• 0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。 为了保证系统的实时性,简化控制系统软件的设计,有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合,利用ARM作为硬件平台并移人μC/OS-
  • 0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。 为了保证系统的实时性,简化控制系统软件的设计,有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合,利用ARM作为硬件平台并移人μC/OS- >>
  • 来源:www.laserfair.com/ybsj/show.php?itemid=3576
  •   汇编程序设计: /************************************************************** 程序名称:51单片机8位数码管数字钟汇编程序 简要说明:实现24小时制电子钟,8位数码管显示,显示时分秒 显示格式:23-59-59(小时十位如果为0则不显示) 通过3只按键来调整时间 调整选择键SET_KEY:P1.
  •   汇编程序设计: /************************************************************** 程序名称:51单片机8位数码管数字钟汇编程序 简要说明:实现24小时制电子钟,8位数码管显示,显示时分秒 显示格式:23-59-59(小时十位如果为0则不显示) 通过3只按键来调整时间 调整选择键SET_KEY:P1. >>
  • 来源:www.360doc.com/content/15/0713/12/12109864_484615526.shtml
  • 摘 要:通过以热释电红外传感器为敏感元件,以单AT89c51单片机为控制核心,辅以超声波测距器,通过无线发射器控制报警器,目的是要实现一个具有避障和人体感应报警功能智能小车控制系统。 关键词:单片机;超声波;PIR 1 功能设计 本设计构想一个能够自动行驶,侦测周边环境是否有人存在的,并提示报警的智能小车。具体功能见图1。 图1 功能示意图 2 模块设计 2.
  • 摘 要:通过以热释电红外传感器为敏感元件,以单AT89c51单片机为控制核心,辅以超声波测距器,通过无线发射器控制报警器,目的是要实现一个具有避障和人体感应报警功能智能小车控制系统。 关键词:单片机;超声波;PIR 1 功能设计 本设计构想一个能够自动行驶,侦测周边环境是否有人存在的,并提示报警的智能小车。具体功能见图1。 图1 功能示意图 2 模块设计 2. >>
  • 来源:www.fx361.com/page/2017/0610/1916879.shtml
  • ABS作为如今汽车上必备的安全电子设备,其功能越来越受到人们的重视。ABS系统通过电磁阀和回油泵来完成对制动器中轮缸压力的精细调节,以防止过度制动使车轮抱死。由于ABS工作环境十分恶劣,为保证电磁阀和电机响应的高效性和可靠性,除了与执行机构本身的参数相关外,对驱动电路的设计也直接决定了驱动的品质。 当今汽车电子市场异常火热,竞争十分激烈。各大集成芯片公司,如ST,Freescale,Infineon均设计ABS的专用集成芯片,提出了自己的ABS解决方案。该芯片就像一个黑匣子,方便了电路的设计过程,并且由于
  • ABS作为如今汽车上必备的安全电子设备,其功能越来越受到人们的重视。ABS系统通过电磁阀和回油泵来完成对制动器中轮缸压力的精细调节,以防止过度制动使车轮抱死。由于ABS工作环境十分恶劣,为保证电磁阀和电机响应的高效性和可靠性,除了与执行机构本身的参数相关外,对驱动电路的设计也直接决定了驱动的品质。 当今汽车电子市场异常火热,竞争十分激烈。各大集成芯片公司,如ST,Freescale,Infineon均设计ABS的专用集成芯片,提出了自己的ABS解决方案。该芯片就像一个黑匣子,方便了电路的设计过程,并且由于 >>
  • 来源:meng.cecb2b.com/info/20111008/23852.html
  •   被动式红外探测器属于空间控制型探测器,由于红外线的穿透性能较差,在监控区域内不应有障碍物,否则会造成探测“盲区”;为了防止误报警,不应将被动式红外探测器探头对准任何温度会快速改变的物体,特别是发热体。被动式红外探测器亦称其为红外线移动探测器。应使探测器具有zui大的警戒范围,使可能的入侵者都能处于红外警戒的光束范围之内。并使入侵者的活动有利于横向穿越光束带区,这样可以提高探测的灵敏度;被动式红外探测器的产品多数都是壁挂式的,需安装在离地面约2~3m的墙壁上。在同一室内安装数个被
  •   被动式红外探测器属于空间控制型探测器,由于红外线的穿透性能较差,在监控区域内不应有障碍物,否则会造成探测“盲区”;为了防止误报警,不应将被动式红外探测器探头对准任何温度会快速改变的物体,特别是发热体。被动式红外探测器亦称其为红外线移动探测器。应使探测器具有zui大的警戒范围,使可能的入侵者都能处于红外警戒的光束范围之内。并使入侵者的活动有利于横向穿越光束带区,这样可以提高探测的灵敏度;被动式红外探测器的产品多数都是壁挂式的,需安装在离地面约2~3m的墙壁上。在同一室内安装数个被 >>
  • 来源:www.afzhan.com/tech_news/detail/220252.html
  • 第一节 产品技术发展现状 所谓变频技术就是通过控制电机的输入频率,从而达到改变其转速的目的的技术。而“变频空调”是与传统的“定频空调”相比较而产生的概念。众所周知,我国的电网电压为220V、50Hz在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”,而“变频空调”是可根据环境温度,通过变频器改变压缩机供电频率,调节压缩机转速,依靠压缩机转速的快慢调节制冷量,从而达到控制室温的目的。 变频空调器还有直流和交流之分,交流变频
  • 第一节 产品技术发展现状 所谓变频技术就是通过控制电机的输入频率,从而达到改变其转速的目的的技术。而“变频空调”是与传统的“定频空调”相比较而产生的概念。众所周知,我国的电网电压为220V、50Hz在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”,而“变频空调”是可根据环境温度,通过变频器改变压缩机供电频率,调节压缩机转速,依靠压缩机转速的快慢调节制冷量,从而达到控制室温的目的。 变频空调器还有直流和交流之分,交流变频 >>
  • 来源:www.cmrn.com.cn/scyj21/201801/2323704.html
  • 物联网与智能硬件已经深入了各行各业,但对于儿童饮食健康这个特殊的环境却没有过多的关注。设计一款可便携智能烹饪系统能够给用户带来便捷且同时具有检测功能是目前市场上的空白。 5.系统简介 整个作品由S型拉力传感器、热释红外温度传感器、HMI串口集成屏、无线WIFI模块、高分贝报警模块、锂电池模块、STM32主控芯片以及手机端上位机端APP几部分组成。 当用户挑选需要的食材时,点击称重,输入食材的金额后,经过MCU数据处理、调理电路前端放大处理等方式,将S型拉力传感器产生的信号通过MCU的多通道实时采集、计算、
  • 物联网与智能硬件已经深入了各行各业,但对于儿童饮食健康这个特殊的环境却没有过多的关注。设计一款可便携智能烹饪系统能够给用户带来便捷且同时具有检测功能是目前市场上的空白。 5.系统简介 整个作品由S型拉力传感器、热释红外温度传感器、HMI串口集成屏、无线WIFI模块、高分贝报警模块、锂电池模块、STM32主控芯片以及手机端上位机端APP几部分组成。 当用户挑选需要的食材时,点击称重,输入食材的金额后,经过MCU数据处理、调理电路前端放大处理等方式,将S型拉力传感器产生的信号通过MCU的多通道实时采集、计算、 >>
  • 来源:blog.sina.com.cn/s/blog_15e48a6e20102x8g7.html
  • 机床概述:1、该系列机床是一种性能优良、工艺范围广泛、生产效率高的先进设备。我公司在借鉴国内外先进的机床设计制造技术的基础上,采用最新的设计理念,并结合我公司深厚的企业文化底蕴,成功研制出集机电液一体化的立式车床系列产品。2、本系列产品执行国家现行最新的精度标准及我厂刚度标准,采用国内外先进配套件,满足了强力切削、工作台超重载荷、动静态精度高、动作安全可靠、使用寿命长、加工效率高的要求。主要适用于高。
  • 机床概述:1、该系列机床是一种性能优良、工艺范围广泛、生产效率高的先进设备。我公司在借鉴国内外先进的机床设计制造技术的基础上,采用最新的设计理念,并结合我公司深厚的企业文化底蕴,成功研制出集机电液一体化的立式车床系列产品。2、本系列产品执行国家现行最新的精度标准及我厂刚度标准,采用国内外先进配套件,满足了强力切削、工作台超重载荷、动静态精度高、动作安全可靠、使用寿命长、加工效率高的要求。主要适用于高。 >>
  • 来源:www.machine35.com/channel-1-1/248485-picture.html
  • 选用MCS51系列AT89S51单片机作为微控制器,选择两个四联的共阴极数码管组成8位显示模块,由于AT89S51单片机驱动能力有限,采用两片74HC244实现总线的驱动,一个74HC244完成共阴极数码管位控线的控制和驱动,另一个74HC244完成数码管的7段码输出,在7段码输出口上各串联一个100欧姆的电阻对7段数码管限流。用P3口的P3.
  • 选用MCS51系列AT89S51单片机作为微控制器,选择两个四联的共阴极数码管组成8位显示模块,由于AT89S51单片机驱动能力有限,采用两片74HC244实现总线的驱动,一个74HC244完成共阴极数码管位控线的控制和驱动,另一个74HC244完成数码管的7段码输出,在7段码输出口上各串联一个100欧姆的电阻对7段数码管限流。用P3口的P3. >>
  • 来源:analytics.eefocus.com/bbs/article_1218_376988.html
  • 系统概述 HRDD-18C型扩音呼叫/对讲系统是专为石油化工、钻井平台、港口、炼油厂、发电厂、钢厂等大型企业客户设计的特种工业有线扩音呼叫/对讲系统。可靠的防水防尘设计(IP67)、防腐蚀抗冲击的外壳、军用数字抗噪音处理技术的和工业级的元器件等技术保证使HRDD-18C数字抗噪声扩音呼叫系统可以在极端恶劣的环境下持续稳定工作,并为客户提供清晰的语音广播和双向通信功能。 HRDD-18C 有主机(中央交换机)数字抗噪声扩音呼叫/对讲系统还可以提供全面的外围系统接口,包括行政电话接口、无线电接口、火警接口和预
  • 系统概述 HRDD-18C型扩音呼叫/对讲系统是专为石油化工、钻井平台、港口、炼油厂、发电厂、钢厂等大型企业客户设计的特种工业有线扩音呼叫/对讲系统。可靠的防水防尘设计(IP67)、防腐蚀抗冲击的外壳、军用数字抗噪音处理技术的和工业级的元器件等技术保证使HRDD-18C数字抗噪声扩音呼叫系统可以在极端恶劣的环境下持续稳定工作,并为客户提供清晰的语音广播和双向通信功能。 HRDD-18C 有主机(中央交换机)数字抗噪声扩音呼叫/对讲系统还可以提供全面的外围系统接口,包括行政电话接口、无线电接口、火警接口和预 >>
  • 来源:www.hrfbtx.cn/products_show.asp?catid=51&id=116
  • 要测绘一个标有3V,0.6W小灯泡的伏安特性曲线,灯泡两端的电压需要由零逐渐增加到3V,并便于操作.已选用的器材有: 电池组(电动势为4.5V,内阻约1): 电流表(量程为0~250mA.内阻约5); 电压表(量程为0~3V.内限约3k): 电键一个、导线若干. 实验中所用的滑动变阻器应选下列中的______(填字母代号). A.滑动变阻器(最大阻值20,额定电流1A) B.滑动变阻器(最大阻值1750,额定电流0.
  • 要测绘一个标有3V,0.6W小灯泡的伏安特性曲线,灯泡两端的电压需要由零逐渐增加到3V,并便于操作.已选用的器材有: 电池组(电动势为4.5V,内阻约1): 电流表(量程为0~250mA.内阻约5); 电压表(量程为0~3V.内限约3k): 电键一个、导线若干. 实验中所用的滑动变阻器应选下列中的______(填字母代号). A.滑动变阻器(最大阻值20,额定电流1A) B.滑动变阻器(最大阻值1750,额定电流0. >>
  • 来源:www.1010jiajiao.com/gzwl/shiti_id_b4e61e0beb56b3d71bb4910b60185145
  • 亲!每个人的功能要求都不一样,请拍前务必咨询卖家哦!  产品介绍:  本款IC主要应用于超声波雾化器、USB香薰机、空气加湿器等相关产品!  雾化频率:3M,带彩灯功能; 带水位检测功能(无水自动关机); 两个按键:light mist; 雾化工作定时:30分钟、60分钟、120分钟、180分钟 工作电压:5V。  备注:产品结构、功能均可评估定制,欢迎咨询!   深圳市恒芯创美科技有限公司主要专注于电子产品设计研发,特别是在桌面加湿器、医疗雾化器、理疗香薰机、音响、闪灯、小家电等电子产品领域有
  • 亲!每个人的功能要求都不一样,请拍前务必咨询卖家哦! 产品介绍: 本款IC主要应用于超声波雾化器、USB香薰机、空气加湿器等相关产品! 雾化频率:3M,带彩灯功能; 带水位检测功能(无水自动关机); 两个按键:light mist; 雾化工作定时:30分钟、60分钟、120分钟、180分钟 工作电压:5V。 备注:产品结构、功能均可评估定制,欢迎咨询! 深圳市恒芯创美科技有限公司主要专注于电子产品设计研发,特别是在桌面加湿器、医疗雾化器、理疗香薰机、音响、闪灯、小家电等电子产品领域有 >>
  • 来源:www.jinanfa.cn/offer/35716773.html
  • http://hbid.hebnews.cn/attachement/png/site2/20151013/6c626d0158c61786a3a004.png /enpproperty--> 作品名称:硬币清分机 作品编号:A056 申报作品组别:工业装备 设计说明:本机采用最先进的PWM开关式电机控制电路:稳速、高效、刹车敏捷,避免点钞时出现误报。可以计算出已点面额及个数,采用进口集成电路,封闭式转速传敏器,性能稳定可靠。可对不同面值的硬币进行清分。七位LED数码显示:四位计数显示,三位预制或复点显
  • http://hbid.hebnews.cn/attachement/png/site2/20151013/6c626d0158c61786a3a004.png /enpproperty--> 作品名称:硬币清分机 作品编号:A056 申报作品组别:工业装备 设计说明:本机采用最先进的PWM开关式电机控制电路:稳速、高效、刹车敏捷,避免点钞时出现误报。可以计算出已点面额及个数,采用进口集成电路,封闭式转速传敏器,性能稳定可靠。可对不同面值的硬币进行清分。七位LED数码显示:四位计数显示,三位预制或复点显 >>
  • 来源:hbid.hebnews.cn/2015-10/13/content_5092762.htm
  • 图2 语音功放电路原理图 NS8002运放芯片内部由两个子运放电路组成,第一个子运放电路的输出作为第二个运放电路的输入,R1是可以调节声音大小,阻值越大,声音越小。AF_OUT是RF模块输出语音引脚。其语音信号较弱,通过NS8002放大,来推动外置的8欧姆1W喇叭。声音效果良好。C12,C13为芯片的旁路电容,滤波。SQ是静噪输出引脚。 当处于接收状态的时候,为了防止背景噪声干扰音频电路,SQ引脚置低,使得NS8002的SHUTDOWM引脚为低电平,锁定,没有声音输出。但是接收信号中有较强的语音信号时,
  • 图2 语音功放电路原理图 NS8002运放芯片内部由两个子运放电路组成,第一个子运放电路的输出作为第二个运放电路的输入,R1是可以调节声音大小,阻值越大,声音越小。AF_OUT是RF模块输出语音引脚。其语音信号较弱,通过NS8002放大,来推动外置的8欧姆1W喇叭。声音效果良好。C12,C13为芯片的旁路电容,滤波。SQ是静噪输出引脚。 当处于接收状态的时候,为了防止背景噪声干扰音频电路,SQ引脚置低,使得NS8002的SHUTDOWM引脚为低电平,锁定,没有声音输出。但是接收信号中有较强的语音信号时, >>
  • 来源:www.all4lib.com/topic/1213
  • 摘要: ZMDI公司的ZSSC1856是集成了嵌入式MCU的双路高精度18位Sigma-DeltaADC,其中的一路输入通过外接电阻丈量电池电流IBAT(失调误差小于10mA,分辨率优于1mA),另一路丈量电池电压VBAT(输入范围4-28.8V,精度+/-2mV)和温度,而 ...
  • 摘要: ZMDI公司的ZSSC1856是集成了嵌入式MCU的双路高精度18位Sigma-DeltaADC,其中的一路输入通过外接电阻丈量电池电流IBAT(失调误差小于10mA,分辨率优于1mA),另一路丈量电池电压VBAT(输入范围4-28.8V,精度+/-2mV)和温度,而 ... >>
  • 来源:safety.cnecport.com/portal.php?mod=view&aid=595
  • 不锈钢蒸锅钢质,带磁和无磁。很多人被误导,带磁比无磁的容易生锈,这样理解太笼统了,其实带不带磁不等于防锈的好坏,主要还是要看钢的材质。 不锈钢蒸锅-电蒸锅的保养方法不锈钢蒸锅 不锈钢蒸锅钢质,带磁和无磁。很多人被误导,带磁比无磁的容易生锈,这样理解太笼统了,其实带不带磁不等于防锈的好坏,主要还是要看钢的材质。不锈钢蒸锅的锅盖有钢盖,玻璃盖,组合盖三种。一般低档带磁蒸锅为玻璃盖,低档蒸锅多为玻璃盖,中高档蒸锅多为组合盖,组合盖成本也相对高些。至于锅底,多数无磁蒸锅都有附加的底,称为复底,复底里有.
  • 不锈钢蒸锅钢质,带磁和无磁。很多人被误导,带磁比无磁的容易生锈,这样理解太笼统了,其实带不带磁不等于防锈的好坏,主要还是要看钢的材质。 不锈钢蒸锅-电蒸锅的保养方法不锈钢蒸锅 不锈钢蒸锅钢质,带磁和无磁。很多人被误导,带磁比无磁的容易生锈,这样理解太笼统了,其实带不带磁不等于防锈的好坏,主要还是要看钢的材质。不锈钢蒸锅的锅盖有钢盖,玻璃盖,组合盖三种。一般低档带磁蒸锅为玻璃盖,低档蒸锅多为玻璃盖,中高档蒸锅多为组合盖,组合盖成本也相对高些。至于锅底,多数无磁蒸锅都有附加的底,称为复底,复底里有. >>
  • 来源:www.codes51.com/topic/301590.html
  • edrawmax mac版安装教程 下载软件完成后,打开软件包,拖动软件【edrawmax】到应用程序进行安装.  Edraw Max 中文版软件介绍 亿图图示(Edraw Max) for Mac破解版是一款基于矢量跨平台的综合图形图表设计制作软件,它包含丰富的实例和模版,能够轻松的帮您创建有专业水准的流程图、组织结构图、网络图、商业展示、建筑平面图、思维导图、科学插画、时尚设计、UML图、工作流程图、程序结构图、网页设计图、电气工程图、方向地图、数据库图表等几百种绘图。亿图采用更智能和人性化的绘制方式
  • edrawmax mac版安装教程 下载软件完成后,打开软件包,拖动软件【edrawmax】到应用程序进行安装. Edraw Max 中文版软件介绍 亿图图示(Edraw Max) for Mac破解版是一款基于矢量跨平台的综合图形图表设计制作软件,它包含丰富的实例和模版,能够轻松的帮您创建有专业水准的流程图、组织结构图、网络图、商业展示、建筑平面图、思维导图、科学插画、时尚设计、UML图、工作流程图、程序结构图、网页设计图、电气工程图、方向地图、数据库图表等几百种绘图。亿图采用更智能和人性化的绘制方式 >>
  • 来源:www.orsoon.com/Mac/161029.html