• 控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。眼下,机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化,多传感器融合技术的实用化,以及工作环境设计的优化和作业的柔性化。
  • 控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。眼下,机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化,多传感器融合技术的实用化,以及工作环境设计的优化和作业的柔性化。 >>
  • 来源:www.yanfabu.com/topic/detail-4717.html
  • 毕业设计关于三相电压型整流器控制,控制方法是 模型预测控制,发现大家没有做的, 我最近研究了pi双环控制 还有 直接功率控制 还有 预测功率控制, 打算在直接功率控制基础上 应用模型预测控制理论 来完成毕业设计。感觉20个周,时间紧 任务重,还得在dsp上调试出来,买各种设备,感应器的。我先得把理论在simulink上实施了才行。 模型做起来真头大,调试阶段也麻烦,慢慢来吧 希望能尽快完成 顺利毕业啊。我会不定期在这里上传模型,还有一些理论知识,大家可以互相借鉴 互相帮助学习。
  • 毕业设计关于三相电压型整流器控制,控制方法是 模型预测控制,发现大家没有做的, 我最近研究了pi双环控制 还有 直接功率控制 还有 预测功率控制, 打算在直接功率控制基础上 应用模型预测控制理论 来完成毕业设计。感觉20个周,时间紧 任务重,还得在dsp上调试出来,买各种设备,感应器的。我先得把理论在simulink上实施了才行。 模型做起来真头大,调试阶段也麻烦,慢慢来吧 希望能尽快完成 顺利毕业啊。我会不定期在这里上传模型,还有一些理论知识,大家可以互相借鉴 互相帮助学习。 >>
  • 来源:www.ilovematlab.cn/thread-163800-1-1.html
  • 株洲三达电子制造有限公司 - 主营产品: 温湿度控制器,智能操控装置,多功能电力仪表,微机消谐装置 地址:醴陵市左权南路五里墩502号 中国食品机械设备网 设计制作,未经允许翻录必究 . Copyright(C) http://www.foodjx.com, All rights reserved. 以上信息由企业自行提供,信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责,中国食品机械设备网对此不承担任何保证责任。 温馨提示:为规避购买风险,建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。
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  • 来源:www.foodjx.com/st180573/product_4768664.html
  • 北极星智能电网在线讯:传统的PWM控制技术多用于两电平电路的驱动控制,其主要方法是正弦脉宽调制(SPWM),调制波为正弦波,依靠三角载波和调制波的比较得出交点实施控制,其电压利用率低,谐波含量大。而随着微处理器技术的发展和多电平电路的出现,涌现出很多新的控制方法,像优化PWM方式、滞环电流控制方式、电压空间矢量控制方式等[1]。其中,空间电压矢量控制通过合理地选择、安排开关状态的转换顺序和通断持续时间,改变多个脉冲宽度调制电压的波形宽度及其组合,达到较好的控制效果。相对SPWM控制,电压空间矢量控制方法电
  • 北极星智能电网在线讯:传统的PWM控制技术多用于两电平电路的驱动控制,其主要方法是正弦脉宽调制(SPWM),调制波为正弦波,依靠三角载波和调制波的比较得出交点实施控制,其电压利用率低,谐波含量大。而随着微处理器技术的发展和多电平电路的出现,涌现出很多新的控制方法,像优化PWM方式、滞环电流控制方式、电压空间矢量控制方式等[1]。其中,空间电压矢量控制通过合理地选择、安排开关状态的转换顺序和通断持续时间,改变多个脉冲宽度调制电压的波形宽度及其组合,达到较好的控制效果。相对SPWM控制,电压空间矢量控制方法电 >>
  • 来源:www.chinasmartgrid.com.cn/news/20130912/459443.shtml
  • 温州东保电气有限公司 --> 更新日期:2016-2-19 所 在 地:中国大陆 产品型号: 简单介绍:电测量变送器是一种将被测电量参数(如电流、电压、功率、功率因数等信号)转换成隔离的直流电流、直流电压、或数字信号的装置。产品符合国际标准GB/T13850-1998。
  • 温州东保电气有限公司 --> 更新日期:2016-2-19 所 在 地:中国大陆 产品型号: 简单介绍:电测量变送器是一种将被测电量参数(如电流、电压、功率、功率因数等信号)转换成隔离的直流电流、直流电压、或数字信号的装置。产品符合国际标准GB/T13850-1998。 >>
  • 来源:www.app17.com/c58118/products/d5184603.html
  • 马鞍山新兴电子科技发展有限公司 --> 更新日期:2011-1-1 所 在 地:安徽马鞍山 产品型号:XD263 简单介绍:产品概述 欢迎您选择我公司专业为您设计制造的XD263系列三相电流电压数显仪表。该系列产品可应用于380V~220kV电压等级变电站自动化系统中的综合测控,水电站自动化系统机组的顺序控制,开闭所、火电厂DCS系统中数据采集等测量控制领域,具有可编程功能、自动化测量、数码管显示、数字通讯等功能为一体的智能三相电流、电压测量仪表。它将三相交流电量按线性关系转换为规格化的数字量。它集数字
  • 马鞍山新兴电子科技发展有限公司 --> 更新日期:2011-1-1 所 在 地:安徽马鞍山 产品型号:XD263 简单介绍:产品概述 欢迎您选择我公司专业为您设计制造的XD263系列三相电流电压数显仪表。该系列产品可应用于380V~220kV电压等级变电站自动化系统中的综合测控,水电站自动化系统机组的顺序控制,开闭所、火电厂DCS系统中数据采集等测量控制领域,具有可编程功能、自动化测量、数码管显示、数字通讯等功能为一体的智能三相电流、电压测量仪表。它将三相交流电量按线性关系转换为规格化的数字量。它集数字 >>
  • 来源:www.app17.com/c42437/products/d1021759.html
  • 摘要:以电压空间矢量控制的基本原理和概念为基础,结合Matlab/Simulink软件包构建了三相PWM整流器空间矢量控制系统的仿真模型,并详细给出各模型的具体参数。仿真结果显示,该方法简单,控制精度高,用于三相PWM整流器中具有良好的动、静态性能。
  • 摘要:以电压空间矢量控制的基本原理和概念为基础,结合Matlab/Simulink软件包构建了三相PWM整流器空间矢量控制系统的仿真模型,并详细给出各模型的具体参数。仿真结果显示,该方法简单,控制精度高,用于三相PWM整流器中具有良好的动、静态性能。 >>
  • 来源:www.jifang360.com/news/2013912/n153452507_6.html
  • 从图6~图8中可以看出采用这种控制方案输出直流电压响应速度快,输入交流侧电流波形为正弦波且与输入交流电压相位相同,基本实现了单位功率因数。另外从图9和图10可以看出,当突加负载时,整流器输入侧电流幅值变大并有少许的波动,但很快就恢复为正弦波,同时输出侧直流电压降低,但很快也恢复到给定的650V直流电压。通过仿真结果可以看出采用空间矢量控制的整流器具有很好的动态特性和稳定性。
  • 从图6~图8中可以看出采用这种控制方案输出直流电压响应速度快,输入交流侧电流波形为正弦波且与输入交流电压相位相同,基本实现了单位功率因数。另外从图9和图10可以看出,当突加负载时,整流器输入侧电流幅值变大并有少许的波动,但很快就恢复为正弦波,同时输出侧直流电压降低,但很快也恢复到给定的650V直流电压。通过仿真结果可以看出采用空间矢量控制的整流器具有很好的动态特性和稳定性。 >>
  • 来源:bbs.yanfabu.com/portal.php?mod=view&aid=803
  •     王会涛1 邓 军2 姚 彬3   (1.武汉通信指挥学院装备管理应用教研室,湖北 武汉 430010)   (2.重庆通信学院卫星通信教研室,重庆 400035)   (3.宣化通信训练基地通信维护教研室,河北 宣化 075100)   摘 要:以电压空间矢量控制的基本原理和概念为基础,结合Matlab/Simulink软件包构建了三相PWM整流器空间矢量控制系统的仿真模型,并详细给出各模型的具体参数。仿真结果显示,该方法简单,控制精度高,用于三相PWM整流器中具有良好的动、静态性能。   传统的
  •     王会涛1 邓 军2 姚 彬3   (1.武汉通信指挥学院装备管理应用教研室,湖北 武汉 430010)   (2.重庆通信学院卫星通信教研室,重庆 400035)   (3.宣化通信训练基地通信维护教研室,河北 宣化 075100)   摘 要:以电压空间矢量控制的基本原理和概念为基础,结合Matlab/Simulink软件包构建了三相PWM整流器空间矢量控制系统的仿真模型,并详细给出各模型的具体参数。仿真结果显示,该方法简单,控制精度高,用于三相PWM整流器中具有良好的动、静态性能。   传统的 >>
  • 来源:www.upsapp.com/articledetail.asp?id=1933
  •   为验证本文提出的带负载电流前馈控制的抗扰动效果,分别对两种控制策略下的负载扰动和电网扰动的效果进行了仿真对比和分析。 图 10 为负载突变时网侧和直流侧相关波形, 在 2.0s 时负载断开, 为空载运行, 在 2.3s 时负载又由空载变为满载。 通过对比可以看出,加入负载电流前馈后电压动态响应更迅速,且超调更小。   
  •   为验证本文提出的带负载电流前馈控制的抗扰动效果,分别对两种控制策略下的负载扰动和电网扰动的效果进行了仿真对比和分析。 图 10 为负载突变时网侧和直流侧相关波形, 在 2.0s 时负载断开, 为空载运行, 在 2.3s 时负载又由空载变为满载。 通过对比可以看出,加入负载电流前馈后电压动态响应更迅速,且超调更小。    >>
  • 来源:www.p-e-china.com/neir.asp?newsid=68923
  • 1.交流不间断电源系统概述 抚顺发电厂2号机为2002年6月投产的200MW采暖、凝汽两用式汽轮发电机组。其单元220V不间断电源系统选用由美国GUTOR公司生产,青岛整流器厂经销的PEW1000型UPS系统;该系统只供重要的调节、控制、保护仪表监测和重要信号电源,不做一般负荷电源。 1.1 设备规范及特性 整流器额定输入电压:380V10%(三相电源) 旁路隔离变额定输入电压: 380V10%(二相电源) 逆变器额定输入直流电压:220V 额定容量:40KVA 额定输出电流:182A 稳态电压特性
  • 1.交流不间断电源系统概述 抚顺发电厂2号机为2002年6月投产的200MW采暖、凝汽两用式汽轮发电机组。其单元220V不间断电源系统选用由美国GUTOR公司生产,青岛整流器厂经销的PEW1000型UPS系统;该系统只供重要的调节、控制、保护仪表监测和重要信号电源,不做一般负荷电源。 1.1 设备规范及特性 整流器额定输入电压:380V10%(三相电源) 旁路隔离变额定输入电压: 380V10%(二相电源) 逆变器额定输入直流电压:220V 额定容量:40KVA 额定输出电流:182A 稳态电压特性 >>
  • 来源:www.safehoo.com/Tech/Electric/201106/187095.shtml
  •     王会涛1 邓 军2 姚 彬3   (1.武汉通信指挥学院装备管理应用教研室,湖北 武汉 430010)   (2.重庆通信学院卫星通信教研室,重庆 400035)   (3.宣化通信训练基地通信维护教研室,河北 宣化 075100)   摘 要:以电压空间矢量控制的基本原理和概念为基础,结合Matlab/Simulink软件包构建了三相PWM整流器空间矢量控制系统的仿真模型,并详细给出各模型的具体参数。仿真结果显示,该方法简单,控制精度高,用于三相PWM整流器中具有良好的动、静态性能。   传统的
  •     王会涛1 邓 军2 姚 彬3   (1.武汉通信指挥学院装备管理应用教研室,湖北 武汉 430010)   (2.重庆通信学院卫星通信教研室,重庆 400035)   (3.宣化通信训练基地通信维护教研室,河北 宣化 075100)   摘 要:以电压空间矢量控制的基本原理和概念为基础,结合Matlab/Simulink软件包构建了三相PWM整流器空间矢量控制系统的仿真模型,并详细给出各模型的具体参数。仿真结果显示,该方法简单,控制精度高,用于三相PWM整流器中具有良好的动、静态性能。   传统的 >>
  • 来源:www.upsapp.com/articledetail.asp?id=1933
  • X: 显示仪表,无输出功能;K:三路继电器触点输出;T: RS485通讯接口; S: 继电器触点(单路)+RS485通讯;D: 模拟量变送(单路)+RS485通讯; B:三路模拟量变送输出 N: 继电器触点+模拟量变送+RS485通讯接口输出;
  • X: 显示仪表,无输出功能;K:三路继电器触点输出;T: RS485通讯接口; S: 继电器触点(单路)+RS485通讯;D: 模拟量变送(单路)+RS485通讯; B:三路模拟量变送输出 N: 继电器触点+模拟量变送+RS485通讯接口输出; >>
  • 来源:www.jurendianli.com/SArc/sanxiangdianyabiao.html
  • 摘 要 :本文简要分析了空间电压矢量的控制原理,提出了一种简化的SVPWM控制算法,借助修改的反Clark变换,很少的计算便可得出基本电压矢量的作用时间和参考电压扇区,便于数字化实现。设计了基于DSP56903的工程样机,验证了该控制策略的可行性。 关键词:PWM整流器 SVPWM DSP56803 1 引言   消除电网谐波污染、提高功率因数是电力电子领域研究的重大课题。随着功率半导体开关器件的进步,促进了电力电子变流装置技术的迅速发展,出现了以脉宽调制(PWM)控制为基础的各类变流装置,如变频器、逆变
  • 摘 要 :本文简要分析了空间电压矢量的控制原理,提出了一种简化的SVPWM控制算法,借助修改的反Clark变换,很少的计算便可得出基本电压矢量的作用时间和参考电压扇区,便于数字化实现。设计了基于DSP56903的工程样机,验证了该控制策略的可行性。 关键词:PWM整流器 SVPWM DSP56803 1 引言   消除电网谐波污染、提高功率因数是电力电子领域研究的重大课题。随着功率半导体开关器件的进步,促进了电力电子变流装置技术的迅速发展,出现了以脉宽调制(PWM)控制为基础的各类变流装置,如变频器、逆变 >>
  • 来源:www.cediy.com/webHtml/Article/electromotor/649920071022144600.html
  • X系列数显三相交流电压表,外形尺寸:96*96mm.开孔尺寸:91*91mm,测量范围AC500直通式,电压超过AC500V,需要配对应的互感器,辅助电源为常规供电AC220V,如需改电源,购货时请说明。 选型指南:  订货示例: 型号: PZ194U-9X1 尺寸: 96*96mm 电源: AC220V 输入电压:AC220V 380V 450V 500V 等可选
  • X系列数显三相交流电压表,外形尺寸:96*96mm.开孔尺寸:91*91mm,测量范围AC500直通式,电压超过AC500V,需要配对应的互感器,辅助电源为常规供电AC220V,如需改电源,购货时请说明。 选型指南: 订货示例: 型号: PZ194U-9X1 尺寸: 96*96mm 电源: AC220V 输入电压:AC220V 380V 450V 500V 等可选 >>
  • 来源:www.lyzfjy.com/product/d_1nrusm3sig1nh.html
  • 三相电压智能数显表 数显表(数显仪表)是一种用于显示的电子仪表,目前在各行各业均有应用,因为其显示数据精确而且一目了然,所以在很多场合下已经代替了指针式仪表。应用范围:配电箱,工业自动化,自动化变电站,楼宇自动化。
  • 三相电压智能数显表 数显表(数显仪表)是一种用于显示的电子仪表,目前在各行各业均有应用,因为其显示数据精确而且一目了然,所以在很多场合下已经代替了指针式仪表。应用范围:配电箱,工业自动化,自动化变电站,楼宇自动化。 >>
  • 来源:www.yqjinya.com/product-detail.asp?id=53
  • 产品特点  输入标称值:电流1Aac,5Aac;电压150Vac,450Vac,600Vac  精度:≤±0.2%R.O.  响应时间:≤400mSec.  输出电压:0~10Vdc,1~5Vdc,0~5Vdc等(三路输出相互隔离)  输出电流:4~20mAdc,0~20mAdc,0~10mAdc等(三路输出相互隔离)  耐压强度:AC4KVrms/min.
  • 产品特点 输入标称值:电流1Aac,5Aac;电压150Vac,450Vac,600Vac 精度:≤±0.2%R.O. 响应时间:≤400mSec. 输出电压:0~10Vdc,1~5Vdc,0~5Vdc等(三路输出相互隔离) 输出电流:4~20mAdc,0~20mAdc,0~10mAdc等(三路输出相互隔离) 耐压强度:AC4KVrms/min. >>
  • 来源:www.pe168.com/com/szyjdz1/sell/itemid-1464341.html