•   上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此外还包括121终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件,此处均不予赘述。   控制系统原理框图简要介绍:   采用CANopen现场总线作为通讯介质,主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性,和传统Modbus通讯协议比较,CANopen总线通讯协议有质的飞跃,数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约,大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。   人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接,28SV左侧高速并行接口连接CANopen
  •   上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此外还包括121终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件,此处均不予赘述。   控制系统原理框图简要介绍:   采用CANopen现场总线作为通讯介质,主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性,和传统Modbus通讯协议比较,CANopen总线通讯协议有质的飞跃,数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约,大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。   人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接,28SV左侧高速并行接口连接CANopen >>
  • 来源:www.mmsonline.com.cn/info/152508.shtml
  •   上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此外还包括121终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件,此处均不予赘述。   控制系统原理框图简要介绍:   采用CANopen现场总线作为通讯介质,主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性,和传统Modbus通讯协议比较,CANopen总线通讯协议有质的飞跃,数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约,大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。   人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接,28SV左侧高速并行接口连接CANopen
  •   上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此外还包括121终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件,此处均不予赘述。   控制系统原理框图简要介绍:   采用CANopen现场总线作为通讯介质,主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性,和传统Modbus通讯协议比较,CANopen总线通讯协议有质的飞跃,数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约,大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。   人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接,28SV左侧高速并行接口连接CANopen >>
  • 来源:www.mmsonline.com.cn/info/152508.shtml
  • 现代社会对汽车的要求不断提高,这些要求包括:极高的主动安全性和被动安全性;乘坐的舒适性;驾驶与使用的便捷和人性化;尤其是低排放和低油耗的要求等。 在汽车设计中运用微处理器及其电控技术是满足这些要求的最好方法,而且已经得到了广泛的运用。目前这些系统有:ABS(防抱系统)、EBD(制动力分配系统)、EMS(发动机管理系统)、多功能数字化仪表、主动悬架、导航系统、电子防盗系统、自动空调和自动CD 机等。 汽车电子技术发展的特点: 汽车电子控制技术从单一的控制逐步发展到综合控制,如点火时刻、燃油喷射、怠速控制、排
  • 现代社会对汽车的要求不断提高,这些要求包括:极高的主动安全性和被动安全性;乘坐的舒适性;驾驶与使用的便捷和人性化;尤其是低排放和低油耗的要求等。 在汽车设计中运用微处理器及其电控技术是满足这些要求的最好方法,而且已经得到了广泛的运用。目前这些系统有:ABS(防抱系统)、EBD(制动力分配系统)、EMS(发动机管理系统)、多功能数字化仪表、主动悬架、导航系统、电子防盗系统、自动空调和自动CD 机等。 汽车电子技术发展的特点: 汽车电子控制技术从单一的控制逐步发展到综合控制,如点火时刻、燃油喷射、怠速控制、排 >>
  • 来源:pfautoecu.com/news/html/?199.html
  • 前言:近年来,现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用,国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品,为了适应工业自动化产品技术发展的需要,满足众多客户现场总线应用需求,台达也推出了CANopen总线产品,支持台达全系列自动化产品,同时支持自定义设备,可以支持其他厂商产品接入CANopen总线。 本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用,基于CANopen现场总线通讯协议,达到高速通讯响应的控制要求。 控制系统技术方案配置:详见下表  上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此
  • 前言:近年来,现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用,国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品,为了适应工业自动化产品技术发展的需要,满足众多客户现场总线应用需求,台达也推出了CANopen总线产品,支持台达全系列自动化产品,同时支持自定义设备,可以支持其他厂商产品接入CANopen总线。 本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用,基于CANopen现场总线通讯协议,达到高速通讯响应的控制要求。 控制系统技术方案配置:详见下表 上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此 >>
  • 来源:www.eeworm.com/app/embed/20934.html
  • 本网关为标准CANopen转PROFINET网关,是CAN@PROFINET网关的一种。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站,CAN一侧接口支持CAN2.0A/B,波特率5K~1M可选。CANopen协议支持CANopen主站或从站协议(靠拨码器选择)。 产品特点: 本网关为标准CANOPEN转PROFINET网关,是CAN@PROFINET网关的一种。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站,CAN一侧接口支持CAN2.
  • 本网关为标准CANopen转PROFINET网关,是CAN@PROFINET网关的一种。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站,CAN一侧接口支持CAN2.0A/B,波特率5K~1M可选。CANopen协议支持CANopen主站或从站协议(靠拨码器选择)。 产品特点: 本网关为标准CANOPEN转PROFINET网关,是CAN@PROFINET网关的一种。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站,CAN一侧接口支持CAN2. >>
  • 来源:www.gongkong.com/product/201510/88958.html
  • 为了保证SJA1000 与STC89C52RD 之间时钟同步,SJA1000的可编程CLKOUT 时钟输出信号作为单片机的时钟输入。单片机通过控制SJA1000 实现数据的接收和发送等通信任务。高速光电耦合器6N137 为CAN 控制器与82C250 之间建立光电隔离,以实现总线上各节点间的电气隔离。82C250 的CANH 和CANL 引脚各通过1 个5 Ω 电阻与CAN 总线相连,电阻可起到一定限流作用,保护82C250 免受过流冲击。CANH 和CANL 与地之间并联了2 个30 pF
  • 为了保证SJA1000 与STC89C52RD 之间时钟同步,SJA1000的可编程CLKOUT 时钟输出信号作为单片机的时钟输入。单片机通过控制SJA1000 实现数据的接收和发送等通信任务。高速光电耦合器6N137 为CAN 控制器与82C250 之间建立光电隔离,以实现总线上各节点间的电气隔离。82C250 的CANH 和CANL 引脚各通过1 个5 Ω 电阻与CAN 总线相连,电阻可起到一定限流作用,保护82C250 免受过流冲击。CANH 和CANL 与地之间并联了2 个30 pF >>
  • 来源:www.tyyb666.net/CANzongxianxingzhinenwolunliuliangji_414.html
  • 图11 屏蔽层接地方法 在CAN的应用场合,由于距离一般都较远,所以大部分采用屏蔽层单点接地的原则,在干线上找一点将屏蔽层用导线直接接地,该点应是所受干扰最小的点,同时该点位于网络中心附近。 4. CAN线远离干扰源 远离干扰源是最简单的抗干扰方法,如果CAN线与强电干扰源远离0.
  • 图11 屏蔽层接地方法 在CAN的应用场合,由于距离一般都较远,所以大部分采用屏蔽层单点接地的原则,在干线上找一点将屏蔽层用导线直接接地,该点应是所受干扰最小的点,同时该点位于网络中心附近。 4. CAN线远离干扰源 远离干扰源是最简单的抗干扰方法,如果CAN线与强电干扰源远离0. >>
  • 来源:www.xny365.com/green-car/article-12361.html
  • 现场数据采集服务器是在线监测系统的重要组成部分,它完成现场数据的采集、与上位机的通信、系统状态检测等功能。本产品由上海搜博实业有限公司(SONBEST)自主研发生产,各种功能可根据用户实现需求订制。SLET3000 是搜博在线监测系统核心采集系统设备,该仪器设计时最多可以连接70个节点,最大节点编号为100,每个节点最多通道数为24,设备支持通道总数为300个。仪器以RS232方式同上位机通讯。 为便于工程组网使用,本仪器提供二次开发的通讯协议,支持二次开发。用户只需根据我们的通讯协议即可使用任何串口通讯
  • 现场数据采集服务器是在线监测系统的重要组成部分,它完成现场数据的采集、与上位机的通信、系统状态检测等功能。本产品由上海搜博实业有限公司(SONBEST)自主研发生产,各种功能可根据用户实现需求订制。SLET3000 是搜博在线监测系统核心采集系统设备,该仪器设计时最多可以连接70个节点,最大节点编号为100,每个节点最多通道数为24,设备支持通道总数为300个。仪器以RS232方式同上位机通讯。 为便于工程组网使用,本仪器提供二次开发的通讯协议,支持二次开发。用户只需根据我们的通讯协议即可使用任何串口通讯 >>
  • 来源:www.sonbest.com/sonbestproducts/instrument/record/src/SLET3000B.html
  • 完善的错误校验机制是CAN总线高可靠性的有效保证。CAN总线包括 5 种错误校验机制,其中 3 种在消息层面(Message Level),2 种在比特层面(Bit Level) 。如果消息出现五种错误中的任何一种,接收节点将不接收消息,并且产生错误帧通知发送节点重新发送消息,直到接收节点正确地收到消息。如果失效的节点持续不断地报错,导致总线挂死,那么在报错次数达到设定的上限时,它将被控制器从总线上移除(详见故障限制部分)。 消息层面的错误校验机制体现在数据帧(图10)中的 CRC 校验域和 ACK 域
  • 完善的错误校验机制是CAN总线高可靠性的有效保证。CAN总线包括 5 种错误校验机制,其中 3 种在消息层面(Message Level),2 种在比特层面(Bit Level) 。如果消息出现五种错误中的任何一种,接收节点将不接收消息,并且产生错误帧通知发送节点重新发送消息,直到接收节点正确地收到消息。如果失效的节点持续不断地报错,导致总线挂死,那么在报错次数达到设定的上限时,它将被控制器从总线上移除(详见故障限制部分)。 消息层面的错误校验机制体现在数据帧(图10)中的 CRC 校验域和 ACK 域 >>
  • 来源:www.mamicode.com/info-detail-2170695.html
  • 根据控制图(图1)分析,可以利用断开集线器的方法把整个CAN干路网分为两部分,显然断开1号集线器效果更明显。因为1号集线器涉及5个ECU,而2号集线器只关联1个ECU。断开1号集线器后在集线器外露的端子处测量,将万用表的一根表笔夹住可靠的搭铁点,另一根表笔逐个接触5根CAN-H线。检测结果显示,只有连接空调放大器的CAN-H线的电阻小于1,其他端子的电阻都在200以上,据此可知,通往空调放大器的CAN-H线异常。为了验证笔者的判断,脱开空调放大器的导线插接器,用故障检侧仪再次进行总线检查,结果显示所有
  • 根据控制图(图1)分析,可以利用断开集线器的方法把整个CAN干路网分为两部分,显然断开1号集线器效果更明显。因为1号集线器涉及5个ECU,而2号集线器只关联1个ECU。断开1号集线器后在集线器外露的端子处测量,将万用表的一根表笔夹住可靠的搭铁点,另一根表笔逐个接触5根CAN-H线。检测结果显示,只有连接空调放大器的CAN-H线的电阻小于1,其他端子的电阻都在200以上,据此可知,通往空调放大器的CAN-H线异常。为了验证笔者的判断,脱开空调放大器的导线插接器,用故障检侧仪再次进行总线检查,结果显示所有 >>
  • 来源:auto.mop.com/a/171206184639368-2.html
  • CAN总线是控制器局域网总线(Controller Area Network)的简称。属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,现已被应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。CAN总线是一种全双工通信的串行通信网络,属于现场总线的一种,它的数据通信功能强大,能够有效的支持分布式控制或实时控制系统。相比与其它现场总线,CAN总线具有通信快、效率高、易实现、可靠性高等优
  • CAN总线是控制器局域网总线(Controller Area Network)的简称。属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,现已被应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。CAN总线是一种全双工通信的串行通信网络,属于现场总线的一种,它的数据通信功能强大,能够有效的支持分布式控制或实时控制系统。相比与其它现场总线,CAN总线具有通信快、效率高、易实现、可靠性高等优 >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/Singlechip/201602/26552.html
  • 二、CAN总线协议分析 对比标准的通信七层模型,CAN总线大体可分为物理层、链路层、应用层。对链路层的解析就能得到节点ID号。若对一个“未加密”CAN总线做链路层的解析,使用CAN总线接口卡(也称CAN盒)即可。这类工具能将CAN通讯转换为USB、PCI等通信方式,一般配合电脑使用。若要对CAN总线做全面的分析,则需要专业的总线分析仪。CANScope是集CAN节点测试与标定、CAN总线故障诊断与解决的综合仪器。
  • 二、CAN总线协议分析 对比标准的通信七层模型,CAN总线大体可分为物理层、链路层、应用层。对链路层的解析就能得到节点ID号。若对一个“未加密”CAN总线做链路层的解析,使用CAN总线接口卡(也称CAN盒)即可。这类工具能将CAN通讯转换为USB、PCI等通信方式,一般配合电脑使用。若要对CAN总线做全面的分析,则需要专业的总线分析仪。CANScope是集CAN节点测试与标定、CAN总线故障诊断与解决的综合仪器。 >>
  • 来源:news.21dianyuan.com/detail/31048
  • 一、成果简介 应用领域:商用新能源全系列车型,包括:电动商务车(小VAN、大VAN)、电动微/轻卡车、纯电动/混合动力重卡、燃料电池车等。 关键技术:新能源系统集成的平台化开发,包括:网络架构的平台化开发、平台化模块化的功能定义、动力系统硬件集成的平台化开发、VCU软件集成的平台化开发。 二、成果创新点及解决的难点问题 1、网络架构的平台化开发:新能源相关控制器都在单独一路CAN总线,便于平台化管理和拓展,通过网关与整车其他部件,如:ABS、仪表等进行信息交互。 新能源CAN总线的两个120终端电阻所在
  • 一、成果简介 应用领域:商用新能源全系列车型,包括:电动商务车(小VAN、大VAN)、电动微/轻卡车、纯电动/混合动力重卡、燃料电池车等。 关键技术:新能源系统集成的平台化开发,包括:网络架构的平台化开发、平台化模块化的功能定义、动力系统硬件集成的平台化开发、VCU软件集成的平台化开发。 二、成果创新点及解决的难点问题 1、网络架构的平台化开发:新能源相关控制器都在单独一路CAN总线,便于平台化管理和拓展,通过网关与整车其他部件,如:ABS、仪表等进行信息交互。 新能源CAN总线的两个120终端电阻所在 >>
  • 来源:auto.mop.com/a/180926083506621.html
  • 三、CAN网络与无线网的转换 当前,基于GSM网络的GPRS技术被广泛的应用于各个领域,如果将CAN总线通信与无线网络对接,将进一步突破CAN总线通讯方式的地域限制,充分发挥无限网通信,免布线,网络覆盖范围广等优点。现就如何将CAN网络数据通过GPRS网络传输加以说明。 1、系统组成 硬件设计由CAN通信接口与远程通信接口两部分组成。 CAN通信部分:CAN收发器、控制器。 远程通信部分:GPRS通信模块、TCP/IP协议转换芯片。 两部分共用一个单片机,模块框图如下:  控制芯片采用51系列单片机,鉴于
  • 三、CAN网络与无线网的转换 当前,基于GSM网络的GPRS技术被广泛的应用于各个领域,如果将CAN总线通信与无线网络对接,将进一步突破CAN总线通讯方式的地域限制,充分发挥无限网通信,免布线,网络覆盖范围广等优点。现就如何将CAN网络数据通过GPRS网络传输加以说明。 1、系统组成 硬件设计由CAN通信接口与远程通信接口两部分组成。 CAN通信部分:CAN收发器、控制器。 远程通信部分:GPRS通信模块、TCP/IP协议转换芯片。 两部分共用一个单片机,模块框图如下: 控制芯片采用51系列单片机,鉴于 >>
  • 来源:articles.e-works.net.cn/bus/Article68329_2.htm
  • 引言 在工业控制中,为了保证系统的可靠运行,需要检测周围的环境变量(如温度、气压、湿度等)。通常的做法是将分布在各处的传感器采集到的信号通过各自的线路连接到监控中心,这种方式在有效地完成检测任务的同时也造成了线路资源的极大浪费。因此,提出了简化线路布局的要求。CAN(控制器局域网)是串行通信协议,能有效支持高安全等级的分布实时控制,同时在理论上,CAN总线网络内的节点近乎没有限制。基于此,本设计将一种基于数字信号控制器的CAN总线数据采集系统作为一个CAN节点,每一个需要监控的区域放置一个CAN节点,各个
  • 引言 在工业控制中,为了保证系统的可靠运行,需要检测周围的环境变量(如温度、气压、湿度等)。通常的做法是将分布在各处的传感器采集到的信号通过各自的线路连接到监控中心,这种方式在有效地完成检测任务的同时也造成了线路资源的极大浪费。因此,提出了简化线路布局的要求。CAN(控制器局域网)是串行通信协议,能有效支持高安全等级的分布实时控制,同时在理论上,CAN总线网络内的节点近乎没有限制。基于此,本设计将一种基于数字信号控制器的CAN总线数据采集系统作为一个CAN节点,每一个需要监控的区域放置一个CAN节点,各个 >>
  • 来源:www.eeskill.cn/article/id/51483
  • 结合用于正面碰撞的减震结构,.驾驶员和前乘客SRS空气囊能同时引爆.对座椅安全带起到补充作用。驾驶员和前乘客双级SRS空气囊的设计可以帮助减少在发生正面碰撞时头步和胸部受到伤害。驾驶员的膝盖空气囊保护了乘员下肢从而进一步加强了座椅安全带和前空气囊提供的出色乘客保护。
  • 结合用于正面碰撞的减震结构,.驾驶员和前乘客SRS空气囊能同时引爆.对座椅安全带起到补充作用。驾驶员和前乘客双级SRS空气囊的设计可以帮助减少在发生正面碰撞时头步和胸部受到伤害。驾驶员的膝盖空气囊保护了乘员下肢从而进一步加强了座椅安全带和前空气囊提供的出色乘客保护。 >>
  • 来源:pfautoecu.com/news/html/?189.html
  • CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一,作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式,CAN总线在汽车也已经得到了广泛的应用。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱
  • CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一,作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式,CAN总线在汽车也已经得到了广泛的应用。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱 >>
  • 来源:pfautoecu.com/news/html/?157.html