• 避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点 现在蓝天驾校小编就为大家讲述ADAS开发 几种传感器的基本工作原理的具体情况。。从原理上来讲,没有哪个传感器是完美的,比方说机器人面前是一块完全透明的玻璃,那么采用红外、激光雷达或视觉的方案,就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败避障常用哪些传感器 不管是要进行导航规划还是避障,感知周边环境信息是第一步。就避障来说,移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围
  • 避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点 现在蓝天驾校小编就为大家讲述ADAS开发 几种传感器的基本工作原理的具体情况。。从原理上来讲,没有哪个传感器是完美的,比方说机器人面前是一块完全透明的玻璃,那么采用红外、激光雷达或视觉的方案,就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败避障常用哪些传感器 不管是要进行导航规划还是避障,感知周边环境信息是第一步。就避障来说,移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围 >>
  • 来源:www.jiakaobaodian.com/news/detail/m-1-12av68f.html
  • 当扭力轴受到扭矩作用时,产生扭角,两只外齿轮的错位角变为1.5两个电压讯号的相差角相应变为:=120(1.5)=180120。扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的变化和扭矩成正比,即相位差角的变化=-0=120=120K1M=KM式中K1为相位差角和扭矩的比例系数,K=120K1,另表示转动方向。设扭力轴测量段的直径为d,长度为L,扭力轴材料的剪切弹性模为G,则K1=32L/dG。 将传感器的两个电压讯号输入TR-1转矩转速功率测量仪,经过仪表将电压讯号进行放大
  • 当扭力轴受到扭矩作用时,产生扭角,两只外齿轮的错位角变为1.5两个电压讯号的相差角相应变为:=120(1.5)=180120。扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的变化和扭矩成正比,即相位差角的变化=-0=120=120K1M=KM式中K1为相位差角和扭矩的比例系数,K=120K1,另表示转动方向。设扭力轴测量段的直径为d,长度为L,扭力轴材料的剪切弹性模为G,则K1=32L/dG。 将传感器的两个电压讯号输入TR-1转矩转速功率测量仪,经过仪表将电压讯号进行放大 >>
  • 来源:news.17house.com/article-45355-1.html
  •   继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。   华能阳光电气继电器的继电特性   继电器的输入信号 x 从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值 xx,继电器的输出信号立刻从 y=0 跳跃y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合,输入量 x 继续增大,输出信号 y 将不再起变化。当输入量 x 从某一大于
  •   继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。   华能阳光电气继电器的继电特性   继电器的输入信号 x 从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值 xx,继电器的输出信号立刻从 y=0 跳跃y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合,输入量 x 继续增大,输出信号 y 将不再起变化。当输入量 x 从某一大于 >>
  • 来源:www.hndq.cc/read/802.html
  • 对于8086PC机,在编程时,可以根据需要,将一组内存单元定义为一个段。 可以将长度为 N( N64KB )的一组代码,存在一组地址连续、起始地址为 16的倍数的内存单元中,这段内存是用来存放代码的,从而定义了一个代码段。 [caption id="attachment_271" align="aligncenter" width="260"] 代码段[/caption] 这段长度为 10 字节的字节的指令,存在从123B0H~123B9H的一组内存单元中,我们就可以认为,123B0H~123
  • 对于8086PC机,在编程时,可以根据需要,将一组内存单元定义为一个段。 可以将长度为 N( N64KB )的一组代码,存在一组地址连续、起始地址为 16的倍数的内存单元中,这段内存是用来存放代码的,从而定义了一个代码段。 [caption id="attachment_271" align="aligncenter" width="260"] 代码段[/caption] 这段长度为 10 字节的字节的指令,存在从123B0H~123B9H的一组内存单元中,我们就可以认为,123B0H~123 >>
  • 来源:www.cnblogs.com/LoveFishC/archive/2010/11/04/3845979.html
  • 电动真空吸尘器已有100年的历史,对很多人来说,它已成为不可或缺的家用设备,原因显而易见。电流控制电机运转。电机上附有风扇,风扇叶片具有一定的角度,就像飞机的螺旋浆。 当风扇叶片转动时,会将空气一直推到排气口。 当空气粒子被向前推动时,风扇前方的粒子密度会增加,空气压力也相应增加,而风扇后方的粒子密度会减小。 风扇后方所产生的压力降就如同您吸饮料时吸管中所产生的压力降一样。风扇后方的压力低于真空吸尘器外部的压力,即环境气压。这会在真空吸尘器内部产生吸力,即部分真空。
  • 电动真空吸尘器已有100年的历史,对很多人来说,它已成为不可或缺的家用设备,原因显而易见。电流控制电机运转。电机上附有风扇,风扇叶片具有一定的角度,就像飞机的螺旋浆。 当风扇叶片转动时,会将空气一直推到排气口。 当空气粒子被向前推动时,风扇前方的粒子密度会增加,空气压力也相应增加,而风扇后方的粒子密度会减小。 风扇后方所产生的压力降就如同您吸饮料时吸管中所产生的压力降一样。风扇后方的压力低于真空吸尘器外部的压力,即环境气压。这会在真空吸尘器内部产生吸力,即部分真空。 >>
  • 来源:www.c-ps.net/jishu/zhinengfenxi/211562.html
  • 蒸蛋器是是我们生活中的一个小家电,今天九正家居网将要来给大家介绍一下蒸蛋器的工作原理和蒸蛋器的功能特色知识。 蒸蛋器的工作原理: 蒸蛋器是一种采用发热盘通电后,使盘内产生高温蒸汽来快速把禽蛋蒸熟的一种生活小家电。 蒸蛋器,包括底座,该底座的上部固定有托盘座,该托盘座的上边沿配设有内凹的盛液盘,盛液盘上边沿扣合配装有蛋隔层,并且该蛋隔层内制有至少三个放蛋孔;蛋隔层上罩设有盖体;托盘座一侧面配装有至少一个控制开关,托盘座内配设有加热器,并且该加热器位于盛液盘的底面;加热器与控制开关相连接;蛋隔层直接搭接于盛液
  • 蒸蛋器是是我们生活中的一个小家电,今天九正家居网将要来给大家介绍一下蒸蛋器的工作原理和蒸蛋器的功能特色知识。 蒸蛋器的工作原理: 蒸蛋器是一种采用发热盘通电后,使盘内产生高温蒸汽来快速把禽蛋蒸熟的一种生活小家电。 蒸蛋器,包括底座,该底座的上部固定有托盘座,该托盘座的上边沿配设有内凹的盛液盘,盛液盘上边沿扣合配装有蛋隔层,并且该蛋隔层内制有至少三个放蛋孔;蛋隔层上罩设有盖体;托盘座一侧面配装有至少一个控制开关,托盘座内配设有加热器,并且该加热器位于盛液盘的底面;加热器与控制开关相连接;蛋隔层直接搭接于盛液 >>
  • 来源:www.jiuzheng.com/baike-detail/id-62218.html
  • 监控时如果遇到干扰,就会严重影响画面效果,视频抗干扰器是用于解决视频监控中所出现的视频干扰问题的最佳辅助工具,下面就从视屏抗干扰器原理来认识一下这一利器。 视频抗干扰器的工作原理及分类 视频抗干扰器原理 在讲视频抗干扰器原理之前,要讲一下视频监控信号传输的传统方式:视频基带传输,所谓的视频基带传输,是指视频信号不经过频率变换等任何处理,由图像摄取端通过同轴电缆直接传输到监视端的传输方式。图像在传输时直接利用同轴电缆的0~6MHz来传输,非常容易受到干扰,使图像出现网纹、横纹和噪点影响监视效果。 视频抗干扰
  • 监控时如果遇到干扰,就会严重影响画面效果,视频抗干扰器是用于解决视频监控中所出现的视频干扰问题的最佳辅助工具,下面就从视屏抗干扰器原理来认识一下这一利器。 视频抗干扰器的工作原理及分类 视频抗干扰器原理 在讲视频抗干扰器原理之前,要讲一下视频监控信号传输的传统方式:视频基带传输,所谓的视频基带传输,是指视频信号不经过频率变换等任何处理,由图像摄取端通过同轴电缆直接传输到监视端的传输方式。图像在传输时直接利用同轴电缆的0~6MHz来传输,非常容易受到干扰,使图像出现网纹、横纹和噪点影响监视效果。 视频抗干扰 >>
  • 来源:www.d1net.com/ipvs/technology/378063.html
  • 横流co2激光器电极间加上直流电压使工作气体产生辉光放电。横流co2激光器工作气体流动方向、放电方向及光轴方向为三轴正交,风机驱动混合工作气体横向通过放电电极区域.气体快速流动,并采用多针对平板的电极结构,以获得大体积、均匀稳定的辉光放电。这种放电使COr)分子振动,产生能级间的跃迁,实现粒子数反转。当粒子从高能级向低能级跃迁时产生受激辐射,通过谐振腔反射镜之间的来回反射形成振荡,并通过输出镜耦合输出激光。
  • 横流co2激光器电极间加上直流电压使工作气体产生辉光放电。横流co2激光器工作气体流动方向、放电方向及光轴方向为三轴正交,风机驱动混合工作气体横向通过放电电极区域.气体快速流动,并采用多针对平板的电极结构,以获得大体积、均匀稳定的辉光放电。这种放电使COr)分子振动,产生能级间的跃迁,实现粒子数反转。当粒子从高能级向低能级跃迁时产生受激辐射,通过谐振腔反射镜之间的来回反射形成振荡,并通过输出镜耦合输出激光。 >>
  • 来源:www.sptlaser.com/jiejuefangan/2015/0714/140.html
  •   继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。   华能阳光电气继电器的继电特性   继电器的输入信号 x 从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值 xx,继电器的输出信号立刻从 y=0 跳跃y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合,输入量 x 继续增大,输出信号 y 将不再起变化。当输入量 x 从某一大于
  •   继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。   华能阳光电气继电器的继电特性   继电器的输入信号 x 从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值 xx,继电器的输出信号立刻从 y=0 跳跃y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合,输入量 x 继续增大,输出信号 y 将不再起变化。当输入量 x 从某一大于 >>
  • 来源:www.hndq.cc/read/802.html
  • 静电除尘器缺点静电除尘器的工作原理  空气净化器静电集尘:利用高压静电吸附的原理去除空气中的微粒污染物,如灰尘、煤烟、花粉、香烟味和厨房油烟等;同时还可有效吸附空气中的气态污染物及滤除空气中的致病微小生物。该 技术的缺点是容易产生臭氧,而且只对颗粒物等大粒子气体有效果,主要用于除尘,而对于去除甲醛苯等有机物几乎没有效果。目前使用该技术的产品有美国的霍尼威尔等。 静电除尘器缺点静电除尘器的优缺点 优点:静电灭菌,静电钨丝释放6000伏高压静电,能瞬间完全杀灭寄附在灰尘上的细菌、病毒,防止感冒、传染病等疾病
  • 静电除尘器缺点静电除尘器的工作原理 空气净化器静电集尘:利用高压静电吸附的原理去除空气中的微粒污染物,如灰尘、煤烟、花粉、香烟味和厨房油烟等;同时还可有效吸附空气中的气态污染物及滤除空气中的致病微小生物。该 技术的缺点是容易产生臭氧,而且只对颗粒物等大粒子气体有效果,主要用于除尘,而对于去除甲醛苯等有机物几乎没有效果。目前使用该技术的产品有美国的霍尼威尔等。 静电除尘器缺点静电除尘器的优缺点 优点:静电灭菌,静电钨丝释放6000伏高压静电,能瞬间完全杀灭寄附在灰尘上的细菌、病毒,防止感冒、传染病等疾病 >>
  • 来源:www.hb114.cc/news/jsgl/192267.htm
  • 1 氧传感器的作用 氧传感器用于检测废气中的氧含量并获得混合气的空燃比浓稀信号,该信号输入ECM后,ECM 根据该信号调整发动机的喷油量,实现闭环控制,使催化转换器更好地发挥净化作用。 2二 氧传感器的安装位置 氧传感器安装在排气管上,如下图所示。
  • 1 氧传感器的作用 氧传感器用于检测废气中的氧含量并获得混合气的空燃比浓稀信号,该信号输入ECM后,ECM 根据该信号调整发动机的喷油量,实现闭环控制,使催化转换器更好地发挥净化作用。 2二 氧传感器的安装位置 氧传感器安装在排气管上,如下图所示。 >>
  • 来源:auto.mop.com/a/180716082632946.html
  • 1、在使用吸尘器之前,要先检查电源的保险丝是否能够承载吸尘器的启动和工作的电流,这个一般在产品说明书中,都有这方面的说明。 2、吸尘器应在海拔不超过1000米,通风良好,环境温度不超过40,空气中无易燃、腐蚀性气体的干燥室内或类似的环境中使用。  3、吸尘器使用前,首先将软管与外壳吸入口连接妥当,软管与各段超长接管以及接管末端的吸嘴,例如家俱刷、缝隙吸嘴、地板刷等要旋紧接牢。因缝隙吸嘴进风口较少,使用时噪音较高,连续使用时间不应过长。 4、在接好地线后,确保用电安全,吸尘器每次连续使用时间不要超过1小时,
  • 1、在使用吸尘器之前,要先检查电源的保险丝是否能够承载吸尘器的启动和工作的电流,这个一般在产品说明书中,都有这方面的说明。 2、吸尘器应在海拔不超过1000米,通风良好,环境温度不超过40,空气中无易燃、腐蚀性气体的干燥室内或类似的环境中使用。 3、吸尘器使用前,首先将软管与外壳吸入口连接妥当,软管与各段超长接管以及接管末端的吸嘴,例如家俱刷、缝隙吸嘴、地板刷等要旋紧接牢。因缝隙吸嘴进风口较少,使用时噪音较高,连续使用时间不应过长。 4、在接好地线后,确保用电安全,吸尘器每次连续使用时间不要超过1小时, >>
  • 来源:zx.meilele.com/life/article-39330.html
  • 1、本机器主要有:化油器、发动机及爆发管、喷管、散热罩、机架、油箱、药液箱、打气管、药液(油、气)管路及管路附件组成。    2、工作原理弥雾机工作时,脉冲式发动机产生的高温高压气流从喷管出口处高速喷出,打开药阀后,药箱里的气压将药液压至爆发管内,与高温高速气流混合,在相遇的瞬间,药液被粉碎、雾化成烟雾状从喷管中喷出,并迅速扩散弥漫,当被防治的对象接触到此弥雾或烟雾时,就起到了防治或处理的作用。(详见工作原理图)
  • 1、本机器主要有:化油器、发动机及爆发管、喷管、散热罩、机架、油箱、药液箱、打气管、药液(油、气)管路及管路附件组成。 2、工作原理弥雾机工作时,脉冲式发动机产生的高温高压气流从喷管出口处高速喷出,打开药阀后,药箱里的气压将药液压至爆发管内,与高温高速气流混合,在相遇的瞬间,药液被粉碎、雾化成烟雾状从喷管中喷出,并迅速扩散弥漫,当被防治的对象接触到此弥雾或烟雾时,就起到了防治或处理的作用。(详见工作原理图) >>
  • 来源:www.wfjljx.com/jsfw/281.html
  •   SD 和RD 接至基本RS 触发器的输入端,它们分别是预置和清零端,低电平有效。当SD=0且RD=1时,不论输入端D为何种状态,都会使Q=1,Q非=0,即触发器置1;当SD=1且RD=0时,触发器的状态为0,SD和RD通常又称为直接置1和置0端。我们设它们均已加入了高电平,不影响电路的工作。   工作过程如下:   1.
  •   SD 和RD 接至基本RS 触发器的输入端,它们分别是预置和清零端,低电平有效。当SD=0且RD=1时,不论输入端D为何种状态,都会使Q=1,Q非=0,即触发器置1;当SD=1且RD=0时,触发器的状态为0,SD和RD通常又称为直接置1和置0端。我们设它们均已加入了高电平,不影响电路的工作。   工作过程如下:   1. >>
  • 来源:www.sddgks.com/ruodian/dianjishu/23904.html
  • 13、某实验探究小组为了探究物体的加速度与所受合外力之间的关系,设计了如图所示的实验装置.该实验小组成员用钩码的重力作为小车所受的合力,用传感器测小车的加速度,通过改变钩码的数量,多次重复测量,可得小车运动的加速度和所受合力的关系图象,他们在轨道水平和倾斜的两种情况下分别做了实验,得到了两条图象,如图所示.
  • 13、某实验探究小组为了探究物体的加速度与所受合外力之间的关系,设计了如图所示的实验装置.该实验小组成员用钩码的重力作为小车所受的合力,用传感器测小车的加速度,通过改变钩码的数量,多次重复测量,可得小车运动的加速度和所受合力的关系图象,他们在轨道水平和倾斜的两种情况下分别做了实验,得到了两条图象,如图所示. >>
  • 来源:gz.qiujieda.com/paper/4c4ca5a1fadd
  • 10kV真空断路器的工作原理真空断路器工作原理与其他断路器相比之是灭弧介质不同罢了,真空不存在导电介质,使电弧快速熄灭,因此该断路器的动静触头之间的间距很少。该断路器一般用于电压等级相对低的厂用电配置中!随着电力系统的迅猛发展,10KV真空断路器在我国已经大批量地生产和使用。对于我们一线检修人员来说,提高对真空断路器的认识,加强维护保养,使其安全运行,成了一个迫在眉睫的问题。本文以ZW2712为例,简要说明真空断路器的原理与维修。一、真空的绝缘特性真空具有很强的绝缘特性,在真空
  • 10kV真空断路器的工作原理真空断路器工作原理与其他断路器相比之是灭弧介质不同罢了,真空不存在导电介质,使电弧快速熄灭,因此该断路器的动静触头之间的间距很少。该断路器一般用于电压等级相对低的厂用电配置中!随着电力系统的迅猛发展,10KV真空断路器在我国已经大批量地生产和使用。对于我们一线检修人员来说,提高对真空断路器的认识,加强维护保养,使其安全运行,成了一个迫在眉睫的问题。本文以ZW2712为例,简要说明真空断路器的原理与维修。一、真空的绝缘特性真空具有很强的绝缘特性,在真空 >>
  • 来源:www.chinawjzx.com/1443573520495909.html
  • 含尘气体在引风机的作用下,首先进入烟气预处理室,在预处理室内对高温气体进行降温除火星、高比电阻粉尘进行降电阻处理、过于干燥烟气进行适量增湿(湿度应10%,以减少二次扬尘)。处理后的烟气通过气流均布装置均匀进入高压电场,在高压电场内,含尘颗粒荷电后在电场力的作用下偏离主气流方向,趋向收尘电极,被收尘电极所捕集,收尘电极上的灰尘经过一段时间累积后,由振打控制器发出振打信号,通过高频振打,灰尘落入灰斗,80%~90%粉尘由电收尘部分地收集;发挥电除尘器能收集80%~90%粉尘的优点后,经过高压静电除尘后的气体,
  • 含尘气体在引风机的作用下,首先进入烟气预处理室,在预处理室内对高温气体进行降温除火星、高比电阻粉尘进行降电阻处理、过于干燥烟气进行适量增湿(湿度应10%,以减少二次扬尘)。处理后的烟气通过气流均布装置均匀进入高压电场,在高压电场内,含尘颗粒荷电后在电场力的作用下偏离主气流方向,趋向收尘电极,被收尘电极所捕集,收尘电极上的灰尘经过一段时间累积后,由振打控制器发出振打信号,通过高频振打,灰尘落入灰斗,80%~90%粉尘由电收尘部分地收集;发挥电除尘器能收集80%~90%粉尘的优点后,经过高压静电除尘后的气体, >>
  • 来源:www.er-china.com/PowerLeader/html/2011/07/20110728101611.shtml