• 图一 图一的电路中,传感器的信号经过ADC转换成数字信号,再经MCU发送给电流环DAC及HART调制器,形成4-20mA的信号输出,电流环DAC从PLC输出的4-20mA总线上取电,经内置的电压调节器输出3.3V及2.5V,给MCU及HART调制器提供少量的电源。 图一的这种传输方式,两线制仪表与远端的PLC的接地电势存在电势差,从而引入共模干扰,这种干扰会引起4-20mA信号的传输误差,也会影响HART总线的正常通讯;如果共模干扰过大(超过了内部器件的共模电压允许范围),甚至造成两线制仪表内部的器件损
  • 图一 图一的电路中,传感器的信号经过ADC转换成数字信号,再经MCU发送给电流环DAC及HART调制器,形成4-20mA的信号输出,电流环DAC从PLC输出的4-20mA总线上取电,经内置的电压调节器输出3.3V及2.5V,给MCU及HART调制器提供少量的电源。 图一的这种传输方式,两线制仪表与远端的PLC的接地电势存在电势差,从而引入共模干扰,这种干扰会引起4-20mA信号的传输误差,也会影响HART总线的正常通讯;如果共模干扰过大(超过了内部器件的共模电压允许范围),甚至造成两线制仪表内部的器件损 >>
  • 来源:www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=26046
  • 最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。 第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以
  • 最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。 第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以 >>
  • 来源:video.gongkong.com/newsnet_detail/360034.htm
  • 图5峰值电流型控制原理图 电流环控制采用P调节,其实现过程为:霍尔电流传感器采样之后,由模数转换接口将采样值转换为离散信号,经过一定倍数的放大之后,进行斜坡补偿。斜坡补偿环节由z_pulse模块依据前述补偿法则产生一定频率一定斜率的三角波实现。 经过斜坡补偿的电流信号与电压P I调节产生的结果相比较得到最终的误差调整值,最后由比较模块zcmp构成饱和环节,用于防止输出的移相值超出所能达到的移相范围。 2.
  • 图5峰值电流型控制原理图 电流环控制采用P调节,其实现过程为:霍尔电流传感器采样之后,由模数转换接口将采样值转换为离散信号,经过一定倍数的放大之后,进行斜坡补偿。斜坡补偿环节由z_pulse模块依据前述补偿法则产生一定频率一定斜率的三角波实现。 经过斜坡补偿的电流信号与电压P I调节产生的结果相比较得到最终的误差调整值,最后由比较模块zcmp构成饱和环节,用于防止输出的移相值超出所能达到的移相范围。 2. >>
  • 来源:www.eepw.com.cn/article/177796.htm
  • 4-20mA多路电流环及继电信号控制器,配合高精度AD转换器,支持6路或12路电流环输入,基于工业用MODBUS-RTU协议,实现低成本压力、温度或湿度等电流输出型传感器状态在线监测及实时控制的实用型一体化模块,模块采用RS485通讯网路,将分散的现场数据点的模拟量经AD变换传输到主机或由PC控制远程主站点,同时远程可对现场设备进行实时控制。 它具有独特的双看门狗安全设计,即软件看门狗和硬件看门狗组成。模块万一出现程序飞跑时,可瞬间重新开机。 为便于工程组网及工业应用,本模块采用工业广泛使用的MODBU
  • 4-20mA多路电流环及继电信号控制器,配合高精度AD转换器,支持6路或12路电流环输入,基于工业用MODBUS-RTU协议,实现低成本压力、温度或湿度等电流输出型传感器状态在线监测及实时控制的实用型一体化模块,模块采用RS485通讯网路,将分散的现场数据点的模拟量经AD变换传输到主机或由PC控制远程主站点,同时远程可对现场设备进行实时控制。 它具有独特的双看门狗安全设计,即软件看门狗和硬件看门狗组成。模块万一出现程序飞跑时,可瞬间重新开机。 为便于工程组网及工业应用,本模块采用工业广泛使用的MODBU >>
  • 来源:www.sonbest.com/py/product/8000/1504.html
  •   如图所示为由ISO113构成的0~20mA隔离电流环驱动电路。VIN信号输入ISO113隔离放大后输出0~20mA电流,经过双绞线传输到负载RL,由4~20mA精密电流环路接收器RCV420接收转换为电压信号送到隔离放大器ISO103。该电路的主要特点是采用XTR101将输入信号变换为0~20mA电流,可以远距离传输电流信号,而不容易受到干扰。   
  •   如图所示为由ISO113构成的0~20mA隔离电流环驱动电路。VIN信号输入ISO113隔离放大后输出0~20mA电流,经过双绞线传输到负载RL,由4~20mA精密电流环路接收器RCV420接收转换为电压信号送到隔离放大器ISO103。该电路的主要特点是采用XTR101将输入信号变换为0~20mA电流,可以远距离传输电流信号,而不容易受到干扰。    >>
  • 来源:www.educity.cn/wulianwang/1280484.html
  •   保护电路应兼有反向电压保护与正向过压保护两种功能。XTR115的保护电路如图3所示。反向电压保护电路由二极管整流桥VD1~VD4组成,可防止因将环路电源的极性接反而损坏芯片。整流二极管可选用1N4148型高速硅开关二极管,其主要参数为URM=75V,Id=150mA,trr=4ns。采用桥式保护电路之后就不用再考虑环路电源的极性,因为,无论Us的极性是否接反,它总能保证U+端接得是正电压。鉴于在任何时刻整流桥上总有两只二极管导通,因此,在计算环路电压ULOOP时须扣除两只硅二极管的正向压降(约为1.
  •   保护电路应兼有反向电压保护与正向过压保护两种功能。XTR115的保护电路如图3所示。反向电压保护电路由二极管整流桥VD1~VD4组成,可防止因将环路电源的极性接反而损坏芯片。整流二极管可选用1N4148型高速硅开关二极管,其主要参数为URM=75V,Id=150mA,trr=4ns。采用桥式保护电路之后就不用再考虑环路电源的极性,因为,无论Us的极性是否接反,它总能保证U+端接得是正电压。鉴于在任何时刻整流桥上总有两只二极管导通,因此,在计算环路电压ULOOP时须扣除两只硅二极管的正向压降(约为1. >>
  • 来源:www.dz-z.com/n/The-working-principle-of-transducer-and-its-application
  •   图1 Buck PWM转换器峰值电流型控制系统原理   峰值电流型PWM控制的优点是:消除了输出滤波电感在系统传递函数中产生的极点,使系统传递函数由二阶降为一阶,解决了系统有条件的环路稳定性问题:具有良好的线性调整率和快的动态响应;固有的逐个开关周期的峰值电流限制,简化了过载保护和短路保护;多个电源模块并联时容易实现均流。其缺点是:不能准确地控制电感的平均电流,回路的增益对市电电网电压变化敏感,开关噪声容易造成开关管的误动作(即抗干扰性差)等。更为重要的是,对于最常用的PWM调制方式,当占空比D&g
  •   图1 Buck PWM转换器峰值电流型控制系统原理   峰值电流型PWM控制的优点是:消除了输出滤波电感在系统传递函数中产生的极点,使系统传递函数由二阶降为一阶,解决了系统有条件的环路稳定性问题:具有良好的线性调整率和快的动态响应;固有的逐个开关周期的峰值电流限制,简化了过载保护和短路保护;多个电源模块并联时容易实现均流。其缺点是:不能准确地控制电感的平均电流,回路的增益对市电电网电压变化敏感,开关噪声容易造成开关管的误动作(即抗干扰性差)等。更为重要的是,对于最常用的PWM调制方式,当占空比D&g >>
  • 来源:www.eepw.com.cn/article/229687.htm
  • 为便于工程组网及工业应用,本模块采用工业广泛使用的MODBUS-RTU通讯协议,支持二次开发,并提供随机测试与二次开发软件。用户只需根据我们的通讯协议即可使用任何串口通讯软件实现模块数据的查询和设置。  SM1635基本原理  • 1路电流输入(4-20mA电流环) • 1路电流隔离输出(输出4-20mA电流环) • 1路 DC5V隔离电源输出 • 1路 DC24V隔离电源输出 • RS485及电流输出双隔离,隔离电压高压电压:2500V 
  • 为便于工程组网及工业应用,本模块采用工业广泛使用的MODBUS-RTU通讯协议,支持二次开发,并提供随机测试与二次开发软件。用户只需根据我们的通讯协议即可使用任何串口通讯软件实现模块数据的查询和设置。 SM1635基本原理 • 1路电流输入(4-20mA电流环) • 1路电流隔离输出(输出4-20mA电流环) • 1路 DC5V隔离电源输出 • 1路 DC24V隔离电源输出 • RS485及电流输出双隔离,隔离电压高压电压:2500V  >>
  • 来源:www.sonbest.com/cn/product/8000/1530.html
  • 照片说明:80V 同步降压-升压型 DC/DC 控制器 性能概要:LT8705  单电感器架构  以高于、低于或等于输出电压的输入电压工作  2.8V 至 80V 输入电压范围  1.3V 至 80V 输出电压范围  四个调节环路 (输入电压 / 电流和输出电压 / 电流)  同步整流  效率高达 98%  四个内置 MOSFET 栅极驱动器  单个器件可提供 250W 输出功率  100kHz 至 400kHz 固定可同步工作频率  伺服引脚指示哪个反馈引脚在工作  3.
  • 照片说明:80V 同步降压-升压型 DC/DC 控制器 性能概要:LT8705 单电感器架构 以高于、低于或等于输出电压的输入电压工作 2.8V 至 80V 输入电压范围 1.3V 至 80V 输出电压范围 四个调节环路 (输入电压 / 电流和输出电压 / 电流) 同步整流 效率高达 98% 四个内置 MOSFET 栅极驱动器 单个器件可提供 250W 输出功率 100kHz 至 400kHz 固定可同步工作频率 伺服引脚指示哪个反馈引脚在工作 3. >>
  • 来源:www.kctkj.com/newslist/5/885.html
  • aaaa aaaa光电耦合器也常用于较远距离的信号隔离传送。在传送中光电耦合器可以起到隔离两个系统地线的作用,使两个系统电源相互独立,形成电流环路的传送形式.由于电流环电路是低阻抗电路,它对噪音的敏感度低,因此提高了通讯系统的抗干扰能力.常用于有噪音干扰的环境下作远距离的信号传输。 aaaa20mA电流环是EIA(电子工业协会)未经正式颁布的一种电流控制的串行通信接口。其基本思想是要保证发送环路(由两根线组成,一根送出电流,一根返回电流)和接收环路(也由两根线组成)中流过的电流为20mA。当环路中有20m
  • aaaa aaaa光电耦合器也常用于较远距离的信号隔离传送。在传送中光电耦合器可以起到隔离两个系统地线的作用,使两个系统电源相互独立,形成电流环路的传送形式.由于电流环电路是低阻抗电路,它对噪音的敏感度低,因此提高了通讯系统的抗干扰能力.常用于有噪音干扰的环境下作远距离的信号传输。 aaaa20mA电流环是EIA(电子工业协会)未经正式颁布的一种电流控制的串行通信接口。其基本思想是要保证发送环路(由两根线组成,一根送出电流,一根返回电流)和接收环路(也由两根线组成)中流过的电流为20mA。当环路中有20m >>
  • 来源:jpk.dqzyxy.net/dpj/kwzl5.htm
  •   式(4)中,Fd为直线电机的阻力(含磁阻力和负载产生的阻力),Bv为粘滞摩擦系数,m为直线电机(含负载)质量。式(5)中,x为直线电机移动位移。   三、 永磁同步直线电机矢量控制原理   交流电机的矢量控制是1971年由德国F.Blaschk等人提出的。其基本思想是在交流电机上模拟直流电机的转矩控制规律。在磁场定向坐标上,将电流矢量分解为产生磁通的励磁电流和产生转矩的转矩电流,使两个电流分量相互垂直、彼此独立,因此可以分别加以控制。在永磁同步电机矢量控制系统中,转子磁极的位置用来决定逆变器的触发信
  •   式(4)中,Fd为直线电机的阻力(含磁阻力和负载产生的阻力),Bv为粘滞摩擦系数,m为直线电机(含负载)质量。式(5)中,x为直线电机移动位移。   三、 永磁同步直线电机矢量控制原理   交流电机的矢量控制是1971年由德国F.Blaschk等人提出的。其基本思想是在交流电机上模拟直流电机的转矩控制规律。在磁场定向坐标上,将电流矢量分解为产生磁通的励磁电流和产生转矩的转矩电流,使两个电流分量相互垂直、彼此独立,因此可以分别加以控制。在永磁同步电机矢量控制系统中,转子磁极的位置用来决定逆变器的触发信 >>
  • 来源:www.qc99.com/baike/dianzibaike/dianzijishu/021240628.html
  • 电流型控制的开关电源系统有三种控制方式:即峰值电流控制、平均电流控制和滞环电流控制。图1所示即为电流型控制的开关电源系统结构框图。它包含有两个负反馈控制环:内环是电流环,外环是电压环。电压控制器的输出控制信号ue作为电流环的给定信号;电流环由电流检测(如直流电流互感器)、处理(I-U转换)和电流控制器等组成;被检测的电流可以是电感电流iL,也可以是主开关管的电流iv,通过电流检测电阻Ri,将检测到的电流(iL或iv)转换成电压iLRi或ivRi,然后再与电流给定信号ue进行比较,并将得到的误差信号经过电流
  • 电流型控制的开关电源系统有三种控制方式:即峰值电流控制、平均电流控制和滞环电流控制。图1所示即为电流型控制的开关电源系统结构框图。它包含有两个负反馈控制环:内环是电流环,外环是电压环。电压控制器的输出控制信号ue作为电流环的给定信号;电流环由电流检测(如直流电流互感器)、处理(I-U转换)和电流控制器等组成;被检测的电流可以是电感电流iL,也可以是主开关管的电流iv,通过电流检测电阻Ri,将检测到的电流(iL或iv)转换成电压iLRi或ivRi,然后再与电流给定信号ue进行比较,并将得到的误差信号经过电流 >>
  • 来源:www.simsukian.com/DianYuanZiXun/s1380.html
  • 微信:hy928-net 摘 要:PWM开关电源系统普遍采用电流、电压双闭环控制。在建立PWM降压开关电源功率级模型的基础上,得出基于平均电流控制的降压PWM开关电源的系统传递函数框图,并用Matlab对电流环增益进行了分析。 随着便携式电子设备产品的发展,PWMDC-DC开关电源获得了广泛应用。在系统的功率级电路中,主开关和辅助开关呈现非线性特性,给系统建模增加了难度,但系统中除主开关和辅助开关外,其余部分均是线性电路。因此,系统分析的关键在功率级模型的建立。   本文从PWM降压开关电源的拓扑结构和功
  • 微信:hy928-net 摘 要:PWM开关电源系统普遍采用电流、电压双闭环控制。在建立PWM降压开关电源功率级模型的基础上,得出基于平均电流控制的降压PWM开关电源的系统传递函数框图,并用Matlab对电流环增益进行了分析。 随着便携式电子设备产品的发展,PWMDC-DC开关电源获得了广泛应用。在系统的功率级电路中,主开关和辅助开关呈现非线性特性,给系统建模增加了难度,但系统中除主开关和辅助开关外,其余部分均是线性电路。因此,系统分析的关键在功率级模型的建立。   本文从PWM降压开关电源的拓扑结构和功 >>
  • 来源:www.ruida.org.cn/ic/DC/30245.shtml
  • 由式(12)、式(13),可得到永磁同步直线电机的模型框图,如下图1所示。  图1永磁同步直线电机模型方框图 分析电流环控制,其结构为一个带有电流负反馈的功放驱动级,而在实际应用中,与电机相配套的驱动器内部含有这样一个具有电流负反馈功放驱动电路。如图2.6所示的模型,带有电流反馈功放级的电机模型方框图。其中 为给定电流控制信号,电流环中的ACR(Automaticcurrentregulator)的参数在驱动器设计时就已经确定好,一般是不可调节的。其功放驱动级相当于一个电流源,电机的电枢电流 直接由功放级
  • 由式(12)、式(13),可得到永磁同步直线电机的模型框图,如下图1所示。 图1永磁同步直线电机模型方框图 分析电流环控制,其结构为一个带有电流负反馈的功放驱动级,而在实际应用中,与电机相配套的驱动器内部含有这样一个具有电流负反馈功放驱动电路。如图2.6所示的模型,带有电流反馈功放级的电机模型方框图。其中 为给定电流控制信号,电流环中的ACR(Automaticcurrentregulator)的参数在驱动器设计时就已经确定好,一般是不可调节的。其功放驱动级相当于一个电流源,电机的电枢电流 直接由功放级 >>
  • 来源:www.chuandong.com/tech/detail.aspx?start=2&id=26812
  • ISO 4-20mA 电流环隔离芯片是单片两线制隔离接口芯片,该IC 内部包含有电流信号调制解调电路、信号耦合隔离变换电路等。很小的输入等效电阻,使该IC 的输入电压达到超宽范围(7.5—32V),以满足用户无需外接电源而实现信号远距离、无失真传输的需要。内部的陶瓷基板、印刷电阻工艺及新技术隔离措施使器件能达到3KVAC 绝缘电压和工业级宽温度、潮湿、震动的现场恶劣环境要求。ISO 4-20mA 系列产品使用非常方便无需外接任何元件即可实现4-20mA 电流环隔离或信号一进二出、二进二出等变换
  • ISO 4-20mA 电流环隔离芯片是单片两线制隔离接口芯片,该IC 内部包含有电流信号调制解调电路、信号耦合隔离变换电路等。很小的输入等效电阻,使该IC 的输入电压达到超宽范围(7.5—32V),以满足用户无需外接电源而实现信号远距离、无失真传输的需要。内部的陶瓷基板、印刷电阻工艺及新技术隔离措施使器件能达到3KVAC 绝缘电压和工业级宽温度、潮湿、震动的现场恶劣环境要求。ISO 4-20mA 系列产品使用非常方便无需外接任何元件即可实现4-20mA 电流环隔离或信号一进二出、二进二出等变换 >>
  • 来源:www.afzhan.com/Tech_news/Detail/48969.html
  • 基于上述因地电势不同而存在的隐患,可以用数字隔离的方式将MCU与电流环DAC及HART调制器进行隔离,电流环DAC及HART调制器属浮地形式,使得两线制仪表与PLC系统两个地电势之间形成高阻抗,降低地线之间的回路电流,形成两个设备间的电气隔离,从而降低了4-20mA信号的传输误差,同时消除了共模干扰的隐患。 因为两线制仪表没有额外的供电端口,其供电都是通过4-20mA环路取电,采用这种隔离方式后,HART调制器的2.
  • 基于上述因地电势不同而存在的隐患,可以用数字隔离的方式将MCU与电流环DAC及HART调制器进行隔离,电流环DAC及HART调制器属浮地形式,使得两线制仪表与PLC系统两个地电势之间形成高阻抗,降低地线之间的回路电流,形成两个设备间的电气隔离,从而降低了4-20mA信号的传输误差,同时消除了共模干扰的隐患。 因为两线制仪表没有额外的供电端口,其供电都是通过4-20mA环路取电,采用这种隔离方式后,HART调制器的2. >>
  • 来源:www.ca168.com/paper/show-1943.html
  • 图2 直流跟踪控制法(DC法) 系统结构图 而空间矢量调制(SVPWM)是近年发展的一种比较新颖的控制方法,空间矢量PWM波 是一个由三相功率逆变器六个功率开关元件的特定开关模式产生的脉宽调制波,使得输出电 流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间矢量PWM与传统的正弦PWM不同,它是从三 相输出电压的整体效果出发,着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹,使定子磁场必须实 时追踪转子磁场。空间矢量脉宽调制技术与SPWM相比较,对谐波的抑制更有效,谐波成 分小,基波成分大,不仅使得电机转矩脉动。降低,电流波形
  • 图2 直流跟踪控制法(DC法) 系统结构图 而空间矢量调制(SVPWM)是近年发展的一种比较新颖的控制方法,空间矢量PWM波 是一个由三相功率逆变器六个功率开关元件的特定开关模式产生的脉宽调制波,使得输出电 流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间矢量PWM与传统的正弦PWM不同,它是从三 相输出电压的整体效果出发,着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹,使定子磁场必须实 时追踪转子磁场。空间矢量脉宽调制技术与SPWM相比较,对谐波的抑制更有效,谐波成 分小,基波成分大,不仅使得电机转矩脉动。降低,电流波形 >>
  • 来源:bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3009258.HTM