• 文档包括: 说明书一份,31页,13600字左右. 开题报告一份. 翻译一份. 图纸共2张: A2-部件装配图.dwg A2-装配图.dwg 中文摘要 机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件,显著的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国,工业机械手近年来有较快的发
  • 文档包括: 说明书一份,31页,13600字左右. 开题报告一份. 翻译一份. 图纸共2张: A2-部件装配图.dwg A2-装配图.dwg 中文摘要 机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件,显著的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国,工业机械手近年来有较快的发 >>
  • 来源:www.renrendoc.com/p-601735-601830.html
  • 第1章 常用电子器件 1.1 电阻  1.1.1 固定电阻   1.1.2 可变电阻   1.1.3 特种电阻  1.2 电容   1.2.1 电容的基本概念   1.2.2 电容的分类及特点   1.2.3 电容的作用  1.3 电感   1.3.1 电感的定义   1.3.2 电感的主要特性参数   1.3.3 常用电感线圈   1.3.4 电感在电路中的作用   1.
  • 第1章 常用电子器件 1.1 电阻  1.1.1 固定电阻   1.1.2 可变电阻   1.1.3 特种电阻  1.2 电容   1.2.1 电容的基本概念   1.2.2 电容的分类及特点   1.2.3 电容的作用  1.3 电感   1.3.1 电感的定义   1.3.2 电感的主要特性参数   1.3.3 常用电感线圈   1.3.4 电感在电路中的作用   1. >>
  • 来源:b2g.zxhsd.com/kgsm/ts/2009/09/09/1590332.shtml
  • 摘要:目前的多电平变换技术主要是针对电压型逆变器:随着超导储能技术的发展,电流型逆变器的储能效率问题必将得到解决,电流型多电平逆变器也将得到广泛应用。详细介绍了一种新型电流型三相直接式五电平拓扑,研究了该拓扑的控制策略。给出了仿真和实验波形,仿真结果和实验波形验证了文中所做的分析 关键词:电流型多电平;拓扑;控制策略 O 引言 现有的关于多电平变流器的研究工作主要是针对电压型变流器(Vohage Source Inverter,简称VSI),对电流型变流器(Current Source Inverter,
  • 摘要:目前的多电平变换技术主要是针对电压型逆变器:随着超导储能技术的发展,电流型逆变器的储能效率问题必将得到解决,电流型多电平逆变器也将得到广泛应用。详细介绍了一种新型电流型三相直接式五电平拓扑,研究了该拓扑的控制策略。给出了仿真和实验波形,仿真结果和实验波形验证了文中所做的分析 关键词:电流型多电平;拓扑;控制策略 O 引言 现有的关于多电平变流器的研究工作主要是针对电压型变流器(Vohage Source Inverter,简称VSI),对电流型变流器(Current Source Inverter, >>
  • 来源:www.ic72.com/technology/circuit_info_16277.html
  • 摘 要 桥式起重机是一种工作性能比较稳定,工作效率比较高的起重机。随着我国制造业的发展,桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物,机床上下件,装运工作吊装零部件,流水在线的定点工作等都要用到起重机。在查阅相关文献的基础上,综述了桥式起重机的开发和研究成果,重点对桥式起重机大车运行机构、端梁、主梁、焊缝及连接进行设计并进行强度核算,主要是进行端梁的抗震性设计及强度计算和支承处的接触应力分析计计算过程。设计包括电动机,减速器,联轴器,轴承的选择和校核。设计中参考了许多相关数据, 运用多种途径,
  • 摘 要 桥式起重机是一种工作性能比较稳定,工作效率比较高的起重机。随着我国制造业的发展,桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物,机床上下件,装运工作吊装零部件,流水在线的定点工作等都要用到起重机。在查阅相关文献的基础上,综述了桥式起重机的开发和研究成果,重点对桥式起重机大车运行机构、端梁、主梁、焊缝及连接进行设计并进行强度核算,主要是进行端梁的抗震性设计及强度计算和支承处的接触应力分析计计算过程。设计包括电动机,减速器,联轴器,轴承的选择和校核。设计中参考了许多相关数据, 运用多种途径, >>
  • 来源:www.shangxueba.com/share/p9363633.html
  •   图6 如果不注意走线的放置,PCB中的走线可能产生线路感抗和互感。这种寄生电感对于包含数字开关电路的电路运行是非常有害的。   元件的位置   如上所述,在每个PCB设计中,电路的噪声部分和安静部分(非噪声部分)要分隔开。一般来说,数字电路富含噪声,而且对噪声不敏感(因为数字电路有较大的电压噪声容限);相反,模拟电路的电压噪声容限就小得多。两者之中,模拟电路对开关噪声最为敏感。在混合信号系统的布线中,这两种电路要分隔开,如图4所示。   PCB设计产生的寄生元件   PCB设计中很容易形成可能产
  •   图6 如果不注意走线的放置,PCB中的走线可能产生线路感抗和互感。这种寄生电感对于包含数字开关电路的电路运行是非常有害的。   元件的位置   如上所述,在每个PCB设计中,电路的噪声部分和安静部分(非噪声部分)要分隔开。一般来说,数字电路富含噪声,而且对噪声不敏感(因为数字电路有较大的电压噪声容限);相反,模拟电路的电压噪声容限就小得多。两者之中,模拟电路对开关噪声最为敏感。在混合信号系统的布线中,这两种电路要分隔开,如图4所示。   PCB设计产生的寄生元件   PCB设计中很容易形成可能产 >>
  • 来源:www.pcbba.com/thread-21421-1-1.html
  • 第一章 二极管及其应用 1-1 认识二极管 l-2 二极管的种类、主要参数和使用常识 l-3 二极管整流电路 实验与实训1 单相桥式整流电路的安装与调试 l-4 滤波电路 1-5 几种特殊用途的二极管 实验与实训2发光二极管电平指示电路的安装与调试 第二章 三极管及放大电路 2-1 认识三极管 2-2 共射基本放大电路 2-3 分压式稳定工作点偏置电路 实验与实训3 分压式稳定工作点偏置电路的安装与调试 2-4 共集放大电路和共基放大电路 2-5 多级放大电路 2-6 放大电路中的负反
  • 第一章 二极管及其应用 1-1 认识二极管 l-2 二极管的种类、主要参数和使用常识 l-3 二极管整流电路 实验与实训1 单相桥式整流电路的安装与调试 l-4 滤波电路 1-5 几种特殊用途的二极管 实验与实训2发光二极管电平指示电路的安装与调试 第二章 三极管及放大电路 2-1 认识三极管 2-2 共射基本放大电路 2-3 分压式稳定工作点偏置电路 实验与实训3 分压式稳定工作点偏置电路的安装与调试 2-4 共集放大电路和共基放大电路 2-5 多级放大电路 2-6 放大电路中的负反 >>
  • 来源:item.winxuan.com/1200105760
  • 第1章 概述及目的 1.1 模拟设计者的需求 1.2 模拟集成电路技术优势的早期历史 1.3 数字与模拟的实现: 设计师的选择 1.4 为什么要成为模拟设计师 1.5 本书中的命名法 1.6 本书的范围 深入阅读 第2章 信号处理基础知识回顾 2.1 拉普拉斯变换、 传递函数和零极点图 2.2 一阶系统响应 2.
  • 第1章 概述及目的 1.1 模拟设计者的需求 1.2 模拟集成电路技术优势的早期历史 1.3 数字与模拟的实现: 设计师的选择 1.4 为什么要成为模拟设计师 1.5 本书中的命名法 1.6 本书的范围 深入阅读 第2章 信号处理基础知识回顾 2.1 拉普拉斯变换、 传递函数和零极点图 2.2 一阶系统响应 2. >>
  • 来源:item.winxuan.com/1201230181
  • 本书系根据美国哥伦比亚大学著名教授J.米尔曼所著MICROELECTRONICS:Digital and AnalogCircuits and Systems一书(1979年版)译出。书中全面阐述了微电子学的基本理论,详细介绍了半导体器件(包括各种规模的集成电路)、数字电路与 模拟电路及其系统,及时反映了最新技术成果。译本共分三册。上册第一章至第四章讲述半导体器件特性,第五章至第九章介绍数字电路及系统;中册第十章至第十八章集中介绍模拟电路及系统,并有附录;下册包括习题和T.
  • 本书系根据美国哥伦比亚大学著名教授J.米尔曼所著MICROELECTRONICS:Digital and AnalogCircuits and Systems一书(1979年版)译出。书中全面阐述了微电子学的基本理论,详细介绍了半导体器件(包括各种规模的集成电路)、数字电路与 模拟电路及其系统,及时反映了最新技术成果。译本共分三册。上册第一章至第四章讲述半导体器件特性,第五章至第九章介绍数字电路及系统;中册第十章至第十八章集中介绍模拟电路及系统,并有附录;下册包括习题和T. >>
  • 来源:academic.hep.com.cn/skld/CN/book/book1068.shtml
  • 本篇文章主要介绍了"Linux基础练习_多线程",主要涉及到方面的内容,对于其他编程教程感兴趣的同学可以参考一下: 【问题描述】Fast-food restaurant problem: Design, implement and test a solution forthe...
  • 本篇文章主要介绍了"Linux基础练习_多线程",主要涉及到方面的内容,对于其他编程教程感兴趣的同学可以参考一下: 【问题描述】Fast-food restaurant problem: Design, implement and test a solution forthe... >>
  • 来源:www.codes51.com/article/detail_922828.html
  • 概要:模拟电路网络课件 第八节:半导体BJT3.1 半导体BJT3.1.1 BJT的结构BJT是双极结型晶体管Bipolar Junction Transistor的简写,又称为半导体三极管。它有三个电极,常见的BJT外形如图1所示,图2是一种BJT的实物图片。 图1图2 根据结构不同,BJT一般可分成两种类型:NPN型和PNP型。NPN型BJT结构示意图、管芯剖面图及表示符号如图3所示。半导体的三个区域分别称为发射区、基区和集电区;三个区域引出的三个电极分别叫做发射极e、基极b和集电极c;发射区与基区间
  • 概要:模拟电路网络课件 第八节:半导体BJT3.1 半导体BJT3.1.1 BJT的结构BJT是双极结型晶体管Bipolar Junction Transistor的简写,又称为半导体三极管。它有三个电极,常见的BJT外形如图1所示,图2是一种BJT的实物图片。 图1图2 根据结构不同,BJT一般可分成两种类型:NPN型和PNP型。NPN型BJT结构示意图、管芯剖面图及表示符号如图3所示。半导体的三个区域分别称为发射区、基区和集电区;三个区域引出的三个电极分别叫做发射极e、基极b和集电极c;发射区与基区间 >>
  • 来源:www.592dz.com/dz/dianlu5/9745990.html
  • 话说老麦36键MIDI电子琴这么完美的模拟电子琴软件,大家有没有不知道的?我想应该没有吧,这是一款只需要按相应的字母,就可以让老麦36键MIDI电子琴发出电子琴声音的好工具,设置键位分别对应键盘字母,使用起来也是比较简单的哦。
  • 话说老麦36键MIDI电子琴这么完美的模拟电子琴软件,大家有没有不知道的?我想应该没有吧,这是一款只需要按相应的字母,就可以让老麦36键MIDI电子琴发出电子琴声音的好工具,设置键位分别对应键盘字母,使用起来也是比较简单的哦。 >>
  • 来源:www.smzy.com/smzy/down188670.html
  • 行车式刮泥机适用于给排水工程中平流式沉淀池,将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽,并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向,可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时,刮泥耙落下,这样周而复始的工作。 一、工作原理 本机由行车桁架、驱动装置、刮板升降机构、程序控制及限位装置等组成。动力线及信号线的收放装置可按用户的要求提供电缆卷筒、滑触线及滑线装置。 HG型行车式刮泥机使用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂的机械排除,
  • 行车式刮泥机适用于给排水工程中平流式沉淀池,将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽,并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向,可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时,刮泥耙落下,这样周而复始的工作。 一、工作原理 本机由行车桁架、驱动装置、刮板升降机构、程序控制及限位装置等组成。动力线及信号线的收放装置可按用户的要求提供电缆卷筒、滑触线及滑线装置。 HG型行车式刮泥机使用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂的机械排除, >>
  • 来源:jsjghb.com/product_Details.aspx?ProductID=51
  • 数字、模拟电路实验箱是根据zui新的教学大纲中确定的教学实验要求为基础,汲取了众多专业教师的教学经验,并综合了众多同类产品的优点而设计的。它函盖了《模拟电子技术基础》及《数字电路基础》课程大部分的实验内容,既为初学者提供了验证性实验电路,又为课程设计提供了扩展平台。 一、系统特点: 1、扩展性强。实验箱主板配置有数电、模电实验时经常用到的电源、信号源、输入接口,输出显示接口、测量单元、实验扩展区,及实验模块电路,以完成不同的实验,也可以进行课程设计实验,大大增强了该实验箱的适用性、扩展性。 2、实验原理
  • 数字、模拟电路实验箱是根据zui新的教学大纲中确定的教学实验要求为基础,汲取了众多专业教师的教学经验,并综合了众多同类产品的优点而设计的。它函盖了《模拟电子技术基础》及《数字电路基础》课程大部分的实验内容,既为初学者提供了验证性实验电路,又为课程设计提供了扩展平台。 一、系统特点: 1、扩展性强。实验箱主板配置有数电、模电实验时经常用到的电源、信号源、输入接口,输出显示接口、测量单元、实验扩展区,及实验模块电路,以完成不同的实验,也可以进行课程设计实验,大大增强了该实验箱的适用性、扩展性。 2、实验原理 >>
  • 来源:www.chem17.com/st266630/product_29435195.html
  • 二线制变送器 以下是本人对二线制变送器的一些看法,有说的不对的地方欢迎大家指正: 二线制变送器是通过信号线提供驱动电源的变送器,采用二线制变送器可以节省电源线。 二线制变送器首先被差压变送器采用。差压变送器一般分散分布在庞大的工厂内,采用二线制变送器,大幅降低了施工费用。 二线制变送器和4线制不同之处在于它可以大幅度节省电源线的费用。例如在露天分布有大量储藏罐的罐区,由于储藏罐分布得很散,而且很多都不能接电源,这种情况下采用无需供电的二线制变送器非常方便。二线制变送器的信号是大家已经很熟悉的DC4-20m
  • 二线制变送器 以下是本人对二线制变送器的一些看法,有说的不对的地方欢迎大家指正: 二线制变送器是通过信号线提供驱动电源的变送器,采用二线制变送器可以节省电源线。 二线制变送器首先被差压变送器采用。差压变送器一般分散分布在庞大的工厂内,采用二线制变送器,大幅降低了施工费用。 二线制变送器和4线制不同之处在于它可以大幅度节省电源线的费用。例如在露天分布有大量储藏罐的罐区,由于储藏罐分布得很散,而且很多都不能接电源,这种情况下采用无需供电的二线制变送器非常方便。二线制变送器的信号是大家已经很熟悉的DC4-20m >>
  • 来源:m.gkong.com/bbs/107901.ashx
  • 模拟电路中大量使用的滤波和隔直LC网络,是怎么应用和计算的?咱们一个一个来看 -------------- 隔直 电容最重要的特性就是直流无法通过,交流可以通过。隔直是电容最正统的用法之一。   麦克风线路上的隔直电容 例如图示中的差分模拟麦克风电路,麦克风可以理解为一个1.5kR左右的电阻,麦克风的两端的输出,可以理解为串联电阻分压。分出来的电压包含了直流分量和交流的音频分量,因此在两端均使用电容作为隔直,只把语音部分的交流信号送给CODEC来采集。 隔直电容的选择,主要在需要通过的频率和线路阻抗。
  • 模拟电路中大量使用的滤波和隔直LC网络,是怎么应用和计算的?咱们一个一个来看 -------------- 隔直 电容最重要的特性就是直流无法通过,交流可以通过。隔直是电容最正统的用法之一。 麦克风线路上的隔直电容 例如图示中的差分模拟麦克风电路,麦克风可以理解为一个1.5kR左右的电阻,麦克风的两端的输出,可以理解为串联电阻分压。分出来的电压包含了直流分量和交流的音频分量,因此在两端均使用电容作为隔直,只把语音部分的交流信号送给CODEC来采集。 隔直电容的选择,主要在需要通过的频率和线路阻抗。 >>
  • 来源:blog.sina.com.cn/s/blog_14f0dc1a10102xqa8.html
  • 这种新的教学理念和方法主要是要学生在课堂上感受到责任、压力、竞争的存在。毕竟学习知识最好的方式是让学生自己去发现、去探索,这样出来的东西他自己的理解才最深刻。只有这样,学生才会真正的端正自己的学习态度,花更多的时间和精力投入到学习中心。从而提高了学生学习的主动性、改善了课堂的学习氛围、提升了课堂的学习效率。相信今后继续的保持与改良这种团队式的学习模式,会使学生和老师都会更加受益。
  • 这种新的教学理念和方法主要是要学生在课堂上感受到责任、压力、竞争的存在。毕竟学习知识最好的方式是让学生自己去发现、去探索,这样出来的东西他自己的理解才最深刻。只有这样,学生才会真正的端正自己的学习态度,花更多的时间和精力投入到学习中心。从而提高了学生学习的主动性、改善了课堂的学习氛围、提升了课堂的学习效率。相信今后继续的保持与改良这种团队式的学习模式,会使学生和老师都会更加受益。 >>
  • 来源:www.mnust.cn/jyc/news_info791-5676.html
  • 喜欢弹琴,又没有电子琴怎么办呢?小编告诉您没有琴一样可以的,这款残月36键MIDI电子琴是一款电脑模拟电子琴软件,它内置了多首名曲的MIDI简谱,可用于直接参照弹奏提高自身水平。残月36键MIDI电子琴的体积很小哦,只有372KB。残月36键MIDI电子琴软件小巧易用,足以满足业余音乐人士的需求。
  • 喜欢弹琴,又没有电子琴怎么办呢?小编告诉您没有琴一样可以的,这款残月36键MIDI电子琴是一款电脑模拟电子琴软件,它内置了多首名曲的MIDI简谱,可用于直接参照弹奏提高自身水平。残月36键MIDI电子琴的体积很小哦,只有372KB。残月36键MIDI电子琴软件小巧易用,足以满足业余音乐人士的需求。 >>
  • 来源:www.smzy.com/smzy/down129046.html