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运用matlab中的simulink工具,算法采用四阶龙格—库塔法建立二自由度

基于二自由度模型的汽车半主动悬挂系统设计 摘要:汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统的被动悬架由于其参数固定不变,而悬架性能不够理想;主动悬架虽性能较好,但是需要消耗过多的能源,都没有被广泛应用,近年来半主动悬架因其不需要过多的能源,且其性能也接近于主动悬架,因此半主动悬架的发展前景有待看好。对于汽车半主动悬架系统的建模,分别以阶跃函数和白噪声为输入并进行PID控制,利用matlab语言强大的算法能力对其编制仿真控制软件,并在simulink环境下对汽车1/4半主动悬架模型进行
 
基于二自由度模型的汽车半主动悬挂系统设计 摘要:汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统的被动悬架由于其参数固定不变,而悬架性能不够理想;主动悬架虽性能较好,但是需要消耗过多的能源,都没有被广泛应用,近年来半主动悬架因其不需要过多的能源,且其性能也接近于主动悬架,因此半主动悬架的发展前景有待看好。对于汽车半主动悬架系统的建模,分别以阶跃函数和白噪声为输入并进行PID控制,利用matlab语言强大的算法能力对其编制仿真控制软件,并在simulink环境下对汽车1/4半主动悬架模型进行 | 宽499x284高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:51lm.cn
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