• 标签:放大 采集 -1 基础 left 能力 比较 成本 系统 电机驱动的一大关键是准确知道转子的位置,有感电机通过传感器获取转子位置,无感电机只能通过间接方式获取电机转子位置,常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法,应用最多的是反电动势法 反电动势法无刷无感电机驱动电路可主要分为三部分:功率驱动部分,控制部分,转子位置检测部分 一. 功率驱动部分 功率驱动部分有二种实现方式,一是使用集成电机驱动IC,二是使用分立元件搭建。使用集成IC更加简单,而且大多驱动IC都集成了多种保护功
  • 标签:放大 采集 -1 基础 left 能力 比较 成本 系统 电机驱动的一大关键是准确知道转子的位置,有感电机通过传感器获取转子位置,无感电机只能通过间接方式获取电机转子位置,常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法,应用最多的是反电动势法 反电动势法无刷无感电机驱动电路可主要分为三部分:功率驱动部分,控制部分,转子位置检测部分 一. 功率驱动部分 功率驱动部分有二种实现方式,一是使用集成电机驱动IC,二是使用分立元件搭建。使用集成IC更加简单,而且大多驱动IC都集成了多种保护功 >>
  • 来源:www.bubuko.com/infodetail-2116980.html
  • 摘要 无刷直流电动机既具备交流电动机结构简单、工作可靠、维护方便、寿命长等优点,也具备普通直流电动机运行效率高、转矩大、调速方便、动态性能快等优点,同时克服了普通直流电动机机械换向所引起的电火花干扰,维护难等诸多缺点,它综合了直流电动机和交流电动机的优点,是新一代电气传动的发展方向之一。本文从无刷直流电动机的结构出发,为了详细说明其工作原理,利用三相无刷直流电动机为例,来分析它的转动过程。然后介绍直流无刷电动机的运行特性和传递函数。最后论述三相PWM整流电路及控制方法和星形联结全桥驱动原理。论文选用TMS
  • 摘要 无刷直流电动机既具备交流电动机结构简单、工作可靠、维护方便、寿命长等优点,也具备普通直流电动机运行效率高、转矩大、调速方便、动态性能快等优点,同时克服了普通直流电动机机械换向所引起的电火花干扰,维护难等诸多缺点,它综合了直流电动机和交流电动机的优点,是新一代电气传动的发展方向之一。本文从无刷直流电动机的结构出发,为了详细说明其工作原理,利用三相无刷直流电动机为例,来分析它的转动过程。然后介绍直流无刷电动机的运行特性和传递函数。最后论述三相PWM整流电路及控制方法和星形联结全桥驱动原理。论文选用TMS >>
  • 来源:myeducs.cn/shejixiazai/jisuanjiqitayuyan/jiyu-DSP-kongzhidewushuazhiliudiandongjidesheji-xinpin/
  • 由于绕组电流必须结合产生一个平稳的常量转子电流空间矢量,而且定子绕组的每个定位相距120度角,因此每个线组的电流必须是正弦的而且相移为120度。采用编码器中的位置信息来对两个正弦波进行合成,两个间的相移为120度。然后,将这些信号乘以转矩命令,因此正弦波的振幅与所需要的转矩成正比。结果,两个正弦波电流命令得到恰当的定相,从而在正交方向产生转动定子电流空间矢量。
  • 由于绕组电流必须结合产生一个平稳的常量转子电流空间矢量,而且定子绕组的每个定位相距120度角,因此每个线组的电流必须是正弦的而且相移为120度。采用编码器中的位置信息来对两个正弦波进行合成,两个间的相移为120度。然后,将这些信号乘以转矩命令,因此正弦波的振幅与所需要的转矩成正比。结果,两个正弦波电流命令得到恰当的定相,从而在正交方向产生转动定子电流空间矢量。 >>
  • 来源:bbs.loveuav.com/forum.php?mod=viewthread&tid=285&highlight=%E7%BB%A0%E6%A5%81%E7%A1%B6
  • 永磁式换向器电机的工作原理 永磁式换向器直流电机,是应用很广泛的一种。只要在它上面加适当电压。电机就转动。图9是这种电机的符号和简化等效电路。 工作原理  这种电机由定子、转子、换向器(又称整流子)、电刷等组成,定子用作产生磁场。转于是在定子磁场作用下,得到转矩而旋转起来。换向器及时改变了电流方向,使转子能连续旋转下去。也就是说,直流电压加在电刷上,经换向器加到转子线圈,流过电流而产生磁场,这磁场与定子的固定磁场作用,转子被强迫转动起来。当它转动时,由于磁场的相互作用,也将产生反电动势,它的大小正比于转子
  • 永磁式换向器电机的工作原理 永磁式换向器直流电机,是应用很广泛的一种。只要在它上面加适当电压。电机就转动。图9是这种电机的符号和简化等效电路。 工作原理 这种电机由定子、转子、换向器(又称整流子)、电刷等组成,定子用作产生磁场。转于是在定子磁场作用下,得到转矩而旋转起来。换向器及时改变了电流方向,使转子能连续旋转下去。也就是说,直流电压加在电刷上,经换向器加到转子线圈,流过电流而产生磁场,这磁场与定子的固定磁场作用,转子被强迫转动起来。当它转动时,由于磁场的相互作用,也将产生反电动势,它的大小正比于转子 >>
  • 来源:www.eeskill.cn/article/id/10914
  • 三、使用方法: 1、遥控器的对码和清除: 3.1按下控制板上的对码键超过1秒,此时数码管小数点点亮,按发射机上的任意键,数码管小数点应快速闪亮,等熄灭后,遥控器学习成功;所有按键均可控制开关门; 3.2如需学习另外的发射机,可按步骤2.1重复操作;本主控板最多可学习6个发射机; 2.
  • 三、使用方法: 1、遥控器的对码和清除: 3.1按下控制板上的对码键超过1秒,此时数码管小数点点亮,按发射机上的任意键,数码管小数点应快速闪亮,等熄灭后,遥控器学习成功;所有按键均可控制开关门; 3.2如需学习另外的发射机,可按步骤2.1重复操作;本主控板最多可学习6个发射机; 2. >>
  • 来源:www.huishangbao.com/sell/show-828787.html
  • 一、整体: 低速电动车动力系统实训台采用英博尔电控系统制作,完整展示了汽车电动动力系统,电机控制系统,监控显示系统的全部功能。可以动态演示电动汽车动力系统的启动、低速行驶、一般行驶、全速行驶、减速行驶和停车六种工况下电动机的运行状态。 二、功能: 1、教、学功能: 可完成新能源设备各系统的构造和原理教学、故障诊断技能教学。该设备可完整展示汽车电动动力系统,可以动态演示电动动力系统的启动、低速行驶、一般行驶、全速行驶、减速行驶和停车六种工况下的能量流动方向以及电动机的运行状态。 2、实训功能: 可完成汽车
  • 一、整体: 低速电动车动力系统实训台采用英博尔电控系统制作,完整展示了汽车电动动力系统,电机控制系统,监控显示系统的全部功能。可以动态演示电动汽车动力系统的启动、低速行驶、一般行驶、全速行驶、减速行驶和停车六种工况下电动机的运行状态。 二、功能: 1、教、学功能: 可完成新能源设备各系统的构造和原理教学、故障诊断技能教学。该设备可完整展示汽车电动动力系统,可以动态演示电动动力系统的启动、低速行驶、一般行驶、全速行驶、减速行驶和停车六种工况下的能量流动方向以及电动机的运行状态。 2、实训功能: 可完成汽车 >>
  • 来源:blog.sina.com.cn/s/blog_1884906300102xxyo.html
  • 外转子连风叶是在定子外转动,外转和内转子无刷电机有以下区别: 1、同级别(外径)的无刷电机,通电试验外转子电机扭力比内转子要大,得到的参数是:外转子电机800KV值,内转子电机1000-2000KV值。 2、内转子电机的转速都高于外转子电机,由于特性都与KV值有关,按定义来解释,无刷电机的空转极速是KV值乘以输入的电压,证明内转子电机的转速高于外转子无刷电机。 3、就扭力特性来看,KV值一定意义上体现了电机扭力性能,外转子电机测试的空载极速一般,但是加上负载(例如螺旋桨)后,其极速降落到空载极速的60%
  • 外转子连风叶是在定子外转动,外转和内转子无刷电机有以下区别: 1、同级别(外径)的无刷电机,通电试验外转子电机扭力比内转子要大,得到的参数是:外转子电机800KV值,内转子电机1000-2000KV值。 2、内转子电机的转速都高于外转子电机,由于特性都与KV值有关,按定义来解释,无刷电机的空转极速是KV值乘以输入的电压,证明内转子电机的转速高于外转子无刷电机。 3、就扭力特性来看,KV值一定意义上体现了电机扭力性能,外转子电机测试的空载极速一般,但是加上负载(例如螺旋桨)后,其极速降落到空载极速的60% >>
  • 来源:www.fht360.com/productinfo/2254258.html
  • SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件,也可用作驱动元件。 本系列电动机是我国自行设计的新系列产品,同老系列S系列产品相比,具有体积小、重量轻、力能指标高等特点,且产品系列化程度高,零部件通用化程度强。 按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。 按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。  型号说明  1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示,其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。 2、产品代号用字母&l
  • SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件,也可用作驱动元件。 本系列电动机是我国自行设计的新系列产品,同老系列S系列产品相比,具有体积小、重量轻、力能指标高等特点,且产品系列化程度高,零部件通用化程度强。 按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。 按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。 型号说明 1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示,其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。 2、产品代号用字母&l >>
  • 来源:www.zbhanju.com/pro/SZxiliezhiliusifudiandongji/34.html
  • 系统接线图1 1.主机和从机运行在闭环矢量模式下,其中从机还由变频器的卷绕宏进行自带卷径计算的开环张力转矩控制。 2.PLC向主机实时发送运行信号,停车信号和频率给定,向从机发送运行信号,停车信号,卷径复位信号和张力给定。 3.为防止误操作,卷径复位功能只在停机状态下有效。 4.
  • 系统接线图1 1.主机和从机运行在闭环矢量模式下,其中从机还由变频器的卷绕宏进行自带卷径计算的开环张力转矩控制。 2.PLC向主机实时发送运行信号,停车信号和频率给定,向从机发送运行信号,停车信号,卷径复位信号和张力给定。 3.为防止误操作,卷径复位功能只在停机状态下有效。 4. >>
  • 来源:www.gongkong.com/article/201509/60288.html
  • 《五自由度机器人结构设计.rar》由会员分享,可在线阅读全文,更多相关《(定稿)五自由度机器人结构设计(CAD图纸+毕业论文)》请在www.woc88.com上搜索。  1、功能:光标画面移动,不影响DDRAM其中:SC:画面平移一个字符位SC:光标平移一个字符位RL=:右移RL=:左移功能设置运行时间:(KHZ)s功能:工作方式设置其中DL=,位数据接口DL=为数据接口N=两行显示N=一行显示F=,点阵字符F=,点阵字符、CGRAM地址设置运行时间:(KHZ)s功能:设置CGRAM地址。A~A=~FH
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  • 来源:www.woc88.com/fd-6752196.html
  • 关键词: 这是一个直流电动机控制电路,使用H桥的概念的基础上的晶体管TIP31。开关S1和S2常开,推到关闭,按下按钮开关。LED功能指示电机的旋转方向,你可以使用任何常见的LED类型。TIP31晶体管能够处理最大电流3A,你可能会改变晶体管的直流电动机具有较高的电流消耗。记住,消耗更多的电流负载下运行。  这是一个直流电动机控制电路,使用H桥的概念的基础上的晶体管TIP31。开关S1和S2常开,推到关闭,按下按钮开关。LED功能指示电机的旋转方向,你可以使用任何常见的LED类型。TIP31晶体管能够处理
  • 关键词: 这是一个直流电动机控制电路,使用H桥的概念的基础上的晶体管TIP31。开关S1和S2常开,推到关闭,按下按钮开关。LED功能指示电机的旋转方向,你可以使用任何常见的LED类型。TIP31晶体管能够处理最大电流3A,你可能会改变晶体管的直流电动机具有较高的电流消耗。记住,消耗更多的电流负载下运行。 这是一个直流电动机控制电路,使用H桥的概念的基础上的晶体管TIP31。开关S1和S2常开,推到关闭,按下按钮开关。LED功能指示电机的旋转方向,你可以使用任何常见的LED类型。TIP31晶体管能够处理 >>
  • 来源:www.tuxi.com.cn/viewtsg-17-0924-20-12109864_689760537.html
  • SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件,也可用作驱动元件。 本系列电动机是我国自行设计的新系列产品,同老系列S系列产品相比,具有体积小、重量轻、力能指标高等特点,且产品系列化程度高,零部件通用化程度强。 按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。 按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。  型号说明  1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示,其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。 2、产品代号用字母&l
  • SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件,也可用作驱动元件。 本系列电动机是我国自行设计的新系列产品,同老系列S系列产品相比,具有体积小、重量轻、力能指标高等特点,且产品系列化程度高,零部件通用化程度强。 按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。 按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。 型号说明 1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示,其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。 2、产品代号用字母&l >>
  • 来源:www.zbhanju.net/pro/SZxiliezhiliusifudiandongji/34.html
  • 本厂是一间专业从事交、直流电机控制器, 鞋机全自动、半自动钉跟机、后踵按摩机等PLC控制板及无接点励磁控制器(电磁离合制动电源)开发、生产和销售等工控产品的专业厂家。 主要产品包括: 1.直流电机控制器(速比控)1/2HP、1HP、2HP、3HP的调速器,(其技术参数为:交流输入AC220V,输出直流DC(0-200V)可调,马达转速0-1800转,电流为:2.
  • 本厂是一间专业从事交、直流电机控制器, 鞋机全自动、半自动钉跟机、后踵按摩机等PLC控制板及无接点励磁控制器(电磁离合制动电源)开发、生产和销售等工控产品的专业厂家。 主要产品包括: 1.直流电机控制器(速比控)1/2HP、1HP、2HP、3HP的调速器,(其技术参数为:交流输入AC220V,输出直流DC(0-200V)可调,马达转速0-1800转,电流为:2. >>
  • 来源:fsamp.chinaswitch.com/proview-131293.html
  • 摘 要:MC33035是美国安森美公司开发的高性能第二代单片无刷直流电机控制器,它包含开环三相或四相电机控制所需的全部有效功能。该器件由具有良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器功率的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、完全可访问的误差放大器以及三个非常适用于驱动大功率MOSFET的大电流推挽底部驱动器组成,因而是一种功能齐全的电机控制器。文中介绍了MC33035的特点功能和工作原理,给出了由它组成的三相六步全波电机控制和H型电机有刷控制等两种电机控制电路。 关键字:无刷;直流电机;控制;MC33
  • 摘 要:MC33035是美国安森美公司开发的高性能第二代单片无刷直流电机控制器,它包含开环三相或四相电机控制所需的全部有效功能。该器件由具有良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器功率的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、完全可访问的误差放大器以及三个非常适用于驱动大功率MOSFET的大电流推挽底部驱动器组成,因而是一种功能齐全的电机控制器。文中介绍了MC33035的特点功能和工作原理,给出了由它组成的三相六步全波电机控制和H型电机有刷控制等两种电机控制电路。 关键字:无刷;直流电机;控制;MC33 >>
  • 来源:lunwen.freekaoyan.com/ligonglunwen/dianzi/20080215/120309061176402.shtml
  •   PID控制器以其算法简单、稳定性好、工作可靠、鲁棒性好,在工程上易于实现等诸多优点被广泛应用于工业控制系统和工程实践之中。传统的PID控制器参数整定方法较为复杂,通常为费时费力的PID归一参数整定法和试凑法。针对以上不足,本论文提出了以直流伺服电机作为控制对象,采用PID控制对电机系统实现校正的方法,在MATLAB仿真环境中,实现对PID控制器参数的选择、整定以及优化。仿真实验结果表明,MATLAB工具可以方便、快速地找到使系统达到满意性能指标的参数。
  •   PID控制器以其算法简单、稳定性好、工作可靠、鲁棒性好,在工程上易于实现等诸多优点被广泛应用于工业控制系统和工程实践之中。传统的PID控制器参数整定方法较为复杂,通常为费时费力的PID归一参数整定法和试凑法。针对以上不足,本论文提出了以直流伺服电机作为控制对象,采用PID控制对电机系统实现校正的方法,在MATLAB仿真环境中,实现对PID控制器参数的选择、整定以及优化。仿真实验结果表明,MATLAB工具可以方便、快速地找到使系统达到满意性能指标的参数。 >>
  • 来源:dq.shejis.com/dqlw/201203/article_97547_2.html
  • 功能用途: 直流有刷电机正反转控制,过载过流堵转停机保护器,也可利用电机行走卡到位过载保护停机,代替行程限位开关的场合。 保护电流值可以在板子上调节,铜螺丝蓝色的电位器。0.2A-10A范围可调,建议不大于6A,这样可以延长寿命。 工作电压:可以选择12V 或 24V 此保护器模块具有A,B两种工作模式,两种工作模式通过短接R3电阻位实现 R3电阻位短路为功能A。R3电阻位断开为功能B。 以K1 K2安装了点动开关为例,说明下A、B的区别(所谓点动开关,按下就接通,松手就断开) 功能A: 1、K1 K2
  • 功能用途: 直流有刷电机正反转控制,过载过流堵转停机保护器,也可利用电机行走卡到位过载保护停机,代替行程限位开关的场合。 保护电流值可以在板子上调节,铜螺丝蓝色的电位器。0.2A-10A范围可调,建议不大于6A,这样可以延长寿命。 工作电压:可以选择12V 或 24V 此保护器模块具有A,B两种工作模式,两种工作模式通过短接R3电阻位实现 R3电阻位短路为功能A。R3电阻位断开为功能B。 以K1 K2安装了点动开关为例,说明下A、B的区别(所谓点动开关,按下就接通,松手就断开) 功能A: 1、K1 K2 >>
  • 来源:www.bubuko.com/infodetail-1213451.html
  •   在MATLAB/Simulink中对基于Buck变换器的磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流电机控制系统进行仿真建模。本系统仿真模型主要为验证高速电机系统的相关特性,而并不是为验证系统的相关参数,仿真模型如图2所示。由于磁悬浮控制力矩陀螺的电机系统与磁轴承系统存在复杂的电磁关系,因此在高速电机系统稳定在额定转速时,电机系统功耗与磁轴承系统有很大关系,并且两者互相的功耗影响难以分离。
  •   在MATLAB/Simulink中对基于Buck变换器的磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流电机控制系统进行仿真建模。本系统仿真模型主要为验证高速电机系统的相关特性,而并不是为验证系统的相关参数,仿真模型如图2所示。由于磁悬浮控制力矩陀螺的电机系统与磁轴承系统存在复杂的电磁关系,因此在高速电机系统稳定在额定转速时,电机系统功耗与磁轴承系统有很大关系,并且两者互相的功耗影响难以分离。 >>
  • 来源:application.weeqoo.com/2008/10/200810279528148606.html