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i/o板卡由matlab/simulink下rtw环境中的实时软件进行控制.

该系统架设在一个基座上,并有一个可自由旋转的杠杆构成,杠杆的两端由两个直流电机来驱动两个旋翼,从而进行水平和垂直方向上的转动。杠杆的重心设计在支点上,由4个变量来描述杠杆的状态:水平和垂直方向上的角度编码器以及相对应的角速度。还有2个额外的变量就是两个旋翼的角速度,由耦合在直流电机里的传感器提供。在一个真正的直升飞机上是依靠改变迎角来调整空气动力,但是在实验室中,这个迎角是固定的,所以空气动力由旋翼的转速变化来决定,TRAS系统的空气动力稳定性控制的控制器设计的基础就是去耦。
 
该系统架设在一个基座上,并有一个可自由旋转的杠杆构成,杠杆的两端由两个直流电机来驱动两个旋翼,从而进行水平和垂直方向上的转动。杠杆的重心设计在支点上,由4个变量来描述杠杆的状态:水平和垂直方向上的角度编码器以及相对应的角速度。还有2个额外的变量就是两个旋翼的角速度,由耦合在直流电机里的传感器提供。在一个真正的直升飞机上是依靠改变迎角来调整空气动力,但是在实验室中,这个迎角是固定的,所以空气动力由旋翼的转速变化来决定,TRAS系统的空气动力稳定性控制的控制器设计的基础就是去耦。 | 宽385x296高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:51lm.cn
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