• 0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。 为了保证系统的实时性,简化控制系统软件的设计,有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合,利用ARM作为硬件平台并移人μC/OS-
  • 0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。 为了保证系统的实时性,简化控制系统软件的设计,有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合,利用ARM作为硬件平台并移人μC/OS- >>
  • 来源:www.laserfair.com/ybsj/show.php?itemid=3576
  • 摘 要:通过以热释电红外传感器为敏感元件,以单AT89c51单片机为控制核心,辅以超声波测距器,通过无线发射器控制报警器,目的是要实现一个具有避障和人体感应报警功能智能小车控制系统。 关键词:单片机;超声波;PIR 1 功能设计 本设计构想一个能够自动行驶,侦测周边环境是否有人存在的,并提示报警的智能小车。具体功能见图1。 图1 功能示意图 2 模块设计 2.
  • 摘 要:通过以热释电红外传感器为敏感元件,以单AT89c51单片机为控制核心,辅以超声波测距器,通过无线发射器控制报警器,目的是要实现一个具有避障和人体感应报警功能智能小车控制系统。 关键词:单片机;超声波;PIR 1 功能设计 本设计构想一个能够自动行驶,侦测周边环境是否有人存在的,并提示报警的智能小车。具体功能见图1。 图1 功能示意图 2 模块设计 2. >>
  • 来源:www.fx361.com/page/2017/0610/1916879.shtml
  • 摘要: ADI公司的AD7879/AD7889是带同步串行接口和低导通电阻开关的12位SARADC,可以驱动4线电阻型触摸屏.单电源1.6V-3.6V工作,吞吐量速率高达105kSPS.主要用于PDA,智能手持设备,触摸屏监督器,POS终端,医疗设备和手机.本京电 ...
  • 摘要: ADI公司的AD7879/AD7889是带同步串行接口和低导通电阻开关的12位SARADC,可以驱动4线电阻型触摸屏.单电源1.6V-3.6V工作,吞吐量速率高达105kSPS.主要用于PDA,智能手持设备,触摸屏监督器,POS终端,医疗设备和手机.本京电 ... >>
  • 来源:safety.cnecport.com/portal.php?mod=view&aid=642
  • 【本作品下载内容为:"倒计时"模板,其他内容仅为参考,如需印刷成实物请先认真校稿,避免造成不必要的经济损失。】 【声明】未经权利人许可,任何人不得随意使用本网站的原创作品(含预览图),否则将按照我国著作权法的相关规定被要求承担最高达50万元人民币的赔偿责任。
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  • 来源:weili.ooopic.com/weili_16228721.html
  •   被动式红外探测器属于空间控制型探测器,由于红外线的穿透性能较差,在监控区域内不应有障碍物,否则会造成探测“盲区”;为了防止误报警,不应将被动式红外探测器探头对准任何温度会快速改变的物体,特别是发热体。被动式红外探测器亦称其为红外线移动探测器。应使探测器具有zui大的警戒范围,使可能的入侵者都能处于红外警戒的光束范围之内。并使入侵者的活动有利于横向穿越光束带区,这样可以提高探测的灵敏度;被动式红外探测器的产品多数都是壁挂式的,需安装在离地面约2~3m的墙壁上。在同一室内安装数个被
  •   被动式红外探测器属于空间控制型探测器,由于红外线的穿透性能较差,在监控区域内不应有障碍物,否则会造成探测“盲区”;为了防止误报警,不应将被动式红外探测器探头对准任何温度会快速改变的物体,特别是发热体。被动式红外探测器亦称其为红外线移动探测器。应使探测器具有zui大的警戒范围,使可能的入侵者都能处于红外警戒的光束范围之内。并使入侵者的活动有利于横向穿越光束带区,这样可以提高探测的灵敏度;被动式红外探测器的产品多数都是壁挂式的,需安装在离地面约2~3m的墙壁上。在同一室内安装数个被 >>
  • 来源:www.afzhan.com/tech_news/detail/220252.html
  • 不锈钢蒸锅钢质,带磁和无磁。很多人被误导,带磁比无磁的容易生锈,这样理解太笼统了,其实带不带磁不等于防锈的好坏,主要还是要看钢的材质。 不锈钢蒸锅-电蒸锅的保养方法不锈钢蒸锅 不锈钢蒸锅钢质,带磁和无磁。很多人被误导,带磁比无磁的容易生锈,这样理解太笼统了,其实带不带磁不等于防锈的好坏,主要还是要看钢的材质。不锈钢蒸锅的锅盖有钢盖,玻璃盖,组合盖三种。一般低档带磁蒸锅为玻璃盖,低档蒸锅多为玻璃盖,中高档蒸锅多为组合盖,组合盖成本也相对高些。至于锅底,多数无磁蒸锅都有附加的底,称为复底,复底里有.
  • 不锈钢蒸锅钢质,带磁和无磁。很多人被误导,带磁比无磁的容易生锈,这样理解太笼统了,其实带不带磁不等于防锈的好坏,主要还是要看钢的材质。 不锈钢蒸锅-电蒸锅的保养方法不锈钢蒸锅 不锈钢蒸锅钢质,带磁和无磁。很多人被误导,带磁比无磁的容易生锈,这样理解太笼统了,其实带不带磁不等于防锈的好坏,主要还是要看钢的材质。不锈钢蒸锅的锅盖有钢盖,玻璃盖,组合盖三种。一般低档带磁蒸锅为玻璃盖,低档蒸锅多为玻璃盖,中高档蒸锅多为组合盖,组合盖成本也相对高些。至于锅底,多数无磁蒸锅都有附加的底,称为复底,复底里有. >>
  • 来源:www.codes51.com/topic/301590.html
  • 物联网与智能硬件已经深入了各行各业,但对于儿童饮食健康这个特殊的环境却没有过多的关注。设计一款可便携智能烹饪系统能够给用户带来便捷且同时具有检测功能是目前市场上的空白。 5.系统简介 整个作品由S型拉力传感器、热释红外温度传感器、HMI串口集成屏、无线WIFI模块、高分贝报警模块、锂电池模块、STM32主控芯片以及手机端上位机端APP几部分组成。 当用户挑选需要的食材时,点击称重,输入食材的金额后,经过MCU数据处理、调理电路前端放大处理等方式,将S型拉力传感器产生的信号通过MCU的多通道实时采集、计算、
  • 物联网与智能硬件已经深入了各行各业,但对于儿童饮食健康这个特殊的环境却没有过多的关注。设计一款可便携智能烹饪系统能够给用户带来便捷且同时具有检测功能是目前市场上的空白。 5.系统简介 整个作品由S型拉力传感器、热释红外温度传感器、HMI串口集成屏、无线WIFI模块、高分贝报警模块、锂电池模块、STM32主控芯片以及手机端上位机端APP几部分组成。 当用户挑选需要的食材时,点击称重,输入食材的金额后,经过MCU数据处理、调理电路前端放大处理等方式,将S型拉力传感器产生的信号通过MCU的多通道实时采集、计算、 >>
  • 来源:blog.sina.com.cn/s/blog_15e48a6e20102x8g7.html
  • 精简制作触摸操作(上) 文/杜洋 本文将介绍如何用精简的单片机电路实现触摸按键操作。给出应用制作实例,并提供相关资料。 记得第一次接触触摸操作是在1997年,老爸的一位好友新买了部摩托罗拉黑白触摸屏的手机。大人们吃饭的时候,我就抱着这台手机一直玩到没电,老爸的朋友心里不爽但也不好意思说什么。就是那一次我被触摸屏的神奇震惊了,轻轻点击屏幕上的内容就可以操作,全天下没有比玩这种手机再幸福的事情了,兴奋得我两夜失眠。我发誓长大后攒钱一定要买一部触摸屏手机。光阴似箭,13年后触摸屏手机满街都是,我用了2年的触摸屏
  • 精简制作触摸操作(上) 文/杜洋 本文将介绍如何用精简的单片机电路实现触摸按键操作。给出应用制作实例,并提供相关资料。 记得第一次接触触摸操作是在1997年,老爸的一位好友新买了部摩托罗拉黑白触摸屏的手机。大人们吃饭的时候,我就抱着这台手机一直玩到没电,老爸的朋友心里不爽但也不好意思说什么。就是那一次我被触摸屏的神奇震惊了,轻轻点击屏幕上的内容就可以操作,全天下没有比玩这种手机再幸福的事情了,兴奋得我两夜失眠。我发誓长大后攒钱一定要买一部触摸屏手机。光阴似箭,13年后触摸屏手机满街都是,我用了2年的触摸屏 >>
  • 来源:www.doyoung.net/articles/C_T1/
  • 要测绘一个标有3V,0.6W小灯泡的伏安特性曲线,灯泡两端的电压需要由零逐渐增加到3V,并便于操作.已选用的器材有: 电池组(电动势为4.5V,内阻约1): 电流表(量程为0~250mA.内阻约5); 电压表(量程为0~3V.内限约3k): 电键一个、导线若干. 实验中所用的滑动变阻器应选下列中的______(填字母代号). A.滑动变阻器(最大阻值20,额定电流1A) B.滑动变阻器(最大阻值1750,额定电流0.
  • 要测绘一个标有3V,0.6W小灯泡的伏安特性曲线,灯泡两端的电压需要由零逐渐增加到3V,并便于操作.已选用的器材有: 电池组(电动势为4.5V,内阻约1): 电流表(量程为0~250mA.内阻约5); 电压表(量程为0~3V.内限约3k): 电键一个、导线若干. 实验中所用的滑动变阻器应选下列中的______(填字母代号). A.滑动变阻器(最大阻值20,额定电流1A) B.滑动变阻器(最大阻值1750,额定电流0. >>
  • 来源:www.1010jiajiao.com/gzwl/shiti_id_b4e61e0beb56b3d71bb4910b60185145
  • BYD1192T_比亚迪S7_BYD_比亚迪__浙江站_秀套网_汽车用品整体方案解决商_专用座套_坐垫_脚垫_尾箱垫_360航空软包脚垫_方向盘套_车型区分_技术资料_拆装方法_电子样板_材料采购车型选择}_浙江站_秀套网
  • BYD1192T_比亚迪S7_BYD_比亚迪__浙江站_秀套网_汽车用品整体方案解决商_专用座套_坐垫_脚垫_尾箱垫_360航空软包脚垫_方向盘套_车型区分_技术资料_拆装方法_电子样板_材料采购车型选择}_浙江站_秀套网 >>
  • 来源:www.showtao.com/car/show.php?itemid=35609
  • 苏州镭射光电科技有限公司长期提供德国SCANLAB公司生产的RTC 4控制卡、RTC 3 PC接口板、激光卡。对RTC3和RTC4控制卡有需求的请联系0512-66301416. SCANLAB的的RTC  PC接口板提供实时同步,防干扰扫描系统和激光控制。在Windows下的高性能信号处理器和提供的DLL简化了编程。另外,业界公认的软件从各种第三方供应商的软件包也可用于处理标准的应用程序的控制板  软件指令加载交替的RTC 的两个列表的缓冲区,由DSP处理,并输出为16位控制信号的扫描系统每10
  • 苏州镭射光电科技有限公司长期提供德国SCANLAB公司生产的RTC 4控制卡、RTC 3 PC接口板、激光卡。对RTC3和RTC4控制卡有需求的请联系0512-66301416. SCANLAB的的RTC PC接口板提供实时同步,防干扰扫描系统和激光控制。在Windows下的高性能信号处理器和提供的DLL简化了编程。另外,业界公认的软件从各种第三方供应商的软件包也可用于处理标准的应用程序的控制板 软件指令加载交替的RTC 的两个列表的缓冲区,由DSP处理,并输出为16位控制信号的扫描系统每10 >>
  • 来源:www.laser1001.com/product/html/?196.html
  • 第一节 产品技术发展现状 所谓变频技术就是通过控制电机的输入频率,从而达到改变其转速的目的的技术。而“变频空调”是与传统的“定频空调”相比较而产生的概念。众所周知,我国的电网电压为220V、50Hz在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”,而“变频空调”是可根据环境温度,通过变频器改变压缩机供电频率,调节压缩机转速,依靠压缩机转速的快慢调节制冷量,从而达到控制室温的目的。 变频空调器还有直流和交流之分,交流变频
  • 第一节 产品技术发展现状 所谓变频技术就是通过控制电机的输入频率,从而达到改变其转速的目的的技术。而“变频空调”是与传统的“定频空调”相比较而产生的概念。众所周知,我国的电网电压为220V、50Hz在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”,而“变频空调”是可根据环境温度,通过变频器改变压缩机供电频率,调节压缩机转速,依靠压缩机转速的快慢调节制冷量,从而达到控制室温的目的。 变频空调器还有直流和交流之分,交流变频 >>
  • 来源:www.cmrn.com.cn/scyj21/201801/2323704.html
  • 亲!每个人的功能要求都不一样,请拍前务必咨询卖家哦!  产品介绍:  本款IC主要应用于超声波雾化器、USB香薰机、空气加湿器等相关产品!  雾化频率:3M,带彩灯功能; 带水位检测功能(无水自动关机); 两个按键:light mist; 雾化工作定时:30分钟、60分钟、120分钟、180分钟 工作电压:5V。  备注:产品结构、功能均可评估定制,欢迎咨询!   深圳市恒芯创美科技有限公司主要专注于电子产品设计研发,特别是在桌面加湿器、医疗雾化器、理疗香薰机、音响、闪灯、小家电等电子产品领域有
  • 亲!每个人的功能要求都不一样,请拍前务必咨询卖家哦! 产品介绍: 本款IC主要应用于超声波雾化器、USB香薰机、空气加湿器等相关产品! 雾化频率:3M,带彩灯功能; 带水位检测功能(无水自动关机); 两个按键:light mist; 雾化工作定时:30分钟、60分钟、120分钟、180分钟 工作电压:5V。 备注:产品结构、功能均可评估定制,欢迎咨询! 深圳市恒芯创美科技有限公司主要专注于电子产品设计研发,特别是在桌面加湿器、医疗雾化器、理疗香薰机、音响、闪灯、小家电等电子产品领域有 >>
  • 来源:www.jinanfa.cn/offer/35716773.html
  • 此板支持从nand flash启动 技术支持时间为半年,技术支持限裸机和Linux二选一。 如果使用linux的,需要有一定的linux基础知识,此板不适合没有linux基础或没有linux开发经验的用户,我们不做入门级指导和相关二次开发的技术支持,谢谢配合! 【产品介绍】 MDK9X35-EK_T43开发板基于MDK9X35核心板,采用AT91SAM9X35芯片,板载高速USB HOST和Device,以太网,音频,TFT LCD(标配4.
  • 此板支持从nand flash启动 技术支持时间为半年,技术支持限裸机和Linux二选一。 如果使用linux的,需要有一定的linux基础知识,此板不适合没有linux基础或没有linux开发经验的用户,我们不做入门级指导和相关二次开发的技术支持,谢谢配合! 【产品介绍】 MDK9X35-EK_T43开发板基于MDK9X35核心板,采用AT91SAM9X35芯片,板载高速USB HOST和Device,以太网,音频,TFT LCD(标配4. >>
  • 来源:www.mcuzone.com/shop/?product-196
  • edrawmax mac版安装教程 下载软件完成后,打开软件包,拖动软件【edrawmax】到应用程序进行安装.  Edraw Max 中文版软件介绍 亿图图示(Edraw Max) for Mac破解版是一款基于矢量跨平台的综合图形图表设计制作软件,它包含丰富的实例和模版,能够轻松的帮您创建有专业水准的流程图、组织结构图、网络图、商业展示、建筑平面图、思维导图、科学插画、时尚设计、UML图、工作流程图、程序结构图、网页设计图、电气工程图、方向地图、数据库图表等几百种绘图。亿图采用更智能和人性化的绘制方式
  • edrawmax mac版安装教程 下载软件完成后,打开软件包,拖动软件【edrawmax】到应用程序进行安装. Edraw Max 中文版软件介绍 亿图图示(Edraw Max) for Mac破解版是一款基于矢量跨平台的综合图形图表设计制作软件,它包含丰富的实例和模版,能够轻松的帮您创建有专业水准的流程图、组织结构图、网络图、商业展示、建筑平面图、思维导图、科学插画、时尚设计、UML图、工作流程图、程序结构图、网页设计图、电气工程图、方向地图、数据库图表等几百种绘图。亿图采用更智能和人性化的绘制方式 >>
  • 来源:www.orsoon.com/Mac/161029.html
  • 好物姐的同事小莉刚升级为妈妈,家里添了个小宝宝全家人都欢天喜地的,恨不得把全世界的好物都搜刮一通送给他,真是捧在手里怕摔,含在嘴里怕化呀。可是小莉烦恼却不少,发际线明显后退  这是怎么回事呢?好物姐了解到,原来小莉的家是朝北的一居室,她婆婆每天帮宝宝洗澡时就唠叨:朝北的房子风直对着吹,宝宝冻着了怎么办?  思来想去,重新买套房肯定不现实。小莉和老公商量了一下,觉得还是买个浴霸比较靠谱,能立马解决眼下的问题。但没想到,逛了一圈下来,并没有找到一款合适的产品。 小莉跟好物姐诉苦,说:唉,我家卫生间房顶特
  • 好物姐的同事小莉刚升级为妈妈,家里添了个小宝宝全家人都欢天喜地的,恨不得把全世界的好物都搜刮一通送给他,真是捧在手里怕摔,含在嘴里怕化呀。可是小莉烦恼却不少,发际线明显后退 这是怎么回事呢?好物姐了解到,原来小莉的家是朝北的一居室,她婆婆每天帮宝宝洗澡时就唠叨:朝北的房子风直对着吹,宝宝冻着了怎么办? 思来想去,重新买套房肯定不现实。小莉和老公商量了一下,觉得还是买个浴霸比较靠谱,能立马解决眼下的问题。但没想到,逛了一圈下来,并没有找到一款合适的产品。 小莉跟好物姐诉苦,说:唉,我家卫生间房顶特 >>
  • 来源:home.163.com/18/0607/07/DJM9PB1G001086FJ.html#from=relevant
  • 图2 超声波测距电路原理图 本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时,单片机选用8751,经济易用,且片内有4K的ROM,便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图,左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同,故省略之。 1、40kHz 脉冲的产生与超声波发射 测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器,它的工作电压是40kHz的脉冲信号,这由单片机执行下面程序来产生。 puzel: mov 14h, #12h;超声波发射持续200ms he
  • 图2 超声波测距电路原理图 本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时,单片机选用8751,经济易用,且片内有4K的ROM,便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图,左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同,故省略之。 1、40kHz 脉冲的产生与超声波发射 测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器,它的工作电压是40kHz的脉冲信号,这由单片机执行下面程序来产生。 puzel: mov 14h, #12h;超声波发射持续200ms he >>
  • 来源:blog.zzedu.net.cn/hhdlsjj78426/article_354A3A1C-436C-47.html