•   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限 >>
  • 来源:icad.com.cn/zhizao/show.php?itemid=26745
  • 机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。 注塑机机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制注塑机械手进行工作。 程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种
  • 机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。 注塑机机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制注塑机械手进行工作。 程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种 >>
  • 来源:www.114my.cn/shopdetail/37056/comnews/405570.html
  • 文档介绍: 洛阳理工学院毕业设计题目__搬运机械手的PLC控制系统设计_姓名_王高峰____系(部)_机电工程系__专业_机电一体化技术指导教师_吴锐_____2010年6月12洛阳理工学院毕业设计(论文)I搬运机械手的PLC控制系统设计摘要机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,广泛应用于工业生产和其他领域。可编程控制器(PLC)已在工业生产过程中得到广泛的应用。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提
  • 文档介绍: 洛阳理工学院毕业设计题目__搬运机械手的PLC控制系统设计_姓名_王高峰____系(部)_机电工程系__专业_机电一体化技术指导教师_吴锐_____2010年6月12洛阳理工学院毕业设计(论文)I搬运机械手的PLC控制系统设计摘要机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,广泛应用于工业生产和其他领域。可编程控制器(PLC)已在工业生产过程中得到广泛的应用。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提 >>
  • 来源:www.taodocs.com/p-4422592.html
  • 一、系统方框图 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 系统方框图是系统中各个环节的功能和信号流向的图形表示方法。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 方框图是控制系统的又一种数学模型。   特点:具有图示模型的直观,具有数学模型的精确性。方框图具有数学性质,可以进行代数运算和等效变换,是计算系统传递函数的有力工具,应用非常普遍。   说明 1)一个方框代表系统的一个组成环节; 2)方框图中的环节是以无负载效应为前提的(即前一个环节的输出不受后一个环节的影响); 3)表示系统结
  • 一、系统方框图 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 系统方框图是系统中各个环节的功能和信号流向的图形表示方法。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 方框图是控制系统的又一种数学模型。   特点:具有图示模型的直观,具有数学模型的精确性。方框图具有数学性质,可以进行代数运算和等效变换,是计算系统传递函数的有力工具,应用非常普遍。   说明 1)一个方框代表系统的一个组成环节; 2)方框图中的环节是以无负载效应为前提的(即前一个环节的输出不受后一个环节的影响); 3)表示系统结 >>
  • 来源:www.eadianqi.com/zc/jixie/1618.html
  • 6.3 小结 本系统主要以PLC为核心,利用PLC的强大的控制功能,实现对电梯的控制。利用变频器的良好调速功能,对电梯速度进行矢量控制,因而电梯平稳、舒适。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制电梯,具有接线简单、编程直观、扩展容易等优点。当建筑的层数增加时,只需改动较少的地方即可。本系统中也有很多不足的地方,如没涉及到对电梯使用中各种故障所采取的应对措施等。由于本人学习不精,及经验不足暂时不能完成。文中难免有错误的地方,望各位老师指出纠正。
  • 6.3 小结 本系统主要以PLC为核心,利用PLC的强大的控制功能,实现对电梯的控制。利用变频器的良好调速功能,对电梯速度进行矢量控制,因而电梯平稳、舒适。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制电梯,具有接线简单、编程直观、扩展容易等优点。当建筑的层数增加时,只需改动较少的地方即可。本系统中也有很多不足的地方,如没涉及到对电梯使用中各种故障所采取的应对措施等。由于本人学习不精,及经验不足暂时不能完成。文中难免有错误的地方,望各位老师指出纠正。 >>
  • 来源:www.mirautomation.com/pages/2011-12/s34552.shtml
  •   图 1 PLC 多轴机械手总体结构图   1.1 机械部分   机械手的机械部分总体结构由夹持部分、传动机构和旋转机构所组成。 (1)夹持部分使用机械夹手与真空吸盘相结合的结构夹持工件,可根据被夹持工件的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头和真空吸盘,以适应操作。 真空吸盘一般用橡胶制造,主要作用是将工件吸合便于搬运,最大限度的保护工件的外观,还具有易使用、零污染等优点;(2)传动机构由 XY 轴滚珠丝杠副组成,滚珠丝杠副传递力矩,完成工件在 XY 轴方向上的往复运动,其利用滚珠运动的原理可以具有较高
  •   图 1 PLC 多轴机械手总体结构图   1.1 机械部分   机械手的机械部分总体结构由夹持部分、传动机构和旋转机构所组成。 (1)夹持部分使用机械夹手与真空吸盘相结合的结构夹持工件,可根据被夹持工件的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头和真空吸盘,以适应操作。 真空吸盘一般用橡胶制造,主要作用是将工件吸合便于搬运,最大限度的保护工件的外观,还具有易使用、零污染等优点;(2)传动机构由 XY 轴滚珠丝杠副组成,滚珠丝杠副传递力矩,完成工件在 XY 轴方向上的往复运动,其利用滚珠运动的原理可以具有较高 >>
  • 来源:www.idnovo.com.cn/zhizao/show.php?itemid=28432
  • 机械手的控制方式分为:手动和自动。在手动运行方式下机械手分为单步动作;在自动运行方式下,机械手的动作分为单周期和循环。 手动单步运行时,用各自的按钮控制各个负载单独接通或断开的方式。按下按钮则机械手开始一个动作,松开按钮则机械手停止动作。   单周期工作方式时,按下启动开关,机械手从原点开始右行,右行到右限位开关时,机械手开始上升,上升到上限位开关时,机械手开始夹紧,夹紧到夹紧限位时,机械手开始下降,下降到下限位开关时,机械手开始左行,左行到左限位开关时,机械手开始放松,放松到放松限位开关时,回到原点。
  • 机械手的控制方式分为:手动和自动。在手动运行方式下机械手分为单步动作;在自动运行方式下,机械手的动作分为单周期和循环。 手动单步运行时,用各自的按钮控制各个负载单独接通或断开的方式。按下按钮则机械手开始一个动作,松开按钮则机械手停止动作。   单周期工作方式时,按下启动开关,机械手从原点开始右行,右行到右限位开关时,机械手开始上升,上升到上限位开关时,机械手开始夹紧,夹紧到夹紧限位时,机械手开始下降,下降到下限位开关时,机械手开始左行,左行到左限位开关时,机械手开始放松,放松到放松限位开关时,回到原点。 >>
  • 来源:www.ca168.com/paper/show-1174.html
  •   图2.4仿真框图 2.2模糊规则 本系统采用IF E and DE then U 为模糊规则。模糊关系为R=E X DE X U; 模糊推理采用U =(E X DE )o R; 改系统的模糊规则表如下表1 2.3 解模糊 本系统采用加权平均法(重心法)[1]来求的输出的精确量U 的值: (2.3.1) 其中 则 . (2.3.2) 其中,Ci为论域对应值 图2.
  •   图2.4仿真框图 2.2模糊规则 本系统采用IF E and DE then U 为模糊规则。模糊关系为R=E X DE X U; 模糊推理采用U =(E X DE )o R; 改系统的模糊规则表如下表1 2.3 解模糊 本系统采用加权平均法(重心法)[1]来求的输出的精确量U 的值: (2.3.1) 其中 则 . (2.3.2) 其中,Ci为论域对应值 图2. >>
  • 来源:www.educity.cn/develop/532952.html
  • 东莞市久亿机械维修配件服务中心 联系人:方向盘 手 机:13686053925 邮 箱:sales@jixieshouwx.com 邮 编:523872 地 址:广东省东莞市长安镇 上沙管理区中富街北横路
  • 东莞市久亿机械维修配件服务中心 联系人:方向盘 手 机:13686053925 邮 箱:sales@jixieshouwx.com 邮 编:523872 地 址:广东省东莞市长安镇 上沙管理区中富街北横路 >>
  • 来源:www.jixieshouwx.com/pjzs/list-5-11.html
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限 >>
  • 来源:www.idnovo.com.cn/zhizao/show.php?itemid=26745
  • 上海财盈电子有限公司专业维修维护注塑机,维修范围有:恩格尔、米拉克龙、住友机的电路板、驱动器、放大器、SATR机械手控制板、威猛机械手驱动器、模温机控制板、热流道,MOOG变量泵维修、住友机MOOG伺服阀维修、BOSCH比例阀维修、液压泵维修、MOOG双联泵、800 700 900泵维修。MOOG变量泵维修 伺服服阀维修 BOSCH比例阀维修  上海财盈电子有限公司专业维修MOOG柱塞单泵 双联泵,多年维修经验,专业检测设备,原厂配件,维修工时短。 供应维修
  • 上海财盈电子有限公司专业维修维护注塑机,维修范围有:恩格尔、米拉克龙、住友机的电路板、驱动器、放大器、SATR机械手控制板、威猛机械手驱动器、模温机控制板、热流道,MOOG变量泵维修、住友机MOOG伺服阀维修、BOSCH比例阀维修、液压泵维修、MOOG双联泵、800 700 900泵维修。MOOG变量泵维修 伺服服阀维修 BOSCH比例阀维修 上海财盈电子有限公司专业维修MOOG柱塞单泵 双联泵,多年维修经验,专业检测设备,原厂配件,维修工时短。 供应维修 >>
  • 来源:bbs.yxx.cn/ShowPosthtml6/ShowPost174491_1.htm
  • 该注塑机伺服取料机械手控制系统采用7"网口型彩色工业触摸控制器WOP-2070为操作显示及示教单元,采用工业嵌入式四轴运动控制器为控制运算核心单元,搭配3轴松下A5伺服驱动及伺服电机,X轴,Y轴及上下移动轴Z轴,支持全自动工艺的示教、中途丢浇口工艺选择、真空或夹治具选择、每步运动工艺的速度单独设置及反馈保护工艺的选择。同时系统软件上具有配方编辑和存取功能,用户可以根据不同的加工工艺,编辑无限多的配方文件,并支持在线传输或者U 盘导入功能,只要一次编辑,即可无限调用,大大节约了用户的时间和测试成本
  • 该注塑机伺服取料机械手控制系统采用7"网口型彩色工业触摸控制器WOP-2070为操作显示及示教单元,采用工业嵌入式四轴运动控制器为控制运算核心单元,搭配3轴松下A5伺服驱动及伺服电机,X轴,Y轴及上下移动轴Z轴,支持全自动工艺的示教、中途丢浇口工艺选择、真空或夹治具选择、每步运动工艺的速度单独设置及反馈保护工艺的选择。同时系统软件上具有配方编辑和存取功能,用户可以根据不同的加工工艺,编辑无限多的配方文件,并支持在线传输或者U 盘导入功能,只要一次编辑,即可无限调用,大大节约了用户的时间和测试成本 >>
  • 来源:www.advantech.com.cn/machine-automation/Case%20Studies/892CE01A-4FAF-491E-AD10-B252F81BD794/
  • 课题名: PLC控制搬运机械手设计-近距离移动式机械手-简 【Word文件有】 说明书.doc( 31页 13600字) 开题报告.doc 工作材料 任务书.doc 【CAD文件有】 共有 2 张CAD图 装配图A3.dwg 零件图A3.dwg 机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件,
  • 课题名: PLC控制搬运机械手设计-近距离移动式机械手-简 【Word文件有】 说明书.doc( 31页 13600字) 开题报告.doc 工作材料 任务书.doc 【CAD文件有】 共有 2 张CAD图 装配图A3.dwg 零件图A3.dwg 机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件, >>
  • 来源:www.letaotoy.com/goods.php?id=933
  •   随着科学技术的进步,机械在现实生活中的普遍应用,以及我国机械自动化的不断提高,机械手已经被广泛应用。机械手在控制器的控制下,可以模仿人的手、腕、臂的动作,按照固定的动作流程进行工作。因此,在许多的工业领域可以代替人的劳动,达到生产自动化。使用机械手,不但降低的人的体力劳动,减少人力资源的浪费,而且提高了工作效率,为企业带来更大的经济效益,更有利于企业的发展。   机械手的控制,可以用单片机来控制,也可以用PLC来控制。但使用单片机进行控制,需要有相当的研发力量和行业经验,才能使系统稳定可靠地运行;而用
  •   随着科学技术的进步,机械在现实生活中的普遍应用,以及我国机械自动化的不断提高,机械手已经被广泛应用。机械手在控制器的控制下,可以模仿人的手、腕、臂的动作,按照固定的动作流程进行工作。因此,在许多的工业领域可以代替人的劳动,达到生产自动化。使用机械手,不但降低的人的体力劳动,减少人力资源的浪费,而且提高了工作效率,为企业带来更大的经济效益,更有利于企业的发展。   机械手的控制,可以用单片机来控制,也可以用PLC来控制。但使用单片机进行控制,需要有相当的研发力量和行业经验,才能使系统稳定可靠地运行;而用 >>
  • 来源:www.idnovo.com.cn/zhizao/show.php?itemid=24700
  • 目前世界高端工业机械手均有高精化、高速化、多轴化、轻量化的发展趋势。 更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,以减轻劳动强度,改善作业条件。 随着社会生产不断进步和人们生活节奏的不断加快,机械
  • 目前世界高端工业机械手均有高精化、高速化、多轴化、轻量化的发展趋势。 更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,以减轻劳动强度,改善作业条件。 随着社会生产不断进步和人们生活节奏的不断加快,机械 >>
  • 来源:www.co188.com/jh/t84203.html
  • ,能处理广泛的机械控制应用问题,所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品。完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。这些通信能力使四轴联动简易机械手能方便的融合到工业控制系统中。   三 软件编程   1. 软件流程图   流程图是PLC程序设计的基础。只有设计出流程图,才可能顺利而便捷地编写出梯形图并写出语句表,最终完成程序的设计。所以写出流程图非常关键也是程序设计首先要做的任务。依据四轴联动简易机械手的控制要求,绘制流程图如图2所示。    2.
  • ,能处理广泛的机械控制应用问题,所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品。完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。这些通信能力使四轴联动简易机械手能方便的融合到工业控制系统中。   三 软件编程   1. 软件流程图   流程图是PLC程序设计的基础。只有设计出流程图,才可能顺利而便捷地编写出梯形图并写出语句表,最终完成程序的设计。所以写出流程图非常关键也是程序设计首先要做的任务。依据四轴联动简易机械手的控制要求,绘制流程图如图2所示。   2. >>
  • 来源:article.cechina.cn/2007-05/2007520815471.htm
  • 第一章电梯控制的原理与实现1.1电梯控制系统构成电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成,由如图所示,用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动,加减速,停止,运行方向,楼层显示,层站召唤,轿箱内操作,安全保护等指令信号进行管理和控制功能。变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电,输出端接电动机的快速绕组,外接制动单元减少了制动时间,加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向,变频器将实
  • 第一章电梯控制的原理与实现1.1电梯控制系统构成电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成,由如图所示,用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动,加减速,停止,运行方向,楼层显示,层站召唤,轿箱内操作,安全保护等指令信号进行管理和控制功能。变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电,输出端接电动机的快速绕组,外接制动单元减少了制动时间,加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向,变频器将实 >>
  • 来源:max.book118.com/html/2016/1118/63919368.shtm