•   2.3.2 积分环节   积 分环节可以消除系统静差,当系统有稳态误差时,积分环节的输出会持续增大使得控制作用加强,从而减小稳态误差。积分系数越小,积分作用越明显,控制精度越 高。积分电路如图5 所示,其增益为- 1 /RI1 * CI1 * S,其中S 为拉式算子。经调整时间常数RI1CI1为4.
  •   2.3.2 积分环节   积 分环节可以消除系统静差,当系统有稳态误差时,积分环节的输出会持续增大使得控制作用加强,从而减小稳态误差。积分系数越小,积分作用越明显,控制精度越 高。积分电路如图5 所示,其增益为- 1 /RI1 * CI1 * S,其中S 为拉式算子。经调整时间常数RI1CI1为4. >>
  • 来源:www.cechina.cn/m/article.aspx?ID=52168
  •   电阻经过测温电桥检测,输出反映温度的电压信号。这个信号在控制区域非常微弱,为了提高温度测量精度,采用四线制检测电路,减少测温铂电阻引线长度与铂电阻通电电流对温度测量的影响。   2.3 温度控制环路   通常温度系统是大惯性系统,具有较大的滞后性,往往需要具有超前调节的微分环节。气体传感器芯体体积很小,无论是加热还是制冷,芯体对温度都有快速响应,采用比例积分控制就可以获得不错的效果。   2.
  •   电阻经过测温电桥检测,输出反映温度的电压信号。这个信号在控制区域非常微弱,为了提高温度测量精度,采用四线制检测电路,减少测温铂电阻引线长度与铂电阻通电电流对温度测量的影响。   2.3 温度控制环路   通常温度系统是大惯性系统,具有较大的滞后性,往往需要具有超前调节的微分环节。气体传感器芯体体积很小,无论是加热还是制冷,芯体对温度都有快速响应,采用比例积分控制就可以获得不错的效果。   2. >>
  • 来源:www.cechina.cn/m/article.aspx?ID=52168
  •   样机控温效果稳定点长时间监测曲线如图9 所示,从该图可知整体控温精度在0.15以内更加明显,说明样机电路控温点不会随时间飘移,也不随环境缓慢变化的温度波动漂移。   4 结束语   PID 脉宽温度控制电路,所用元器件较少,调节简单,控制精度可以达到0.15,完全满足气体传感器应用需求。在可行性、可靠性、安全性方面特别适合航天产品的需求,可在气体传感器中应用推广。
  •   样机控温效果稳定点长时间监测曲线如图9 所示,从该图可知整体控温精度在0.15以内更加明显,说明样机电路控温点不会随时间飘移,也不随环境缓慢变化的温度波动漂移。   4 结束语   PID 脉宽温度控制电路,所用元器件较少,调节简单,控制精度可以达到0.15,完全满足气体传感器应用需求。在可行性、可靠性、安全性方面特别适合航天产品的需求,可在气体传感器中应用推广。 >>
  • 来源:www.cechina.cn/m/article.aspx?ID=52168
  • PID运算电路的工作过程如下:当输入信号Ii有一阶跃变化时,一开始CD,CI相当于短路,输出信号突跳至微分作用最大值。继而随着对CD的充电,负反馈电压逐渐升高,输出电流Io逐渐衰减下来。与此同时,CI也被充电,随着CI两端电压逐渐增加,使负反馈作用逐渐减小,输出电流Io又慢慢上升。在Ii阶跃作用下,PID输出特性曲线如图4-3-10所示。 本文来自:
  • PID运算电路的工作过程如下:当输入信号Ii有一阶跃变化时,一开始CD,CI相当于短路,输出信号突跳至微分作用最大值。继而随着对CD的充电,负反馈电压逐渐升高,输出电流Io逐渐衰减下来。与此同时,CI也被充电,随着CI两端电压逐渐增加,使负反馈作用逐渐减小,输出电流Io又慢慢上升。在Ii阶跃作用下,PID输出特性曲线如图4-3-10所示。 本文来自: >>
  • 来源:www.abg.cc/news/1566.html
  •   电阻经过测温电桥检测,输出反映温度的电压信号。这个信号在控制区域非常微弱,为了提高温度测量精度,采用四线制检测电路,减少测温铂电阻引线长度与铂电阻通电电流对温度测量的影响。   2.3 温度控制环路   通常温度系统是大惯性系统,具有较大的滞后性,往往需要具有超前调节的微分环节。气体传感器芯体体积很小,无论是加热还是制冷,芯体对温度都有快速响应,采用比例积分控制就可以获得不错的效果。   2.
  •   电阻经过测温电桥检测,输出反映温度的电压信号。这个信号在控制区域非常微弱,为了提高温度测量精度,采用四线制检测电路,减少测温铂电阻引线长度与铂电阻通电电流对温度测量的影响。   2.3 温度控制环路   通常温度系统是大惯性系统,具有较大的滞后性,往往需要具有超前调节的微分环节。气体传感器芯体体积很小,无论是加热还是制冷,芯体对温度都有快速响应,采用比例积分控制就可以获得不错的效果。   2. >>
  • 来源:www.cechina.cn/m/article.aspx?ID=52168
  • uUu中国热处理技术网  热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE 4、PID调节作用(见图1)uUu中国热处理技术网  热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE uUu中国热处理技术网  热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE uUu中国热处理技术网  热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE uUu中国热处理技术网  热处理行业的超级
  • uUu中国热处理技术网 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE 4、PID调节作用(见图1)uUu中国热处理技术网 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE uUu中国热处理技术网 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE uUu中国热处理技术网 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE uUu中国热处理技术网 热处理行业的超级 >>
  • 来源:www.chte.org/equipment/zhuangbeijishu/2014-03-26/CHTE13957965693630.html
  • 1.引言 变频技术是应交流电机无极调速的需要而诞生的。随着电力电子器件和微电子技术的不断发展,20世纪70年代开始,脉宽调制变压变频(PWM-VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣,并得到诸多优化模式,其中的鞍形PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始,美日德英等发达国家的VVVF变频器已经投入市场并广泛应用。我国也在20世纪末,经过不断探索有了自己的国产变频器。其中深圳普传深圳安邦信山东惠丰成都佳灵等是早一批的生产
  • 1.引言 变频技术是应交流电机无极调速的需要而诞生的。随着电力电子器件和微电子技术的不断发展,20世纪70年代开始,脉宽调制变压变频(PWM-VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣,并得到诸多优化模式,其中的鞍形PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始,美日德英等发达国家的VVVF变频器已经投入市场并广泛应用。我国也在20世纪末,经过不断探索有了自己的国产变频器。其中深圳普传深圳安邦信山东惠丰成都佳灵等是早一批的生产 >>
  • 来源:www.ambition.com.cn/201207/2012072111154789021.htm
  • 比例积分微分控制指令PID用于模拟量闭环控制,[S1] [S2] 各用一个数据寄存器,[S1] 用于存放设定目标值,[S2] 用于设定测定当前值, [S3]是用户为PID指令定义参数的首址,范围是D0~D7975,需占有自[S3]起始的25个连续的数据寄存器,其中[S3] ~[S3] +6设定控制参数。[D]用一个独立的数据寄存器,用于存放输出值。执行程序时,运算结果存于[D]中。PID指令的功能是接收一个输入数据后,根据PID算法计算调节值。在图17-3中,X0闭合时,执行指令,目标值
  • 比例积分微分控制指令PID用于模拟量闭环控制,[S1] [S2] 各用一个数据寄存器,[S1] 用于存放设定目标值,[S2] 用于设定测定当前值, [S3]是用户为PID指令定义参数的首址,范围是D0~D7975,需占有自[S3]起始的25个连续的数据寄存器,其中[S3] ~[S3] +6设定控制参数。[D]用一个独立的数据寄存器,用于存放输出值。执行程序时,运算结果存于[D]中。PID指令的功能是接收一个输入数据后,根据PID算法计算调节值。在图17-3中,X0闭合时,执行指令,目标值 >>
  • 来源:www.plc100.com/jiaocheng/sanling/pid.htm
  •   家禽孵化是一个复杂的生物学过程,其中孵化温度是孵化过程的首要条件,只有在适宜的温度下,才能保证鸡胚的正常生长发育和物质代谢。空气中的湿度对鸡胚胎发育有很大作用,若湿度过高会妨碍蛋内水分蒸发,使胚胎发育所产生的大量代谢水不能及时排出;若湿度过低,易引起胚胎和壳膜粘连。通风换气的主要目的是帮助胚蛋中的胚胎与外界进行气体交换和热能交换,胚胎发育过程中需要不断的吸入氧气,排出二氧化碳和水分,除胚胎发育初期外,胚胎的气体交换都是由通风换气解决。因此适当地控制孵化温度、湿度、通风等,不仅能提高出雏率,而且还能提高
  •   家禽孵化是一个复杂的生物学过程,其中孵化温度是孵化过程的首要条件,只有在适宜的温度下,才能保证鸡胚的正常生长发育和物质代谢。空气中的湿度对鸡胚胎发育有很大作用,若湿度过高会妨碍蛋内水分蒸发,使胚胎发育所产生的大量代谢水不能及时排出;若湿度过低,易引起胚胎和壳膜粘连。通风换气的主要目的是帮助胚蛋中的胚胎与外界进行气体交换和热能交换,胚胎发育过程中需要不断的吸入氧气,排出二氧化碳和水分,除胚胎发育初期外,胚胎的气体交换都是由通风换气解决。因此适当地控制孵化温度、湿度、通风等,不仅能提高出雏率,而且还能提高 >>
  • 来源:dzyxfh.com/show/469.html
  • 摘要:本空调工程全部采用吊顶暗装风机盘管加独立新风系统。室内风机盘管承担全部的室内冷负荷和湿负荷,新风机组把引入的室外新风处理到室内焓值,再按需求分配到各个房间。按舒适性空调设计,采用露点送风。系统冷热源选用风冷式空气源热泵,安置于天台上。空调水系统采用一次泵定水量系统,双管制,闭式循环。系统主机采用远程控制,各房间的风机盘管可单独控制调节。   一、工程概况:   本空调工程全部采用吊顶暗装风机盘管加独立新风系统。室内风机盘管承担全部的室内冷负荷和湿负荷,新风机组把引入的室外新风处理到室内焓值,再按需求
  • 摘要:本空调工程全部采用吊顶暗装风机盘管加独立新风系统。室内风机盘管承担全部的室内冷负荷和湿负荷,新风机组把引入的室外新风处理到室内焓值,再按需求分配到各个房间。按舒适性空调设计,采用露点送风。系统冷热源选用风冷式空气源热泵,安置于天台上。空调水系统采用一次泵定水量系统,双管制,闭式循环。系统主机采用远程控制,各房间的风机盘管可单独控制调节。   一、工程概况:   本空调工程全部采用吊顶暗装风机盘管加独立新风系统。室内风机盘管承担全部的室内冷负荷和湿负荷,新风机组把引入的室外新风处理到室内焓值,再按需求 >>
  • 来源:www.rhvact.com/engineeringTechnology/1gcsj/2010-9-17_mktgczdkzxtdsj.html
  •   如图所示为急性冠状动脉供血不足报警电路。一般以急性冠状动脉供血不足为前兆的急性或陈旧性心肌梗塞病,其对应的心电波明显变异,T波高尖STb段呈损伤性上移。本报警电路就是将幅度变化转换成相应的宽度变化,把对心电波(ECG)的幅度检测变换成宽度检测。因宽度检测便于提取信息,有利于采用控制计数来实现。   由传感器测得的心电波信号,经放大、微分、全波整流、积分,并经施密特触发器整形后,输出相应的矩形脉冲。对于正常的ECG信号,其脉宽等于QRS期;而对于供血不足者的ECG信号,STb明显上移,如图中的波形A所
  •   如图所示为急性冠状动脉供血不足报警电路。一般以急性冠状动脉供血不足为前兆的急性或陈旧性心肌梗塞病,其对应的心电波明显变异,T波高尖STb段呈损伤性上移。本报警电路就是将幅度变化转换成相应的宽度变化,把对心电波(ECG)的幅度检测变换成宽度检测。因宽度检测便于提取信息,有利于采用控制计数来实现。   由传感器测得的心电波信号,经放大、微分、全波整流、积分,并经施密特触发器整形后,输出相应的矩形脉冲。对于正常的ECG信号,其脉宽等于QRS期;而对于供血不足者的ECG信号,STb明显上移,如图中的波形A所 >>
  • 来源:www.dzsc.com/data/circuit-41096.html
  •   比例积分阀由温度传感器TE-1,比例积分温度控制器TC-1和电动两通调节阀TV-1组成送风温度控制系统,安装在送风管道的TE-1把检测到的温度信号传送至TC-1,由TC-1将TE-1的检测值与设定值不断比较,同时不断地输出信号,控制TV
  •   比例积分阀由温度传感器TE-1,比例积分温度控制器TC-1和电动两通调节阀TV-1组成送风温度控制系统,安装在送风管道的TE-1把检测到的温度信号传送至TC-1,由TC-1将TE-1的检测值与设定值不断比较,同时不断地输出信号,控制TV >>
  • 来源:www.hbzhan.com/product/detail/2714340.html
  • 调节/测量放大电路电路图:PID控制电路图  如图是PlD控制电路,即比例(P)、积分(I)、微分(D)控制电路。 A1构成的比例电路与环路增益有关,调节RP1,可使反相器的增益在0·5一∞范围内变化; A2是积分电路,积分时间常数可在22一426S范围内变化; A3是微分电路,时间常数由Cl(Rl+R(RP3))决定; A4将比例、积分、微分各电路输出倒相后合成为U。
  • 调节/测量放大电路电路图:PID控制电路图 如图是PlD控制电路,即比例(P)、积分(I)、微分(D)控制电路。 A1构成的比例电路与环路增益有关,调节RP1,可使反相器的增益在0·5一∞范围内变化; A2是积分电路,积分时间常数可在22一426S范围内变化; A3是微分电路,时间常数由Cl(Rl+R(RP3))决定; A4将比例、积分、微分各电路输出倒相后合成为U。 >>
  • 来源:www.cnblogs.com/shangdawei/p/4826794.html
  • (一)PID基本概述: 1,PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上,下面也将以转速控制为例。 2,PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制,将当前结果反馈回来,再与目标相减,为正的话,就减速,为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。  3,
  • (一)PID基本概述: 1,PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上,下面也将以转速控制为例。 2,PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制,将当前结果反馈回来,再与目标相减,为正的话,就减速,为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。 3, >>
  • 来源:www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=33225
  • 《基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计.doc》可免费在线阅读全文,此文共34页。关于《基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计(最终版)》的详细内容如下: 1、基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计(最终版)(资料4)内容详情:MULINK下进行仿真和以及对仿真结果的分析。首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识,并设计基于再热汽温控制的模糊控制器;其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图,然后在SIMULINK环境下对再热汽温控制系统并进行仿真分析;
  • 《基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计.doc》可免费在线阅读全文,此文共34页。关于《基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计(最终版)》的详细内容如下: 1、基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计(最终版)(资料4)内容详情:MULINK下进行仿真和以及对仿真结果的分析。首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识,并设计基于再热汽温控制的模糊控制器;其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图,然后在SIMULINK环境下对再热汽温控制系统并进行仿真分析; >>
  • 来源:www.woc88.com/w-11123135.html
  • 我国生产的电动单元组合仪表,到目前为止已经有了三代产品,它们分别为:六十年代初生产的以电子管和磁放大器为主要放大元件的DDZ-T型仪表;七十年代初开始生产的以晶体管作为主要放大元件的DDZ-2型仪表;以及目前正在小批试生产的、以线性集成电路为主要放大元件、具有安全火花防爆性能的DDZ-3型仪表。这里的“DDZ”是汉语拼音文字中“电、单、组”三个字的第一个字母的组合。这三代产品虽然电路型式和信号标准不同,性能指标和单元划分的方法也不完全一样,但它们实现的控制功
  • 我国生产的电动单元组合仪表,到目前为止已经有了三代产品,它们分别为:六十年代初生产的以电子管和磁放大器为主要放大元件的DDZ-T型仪表;七十年代初开始生产的以晶体管作为主要放大元件的DDZ-2型仪表;以及目前正在小批试生产的、以线性集成电路为主要放大元件、具有安全火花防爆性能的DDZ-3型仪表。这里的“DDZ”是汉语拼音文字中“电、单、组”三个字的第一个字母的组合。这三代产品虽然电路型式和信号标准不同,性能指标和单元划分的方法也不完全一样,但它们实现的控制功 >>
  • 来源:www.cqhw.com/a/news/gongsi/shebeiweibao/2017/0929/1465.html
  • 《基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计.doc》可免费在线阅读全文,此文共34页。关于《基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计(最终版)》的详细内容如下: 1、基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计(最终版)(资料4)内容详情:MULINK下进行仿真和以及对仿真结果的分析。首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识,并设计基于再热汽温控制的模糊控制器;其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图,然后在SIMULINK环境下对再热汽温控制系统并进行仿真分析;
  • 《基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计.doc》可免费在线阅读全文,此文共34页。关于《基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计(最终版)》的详细内容如下: 1、基于Fuzzy-PID控制的火电厂再热器温度控制系统设计(最终版)(资料4)内容详情:MULINK下进行仿真和以及对仿真结果的分析。首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识,并设计基于再热汽温控制的模糊控制器;其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图,然后在SIMULINK环境下对再热汽温控制系统并进行仿真分析; >>
  • 来源:www.woc88.com/w-11123135.html