演示电动汽车动力系统的启动、低速行驶、一般行驶、全速行驶、减速行驶和停车六种工况下电动机的运行状态。 二、功能: 1、教、学功能: 可完成新能源设备各系统的构造和原理教学、故障诊断技能教学。该设备可完整展示汽车电动动力系统,可以动态演示电动动力系统的启动、低速行驶、一般行驶、全速行驶、减速行驶和停车六种工况下的能量流动方向以及电动机的运行状态。 2、实训功能: 可完成汽车 >>
  • 来源:blog.sina.com.cn/s/blog_1884906300102xxyo.html
  • SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件,也可用作驱动元件。 本系列电动机是我国自行设计的新系列产品,同老系列S系列产品相比,具有体积小、重量轻、力能指标高等特点,且产品系列化程度高,零部件通用化程度强。 按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。 按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。  型号说明  1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示,其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。 2、产品代号用字母&l
  • SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件,也可用作驱动元件。 本系列电动机是我国自行设计的新系列产品,同老系列S系列产品相比,具有体积小、重量轻、力能指标高等特点,且产品系列化程度高,零部件通用化程度强。 按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。 按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。 型号说明 1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示,其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。 2、产品代号用字母&l >>
  • 来源:www.zbhanju.com/pro/SZxiliezhiliusifudiandongji/34.html
  • 系统接线图1 1.主机和从机运行在闭环矢量模式下,其中从机还由变频器的卷绕宏进行自带卷径计算的开环张力转矩控制。 2.PLC向主机实时发送运行信号,停车信号和频率给定,向从机发送运行信号,停车信号,卷径复位信号和张力给定。 3.为防止误操作,卷径复位功能只在停机状态下有效。 4.
  • 系统接线图1 1.主机和从机运行在闭环矢量模式下,其中从机还由变频器的卷绕宏进行自带卷径计算的开环张力转矩控制。 2.PLC向主机实时发送运行信号,停车信号和频率给定,向从机发送运行信号,停车信号,卷径复位信号和张力给定。 3.为防止误操作,卷径复位功能只在停机状态下有效。 4. >>
  • 来源:www.gongkong.com/article/201509/60288.html
  • 三、使用方法: 1、遥控器的对码和清除: 3.1按下控制板上的对码键超过1秒,此时数码管小数点点亮,按发射机上的任意键,数码管小数点应快速闪亮,等熄灭后,遥控器学习成功;所有按键均可控制开关门; 3.2如需学习另外的发射机,可按步骤2.1重复操作;本主控板最多可学习6个发射机; 2.
  • 三、使用方法: 1、遥控器的对码和清除: 3.1按下控制板上的对码键超过1秒,此时数码管小数点点亮,按发射机上的任意键,数码管小数点应快速闪亮,等熄灭后,遥控器学习成功;所有按键均可控制开关门; 3.2如需学习另外的发射机,可按步骤2.1重复操作;本主控板最多可学习6个发射机; 2. >>
  • 来源:www.huishangbao.com/sell/show-828787.html
  • 摘 要:MC33035是美国安森美公司开发的高性能第二代单片无刷直流电机控制器,它包含开环三相或四相电机控制所需的全部有效功能。该器件由具有良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器功率的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、完全可访问的误差放大器以及三个非常适用于驱动大功率MOSFET的大电流推挽底部驱动器组成,因而是一种功能齐全的电机控制器。文中介绍了MC33035的特点功能和工作原理,给出了由它组成的三相六步全波电机控制和H型电机有刷控制等两种电机控制电路。 关键字:无刷;直流电机;控制;MC33
  • 摘 要:MC33035是美国安森美公司开发的高性能第二代单片无刷直流电机控制器,它包含开环三相或四相电机控制所需的全部有效功能。该器件由具有良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器功率的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、完全可访问的误差放大器以及三个非常适用于驱动大功率MOSFET的大电流推挽底部驱动器组成,因而是一种功能齐全的电机控制器。文中介绍了MC33035的特点功能和工作原理,给出了由它组成的三相六步全波电机控制和H型电机有刷控制等两种电机控制电路。 关键字:无刷;直流电机;控制;MC33 >>
  • 来源:lunwen.freekaoyan.com/ligonglunwen/dianzi/20080215/120309061176402.shtml
  • SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件,也可用作驱动元件。 本系列电动机是我国自行设计的新系列产品,同老系列S系列产品相比,具有体积小、重量轻、力能指标高等特点,且产品系列化程度高,零部件通用化程度强。 按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。 按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。  型号说明  1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示,其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。 2、产品代号用字母&l
  • SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件,也可用作驱动元件。 本系列电动机是我国自行设计的新系列产品,同老系列S系列产品相比,具有体积小、重量轻、力能指标高等特点,且产品系列化程度高,零部件通用化程度强。 按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。 按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。 型号说明 1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示,其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。 2、产品代号用字母&l >>
  • 来源:www.zbhanju.net/pro/SZxiliezhiliusifudiandongji/34.html
  • 《五自由度机器人结构设计.rar》由会员分享,可在线阅读全文,更多相关《(定稿)五自由度机器人结构设计(CAD图纸+毕业论文)》请在www.woc88.com上搜索。  1、功能:光标画面移动,不影响DDRAM其中:SC:画面平移一个字符位SC:光标平移一个字符位RL=:右移RL=:左移功能设置运行时间:(KHZ)s功能:工作方式设置其中DL=,位数据接口DL=为数据接口N=两行显示N=一行显示F=,点阵字符F=,点阵字符、CGRAM地址设置运行时间:(KHZ)s功能:设置CGRAM地址。A~A=~FH
  • 《五自由度机器人结构设计.rar》由会员分享,可在线阅读全文,更多相关《(定稿)五自由度机器人结构设计(CAD图纸+毕业论文)》请在www.woc88.com上搜索。 1、功能:光标画面移动,不影响DDRAM其中:SC:画面平移一个字符位SC:光标平移一个字符位RL=:右移RL=:左移功能设置运行时间:(KHZ)s功能:工作方式设置其中DL=,位数据接口DL=为数据接口N=两行显示N=一行显示F=,点阵字符F=,点阵字符、CGRAM地址设置运行时间:(KHZ)s功能:设置CGRAM地址。A~A=~FH >>
  • 来源:www.woc88.com/fd-6752196.html
  • 关键词: 这是一个直流电动机控制电路,使用H桥的概念的基础上的晶体管TIP31。开关S1和S2常开,推到关闭,按下按钮开关。LED功能指示电机的旋转方向,你可以使用任何常见的LED类型。TIP31晶体管能够处理最大电流3A,你可能会改变晶体管的直流电动机具有较高的电流消耗。记住,消耗更多的电流负载下运行。  这是一个直流电动机控制电路,使用H桥的概念的基础上的晶体管TIP31。开关S1和S2常开,推到关闭,按下按钮开关。LED功能指示电机的旋转方向,你可以使用任何常见的LED类型。TIP31晶体管能够处理
  • 关键词: 这是一个直流电动机控制电路,使用H桥的概念的基础上的晶体管TIP31。开关S1和S2常开,推到关闭,按下按钮开关。LED功能指示电机的旋转方向,你可以使用任何常见的LED类型。TIP31晶体管能够处理最大电流3A,你可能会改变晶体管的直流电动机具有较高的电流消耗。记住,消耗更多的电流负载下运行。 这是一个直流电动机控制电路,使用H桥的概念的基础上的晶体管TIP31。开关S1和S2常开,推到关闭,按下按钮开关。LED功能指示电机的旋转方向,你可以使用任何常见的LED类型。TIP31晶体管能够处理 >>
  • 来源:www.tuxi.com.cn/viewtsg-17-0924-20-12109864_689760537.html
  •   PID控制器以其算法简单、稳定性好、工作可靠、鲁棒性好,在工程上易于实现等诸多优点被广泛应用于工业控制系统和工程实践之中。传统的PID控制器参数整定方法较为复杂,通常为费时费力的PID归一参数整定法和试凑法。针对以上不足,本论文提出了以直流伺服电机作为控制对象,采用PID控制对电机系统实现校正的方法,在MATLAB仿真环境中,实现对PID控制器参数的选择、整定以及优化。仿真实验结果表明,MATLAB工具可以方便、快速地找到使系统达到满意性能指标的参数。
  •   PID控制器以其算法简单、稳定性好、工作可靠、鲁棒性好,在工程上易于实现等诸多优点被广泛应用于工业控制系统和工程实践之中。传统的PID控制器参数整定方法较为复杂,通常为费时费力的PID归一参数整定法和试凑法。针对以上不足,本论文提出了以直流伺服电机作为控制对象,采用PID控制对电机系统实现校正的方法,在MATLAB仿真环境中,实现对PID控制器参数的选择、整定以及优化。仿真实验结果表明,MATLAB工具可以方便、快速地找到使系统达到满意性能指标的参数。 >>
  • 来源:dq.shejis.com/dqlw/201203/article_97547_2.html
  • 功能用途: 直流有刷电机正反转控制,过载过流堵转停机保护器,也可利用电机行走卡到位过载保护停机,代替行程限位开关的场合。 保护电流值可以在板子上调节,铜螺丝蓝色的电位器。0.2A-10A范围可调,建议不大于6A,这样可以延长寿命。 工作电压:可以选择12V 或 24V 此保护器模块具有A,B两种工作模式,两种工作模式通过短接R3电阻位实现 R3电阻位短路为功能A。R3电阻位断开为功能B。 以K1 K2安装了点动开关为例,说明下A、B的区别(所谓点动开关,按下就接通,松手就断开) 功能A: 1、K1 K2
  • 功能用途: 直流有刷电机正反转控制,过载过流堵转停机保护器,也可利用电机行走卡到位过载保护停机,代替行程限位开关的场合。 保护电流值可以在板子上调节,铜螺丝蓝色的电位器。0.2A-10A范围可调,建议不大于6A,这样可以延长寿命。 工作电压:可以选择12V 或 24V 此保护器模块具有A,B两种工作模式,两种工作模式通过短接R3电阻位实现 R3电阻位短路为功能A。R3电阻位断开为功能B。 以K1 K2安装了点动开关为例,说明下A、B的区别(所谓点动开关,按下就接通,松手就断开) 功能A: 1、K1 K2 >>
  • 来源:www.bubuko.com/infodetail-1213451.html
  • 宁波北斗科技有限公司为香港柏萃国际有限公司投资成立的港资企业,公司位于宁波慈溪的杭州湾畔,北通跨海大桥与金融中心大上海紧连,东靠著名港口宁波北仑港,南接风景优美的杭州城。公司总投资1000万美金、项目占地100亩、建筑面积5.8万平方米,主要从事永磁直流无刷电机及控制器和电子元器件的研制和生产。  北斗公司以ISO-9001为准则,与国际接轨建立了现代化的企业管理制度和品质保证体系,坚持以人为本、不拘一格的用人体制。以诚相待、共同发展的人性化管理凝聚了极强的企业团队战斗力。根据客户的需求、依靠科技进
  • 宁波北斗科技有限公司为香港柏萃国际有限公司投资成立的港资企业,公司位于宁波慈溪的杭州湾畔,北通跨海大桥与金融中心大上海紧连,东靠著名港口宁波北仑港,南接风景优美的杭州城。公司总投资1000万美金、项目占地100亩、建筑面积5.8万平方米,主要从事永磁直流无刷电机及控制器和电子元器件的研制和生产。  北斗公司以ISO-9001为准则,与国际接轨建立了现代化的企业管理制度和品质保证体系,坚持以人为本、不拘一格的用人体制。以诚相待、共同发展的人性化管理凝聚了极强的企业团队战斗力。根据客户的需求、依靠科技进 >>
  • 来源:www.ddc.net.cn/showbye/pro_detail_9098_1595_3.html
  • 本厂是一间专业从事交、直流电机控制器, 鞋机全自动、半自动钉跟机、后踵按摩机等PLC控制板及无接点励磁控制器(电磁离合制动电源)开发、生产和销售等工控产品的专业厂家。 主要产品包括: 1.直流电机控制器(速比控)1/2HP、1HP、2HP、3HP的调速器,(其技术参数为:交流输入AC220V,输出直流DC(0-200V)可调,马达转速0-1800转,电流为:2.
  • 本厂是一间专业从事交、直流电机控制器, 鞋机全自动、半自动钉跟机、后踵按摩机等PLC控制板及无接点励磁控制器(电磁离合制动电源)开发、生产和销售等工控产品的专业厂家。 主要产品包括: 1.直流电机控制器(速比控)1/2HP、1HP、2HP、3HP的调速器,(其技术参数为:交流输入AC220V,输出直流DC(0-200V)可调,马达转速0-1800转,电流为:2. >>
  • 来源:fsamp.chinaswitch.com/proview-131293.html