•   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限 >>
  • 来源:icad.com.cn/zhizao/show.php?itemid=26745
  • 目前世界高端工业机械手均有高精化、高速化、多轴化、轻量化的发展趋势。 更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,以减轻劳动强度,改善作业条件。 随着社会生产不断进步和人们生活节奏的不断加快,机械
  • 目前世界高端工业机械手均有高精化、高速化、多轴化、轻量化的发展趋势。 更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,以减轻劳动强度,改善作业条件。 随着社会生产不断进步和人们生活节奏的不断加快,机械 >>
  • 来源:www.co188.com/jh/t84203.html
  • 机械手的控制方式分为:手动和自动。在手动运行方式下机械手分为单步动作;在自动运行方式下,机械手的动作分为单周期和循环。 手动单步运行时,用各自的按钮控制各个负载单独接通或断开的方式。按下按钮则机械手开始一个动作,松开按钮则机械手停止动作。   单周期工作方式时,按下启动开关,机械手从原点开始右行,右行到右限位开关时,机械手开始上升,上升到上限位开关时,机械手开始夹紧,夹紧到夹紧限位时,机械手开始下降,下降到下限位开关时,机械手开始左行,左行到左限位开关时,机械手开始放松,放松到放松限位开关时,回到原点。
  • 机械手的控制方式分为:手动和自动。在手动运行方式下机械手分为单步动作;在自动运行方式下,机械手的动作分为单周期和循环。 手动单步运行时,用各自的按钮控制各个负载单独接通或断开的方式。按下按钮则机械手开始一个动作,松开按钮则机械手停止动作。   单周期工作方式时,按下启动开关,机械手从原点开始右行,右行到右限位开关时,机械手开始上升,上升到上限位开关时,机械手开始夹紧,夹紧到夹紧限位时,机械手开始下降,下降到下限位开关时,机械手开始左行,左行到左限位开关时,机械手开始放松,放松到放松限位开关时,回到原点。 >>
  • 来源:www.ca168.com/paper/show-1174.html
  • 该注塑机伺服取料机械手控制系统采用7"网口型彩色工业触摸控制器WOP-2070为操作显示及示教单元,采用工业嵌入式四轴运动控制器为控制运算核心单元,搭配3轴松下A5伺服驱动及伺服电机,X轴,Y轴及上下移动轴Z轴,支持全自动工艺的示教、中途丢浇口工艺选择、真空或夹治具选择、每步运动工艺的速度单独设置及反馈保护工艺的选择。 同时系统软件上具有配方编辑和存取功能,用户可以根据不同的加工工艺,编辑无限多的配方文件,并支持在线传输或者U 盘导入功能,只要一次编辑,即可无限调用,大大节约了用户的时间和测试成本,以及
  • 该注塑机伺服取料机械手控制系统采用7"网口型彩色工业触摸控制器WOP-2070为操作显示及示教单元,采用工业嵌入式四轴运动控制器为控制运算核心单元,搭配3轴松下A5伺服驱动及伺服电机,X轴,Y轴及上下移动轴Z轴,支持全自动工艺的示教、中途丢浇口工艺选择、真空或夹治具选择、每步运动工艺的速度单独设置及反馈保护工艺的选择。 同时系统软件上具有配方编辑和存取功能,用户可以根据不同的加工工艺,编辑无限多的配方文件,并支持在线传输或者U 盘导入功能,只要一次编辑,即可无限调用,大大节约了用户的时间和测试成本,以及 >>
  • 来源:www.advantech.com.cn/machine-automation/Case%20Studies/892CE01A-4FAF-491E-AD10-B252F81BD794/
  • 文档介绍: 目录一.设计任务书二.硫化机的用途与分类三.硫化机的结构及参数四.机械手五.微机控制系统的设计六.设计总结七.参考文献<一>设计任务书一、设计内容(1)硫化机机械手运动机构设计(2)微机控制系统的设计(3)控制程序设计二、应完成的内容:(1)硫化机主机图(图幅不小于A1)(2)硫化机机械手部装图(图幅不小于A1)(3)机械手控制程序清单(4)机械手控制程序磁盘文件(5)机械手控制电路(总图幅不小于A1)(6)机械手程序框图(总图幅不小于A2)(7)硫化机中非标零件图(总图幅不小于A
  • 文档介绍: 目录一.设计任务书二.硫化机的用途与分类三.硫化机的结构及参数四.机械手五.微机控制系统的设计六.设计总结七.参考文献<一>设计任务书一、设计内容(1)硫化机机械手运动机构设计(2)微机控制系统的设计(3)控制程序设计二、应完成的内容:(1)硫化机主机图(图幅不小于A1)(2)硫化机机械手部装图(图幅不小于A1)(3)机械手控制程序清单(4)机械手控制程序磁盘文件(5)机械手控制电路(总图幅不小于A1)(6)机械手程序框图(总图幅不小于A2)(7)硫化机中非标零件图(总图幅不小于A >>
  • 来源:www.taodocs.com/p-4119050.html
  • 机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。 注塑机机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制注塑机械手进行工作。 程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种
  • 机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。 注塑机机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制注塑机械手进行工作。 程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种 >>
  • 来源:www.114my.cn/shopdetail/37056/comnews/405570.html
  • 文档介绍: 洛阳理工学院毕业设计题目__搬运机械手的PLC控制系统设计_姓名_王高峰____系(部)_机电工程系__专业_机电一体化技术指导教师_吴锐_____2010年6月12洛阳理工学院毕业设计(论文)I搬运机械手的PLC控制系统设计摘要机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,广泛应用于工业生产和其他领域。可编程控制器(PLC)已在工业生产过程中得到广泛的应用。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提
  • 文档介绍: 洛阳理工学院毕业设计题目__搬运机械手的PLC控制系统设计_姓名_王高峰____系(部)_机电工程系__专业_机电一体化技术指导教师_吴锐_____2010年6月12洛阳理工学院毕业设计(论文)I搬运机械手的PLC控制系统设计摘要机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,广泛应用于工业生产和其他领域。可编程控制器(PLC)已在工业生产过程中得到广泛的应用。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提 >>
  • 来源:www.taodocs.com/p-4422592.html
  • 文档介绍: 目录 设计任务书 硫化机的用途与分类 三.硫化机的结构及参数 四.机械手 五.微机控制系统的设计 六.设计总结 七.参考文献 <一>设计任务书 一、设计内容 (1) 硫化机机械手运动机构设计 (2) 微机控制系统的设计 (3) 控制程序设计 二、应完成的内容: (1)硫化机主机图(图幅不小于A1) (2)硫化机机械手部装图(图幅不小于A1) (3)机械手控制程序清单 (4)机械手控制程序磁盘文件 (5)机械手控制电路(总图幅不小于A1) (6)机械手程序框图(总图幅不小于A2) (
  • 文档介绍: 目录 设计任务书 硫化机的用途与分类 三.硫化机的结构及参数 四.机械手 五.微机控制系统的设计 六.设计总结 七.参考文献 <一>设计任务书 一、设计内容 (1) 硫化机机械手运动机构设计 (2) 微机控制系统的设计 (3) 控制程序设计 二、应完成的内容: (1)硫化机主机图(图幅不小于A1) (2)硫化机机械手部装图(图幅不小于A1) (3)机械手控制程序清单 (4)机械手控制程序磁盘文件 (5)机械手控制电路(总图幅不小于A1) (6)机械手程序框图(总图幅不小于A2) ( >>
  • 来源:www.taodocs.com/p-4119050.html
  • 的并联机械手控制系统,研究机械手的轨迹规划、控制数据传输和伺服参数整定等保证机械手性能的关键技术 1 Delta 机械手控制系统硬件平台   基于Delta 高速并联机械手的机构特点,以“Mitsubishi Q02H PLC+ QD75MH4定位控制模块+串行口通讯模块QJ71C24N”为核心搭建机械手控制系统,如图1所示。  图1机械手控制系统硬件组态框图   (1) 控制系统CPU :采用三菱MitsubishiQ02HCPU 单元,主要完成控制器控制系统参数管理,操作空间中
  • 的并联机械手控制系统,研究机械手的轨迹规划、控制数据传输和伺服参数整定等保证机械手性能的关键技术 1 Delta 机械手控制系统硬件平台   基于Delta 高速并联机械手的机构特点,以“Mitsubishi Q02H PLC+ QD75MH4定位控制模块+串行口通讯模块QJ71C24N”为核心搭建机械手控制系统,如图1所示。 图1机械手控制系统硬件组态框图   (1) 控制系统CPU :采用三菱MitsubishiQ02HCPU 单元,主要完成控制器控制系统参数管理,操作空间中 >>
  • 来源:articles.e-works.net.cn/plc/article112852.htm
  •   使用WinCC监控程序来设计监控软件,根据机械臂控制系统对监控功能的要求,经过设计,整个监控系统的组成如下:   1)主界面     主界面中显示了两自由度并联机械臂的结构,电机左右抱闸的控制,伺服锁定使能控制,并用指示灯指示状态,同时可以观测到机械手的实时位置。   2)自动控制界面    该界面包含了实现机械手自动运行所需的按键,例如“自动启动”、“STOP”等按钮,同时可以设置自动运行过程中A、B、C3点的位置坐标以及屏障的高度。此外该界面还可以设
  •   使用WinCC监控程序来设计监控软件,根据机械臂控制系统对监控功能的要求,经过设计,整个监控系统的组成如下:   1)主界面     主界面中显示了两自由度并联机械臂的结构,电机左右抱闸的控制,伺服锁定使能控制,并用指示灯指示状态,同时可以观测到机械手的实时位置。   2)自动控制界面    该界面包含了实现机械手自动运行所需的按键,例如“自动启动”、“STOP”等按钮,同时可以设置自动运行过程中A、B、C3点的位置坐标以及屏障的高度。此外该界面还可以设 >>
  • 来源:articles.e-works.net.cn/PLC/article118844_1.htm
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限 >>
  • 来源:www.idnovo.com.cn/zhizao/show.php?itemid=26745
  • 控制的通用翻转机械手的设计(说明书13000字,CAD图纸4张) 摘 要:在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,工业机器手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取程序自动控制。本文将设计一台四自由度的工业机器手,用于翻转物料。本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选
  • 控制的通用翻转机械手的设计(说明书13000字,CAD图纸4张) 摘 要:在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,工业机器手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取程序自动控制。本文将设计一台四自由度的工业机器手,用于翻转物料。本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选 >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Electronics/plc/201410/5531.html
  • 课题名: PLC控制搬运机械手设计-近距离移动式机械手-简 【Word文件有】 说明书.doc( 31页 13600字) 开题报告.doc 工作材料 任务书.doc 【CAD文件有】 共有 2 张CAD图 装配图A3.dwg 零件图A3.dwg 机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件,
  • 课题名: PLC控制搬运机械手设计-近距离移动式机械手-简 【Word文件有】 说明书.doc( 31页 13600字) 开题报告.doc 工作材料 任务书.doc 【CAD文件有】 共有 2 张CAD图 装配图A3.dwg 零件图A3.dwg 机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件, >>
  • 来源:www.letaotoy.com/goods.php?id=933
  • 该注塑机伺服取料机械手控制系统采用7"网口型彩色工业触摸控制器WOP-2070为操作显示及示教单元,采用工业嵌入式四轴运动控制器为控制运算核心单元,搭配3轴松下A5伺服驱动及伺服电机,X轴,Y轴及上下移动轴Z轴,支持全自动工艺的示教、中途丢浇口工艺选择、真空或夹治具选择、每步运动工艺的速度单独设置及反馈保护工艺的选择。同时系统软件上具有配方编辑和存取功能,用户可以根据不同的加工工艺,编辑无限多的配方文件,并支持在线传输或者U 盘导入功能,只要一次编辑,即可无限调用,大大节约了用户的时间和测试成本
  • 该注塑机伺服取料机械手控制系统采用7"网口型彩色工业触摸控制器WOP-2070为操作显示及示教单元,采用工业嵌入式四轴运动控制器为控制运算核心单元,搭配3轴松下A5伺服驱动及伺服电机,X轴,Y轴及上下移动轴Z轴,支持全自动工艺的示教、中途丢浇口工艺选择、真空或夹治具选择、每步运动工艺的速度单独设置及反馈保护工艺的选择。同时系统软件上具有配方编辑和存取功能,用户可以根据不同的加工工艺,编辑无限多的配方文件,并支持在线传输或者U 盘导入功能,只要一次编辑,即可无限调用,大大节约了用户的时间和测试成本 >>
  • 来源:www.advantech.com.cn/machine-automation/Case%20Studies/892CE01A-4FAF-491E-AD10-B252F81BD794/
  • 东莞市久亿机械维修配件服务中心 联系人:方向盘 手 机:13686053925 邮 箱:sales@jixieshouwx.com 邮 编:523872 地 址:广东省东莞市长安镇 上沙管理区中富街北横路
  • 东莞市久亿机械维修配件服务中心 联系人:方向盘 手 机:13686053925 邮 箱:sales@jixieshouwx.com 邮 编:523872 地 址:广东省东莞市长安镇 上沙管理区中富街北横路 >>
  • 来源:www.jixieshouwx.com/pjzs/list-5-11.html
  • 控制的通用翻转机械手的设计(说明书13000字,CAD图纸4张) 摘 要:在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,工业机器手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取程序自动控制。本文将设计一台四自由度的工业机器手,用于翻转物料。本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选
  • 控制的通用翻转机械手的设计(说明书13000字,CAD图纸4张) 摘 要:在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,工业机器手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取程序自动控制。本文将设计一台四自由度的工业机器手,用于翻转物料。本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选 >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Electronics/plc/201410/5531.html
  •   随着科学技术的进步,机械在现实生活中的普遍应用,以及我国机械自动化的不断提高,机械手已经被广泛应用。机械手在控制器的控制下,可以模仿人的手、腕、臂的动作,按照固定的动作流程进行工作。因此,在许多的工业领域可以代替人的劳动,达到生产自动化。使用机械手,不但降低的人的体力劳动,减少人力资源的浪费,而且提高了工作效率,为企业带来更大的经济效益,更有利于企业的发展。   机械手的控制,可以用单片机来控制,也可以用PLC来控制。但使用单片机进行控制,需要有相当的研发力量和行业经验,才能使系统稳定可靠地运行;而用
  •   随着科学技术的进步,机械在现实生活中的普遍应用,以及我国机械自动化的不断提高,机械手已经被广泛应用。机械手在控制器的控制下,可以模仿人的手、腕、臂的动作,按照固定的动作流程进行工作。因此,在许多的工业领域可以代替人的劳动,达到生产自动化。使用机械手,不但降低的人的体力劳动,减少人力资源的浪费,而且提高了工作效率,为企业带来更大的经济效益,更有利于企业的发展。   机械手的控制,可以用单片机来控制,也可以用PLC来控制。但使用单片机进行控制,需要有相当的研发力量和行业经验,才能使系统稳定可靠地运行;而用 >>
  • 来源:www.idnovo.com.cn/zhizao/show.php?itemid=24700