•   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限 >>
  • 来源:icad.com.cn/zhizao/show.php?itemid=26745
  • 机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。 注塑机机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制注塑机械手进行工作。 程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种
  • 机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。 注塑机机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制注塑机械手进行工作。 程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种 >>
  • 来源:www.114my.cn/shopdetail/37056/comnews/405570.html
  • 文档介绍: 洛阳理工学院毕业设计题目__搬运机械手的PLC控制系统设计_姓名_王高峰____系(部)_机电工程系__专业_机电一体化技术指导教师_吴锐_____2010年6月12洛阳理工学院毕业设计(论文)I搬运机械手的PLC控制系统设计摘要机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,广泛应用于工业生产和其他领域。可编程控制器(PLC)已在工业生产过程中得到广泛的应用。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提
  • 文档介绍: 洛阳理工学院毕业设计题目__搬运机械手的PLC控制系统设计_姓名_王高峰____系(部)_机电工程系__专业_机电一体化技术指导教师_吴锐_____2010年6月12洛阳理工学院毕业设计(论文)I搬运机械手的PLC控制系统设计摘要机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,广泛应用于工业生产和其他领域。可编程控制器(PLC)已在工业生产过程中得到广泛的应用。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提 >>
  • 来源:www.taodocs.com/p-4422592.html
  •   图 1 PLC 多轴机械手总体结构图   1.1 机械部分   机械手的机械部分总体结构由夹持部分、传动机构和旋转机构所组成。 (1)夹持部分使用机械夹手与真空吸盘相结合的结构夹持工件,可根据被夹持工件的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头和真空吸盘,以适应操作。 真空吸盘一般用橡胶制造,主要作用是将工件吸合便于搬运,最大限度的保护工件的外观,还具有易使用、零污染等优点;(2)传动机构由 XY 轴滚珠丝杠副组成,滚珠丝杠副传递力矩,完成工件在 XY 轴方向上的往复运动,其利用滚珠运动的原理可以具有较高
  •   图 1 PLC 多轴机械手总体结构图   1.1 机械部分   机械手的机械部分总体结构由夹持部分、传动机构和旋转机构所组成。 (1)夹持部分使用机械夹手与真空吸盘相结合的结构夹持工件,可根据被夹持工件的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头和真空吸盘,以适应操作。 真空吸盘一般用橡胶制造,主要作用是将工件吸合便于搬运,最大限度的保护工件的外观,还具有易使用、零污染等优点;(2)传动机构由 XY 轴滚珠丝杠副组成,滚珠丝杠副传递力矩,完成工件在 XY 轴方向上的往复运动,其利用滚珠运动的原理可以具有较高 >>
  • 来源:www.idnovo.com.cn/zhizao/show.php?itemid=28432
  • 机械手的控制方式分为:手动和自动。在手动运行方式下机械手分为单步动作;在自动运行方式下,机械手的动作分为单周期和循环。 手动单步运行时,用各自的按钮控制各个负载单独接通或断开的方式。按下按钮则机械手开始一个动作,松开按钮则机械手停止动作。   单周期工作方式时,按下启动开关,机械手从原点开始右行,右行到右限位开关时,机械手开始上升,上升到上限位开关时,机械手开始夹紧,夹紧到夹紧限位时,机械手开始下降,下降到下限位开关时,机械手开始左行,左行到左限位开关时,机械手开始放松,放松到放松限位开关时,回到原点。
  • 机械手的控制方式分为:手动和自动。在手动运行方式下机械手分为单步动作;在自动运行方式下,机械手的动作分为单周期和循环。 手动单步运行时,用各自的按钮控制各个负载单独接通或断开的方式。按下按钮则机械手开始一个动作,松开按钮则机械手停止动作。   单周期工作方式时,按下启动开关,机械手从原点开始右行,右行到右限位开关时,机械手开始上升,上升到上限位开关时,机械手开始夹紧,夹紧到夹紧限位时,机械手开始下降,下降到下限位开关时,机械手开始左行,左行到左限位开关时,机械手开始放松,放松到放松限位开关时,回到原点。 >>
  • 来源:www.ca168.com/paper/show-1174.html
  • 该注塑机伺服取料机械手控制系统采用7"网口型彩色工业触摸控制器WOP-2070为操作显示及示教单元,采用工业嵌入式四轴运动控制器为控制运算核心单元,搭配3轴松下A5伺服驱动及伺服电机,X轴,Y轴及上下移动轴Z轴,支持全自动工艺的示教、中途丢浇口工艺选择、真空或夹治具选择、每步运动工艺的速度单独设置及反馈保护工艺的选择。同时系统软件上具有配方编辑和存取功能,用户可以根据不同的加工工艺,编辑无限多的配方文件,并支持在线传输或者U 盘导入功能,只要一次编辑,即可无限调用,大大节约了用户的时间和测试成本
  • 该注塑机伺服取料机械手控制系统采用7"网口型彩色工业触摸控制器WOP-2070为操作显示及示教单元,采用工业嵌入式四轴运动控制器为控制运算核心单元,搭配3轴松下A5伺服驱动及伺服电机,X轴,Y轴及上下移动轴Z轴,支持全自动工艺的示教、中途丢浇口工艺选择、真空或夹治具选择、每步运动工艺的速度单独设置及反馈保护工艺的选择。同时系统软件上具有配方编辑和存取功能,用户可以根据不同的加工工艺,编辑无限多的配方文件,并支持在线传输或者U 盘导入功能,只要一次编辑,即可无限调用,大大节约了用户的时间和测试成本 >>
  • 来源:www.advantech.com.cn/machine-automation/Case%20Studies/892CE01A-4FAF-491E-AD10-B252F81BD794/
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限 >>
  • 来源:www.idnovo.com.cn/zhizao/show.php?itemid=26745
  • 课题名: PLC控制搬运机械手设计-近距离移动式机械手-简 【Word文件有】 说明书.doc( 31页 13600字) 开题报告.doc 工作材料 任务书.doc 【CAD文件有】 共有 2 张CAD图 装配图A3.dwg 零件图A3.dwg 机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件,
  • 课题名: PLC控制搬运机械手设计-近距离移动式机械手-简 【Word文件有】 说明书.doc( 31页 13600字) 开题报告.doc 工作材料 任务书.doc 【CAD文件有】 共有 2 张CAD图 装配图A3.dwg 零件图A3.dwg 机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件, >>
  • 来源:www.letaotoy.com/goods.php?id=933
  •   随着科学技术的进步,机械在现实生活中的普遍应用,以及我国机械自动化的不断提高,机械手已经被广泛应用。机械手在控制器的控制下,可以模仿人的手、腕、臂的动作,按照固定的动作流程进行工作。因此,在许多的工业领域可以代替人的劳动,达到生产自动化。使用机械手,不但降低的人的体力劳动,减少人力资源的浪费,而且提高了工作效率,为企业带来更大的经济效益,更有利于企业的发展。   机械手的控制,可以用单片机来控制,也可以用PLC来控制。但使用单片机进行控制,需要有相当的研发力量和行业经验,才能使系统稳定可靠地运行;而用
  •   随着科学技术的进步,机械在现实生活中的普遍应用,以及我国机械自动化的不断提高,机械手已经被广泛应用。机械手在控制器的控制下,可以模仿人的手、腕、臂的动作,按照固定的动作流程进行工作。因此,在许多的工业领域可以代替人的劳动,达到生产自动化。使用机械手,不但降低的人的体力劳动,减少人力资源的浪费,而且提高了工作效率,为企业带来更大的经济效益,更有利于企业的发展。   机械手的控制,可以用单片机来控制,也可以用PLC来控制。但使用单片机进行控制,需要有相当的研发力量和行业经验,才能使系统稳定可靠地运行;而用 >>
  • 来源:www.idnovo.com.cn/zhizao/show.php?itemid=24700
  •   前言   最近在调一个MSP430单片机控制电机并测速度的电路。整个电路从设计制作到调试成功,花了将近四天时间,中间Bug多多,不过最后都一并解决了。   废话不多说,直接进入主题,先说说我这个系统。下面Figure 1是MSP430主控制部分,用的芯片是MSP430G2553单片机(11、12号引脚是反过来滴),第一个是Pro Download接口,顾名思义,就是程序下载口,我用的MSP430G系列的launchPad 开发板连接到我设计的板子上的,通过这几个接口利用launchPad 即可下载程序
  •   前言   最近在调一个MSP430单片机控制电机并测速度的电路。整个电路从设计制作到调试成功,花了将近四天时间,中间Bug多多,不过最后都一并解决了。   废话不多说,直接进入主题,先说说我这个系统。下面Figure 1是MSP430主控制部分,用的芯片是MSP430G2553单片机(11、12号引脚是反过来滴),第一个是Pro Download接口,顾名思义,就是程序下载口,我用的MSP430G系列的launchPad 开发板连接到我设计的板子上的,通过这几个接口利用launchPad 即可下载程序 >>
  • 来源:www.laogu.com/cms/xw_241082.htm
  • 目前世界高端工业机械手均有高精化、高速化、多轴化、轻量化的发展趋势。 更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,以减轻劳动强度,改善作业条件。 随着社会生产不断进步和人们生活节奏的不断加快,机械
  • 目前世界高端工业机械手均有高精化、高速化、多轴化、轻量化的发展趋势。 更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,以减轻劳动强度,改善作业条件。 随着社会生产不断进步和人们生活节奏的不断加快,机械 >>
  • 来源:www.co188.com/jh/t84203.html
  • ,能处理广泛的机械控制应用问题,所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品。完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。这些通信能力使四轴联动简易机械手能方便的融合到工业控制系统中。   三 软件编程   1. 软件流程图   流程图是PLC程序设计的基础。只有设计出流程图,才可能顺利而便捷地编写出梯形图并写出语句表,最终完成程序的设计。所以写出流程图非常关键也是程序设计首先要做的任务。依据四轴联动简易机械手的控制要求,绘制流程图如图2所示。    2.
  • ,能处理广泛的机械控制应用问题,所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品。完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。这些通信能力使四轴联动简易机械手能方便的融合到工业控制系统中。   三 软件编程   1. 软件流程图   流程图是PLC程序设计的基础。只有设计出流程图,才可能顺利而便捷地编写出梯形图并写出语句表,最终完成程序的设计。所以写出流程图非常关键也是程序设计首先要做的任务。依据四轴联动简易机械手的控制要求,绘制流程图如图2所示。   2. >>
  • 来源:article.cechina.cn/2007-05/2007520815471.htm
  • 摘要:利用Proteus软件设计了一种汽车尾灯控制系统。采用555定时器产生时钟信号,用JK触发器进行计数,译码器74HC138进行译码,利用发光二极管显示尾灯的状态。完成了整体电路的设计。并在Proteus软件中对电路进行仿真,汽车尾灯在正常行驶、左拐弯、右拐弯和临时刹车等状态时汽车尾灯;Proteus;触发器;译码器;555定时器  随着社会的不断发展进步,汽车使用越来越多,然而随着汽车数量的急剧增加,道路安全就愈发引起人们的关注。而汽车尾灯控制系统对于汽车的安全行驶起着至关重要的作用。在夜晚或因
  • 摘要:利用Proteus软件设计了一种汽车尾灯控制系统。采用555定时器产生时钟信号,用JK触发器进行计数,译码器74HC138进行译码,利用发光二极管显示尾灯的状态。完成了整体电路的设计。并在Proteus软件中对电路进行仿真,汽车尾灯在正常行驶、左拐弯、右拐弯和临时刹车等状态时汽车尾灯;Proteus;触发器;译码器;555定时器 随着社会的不断发展进步,汽车使用越来越多,然而随着汽车数量的急剧增加,道路安全就愈发引起人们的关注。而汽车尾灯控制系统对于汽车的安全行驶起着至关重要的作用。在夜晚或因 >>
  • 来源:www.dz-z.com/n/jyproteusdqcwdkzxtdsj
  • M32F103VET6实现数据校正算法。实际应用表明,采用恒流模式对比例阀的压力和流量进行控制具有价格低廉、重复性好、功耗小、抗干扰能力强等优点。   关键词: 比例阀;恒流模式;数据校正算法;STM32F103 0 引言   比例阀控制系统广泛应用于机械技工、冶金等行业,其能根据指令信号比例控制液压系统的压力、流量、位置及力矩等控制参数。它的精确控制是建立在闭环控制基础上的,传统的控制方式多数采用PID控制技术。该方式具有简单、可靠、参数整定方便等优点,但由于液压系统受温度、负载等参数变化的影响较大,在
  • M32F103VET6实现数据校正算法。实际应用表明,采用恒流模式对比例阀的压力和流量进行控制具有价格低廉、重复性好、功耗小、抗干扰能力强等优点。   关键词: 比例阀;恒流模式;数据校正算法;STM32F103 0 引言   比例阀控制系统广泛应用于机械技工、冶金等行业,其能根据指令信号比例控制液压系统的压力、流量、位置及力矩等控制参数。它的精确控制是建立在闭环控制基础上的,传统的控制方式多数采用PID控制技术。该方式具有简单、可靠、参数整定方便等优点,但由于液压系统受温度、负载等参数变化的影响较大,在 >>
  • 来源:www.iot-online.com/IC/embedded/2017/012738251.html
  • 图1 模拟输入模块系统框图 如今,大多数IC供应商提供的产品,都集成了模拟多路转换器、放大器、模-数转换器(ADC)、基准电压及缓冲区。事实上,图1左侧的关键元件所形成的组件大小不到40平方毫米。 另一个实现高通道密度的例子,是新近的半导体芯片。它将大量的数字I/O聚合在单一的IC上。在其他的电子设备中,集成化和嵌入式处理不断增多的趋势,还将一直持续。 功能安全 自动化趋势:连通性增强以及嵌入式处理水平的提升,使得开发的自动化系统具有了更高的复杂度。因此,若发生故障,机械和人力成本都将大大增加。于是,监
  • 图1 模拟输入模块系统框图 如今,大多数IC供应商提供的产品,都集成了模拟多路转换器、放大器、模-数转换器(ADC)、基准电压及缓冲区。事实上,图1左侧的关键元件所形成的组件大小不到40平方毫米。 另一个实现高通道密度的例子,是新近的半导体芯片。它将大量的数字I/O聚合在单一的IC上。在其他的电子设备中,集成化和嵌入式处理不断增多的趋势,还将一直持续。 功能安全 自动化趋势:连通性增强以及嵌入式处理水平的提升,使得开发的自动化系统具有了更高的复杂度。因此,若发生故障,机械和人力成本都将大大增加。于是,监 >>
  • 来源:article.cechina.cn/12/0226/01/20120226010913.htm
  • 电涡流缓速器的传统控制方式采用继电器控制。传统的手控开关一般分4个档次。开关处于0挡位时,线圈全部断电;处于第1挡位时,继电器盒内1号继电器吸合,则第一组励磁线圈通电,这时缓速器产生的制动力矩约为最大力矩的25%;处于第2挡位时,继电器盒内1号与2号继电器吸合,则第一组和第二组励磁线圈同时通电,这时电涡流缓速器产生制动力矩约为最大力矩的50%;第3、第4档位依此类推。电涡流缓速器还有一个脚控开关,当驾驶员踩下制动踏板时,电涡流缓速器自动起作用,并根据制动踏板的行程,脚控开关上4个压力传感器依次接通,其作用
  • 电涡流缓速器的传统控制方式采用继电器控制。传统的手控开关一般分4个档次。开关处于0挡位时,线圈全部断电;处于第1挡位时,继电器盒内1号继电器吸合,则第一组励磁线圈通电,这时缓速器产生的制动力矩约为最大力矩的25%;处于第2挡位时,继电器盒内1号与2号继电器吸合,则第一组和第二组励磁线圈同时通电,这时电涡流缓速器产生制动力矩约为最大力矩的50%;第3、第4档位依此类推。电涡流缓速器还有一个脚控开关,当驾驶员踩下制动踏板时,电涡流缓速器自动起作用,并根据制动踏板的行程,脚控开关上4个压力传感器依次接通,其作用 >>
  • 来源:www.lunwenf.com/jiaotonglunwen/5954_2.html
  •   图5 智能照明系统组成图   根据学校实际一般教室有两组照明电路,可划分为亮区暗区两个区域,分别在亮区暗区安装照度传感器,照度传感器与发送控制模块连接,可根据传感器状态发送不同指令,控制教室两个区的照明电路灯光开闭。每个教室可在配电箱或墙壁开关内安装照明接收器,每个接收器可控制两个回路灯光,每个回路允许的最大电流2.
  •   图5 智能照明系统组成图   根据学校实际一般教室有两组照明电路,可划分为亮区暗区两个区域,分别在亮区暗区安装照度传感器,照度传感器与发送控制模块连接,可根据传感器状态发送不同指令,控制教室两个区的照明电路灯光开闭。每个教室可在配电箱或墙壁开关内安装照明接收器,每个接收器可控制两个回路灯光,每个回路允许的最大电流2. >>
  • 来源:www.cali-light.com/data/jswz/20110301_6162_3.html