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转矩信号采集电路

电机三相电流通过Park变换与矢量旋转被分解为产生磁通的励磁电流分量id和产生转矩的转矩电流Iq分量,这两个分量具有独立的比例积分放大电路。芯片可以启用或禁止速度闭环控制,启用速度闭环控制时,通过改变给定速度值,给定速度值与测量速度之间相互比较将产生速度偏差。基于这个偏差,速度调节器产生一个对应的转矩电流Is_qRef;当速度闭环控制禁止,可以直接改变转矩电流Is_qRef。当Is_dRef=0时,改变转矩电流Is_qRef,通过经过Clark变换转换成静止的,坐标系的电流分量is、is,再经过Pa
 
电机三相电流通过Park变换与矢量旋转被分解为产生磁通的励磁电流分量id和产生转矩的转矩电流Iq分量,这两个分量具有独立的比例积分放大电路。芯片可以启用或禁止速度闭环控制,启用速度闭环控制时,通过改变给定速度值,给定速度值与测量速度之间相互比较将产生速度偏差。基于这个偏差,速度调节器产生一个对应的转矩电流Is_qRef;当速度闭环控制禁止,可以直接改变转矩电流Is_qRef。当Is_dRef=0时,改变转矩电流Is_qRef,通过经过Clark变换转换成静止的,坐标系的电流分量is、is,再经过Pa | 宽559x284高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:jixieshebei.cn
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