• 0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。 为了保证系统的实时性,简化控制系统软件的设计,有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合,利用ARM作为硬件平台并移人μC/OS-
  • 0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。 为了保证系统的实时性,简化控制系统软件的设计,有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合,利用ARM作为硬件平台并移人μC/OS- >>
  • 来源:www.laserfair.com/ybsj/show.php?itemid=3576
  • 激光切割机是一种常用的切割仪器,具有精度高、切割迅速、运用灵敏、可靠性高等优点。用户运用激光切割机过程中关于产品使用知识需要进行把握,下面光博士激光就来详细介绍一下激光切割机的原理,期望能够帮助到大家。  激光切割机的使用: 激光切割是将从激光器发射出的激光,经光路体系,聚集成高功率密度的激光束。激光束照射到工件外表,使工件到达熔点或沸点,一起与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。跟着光束与工件相对方位的移动,最终使资料构成切缝,然后到达切开的意图。 激光切割机的原理: 激光是一种光,与其他自然光相同
  • 激光切割机是一种常用的切割仪器,具有精度高、切割迅速、运用灵敏、可靠性高等优点。用户运用激光切割机过程中关于产品使用知识需要进行把握,下面光博士激光就来详细介绍一下激光切割机的原理,期望能够帮助到大家。 激光切割机的使用: 激光切割是将从激光器发射出的激光,经光路体系,聚集成高功率密度的激光束。激光束照射到工件外表,使工件到达熔点或沸点,一起与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。跟着光束与工件相对方位的移动,最终使资料构成切缝,然后到达切开的意图。 激光切割机的原理: 激光是一种光,与其他自然光相同 >>
  • 来源:blog.sina.com.cn/s/blog_16116ff550102wguq.html
  • 不锈钢蒸锅钢质,带磁和无磁。很多人被误导,带磁比无磁的容易生锈,这样理解太笼统了,其实带不带磁不等于防锈的好坏,主要还是要看钢的材质。 不锈钢蒸锅-电蒸锅的保养方法不锈钢蒸锅 不锈钢蒸锅钢质,带磁和无磁。很多人被误导,带磁比无磁的容易生锈,这样理解太笼统了,其实带不带磁不等于防锈的好坏,主要还是要看钢的材质。不锈钢蒸锅的锅盖有钢盖,玻璃盖,组合盖三种。一般低档带磁蒸锅为玻璃盖,低档蒸锅多为玻璃盖,中高档蒸锅多为组合盖,组合盖成本也相对高些。至于锅底,多数无磁蒸锅都有附加的底,称为复底,复底里有.
  • 不锈钢蒸锅钢质,带磁和无磁。很多人被误导,带磁比无磁的容易生锈,这样理解太笼统了,其实带不带磁不等于防锈的好坏,主要还是要看钢的材质。 不锈钢蒸锅-电蒸锅的保养方法不锈钢蒸锅 不锈钢蒸锅钢质,带磁和无磁。很多人被误导,带磁比无磁的容易生锈,这样理解太笼统了,其实带不带磁不等于防锈的好坏,主要还是要看钢的材质。不锈钢蒸锅的锅盖有钢盖,玻璃盖,组合盖三种。一般低档带磁蒸锅为玻璃盖,低档蒸锅多为玻璃盖,中高档蒸锅多为组合盖,组合盖成本也相对高些。至于锅底,多数无磁蒸锅都有附加的底,称为复底,复底里有. >>
  • 来源:www.codes51.com/topic/301590.html
  • 虎扑3月30日讯 据《足球报》官方微博透露,在今天进行的国家体育总局召开全国青少年体育工作电视电话会议上,国家体育总局副局长赵勇对中国杯上的国足表现发表了自己的看法。在他看来,这支球队不是国家队,是杂牌军,今后若非参加奥运等比赛,所有中国之队都是国家集训队。 《足球报》官方微博中写道: 3月30日,国家体育总局召开全国青少年体育工作电视电话会议。会议上,国家体育总局副局长赵勇给中国队0比6负于威尔士队“定性”。他指出,那不是国家队,那是杂牌军,队员都是来自各俱乐部的,中超里面你要
  • 虎扑3月30日讯 据《足球报》官方微博透露,在今天进行的国家体育总局召开全国青少年体育工作电视电话会议上,国家体育总局副局长赵勇对中国杯上的国足表现发表了自己的看法。在他看来,这支球队不是国家队,是杂牌军,今后若非参加奥运等比赛,所有中国之队都是国家集训队。 《足球报》官方微博中写道: 3月30日,国家体育总局召开全国青少年体育工作电视电话会议。会议上,国家体育总局副局长赵勇给中国队0比6负于威尔士队“定性”。他指出,那不是国家队,那是杂牌军,队员都是来自各俱乐部的,中超里面你要 >>
  • 来源:www.ihuangshi.com/sports/zhongchao/163522.html
  • 根据标号是ZD,另外画电路原理图大致分析,此二极管是一个7.5v 3A的稳压二极管,用于12v和5v之间的电压检测,反馈给431的R端。如果5v和12v之间超过7.5v,就通过光耦反馈给初级的pwm集成电路。此二极管已经烧焦,电阻11欧姆,明显已经烧毁。 换掉所有鼓包的电容,和稳压二极管,拷机几小时。故障排除。
  • 根据标号是ZD,另外画电路原理图大致分析,此二极管是一个7.5v 3A的稳压二极管,用于12v和5v之间的电压检测,反馈给431的R端。如果5v和12v之间超过7.5v,就通过光耦反馈给初级的pwm集成电路。此二极管已经烧焦,电阻11欧姆,明显已经烧毁。 换掉所有鼓包的电容,和稳压二极管,拷机几小时。故障排除。 >>
  • 来源:zoud.blog.sohu.com/111881821.html
  • 【本作品下载内容为:"倒计时"模板,其他内容仅为参考,如需印刷成实物请先认真校稿,避免造成不必要的经济损失。】 【声明】未经权利人许可,任何人不得随意使用本网站的原创作品(含预览图),否则将按照我国著作权法的相关规定被要求承担最高达50万元人民币的赔偿责任。
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  • 来源:weili.ooopic.com/weili_16228721.html
  • 物联网与智能硬件已经深入了各行各业,但对于儿童饮食健康这个特殊的环境却没有过多的关注。设计一款可便携智能烹饪系统能够给用户带来便捷且同时具有检测功能是目前市场上的空白。 5.系统简介 整个作品由S型拉力传感器、热释红外温度传感器、HMI串口集成屏、无线WIFI模块、高分贝报警模块、锂电池模块、STM32主控芯片以及手机端上位机端APP几部分组成。 当用户挑选需要的食材时,点击称重,输入食材的金额后,经过MCU数据处理、调理电路前端放大处理等方式,将S型拉力传感器产生的信号通过MCU的多通道实时采集、计算、
  • 物联网与智能硬件已经深入了各行各业,但对于儿童饮食健康这个特殊的环境却没有过多的关注。设计一款可便携智能烹饪系统能够给用户带来便捷且同时具有检测功能是目前市场上的空白。 5.系统简介 整个作品由S型拉力传感器、热释红外温度传感器、HMI串口集成屏、无线WIFI模块、高分贝报警模块、锂电池模块、STM32主控芯片以及手机端上位机端APP几部分组成。 当用户挑选需要的食材时,点击称重,输入食材的金额后,经过MCU数据处理、调理电路前端放大处理等方式,将S型拉力传感器产生的信号通过MCU的多通道实时采集、计算、 >>
  • 来源:blog.sina.com.cn/s/blog_15e48a6e20102x8g7.html
  • 第一节 产品技术发展现状 所谓变频技术就是通过控制电机的输入频率,从而达到改变其转速的目的的技术。而“变频空调”是与传统的“定频空调”相比较而产生的概念。众所周知,我国的电网电压为220V、50Hz在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”,而“变频空调”是可根据环境温度,通过变频器改变压缩机供电频率,调节压缩机转速,依靠压缩机转速的快慢调节制冷量,从而达到控制室温的目的。 变频空调器还有直流和交流之分,交流变频
  • 第一节 产品技术发展现状 所谓变频技术就是通过控制电机的输入频率,从而达到改变其转速的目的的技术。而“变频空调”是与传统的“定频空调”相比较而产生的概念。众所周知,我国的电网电压为220V、50Hz在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”,而“变频空调”是可根据环境温度,通过变频器改变压缩机供电频率,调节压缩机转速,依靠压缩机转速的快慢调节制冷量,从而达到控制室温的目的。 变频空调器还有直流和交流之分,交流变频 >>
  • 来源:www.cmrn.com.cn/scyj21/201801/2323704.html
  • 苏州镭射光电科技有限公司长期提供德国SCANLAB公司生产的RTC 4控制卡、RTC 3 PC接口板、激光卡。对RTC3和RTC4控制卡有需求的请联系0512-66301416. SCANLAB的的RTC  PC接口板提供实时同步,防干扰扫描系统和激光控制。在Windows下的高性能信号处理器和提供的DLL简化了编程。另外,业界公认的软件从各种第三方供应商的软件包也可用于处理标准的应用程序的控制板  软件指令加载交替的RTC 的两个列表的缓冲区,由DSP处理,并输出为16位控制信号的扫描系统每10
  • 苏州镭射光电科技有限公司长期提供德国SCANLAB公司生产的RTC 4控制卡、RTC 3 PC接口板、激光卡。对RTC3和RTC4控制卡有需求的请联系0512-66301416. SCANLAB的的RTC PC接口板提供实时同步,防干扰扫描系统和激光控制。在Windows下的高性能信号处理器和提供的DLL简化了编程。另外,业界公认的软件从各种第三方供应商的软件包也可用于处理标准的应用程序的控制板 软件指令加载交替的RTC 的两个列表的缓冲区,由DSP处理,并输出为16位控制信号的扫描系统每10 >>
  • 来源:www.laser1001.com/product/html/?196.html
  • 精简制作触摸操作(上) 文/杜洋 本文将介绍如何用精简的单片机电路实现触摸按键操作。给出应用制作实例,并提供相关资料。 记得第一次接触触摸操作是在1997年,老爸的一位好友新买了部摩托罗拉黑白触摸屏的手机。大人们吃饭的时候,我就抱着这台手机一直玩到没电,老爸的朋友心里不爽但也不好意思说什么。就是那一次我被触摸屏的神奇震惊了,轻轻点击屏幕上的内容就可以操作,全天下没有比玩这种手机再幸福的事情了,兴奋得我两夜失眠。我发誓长大后攒钱一定要买一部触摸屏手机。光阴似箭,13年后触摸屏手机满街都是,我用了2年的触摸屏
  • 精简制作触摸操作(上) 文/杜洋 本文将介绍如何用精简的单片机电路实现触摸按键操作。给出应用制作实例,并提供相关资料。 记得第一次接触触摸操作是在1997年,老爸的一位好友新买了部摩托罗拉黑白触摸屏的手机。大人们吃饭的时候,我就抱着这台手机一直玩到没电,老爸的朋友心里不爽但也不好意思说什么。就是那一次我被触摸屏的神奇震惊了,轻轻点击屏幕上的内容就可以操作,全天下没有比玩这种手机再幸福的事情了,兴奋得我两夜失眠。我发誓长大后攒钱一定要买一部触摸屏手机。光阴似箭,13年后触摸屏手机满街都是,我用了2年的触摸屏 >>
  • 来源:www.doyoung.net/articles/C_T1/
  • 三、VS 电压形成电路NCP1207工作原理简述:   NCP1207A的供电电压是由PFC供电的Q601输出的VCC3提供,这样VCC3同时给PFC电路和VS电路供电及Q802、Q804提供偏置电压,Q802、Q804、PC802是NCP1207A电路工作的控制电路。由于VS电路与PFC电路的供电电压是由同一路来提供的,但这两个电路不是同时工作的,因为集成电路NCP1207A工作还要得到IC701的指令。其中,Q802、Q804、PC802的信号走向参考图8所示,集成电路IC701发出VS_ON的指令,
  • 三、VS 电压形成电路NCP1207工作原理简述:   NCP1207A的供电电压是由PFC供电的Q601输出的VCC3提供,这样VCC3同时给PFC电路和VS电路供电及Q802、Q804提供偏置电压,Q802、Q804、PC802是NCP1207A电路工作的控制电路。由于VS电路与PFC电路的供电电压是由同一路来提供的,但这两个电路不是同时工作的,因为集成电路NCP1207A工作还要得到IC701的指令。其中,Q802、Q804、PC802的信号走向参考图8所示,集成电路IC701发出VS_ON的指令, >>
  • 来源:www.jiadianpj.com/weixiuzhuanti/show-2320-4.html
  • BYD1192T_比亚迪S7_BYD_比亚迪__浙江站_秀套网_汽车用品整体方案解决商_专用座套_坐垫_脚垫_尾箱垫_360航空软包脚垫_方向盘套_车型区分_技术资料_拆装方法_电子样板_材料采购车型选择}_浙江站_秀套网
  • BYD1192T_比亚迪S7_BYD_比亚迪__浙江站_秀套网_汽车用品整体方案解决商_专用座套_坐垫_脚垫_尾箱垫_360航空软包脚垫_方向盘套_车型区分_技术资料_拆装方法_电子样板_材料采购车型选择}_浙江站_秀套网 >>
  • 来源:www.showtao.com/car/show.php?itemid=35609
  • edrawmax mac版安装教程 下载软件完成后,打开软件包,拖动软件【edrawmax】到应用程序进行安装.  Edraw Max 中文版软件介绍 亿图图示(Edraw Max) for Mac破解版是一款基于矢量跨平台的综合图形图表设计制作软件,它包含丰富的实例和模版,能够轻松的帮您创建有专业水准的流程图、组织结构图、网络图、商业展示、建筑平面图、思维导图、科学插画、时尚设计、UML图、工作流程图、程序结构图、网页设计图、电气工程图、方向地图、数据库图表等几百种绘图。亿图采用更智能和人性化的绘制方式
  • edrawmax mac版安装教程 下载软件完成后,打开软件包,拖动软件【edrawmax】到应用程序进行安装. Edraw Max 中文版软件介绍 亿图图示(Edraw Max) for Mac破解版是一款基于矢量跨平台的综合图形图表设计制作软件,它包含丰富的实例和模版,能够轻松的帮您创建有专业水准的流程图、组织结构图、网络图、商业展示、建筑平面图、思维导图、科学插画、时尚设计、UML图、工作流程图、程序结构图、网页设计图、电气工程图、方向地图、数据库图表等几百种绘图。亿图采用更智能和人性化的绘制方式 >>
  • 来源:www.orsoon.com/Mac/161029.html
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  • 来源:weili.ooopic.com/weili_11860466.html
  • ABS作为如今汽车上必备的安全电子设备,其功能越来越受到人们的重视。ABS系统通过电磁阀和回油泵来完成对制动器中轮缸压力的精细调节,以防止过度制动使车轮抱死。由于ABS工作环境十分恶劣,为保证电磁阀和电机响应的高效性和可靠性,除了与执行机构本身的参数相关外,对驱动电路的设计也直接决定了驱动的品质。 当今汽车电子市场异常火热,竞争十分激烈。各大集成芯片公司,如ST,Freescale,Infineon均设计ABS的专用集成芯片,提出了自己的ABS解决方案。该芯片就像一个黑匣子,方便了电路的设计过程,并且由于
  • ABS作为如今汽车上必备的安全电子设备,其功能越来越受到人们的重视。ABS系统通过电磁阀和回油泵来完成对制动器中轮缸压力的精细调节,以防止过度制动使车轮抱死。由于ABS工作环境十分恶劣,为保证电磁阀和电机响应的高效性和可靠性,除了与执行机构本身的参数相关外,对驱动电路的设计也直接决定了驱动的品质。 当今汽车电子市场异常火热,竞争十分激烈。各大集成芯片公司,如ST,Freescale,Infineon均设计ABS的专用集成芯片,提出了自己的ABS解决方案。该芯片就像一个黑匣子,方便了电路的设计过程,并且由于 >>
  • 来源:meng.cecb2b.com/info/20111008/23852.html
  •   图1:PoE受电设备(PD)原理图。   随着电压上升到分类电平,D1将在电压超过约9.8V时导通,由U1、Q2和电阻R4组成的电流源被打开,并且电流由U1参考电压(2.5V)和分类电阻R4精确地控制。   一旦分类完成并确认后,输入电压就可以跃升到标称值48V。一旦这个电压超过Q3的栅极门限和D2的击穿电压之和,Q3就开始导通。不过Q3不会突然导通,由于存在由R6和C2组成的RC时间常数,它会立即进入线性区工作。立即工作在线性区可以限制浪涌电流,因为Q3在这段时间内等效于一个电阻。D3将Q3栅极的
  •   图1:PoE受电设备(PD)原理图。   随着电压上升到分类电平,D1将在电压超过约9.8V时导通,由U1、Q2和电阻R4组成的电流源被打开,并且电流由U1参考电压(2.5V)和分类电阻R4精确地控制。   一旦分类完成并确认后,输入电压就可以跃升到标称值48V。一旦这个电压超过Q3的栅极门限和D2的击穿电压之和,Q3就开始导通。不过Q3不会突然导通,由于存在由R6和C2组成的RC时间常数,它会立即进入线性区工作。立即工作在线性区可以限制浪涌电流,因为Q3在这段时间内等效于一个电阻。D3将Q3栅极的 >>
  • 来源:www.ca168.com/paper/show-1049.html
  •   iphone4S手机的充电电路看起来是有点复杂,下面是简化的框图,我们来具体分析下。  首先,手机得知道是不是有充电器接入?接入的到底是充电器还是其他附件?尾插26脚是附件检测,检测是否有附件接入尾插。   再看手机充电器和电池。手机尾...
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  • 来源:www.sjweixiu.org/tags-31.html