• 标准PROFIBUS-DP从站接口,符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS国际标准、中国国家标准GB/T 20540-2006; 波特率自适应9600~12Mbps; 兼容主流PROFIBUS主站设备,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、欧姆龙主站、和利时LK PLC、和利时DCS等;  CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301标准; 通过主站( PLC )配置及编程,可灵活实现
  • 标准PROFIBUS-DP从站接口,符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS国际标准、中国国家标准GB/T 20540-2006; 波特率自适应9600~12Mbps; 兼容主流PROFIBUS主站设备,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、欧姆龙主站、和利时LK PLC、和利时DCS等; CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301标准; 通过主站( PLC )配置及编程,可灵活实现 >>
  • 来源:www.c-profibus.com.cn/index.php/show/lists_view?id=95
  •   上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此外还包括121终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件,此处均不予赘述。   控制系统原理框图简要介绍:   采用CANopen现场总线作为通讯介质,主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性,和传统Modbus通讯协议比较,CANopen总线通讯协议有质的飞跃,数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约,大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。   人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接,28SV左侧高速并行接口连接CANopen
  •   上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此外还包括121终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件,此处均不予赘述。   控制系统原理框图简要介绍:   采用CANopen现场总线作为通讯介质,主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性,和传统Modbus通讯协议比较,CANopen总线通讯协议有质的飞跃,数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约,大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。   人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接,28SV左侧高速并行接口连接CANopen >>
  • 来源:www.mmsonline.com.cn/info/152508.shtml
  • 结合用于正面碰撞的减震结构,.驾驶员和前乘客SRS空气囊能同时引爆.对座椅安全带起到补充作用。驾驶员和前乘客双级SRS空气囊的设计可以帮助减少在发生正面碰撞时头步和胸部受到伤害。驾驶员的膝盖空气囊保护了乘员下肢从而进一步加强了座椅安全带和前空气囊提供的出色乘客保护。
  • 结合用于正面碰撞的减震结构,.驾驶员和前乘客SRS空气囊能同时引爆.对座椅安全带起到补充作用。驾驶员和前乘客双级SRS空气囊的设计可以帮助减少在发生正面碰撞时头步和胸部受到伤害。驾驶员的膝盖空气囊保护了乘员下肢从而进一步加强了座椅安全带和前空气囊提供的出色乘客保护。 >>
  • 来源:pfautoecu.com/news/html/?189.html
  •   上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此外还包括121终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件,此处均不予赘述。   控制系统原理框图简要介绍:   采用CANopen现场总线作为通讯介质,主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性,和传统Modbus通讯协议比较,CANopen总线通讯协议有质的飞跃,数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约,大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。   人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接,28SV左侧高速并行接口连接CANopen
  •   上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此外还包括121终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件,此处均不予赘述。   控制系统原理框图简要介绍:   采用CANopen现场总线作为通讯介质,主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性,和传统Modbus通讯协议比较,CANopen总线通讯协议有质的飞跃,数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约,大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。   人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接,28SV左侧高速并行接口连接CANopen >>
  • 来源:www.mmsonline.com.cn/info/152508.shtml
  • 本网关为标准CANopen转PROFINET网关,是CAN@PROFINET网关的一种。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站,CAN一侧接口支持CAN2.0A/B,波特率5K~1M可选。CANopen协议支持CANopen主站或从站协议(靠拨码器选择)。 产品特点: 本网关为标准CANOPEN转PROFINET网关,是CAN@PROFINET网关的一种。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站,CAN一侧接口支持CAN2.
  • 本网关为标准CANopen转PROFINET网关,是CAN@PROFINET网关的一种。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站,CAN一侧接口支持CAN2.0A/B,波特率5K~1M可选。CANopen协议支持CANopen主站或从站协议(靠拨码器选择)。 产品特点: 本网关为标准CANOPEN转PROFINET网关,是CAN@PROFINET网关的一种。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站,CAN一侧接口支持CAN2. >>
  • 来源:www.gongkong.com/product/201510/88958.html
  • 现代社会对汽车的要求不断提高,这些要求包括:极高的主动安全性和被动安全性;乘坐的舒适性;驾驶与使用的便捷和人性化;尤其是低排放和低油耗的要求等。 在汽车设计中运用微处理器及其电控技术是满足这些要求的最好方法,而且已经得到了广泛的运用。目前这些系统有:ABS(防抱系统)、EBD(制动力分配系统)、EMS(发动机管理系统)、多功能数字化仪表、主动悬架、导航系统、电子防盗系统、自动空调和自动CD 机等。 汽车电子技术发展的特点: 汽车电子控制技术从单一的控制逐步发展到综合控制,如点火时刻、燃油喷射、怠速控制、排
  • 现代社会对汽车的要求不断提高,这些要求包括:极高的主动安全性和被动安全性;乘坐的舒适性;驾驶与使用的便捷和人性化;尤其是低排放和低油耗的要求等。 在汽车设计中运用微处理器及其电控技术是满足这些要求的最好方法,而且已经得到了广泛的运用。目前这些系统有:ABS(防抱系统)、EBD(制动力分配系统)、EMS(发动机管理系统)、多功能数字化仪表、主动悬架、导航系统、电子防盗系统、自动空调和自动CD 机等。 汽车电子技术发展的特点: 汽车电子控制技术从单一的控制逐步发展到综合控制,如点火时刻、燃油喷射、怠速控制、排 >>
  • 来源:pfautoecu.com/news/html/?199.html
  • 前言:近年来,现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用,国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品,为了适应工业自动化产品技术发展的需要,满足众多客户现场总线应用需求,台达也推出了CANopen总线产品,支持台达全系列自动化产品,同时支持自定义设备,可以支持其他厂商产品接入CANopen总线。 本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用,基于CANopen现场总线通讯协议,达到高速通讯响应的控制要求。 控制系统技术方案配置:详见下表  上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此
  • 前言:近年来,现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用,国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品,为了适应工业自动化产品技术发展的需要,满足众多客户现场总线应用需求,台达也推出了CANopen总线产品,支持台达全系列自动化产品,同时支持自定义设备,可以支持其他厂商产品接入CANopen总线。 本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用,基于CANopen现场总线通讯协议,达到高速通讯响应的控制要求。 控制系统技术方案配置:详见下表 上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此 >>
  • 来源:www.eeworm.com/app/embed/20934.html
  • 为了保证SJA1000 与STC89C52RD 之间时钟同步,SJA1000的可编程CLKOUT 时钟输出信号作为单片机的时钟输入。单片机通过控制SJA1000 实现数据的接收和发送等通信任务。高速光电耦合器6N137 为CAN 控制器与82C250 之间建立光电隔离,以实现总线上各节点间的电气隔离。82C250 的CANH 和CANL 引脚各通过1 个5 Ω 电阻与CAN 总线相连,电阻可起到一定限流作用,保护82C250 免受过流冲击。CANH 和CANL 与地之间并联了2 个30 pF
  • 为了保证SJA1000 与STC89C52RD 之间时钟同步,SJA1000的可编程CLKOUT 时钟输出信号作为单片机的时钟输入。单片机通过控制SJA1000 实现数据的接收和发送等通信任务。高速光电耦合器6N137 为CAN 控制器与82C250 之间建立光电隔离,以实现总线上各节点间的电气隔离。82C250 的CANH 和CANL 引脚各通过1 个5 Ω 电阻与CAN 总线相连,电阻可起到一定限流作用,保护82C250 免受过流冲击。CANH 和CANL 与地之间并联了2 个30 pF >>
  • 来源:www.tyyb666.net/CANzongxianxingzhinenwolunliuliangji_414.html
  • 的导通电压(一般是0.7V),总线上将是低电平。所以经过了二极管后,CANTX上的状态和CAN控制器的发送引脚TXO 的状态一致。其次,对于CANTX 总线上有多个CAN控制器的情况,如果其中两个控制器的TXO 分别输出了高电平和低电平,那么输出高电平控制器的TXO 由于反向串联了一个二极管,所以不会和输出低电平控制器的TXO 构成回路,从而也就避免了总线出现短路的现象。解决了CAN 控制器不用CAN 收发器直接互联的问题。另外,某些CAN 控制器的发送引脚能够直接配成开漏状态,这时电路中所串联的二极管V
  • 的导通电压(一般是0.7V),总线上将是低电平。所以经过了二极管后,CANTX上的状态和CAN控制器的发送引脚TXO 的状态一致。其次,对于CANTX 总线上有多个CAN控制器的情况,如果其中两个控制器的TXO 分别输出了高电平和低电平,那么输出高电平控制器的TXO 由于反向串联了一个二极管,所以不会和输出低电平控制器的TXO 构成回路,从而也就避免了总线出现短路的现象。解决了CAN 控制器不用CAN 收发器直接互联的问题。另外,某些CAN 控制器的发送引脚能够直接配成开漏状态,这时电路中所串联的二极管V >>
  • 来源:www.qdhengyue.com/emb/jiekou/20180507673487.html
  • 现场数据采集服务器是在线监测系统的重要组成部分,它完成现场数据的采集、与上位机的通信、系统状态检测等功能。本产品由上海搜博实业有限公司(SONBEST)自主研发生产,各种功能可根据用户实现需求订制。SLET3000 是搜博在线监测系统核心采集系统设备,该仪器设计时最多可以连接70个节点,最大节点编号为100,每个节点最多通道数为24,设备支持通道总数为300个。仪器以RS232方式同上位机通讯。 为便于工程组网使用,本仪器提供二次开发的通讯协议,支持二次开发。用户只需根据我们的通讯协议即可使用任何串口通讯
  • 现场数据采集服务器是在线监测系统的重要组成部分,它完成现场数据的采集、与上位机的通信、系统状态检测等功能。本产品由上海搜博实业有限公司(SONBEST)自主研发生产,各种功能可根据用户实现需求订制。SLET3000 是搜博在线监测系统核心采集系统设备,该仪器设计时最多可以连接70个节点,最大节点编号为100,每个节点最多通道数为24,设备支持通道总数为300个。仪器以RS232方式同上位机通讯。 为便于工程组网使用,本仪器提供二次开发的通讯协议,支持二次开发。用户只需根据我们的通讯协议即可使用任何串口通讯 >>
  • 来源:www.sonbest.com/sonbestproducts/instrument/record/src/SLET3000B.html
  • 完善的错误校验机制是CAN总线高可靠性的有效保证。CAN总线包括 5 种错误校验机制,其中 3 种在消息层面(Message Level),2 种在比特层面(Bit Level) 。如果消息出现五种错误中的任何一种,接收节点将不接收消息,并且产生错误帧通知发送节点重新发送消息,直到接收节点正确地收到消息。如果失效的节点持续不断地报错,导致总线挂死,那么在报错次数达到设定的上限时,它将被控制器从总线上移除(详见故障限制部分)。 消息层面的错误校验机制体现在数据帧(图10)中的 CRC 校验域和 ACK 域
  • 完善的错误校验机制是CAN总线高可靠性的有效保证。CAN总线包括 5 种错误校验机制,其中 3 种在消息层面(Message Level),2 种在比特层面(Bit Level) 。如果消息出现五种错误中的任何一种,接收节点将不接收消息,并且产生错误帧通知发送节点重新发送消息,直到接收节点正确地收到消息。如果失效的节点持续不断地报错,导致总线挂死,那么在报错次数达到设定的上限时,它将被控制器从总线上移除(详见故障限制部分)。 消息层面的错误校验机制体现在数据帧(图10)中的 CRC 校验域和 ACK 域 >>
  • 来源:www.mamicode.com/info-detail-2170695.html
  • 图11 屏蔽层接地方法 在CAN的应用场合,由于距离一般都较远,所以大部分采用屏蔽层单点接地的原则,在干线上找一点将屏蔽层用导线直接接地,该点应是所受干扰最小的点,同时该点位于网络中心附近。 4. CAN线远离干扰源 远离干扰源是最简单的抗干扰方法,如果CAN线与强电干扰源远离0.
  • 图11 屏蔽层接地方法 在CAN的应用场合,由于距离一般都较远,所以大部分采用屏蔽层单点接地的原则,在干线上找一点将屏蔽层用导线直接接地,该点应是所受干扰最小的点,同时该点位于网络中心附近。 4. CAN线远离干扰源 远离干扰源是最简单的抗干扰方法,如果CAN线与强电干扰源远离0. >>
  • 来源:www.xny365.com/green-car/article-12361.html
  • CAN的同步包括硬同步和重同步两种同步方式,同步规则是: l 一个位时间内只允许一重同步方式; l 任何一个隐性到显性的跳变都可用于同步; l 硬同步发生在SOF,所有接收节点调整各自当前位的同步段,使其位于发送的SOF位内; l 重同步发生在一个帧的其他位场内,当跳变沿落在了同步段之外; l 在SOF到仲裁场有多个节点同时发送的情况下,发送节点对跳变沿不进行重同步。
  • CAN的同步包括硬同步和重同步两种同步方式,同步规则是: l 一个位时间内只允许一重同步方式; l 任何一个隐性到显性的跳变都可用于同步; l 硬同步发生在SOF,所有接收节点调整各自当前位的同步段,使其位于发送的SOF位内; l 重同步发生在一个帧的其他位场内,当跳变沿落在了同步段之外; l 在SOF到仲裁场有多个节点同时发送的情况下,发送节点对跳变沿不进行重同步。 >>
  • 来源:pfautoecu.com/news/html/?143.html
  • CAN 是 Controller Area Network 的缩写,是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。
  • CAN 是 Controller Area Network 的缩写,是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。 >>
  • 来源:bbs.gongkong.com/D/201003/324290_1.shtml
  • 二、CAN总线协议分析 对比标准的通信七层模型,CAN总线大体可分为物理层、链路层、应用层。对链路层的解析就能得到节点ID号。若对一个“未加密”CAN总线做链路层的解析,使用CAN总线接口卡(也称CAN盒)即可。这类工具能将CAN通讯转换为USB、PCI等通信方式,一般配合电脑使用。若要对CAN总线做全面的分析,则需要专业的总线分析仪。CANScope是集CAN节点测试与标定、CAN总线故障诊断与解决的综合仪器。
  • 二、CAN总线协议分析 对比标准的通信七层模型,CAN总线大体可分为物理层、链路层、应用层。对链路层的解析就能得到节点ID号。若对一个“未加密”CAN总线做链路层的解析,使用CAN总线接口卡(也称CAN盒)即可。这类工具能将CAN通讯转换为USB、PCI等通信方式,一般配合电脑使用。若要对CAN总线做全面的分析,则需要专业的总线分析仪。CANScope是集CAN节点测试与标定、CAN总线故障诊断与解决的综合仪器。 >>
  • 来源:news.21dianyuan.com/detail/31048
  • 1.概述 20世纪80年代以来,随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用, 汽车上电子控制单元越来越多,例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下,如果仍采用常规的布线方式,即电线一端与开关相接,另一端与用电设备相通,将导致车上电线数目急剧增加,使得电线的质量占整车质量的4%左右。另外,电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性,但随之增加的复杂电路也降低了车辆的可靠性,增加了维修的难度。为此,改革汽车电气技术的呼声日益高涨。因此,一种
  • 1.概述 20世纪80年代以来,随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用, 汽车上电子控制单元越来越多,例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下,如果仍采用常规的布线方式,即电线一端与开关相接,另一端与用电设备相通,将导致车上电线数目急剧增加,使得电线的质量占整车质量的4%左右。另外,电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性,但随之增加的复杂电路也降低了车辆的可靠性,增加了维修的难度。为此,改革汽车电气技术的呼声日益高涨。因此,一种 >>
  • 来源:pfautoecu.com/news/html/?230.html
  • 总线采用主从方式,所有总线数据统一采用数据帧,不用远程帧,数据长度最大为8字节,最小为0字节。根据数据链路层协议,仲裁场标准标识符共11位(ID1O~ID0),系统通过标识符确定数据传输的优先级。本协议规定,ID除表示优先级外,还是数据接收目的节点、数据发送源节点与数据类型。具体说明11位ID:ID[1](ID的0~3位)为数据接收目的节点;ID[2](ID的4~7位)为数据发送的源节点;ID[3](ID的8~10位)为数据类型。 本协议中,飞行器系统和地面系统都有3个节点,节点编号和ID号如表1所示。
  • 总线采用主从方式,所有总线数据统一采用数据帧,不用远程帧,数据长度最大为8字节,最小为0字节。根据数据链路层协议,仲裁场标准标识符共11位(ID1O~ID0),系统通过标识符确定数据传输的优先级。本协议规定,ID除表示优先级外,还是数据接收目的节点、数据发送源节点与数据类型。具体说明11位ID:ID[1](ID的0~3位)为数据接收目的节点;ID[2](ID的4~7位)为数据发送的源节点;ID[3](ID的8~10位)为数据类型。 本协议中,飞行器系统和地面系统都有3个节点,节点编号和ID号如表1所示。 >>
  • 来源:www.eepw.com.cn/article/157753_2.htm