•   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限 >>
  • 来源:icad.com.cn/zhizao/show.php?itemid=26745
  •   图 1 PLC 多轴机械手总体结构图   1.1 机械部分   机械手的机械部分总体结构由夹持部分、传动机构和旋转机构所组成。 (1)夹持部分使用机械夹手与真空吸盘相结合的结构夹持工件,可根据被夹持工件的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头和真空吸盘,以适应操作。 真空吸盘一般用橡胶制造,主要作用是将工件吸合便于搬运,最大限度的保护工件的外观,还具有易使用、零污染等优点;(2)传动机构由 XY 轴滚珠丝杠副组成,滚珠丝杠副传递力矩,完成工件在 XY 轴方向上的往复运动,其利用滚珠运动的原理可以具有较高
  •   图 1 PLC 多轴机械手总体结构图   1.1 机械部分   机械手的机械部分总体结构由夹持部分、传动机构和旋转机构所组成。 (1)夹持部分使用机械夹手与真空吸盘相结合的结构夹持工件,可根据被夹持工件的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头和真空吸盘,以适应操作。 真空吸盘一般用橡胶制造,主要作用是将工件吸合便于搬运,最大限度的保护工件的外观,还具有易使用、零污染等优点;(2)传动机构由 XY 轴滚珠丝杠副组成,滚珠丝杠副传递力矩,完成工件在 XY 轴方向上的往复运动,其利用滚珠运动的原理可以具有较高 >>
  • 来源:www.idnovo.com.cn/zhizao/show.php?itemid=28432
  • 机械手的控制方式分为:手动和自动。在手动运行方式下机械手分为单步动作;在自动运行方式下,机械手的动作分为单周期和循环。 手动单步运行时,用各自的按钮控制各个负载单独接通或断开的方式。按下按钮则机械手开始一个动作,松开按钮则机械手停止动作。   单周期工作方式时,按下启动开关,机械手从原点开始右行,右行到右限位开关时,机械手开始上升,上升到上限位开关时,机械手开始夹紧,夹紧到夹紧限位时,机械手开始下降,下降到下限位开关时,机械手开始左行,左行到左限位开关时,机械手开始放松,放松到放松限位开关时,回到原点。
  • 机械手的控制方式分为:手动和自动。在手动运行方式下机械手分为单步动作;在自动运行方式下,机械手的动作分为单周期和循环。 手动单步运行时,用各自的按钮控制各个负载单独接通或断开的方式。按下按钮则机械手开始一个动作,松开按钮则机械手停止动作。   单周期工作方式时,按下启动开关,机械手从原点开始右行,右行到右限位开关时,机械手开始上升,上升到上限位开关时,机械手开始夹紧,夹紧到夹紧限位时,机械手开始下降,下降到下限位开关时,机械手开始左行,左行到左限位开关时,机械手开始放松,放松到放松限位开关时,回到原点。 >>
  • 来源:www.ca168.com/paper/show-1174.html
  • 机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。 注塑机机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制注塑机械手进行工作。 程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种
  • 机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。 注塑机机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制注塑机械手进行工作。 程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种 >>
  • 来源:www.114my.cn/shopdetail/37056/comnews/405570.html
  • 文档介绍: 洛阳理工学院毕业设计题目__搬运机械手的PLC控制系统设计_姓名_王高峰____系(部)_机电工程系__专业_机电一体化技术指导教师_吴锐_____2010年6月12洛阳理工学院毕业设计(论文)I搬运机械手的PLC控制系统设计摘要机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,广泛应用于工业生产和其他领域。可编程控制器(PLC)已在工业生产过程中得到广泛的应用。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提
  • 文档介绍: 洛阳理工学院毕业设计题目__搬运机械手的PLC控制系统设计_姓名_王高峰____系(部)_机电工程系__专业_机电一体化技术指导教师_吴锐_____2010年6月12洛阳理工学院毕业设计(论文)I搬运机械手的PLC控制系统设计摘要机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,广泛应用于工业生产和其他领域。可编程控制器(PLC)已在工业生产过程中得到广泛的应用。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提 >>
  • 来源:www.taodocs.com/p-4422592.html
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限 >>
  • 来源:www.idnovo.com.cn/zhizao/show.php?itemid=26745
  •   导读:本文主要针对大规模现代化污水处理厂自动化系统的运行问题提出了一种基于S7-400的污水处理自动控制系统的设计方案,该污水处理自动控制系统运用siemens的s7-400系列、webaccess组态软件和profibus-dp现场总线来构建一个分布式的自动控制系统,从而提高了污水处理的自动化程度和系统的高可靠性。   1 引言   近年来我国集约化大规模现代化污水处理厂自动化程度要求越来越高,污水处理的自动化控制系统应具有全自动的逻辑控制,系统能够长期安全无故障的运行,且具有很高的可靠性。本文介绍
  •   导读:本文主要针对大规模现代化污水处理厂自动化系统的运行问题提出了一种基于S7-400的污水处理自动控制系统的设计方案,该污水处理自动控制系统运用siemens的s7-400系列、webaccess组态软件和profibus-dp现场总线来构建一个分布式的自动控制系统,从而提高了污水处理的自动化程度和系统的高可靠性。   1 引言   近年来我国集约化大规模现代化污水处理厂自动化程度要求越来越高,污水处理的自动化控制系统应具有全自动的逻辑控制,系统能够长期安全无故障的运行,且具有很高的可靠性。本文介绍 >>
  • 来源:www.qooic.com/data/detail-10960.html
  • 课题名: PLC控制搬运机械手设计-近距离移动式机械手-简 【Word文件有】 说明书.doc( 31页 13600字) 开题报告.doc 工作材料 任务书.doc 【CAD文件有】 共有 2 张CAD图 装配图A3.dwg 零件图A3.dwg 机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件,
  • 课题名: PLC控制搬运机械手设计-近距离移动式机械手-简 【Word文件有】 说明书.doc( 31页 13600字) 开题报告.doc 工作材料 任务书.doc 【CAD文件有】 共有 2 张CAD图 装配图A3.dwg 零件图A3.dwg 机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件, >>
  • 来源:www.letaotoy.com/goods.php?id=933
  • 该注塑机伺服取料机械手控制系统采用7"网口型彩色工业触摸控制器WOP-2070为操作显示及示教单元,采用工业嵌入式四轴运动控制器为控制运算核心单元,搭配3轴松下A5伺服驱动及伺服电机,X轴,Y轴及上下移动轴Z轴,支持全自动工艺的示教、中途丢浇口工艺选择、真空或夹治具选择、每步运动工艺的速度单独设置及反馈保护工艺的选择。同时系统软件上具有配方编辑和存取功能,用户可以根据不同的加工工艺,编辑无限多的配方文件,并支持在线传输或者U 盘导入功能,只要一次编辑,即可无限调用,大大节约了用户的时间和测试成本
  • 该注塑机伺服取料机械手控制系统采用7"网口型彩色工业触摸控制器WOP-2070为操作显示及示教单元,采用工业嵌入式四轴运动控制器为控制运算核心单元,搭配3轴松下A5伺服驱动及伺服电机,X轴,Y轴及上下移动轴Z轴,支持全自动工艺的示教、中途丢浇口工艺选择、真空或夹治具选择、每步运动工艺的速度单独设置及反馈保护工艺的选择。同时系统软件上具有配方编辑和存取功能,用户可以根据不同的加工工艺,编辑无限多的配方文件,并支持在线传输或者U 盘导入功能,只要一次编辑,即可无限调用,大大节约了用户的时间和测试成本 >>
  • 来源:www.advantech.com.cn/machine-automation/Case%20Studies/892CE01A-4FAF-491E-AD10-B252F81BD794/
  • ,能处理广泛的机械控制应用问题,所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品。完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。这些通信能力使四轴联动简易机械手能方便的融合到工业控制系统中。   三 软件编程   1. 软件流程图   流程图是PLC程序设计的基础。只有设计出流程图,才可能顺利而便捷地编写出梯形图并写出语句表,最终完成程序的设计。所以写出流程图非常关键也是程序设计首先要做的任务。依据四轴联动简易机械手的控制要求,绘制流程图如图2所示。    2.
  • ,能处理广泛的机械控制应用问题,所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品。完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。这些通信能力使四轴联动简易机械手能方便的融合到工业控制系统中。   三 软件编程   1. 软件流程图   流程图是PLC程序设计的基础。只有设计出流程图,才可能顺利而便捷地编写出梯形图并写出语句表,最终完成程序的设计。所以写出流程图非常关键也是程序设计首先要做的任务。依据四轴联动简易机械手的控制要求,绘制流程图如图2所示。   2. >>
  • 来源:article.cechina.cn/2007-05/2007520815471.htm
  •   随着科学技术的进步,机械在现实生活中的普遍应用,以及我国机械自动化的不断提高,机械手已经被广泛应用。机械手在控制器的控制下,可以模仿人的手、腕、臂的动作,按照固定的动作流程进行工作。因此,在许多的工业领域可以代替人的劳动,达到生产自动化。使用机械手,不但降低的人的体力劳动,减少人力资源的浪费,而且提高了工作效率,为企业带来更大的经济效益,更有利于企业的发展。   机械手的控制,可以用单片机来控制,也可以用PLC来控制。但使用单片机进行控制,需要有相当的研发力量和行业经验,才能使系统稳定可靠地运行;而用
  •   随着科学技术的进步,机械在现实生活中的普遍应用,以及我国机械自动化的不断提高,机械手已经被广泛应用。机械手在控制器的控制下,可以模仿人的手、腕、臂的动作,按照固定的动作流程进行工作。因此,在许多的工业领域可以代替人的劳动,达到生产自动化。使用机械手,不但降低的人的体力劳动,减少人力资源的浪费,而且提高了工作效率,为企业带来更大的经济效益,更有利于企业的发展。   机械手的控制,可以用单片机来控制,也可以用PLC来控制。但使用单片机进行控制,需要有相当的研发力量和行业经验,才能使系统稳定可靠地运行;而用 >>
  • 来源:www.idnovo.com.cn/zhizao/show.php?itemid=24700
  • 目前世界高端工业机械手均有高精化、高速化、多轴化、轻量化的发展趋势。 更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,以减轻劳动强度,改善作业条件。 随着社会生产不断进步和人们生活节奏的不断加快,机械
  • 目前世界高端工业机械手均有高精化、高速化、多轴化、轻量化的发展趋势。 更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,以减轻劳动强度,改善作业条件。 随着社会生产不断进步和人们生活节奏的不断加快,机械 >>
  • 来源:www.co188.com/jh/t84203.html
  •      RH系统设备是一种用于生产优质钢的钢水二次精炼工艺装备,整个钢水冶金反应是在砌有耐火衬的真空槽内进行的。真空槽内部砌有耐火砖衬,以确保真空槽不会被高温钢水烧穿。真空槽的下部带有两个浸渍管,用来插到钢水里,浸渍管内壁砌有耐火砖,热弯管安装在真空槽的上部。被抽走的气体通过真空槽上部的热弯管经过气冷器排放到大气中。      在钢水进行处理之前,浸渍管首先要浸入即将进行处理的钢水包中。随着真空泵不断抽走真空槽内的气体,钢水表面的大气压不断减小,真空槽内外的气压差迫使钢水由浸渍管流向真空槽。真空槽下部的
  •      RH系统设备是一种用于生产优质钢的钢水二次精炼工艺装备,整个钢水冶金反应是在砌有耐火衬的真空槽内进行的。真空槽内部砌有耐火砖衬,以确保真空槽不会被高温钢水烧穿。真空槽的下部带有两个浸渍管,用来插到钢水里,浸渍管内壁砌有耐火砖,热弯管安装在真空槽的上部。被抽走的气体通过真空槽上部的热弯管经过气冷器排放到大气中。      在钢水进行处理之前,浸渍管首先要浸入即将进行处理的钢水包中。随着真空泵不断抽走真空槽内的气体,钢水表面的大气压不断减小,真空槽内外的气压差迫使钢水由浸渍管流向真空槽。真空槽下部的 >>
  • 来源:www.ybzhan.cn/tech_news/detail/91221.html
  • 1 引言 在气雾剂产品生产过程中,目前采用人工码垛,人数高达30人,该工序所需工时最长,是企业提高生产能力的关键,因此设计一套可靠稳定、控制精度高、自动化程度高的码垛控制系统显得尤为重要。本文以ABB工业机器人设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下,它的自动化程度更高、可靠性更强,很大程度上提高了企业的生产能力。
  • 1 引言 在气雾剂产品生产过程中,目前采用人工码垛,人数高达30人,该工序所需工时最长,是企业提高生产能力的关键,因此设计一套可靠稳定、控制精度高、自动化程度高的码垛控制系统显得尤为重要。本文以ABB工业机器人设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下,它的自动化程度更高、可靠性更强,很大程度上提高了企业的生产能力。 >>
  • 来源:www.ca168.com/paper/show-2161.html
  • 4.H桥功率驱动原理与电路设计 驱动信号在经TL494的脉宽调制后,在直流电机控制中常用H桥电路作为驱动器的功率驱动电路。这种驱动电路可方便地实现直流电机的四象限运行,分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。由于功率MOSFET是压控元件,具有输入阻抗大、开关速度快、无二次击穿现象等特点,满足高速开关动作需求,因此常用功率MOSFET构成H桥电路的桥臂。H桥电路中的4个功率MOSFET分别采用N沟道型和P沟道型,而P沟道功率MOSFET一般不用于下桥臂驱动电机,上下桥臂分别用2个P沟道功率MOSFET和
  • 4.H桥功率驱动原理与电路设计 驱动信号在经TL494的脉宽调制后,在直流电机控制中常用H桥电路作为驱动器的功率驱动电路。这种驱动电路可方便地实现直流电机的四象限运行,分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。由于功率MOSFET是压控元件,具有输入阻抗大、开关速度快、无二次击穿现象等特点,满足高速开关动作需求,因此常用功率MOSFET构成H桥电路的桥臂。H桥电路中的4个功率MOSFET分别采用N沟道型和P沟道型,而P沟道功率MOSFET一般不用于下桥臂驱动电机,上下桥臂分别用2个P沟道功率MOSFET和 >>
  • 来源:www.eeworld.com.cn/qrs/2013/0225/article_13796_3.html
  • 引 言 随着居民收入的增加,消费者早已容易获得较好的、廉价的视频及音频信号源,如RADIO、TV、CD、VCD、DVD等,特别是VCD、DVD的普及,人们普遍把AV功放搬回家,逐步实现了家庭影院的声响效果。然而上述音频信号源都有各自独立的音响,声道也是独立控制的,使用时既繁琐,又不能让众多音频源共享AV功放优质的声响,减少了使用的乐趣。 在这种背景下,针对目前家庭众多音频信号源控制离散的问题,我们研制开发了基于PT2258的AV5.1音响控制系统,提供一种具有较高性价比、方便使用的红外遥控音频控制平台,将
  • 引 言 随着居民收入的增加,消费者早已容易获得较好的、廉价的视频及音频信号源,如RADIO、TV、CD、VCD、DVD等,特别是VCD、DVD的普及,人们普遍把AV功放搬回家,逐步实现了家庭影院的声响效果。然而上述音频信号源都有各自独立的音响,声道也是独立控制的,使用时既繁琐,又不能让众多音频源共享AV功放优质的声响,减少了使用的乐趣。 在这种背景下,针对目前家庭众多音频信号源控制离散的问题,我们研制开发了基于PT2258的AV5.1音响控制系统,提供一种具有较高性价比、方便使用的红外遥控音频控制平台,将 >>
  • 来源:ic72.com/news/2009-06-11/137904.html
  •   摘要:本文提出了一套采用无线通信协议ZigBee的智能路灯控制系统的设计方案。该方案的系统利用ZigBee无线通信技术实现主控系统对终端路灯的实时控制,具有微波雷达移动物体检测、环境光检测及时间设定等路灯控制方式,能实现路灯远程控制、自动调光、故障检测及定位等功能。模拟试验表明,本方案中所设计的系统操作简单,智能化程度高,节能效果好。   0 引言   随着中国城市和经济的迅速发展,城市路灯照明已经成为展示城市魅力的名片和窗口,但是照明在带来绚丽和方便的同时,也遇到了诸多问题。据调查,我国小型城市在夜
  •   摘要:本文提出了一套采用无线通信协议ZigBee的智能路灯控制系统的设计方案。该方案的系统利用ZigBee无线通信技术实现主控系统对终端路灯的实时控制,具有微波雷达移动物体检测、环境光检测及时间设定等路灯控制方式,能实现路灯远程控制、自动调光、故障检测及定位等功能。模拟试验表明,本方案中所设计的系统操作简单,智能化程度高,节能效果好。   0 引言   随着中国城市和经济的迅速发展,城市路灯照明已经成为展示城市魅力的名片和窗口,但是照明在带来绚丽和方便的同时,也遇到了诸多问题。据调查,我国小型城市在夜 >>
  • 来源:www.qooic.com/data/detail-10449.html