• 引言 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善,导致劳动力成本的急剧上升,一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力:能够自我导航,检测出墙壁,房间内的障碍物并且能够避开;能够走遍房间的大部分空间,可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电,同时要求外形比较紧凑,运行稳定,
  • 引言 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善,导致劳动力成本的急剧上升,一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力:能够自我导航,检测出墙壁,房间内的障碍物并且能够避开;能够走遍房间的大部分空间,可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电,同时要求外形比较紧凑,运行稳定, >>
  • 来源:www.robotain.com/tech/diy/200912/24188.html
  • 为核心器件,研制构成有线遥控机器车的硬件系统。该系统可利用控制键控制机器车的运行方式并具有液晶显示功能,具有良好的人机界面,操作方便、简单。系统采用直流电机、专门电机驱动芯片L298N、同相驱动门7407组合电路及可编程定时/计数器8253等设计了直流电机驱动模块;使用可编程接口芯片8255扩展并行I/O口;选用HD7279驱动的4×4 键盘并选用128×64点阵的LCD显示模组组成“人机对话”模块,进行机器车运行状态的实时显示。本系统可实现对遥控机器车运动
  • 为核心器件,研制构成有线遥控机器车的硬件系统。该系统可利用控制键控制机器车的运行方式并具有液晶显示功能,具有良好的人机界面,操作方便、简单。系统采用直流电机、专门电机驱动芯片L298N、同相驱动门7407组合电路及可编程定时/计数器8253等设计了直流电机驱动模块;使用可编程接口芯片8255扩展并行I/O口;选用HD7279驱动的4×4 键盘并选用128×64点阵的LCD显示模组组成“人机对话”模块,进行机器车运行状态的实时显示。本系统可实现对遥控机器车运动 >>
  • 来源:www.wenku163.com/electron/elec/2672.html
  • 图4 PWM脉宽调制电路原理图 设计依据如下:UC3637的控制电压(16端)在5V变化时,经UC3637内部比例放大器处理后的电压(即引脚9、11两端 )在2~8V之间变化且线性较好。 3.2H型双极功率电路 H型双极功率电路原理图如图5所示。它由4个大功率管VT1~VT4和2个新型双极续流二极管DV1、DV2构成 。
  • 图4 PWM脉宽调制电路原理图 设计依据如下:UC3637的控制电压(16端)在5V变化时,经UC3637内部比例放大器处理后的电压(即引脚9、11两端 )在2~8V之间变化且线性较好。 3.2H型双极功率电路 H型双极功率电路原理图如图5所示。它由4个大功率管VT1~VT4和2个新型双极续流二极管DV1、DV2构成 。 >>
  • 来源:auto.eastday.com/a/180603211530094.html
  • 有线遥控机器车软件设计(附电路图,硬件原理图,程序,PCB图)(含任务书,开题报告,外文翻译,毕业论文14300字) 摘要: 随着社会的发展,机器车在人们的社会生活、工作中运用的越来越广。机器人是一种可编程和多功能的,可用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。 系统由硬件和软件部分构成,硬件设计部分:由STC89C52单片机部分、7279键盘输入部分、液晶显示部分、8253输出PWM波部分、双电机驱动电路部分组成。其中系统采用直流电机、同相驱动门7407
  • 有线遥控机器车软件设计(附电路图,硬件原理图,程序,PCB图)(含任务书,开题报告,外文翻译,毕业论文14300字) 摘要: 随着社会的发展,机器车在人们的社会生活、工作中运用的越来越广。机器人是一种可编程和多功能的,可用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。 系统由硬件和软件部分构成,硬件设计部分:由STC89C52单片机部分、7279键盘输入部分、液晶显示部分、8253输出PWM波部分、双电机驱动电路部分组成。其中系统采用直流电机、同相驱动门7407 >>
  • 来源:www.think58.com/elec/19810.html
  • 1.凡本网注明来源:机器人在线的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为机器人在线独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源机器人在线,违反者本网将追究其法律责任。 2.本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。 3.
  • 1.凡本网注明来源:机器人在线的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为机器人在线独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源机器人在线,违反者本网将追究其法律责任。 2.本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。 3. >>
  • 来源:www.imrobotic.com/news/show.php?id=4429
  • 照明系统与人民生活息息相关,但当今绝大部分照明系统都是利用各类普通开关进行灯具的打开和关闭,灯光亮度调节也是通过普通的调光开关进行相应的调节。每次进行照明系统的操作都必须走到开关处才能完成,而且一个开关一般只能对应一路灯具,导致需要安装很多开关,因此非常有必要生产一种集调光和开关于一体的无线遥控发射接收器,这将使人们可自由的在任何地方都可对照明系统进行相应的开关和调光,基于这种思路,本文设计了一种新型无线遥控智能照明系统,下面对这种系统的几个重要组成部分的研究与设计过程作一详细介绍。 无线遥控信号接收模块
  • 照明系统与人民生活息息相关,但当今绝大部分照明系统都是利用各类普通开关进行灯具的打开和关闭,灯光亮度调节也是通过普通的调光开关进行相应的调节。每次进行照明系统的操作都必须走到开关处才能完成,而且一个开关一般只能对应一路灯具,导致需要安装很多开关,因此非常有必要生产一种集调光和开关于一体的无线遥控发射接收器,这将使人们可自由的在任何地方都可对照明系统进行相应的开关和调光,基于这种思路,本文设计了一种新型无线遥控智能照明系统,下面对这种系统的几个重要组成部分的研究与设计过程作一详细介绍。 无线遥控信号接收模块 >>
  • 来源:my.bj51.org/article/id/23636
  • 照明系统与人民生活息息相关,但当今绝大部分照明系统都是利用各类普通开关进行灯具的打开和关闭,灯光亮度调节也是通过普通的调光开关进行相应的调节。每次进行照明系统的操作都必须走到开关处才能完成,而且一个开关一般只能对应一路灯具,导致需要安装很多开关,因此非常有必要生产一种集调光和开关于一体的无线遥控发射接收器,这将使人们可自由的在任何地方都可对照明系统进行相应的开关和调光,基于这种思路,本文设计了一种新型无线遥控智能照明系统,下面对这种系统的几个重要组成部分的研究与设计过程作一详细介绍。 无线遥控信号接收模块
  • 照明系统与人民生活息息相关,但当今绝大部分照明系统都是利用各类普通开关进行灯具的打开和关闭,灯光亮度调节也是通过普通的调光开关进行相应的调节。每次进行照明系统的操作都必须走到开关处才能完成,而且一个开关一般只能对应一路灯具,导致需要安装很多开关,因此非常有必要生产一种集调光和开关于一体的无线遥控发射接收器,这将使人们可自由的在任何地方都可对照明系统进行相应的开关和调光,基于这种思路,本文设计了一种新型无线遥控智能照明系统,下面对这种系统的几个重要组成部分的研究与设计过程作一详细介绍。 无线遥控信号接收模块 >>
  • 来源:www.eeskill.cn/article/id/23636
  • 中断模块主要进行标志位的设置,保证程序时序逻辑正常。其中主要包括3个部分中断设置:定时器中断设置、外部事件中断设置、串行通讯中断设置。其中,定时器中断设置为系统控制提供时序,外部事件中断设置包括编码器中断设置和红外中断设置。数据采集模块主要采集和处理各个传感器中的数据。其中包含编码器脉冲数据的反馈与处理,可以获取机器人行驶速度信息;采集惯导模块输出的偏航角信息,可以获取机器人偏移角度信息;采集二维码地标信息,可以获取机器人当前位置信息;采集灰度传感器电平值,可以获取机器人需要矫正的偏移信息;采集电池电压信
  • 中断模块主要进行标志位的设置,保证程序时序逻辑正常。其中主要包括3个部分中断设置:定时器中断设置、外部事件中断设置、串行通讯中断设置。其中,定时器中断设置为系统控制提供时序,外部事件中断设置包括编码器中断设置和红外中断设置。数据采集模块主要采集和处理各个传感器中的数据。其中包含编码器脉冲数据的反馈与处理,可以获取机器人行驶速度信息;采集惯导模块输出的偏航角信息,可以获取机器人偏移角度信息;采集二维码地标信息,可以获取机器人当前位置信息;采集灰度传感器电平值,可以获取机器人需要矫正的偏移信息;采集电池电压信 >>
  • 来源:www.imrobotic.com/news/show.php?id=4497
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入 >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Electronics/Singlechip/201711/13672.html
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入
  • 设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT) 摘 要 本论文是通过单片机对光、声信号处理从而实现寻迹小车智能系统设计,主要是通过把系统分成若干个模块实现的。 系统按照功能划分为:路径识别模块(通过外接红外传感器传入的信号实现)、直流电机驱动模块(通过超声波传感器传入的信号实现的)、舵机转向模块、速度测量模块、电源模块、单片机控制系统模块、运行调试模块等,接收到的反馈信号由单片机计算后发出指令调整运行。 最后通过STC-ISP软件把程序写入 >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/Singlechip/201711/28192.html
  • 汽车上的电子装置随着汽车电子的发展日益增多,仍采用传统的通信模式必然导致汽车电器布线复杂,维修检测困难等问题。而CAN总线的提出为解决此问题提出了可能。CAN(C0ntmller Area Network)总线是20世纪80年代德国Bosch公司为实现现代汽车上众多电子模块相互间的通信而提出的一种串行通信协议,是目前唯一具有国际统一标准的总线。但由于国内关于CAN总线的研究起步很晚,至今国产化的产品不多。因此文献基于科研教学及产品开发的多重目的,研制开发了基于CAN总线的车身电器控制系统实验台。该实验台以
  • 汽车上的电子装置随着汽车电子的发展日益增多,仍采用传统的通信模式必然导致汽车电器布线复杂,维修检测困难等问题。而CAN总线的提出为解决此问题提出了可能。CAN(C0ntmller Area Network)总线是20世纪80年代德国Bosch公司为实现现代汽车上众多电子模块相互间的通信而提出的一种串行通信协议,是目前唯一具有国际统一标准的总线。但由于国内关于CAN总线的研究起步很晚,至今国产化的产品不多。因此文献基于科研教学及产品开发的多重目的,研制开发了基于CAN总线的车身电器控制系统实验台。该实验台以 >>
  • 来源:www.eechina.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43370
  • 摘 要:体温数据是医院病人重要的体征参数之一,其对病人的身体状况及病情诊断具有重要意义。为实现体温数据的实时监测,提高医疗系统的工作效率,并将数据上传至中心计算机形成网络化存储,对一种基于单片机与无线数字传输模块的新式温度测量及通讯系统进行了研究,以此革新了传统的手工查测方式。进行了硬件与软件设计,其中单片机负责数据采集及上传,并通过nRF24L01实现通讯。运行表明,系统稳定、可靠,数据误差小,报警及时,实现了革新传统的人工体温查测方式,提高医疗系统的工作效率以及体温数据网络化的创新构想的目标。 关键
  • 摘 要:体温数据是医院病人重要的体征参数之一,其对病人的身体状况及病情诊断具有重要意义。为实现体温数据的实时监测,提高医疗系统的工作效率,并将数据上传至中心计算机形成网络化存储,对一种基于单片机与无线数字传输模块的新式温度测量及通讯系统进行了研究,以此革新了传统的手工查测方式。进行了硬件与软件设计,其中单片机负责数据采集及上传,并通过nRF24L01实现通讯。运行表明,系统稳定、可靠,数据误差小,报警及时,实现了革新传统的人工体温查测方式,提高医疗系统的工作效率以及体温数据网络化的创新构想的目标。 关键 >>
  • 来源:www.fx361.com/page/2015/0702/739894.shtml
  • 近年来,在数字通信、网络、视频和图像处理领域,FPGA已经成为高性能数字信号处理系统的关键元件.FPGA的逻辑结构不仅包括查找表、寄存器、多路复用器、存储器,而且还有快速加法器、乘法器和I/O处理专用电路.FPGA具有实现高性能并行算法的能力,是构成高性能可定制数据通路处理器(数字滤波、FFT)的理想器件.
  • 近年来,在数字通信、网络、视频和图像处理领域,FPGA已经成为高性能数字信号处理系统的关键元件.FPGA的逻辑结构不仅包括查找表、寄存器、多路复用器、存储器,而且还有快速加法器、乘法器和I/O处理专用电路.FPGA具有实现高性能并行算法的能力,是构成高性能可定制数据通路处理器(数字滤波、FFT)的理想器件. >>
  • 来源:www.eechina.com/thread-37276-1-1.html
  • 1 机器人在物流领域的应用特点分析 在物流作业中,可完成装卸搬运、码垛、分拣、包装等物流作业的机器人,统称为物流机器人。 当前,根据机器人应用在物流作业环节的不同,物流机器人可分为搬运机器人、码垛机器人、分拣机器人、包装机器人等。机器人是典型的机械自动化设备,因其作业具有功能多样、适应性好、效率高、操作精度高等特点,在各个领域的应用不断加强。 由于机器人的性能特点,在物流领域存在着广阔的使用空间,能够提升物流系统的作业能力,扩展物流系统的作业功能,其主要适用的范围如下: (1)重载作业领域。物流中货物的重
  • 1 机器人在物流领域的应用特点分析 在物流作业中,可完成装卸搬运、码垛、分拣、包装等物流作业的机器人,统称为物流机器人。 当前,根据机器人应用在物流作业环节的不同,物流机器人可分为搬运机器人、码垛机器人、分拣机器人、包装机器人等。机器人是典型的机械自动化设备,因其作业具有功能多样、适应性好、效率高、操作精度高等特点,在各个领域的应用不断加强。 由于机器人的性能特点,在物流领域存在着广阔的使用空间,能够提升物流系统的作业能力,扩展物流系统的作业功能,其主要适用的范围如下: (1)重载作业领域。物流中货物的重 >>
  • 来源:www.spbz.org/news/show-724.html
  • 目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上,利用摄像头获取果实图片信息,通过复杂的图像信号处理算法,编制程序进行逻辑处理,实现果实判断,发出采摘命令。这种方式机器人具有较好的自动识别的能力,并且能够自动采摘,无需人工操作,是农业机器人最理想的方式,但目前相关技术不够成熟,投入较高。本设计采用人机协作方式,即采用人工判别果实,机器人负责摘取。通过人工现场观察判断,使用无线遥控远程控制机器人动作。这种方式现有技术比较成熟,使得机器人研发周期缩短,造价成本低,虽然不能够完全代替人劳动,但能
  • 目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上,利用摄像头获取果实图片信息,通过复杂的图像信号处理算法,编制程序进行逻辑处理,实现果实判断,发出采摘命令。这种方式机器人具有较好的自动识别的能力,并且能够自动采摘,无需人工操作,是农业机器人最理想的方式,但目前相关技术不够成熟,投入较高。本设计采用人机协作方式,即采用人工判别果实,机器人负责摘取。通过人工现场观察判断,使用无线遥控远程控制机器人动作。这种方式现有技术比较成熟,使得机器人研发周期缩短,造价成本低,虽然不能够完全代替人劳动,但能 >>
  • 来源:imgtec.eefocus.com/article/12-06/2075521339388788.html?sort=1111_1125_1486_0
  • 智能数字万年历系统的设计及实现(附实物图,PCB,原理图,程序)(论文15000字) 摘 要 单片机应用技术飞速发展,纵观我们各行各业,从导弹的导航装置到飞机上控制各种仪器,从计算机上到工业自动化,实施过程控制和处理的平面,网络通讯和数据传输数据,而且广泛应用于我们的生活中的IC智能卡,电子宠物,这些都离不开单片机。单片机是集CPU ,RAM ,ROM ,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。它体积小、成本低、功能强,广泛应用于智能产业和工业生产自动化上。而51系列单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的
  • 智能数字万年历系统的设计及实现(附实物图,PCB,原理图,程序)(论文15000字) 摘 要 单片机应用技术飞速发展,纵观我们各行各业,从导弹的导航装置到飞机上控制各种仪器,从计算机上到工业自动化,实施过程控制和处理的平面,网络通讯和数据传输数据,而且广泛应用于我们的生活中的IC智能卡,电子宠物,这些都离不开单片机。单片机是集CPU ,RAM ,ROM ,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。它体积小、成本低、功能强,广泛应用于智能产业和工业生产自动化上。而51系列单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的 >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Electronics/Singlechip/201702/9371.html
  •   3.3UPS电源系统      UPS电源系统示意图见图3。在UPS电源系统的初期设计中,我们采用的是两台120KVAUPS构成的l+1并机系统,但预留了两台主机和一台配电柜的规划位置。后期在UPS双母线系统的改造中,我们通过增加一台150KVA模块化UPS和一台UPS输出配电柜,并对输入\出线路做简单调整即实现双母线功能。      在该UPS电源系统中,我们配置一套30KVAUPS为非核心业务设备提供不问断交流电源。      所谓非核心业务设备即是指支持机房和业务安全运行的消防、安防监控、门禁、
  •   3.3UPS电源系统      UPS电源系统示意图见图3。在UPS电源系统的初期设计中,我们采用的是两台120KVAUPS构成的l+1并机系统,但预留了两台主机和一台配电柜的规划位置。后期在UPS双母线系统的改造中,我们通过增加一台150KVA模块化UPS和一台UPS输出配电柜,并对输入\出线路做简单调整即实现双母线功能。      在该UPS电源系统中,我们配置一套30KVAUPS为非核心业务设备提供不问断交流电源。      所谓非核心业务设备即是指支持机房和业务安全运行的消防、安防监控、门禁、 >>
  • 来源:www.jifang360.com/news/20121023/n455941330_3.html