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比例微分积分仿真电路图

1 引言 舵机控制电路用于接收目标位置误差信号和舵偏角信号,输出脉宽调制形式的电机驱动电流来使舵朝相应的方向转动。从电路结构上按信号流程顺序可以分为比例微分积分(PID)部分、脉宽调制(PWM)控制器部分、光隔和功率场效应管输出(P-MOSFET)部分这三大部分。其工作原理是:由图像处理部分送来的误差信号以及舵偏角反馈信号经过PID 电路后送入PWM 电路,控制PWM 电路中的两路输出脉冲的占空比,由于两路信号分别控制电机的正、反向电流总量,因此占空比决定了舵偏角的最终转动方向及速度,舵偏角信号又经电位计
 
1 引言 舵机控制电路用于接收目标位置误差信号和舵偏角信号,输出脉宽调制形式的电机驱动电流来使舵朝相应的方向转动。从电路结构上按信号流程顺序可以分为比例微分积分(PID)部分、脉宽调制(PWM)控制器部分、光隔和功率场效应管输出(P-MOSFET)部分这三大部分。其工作原理是:由图像处理部分送来的误差信号以及舵偏角反馈信号经过PID 电路后送入PWM 电路,控制PWM 电路中的两路输出脉冲的占空比,由于两路信号分别控制电机的正、反向电流总量,因此占空比决定了舵偏角的最终转动方向及速度,舵偏角信号又经电位计 | 宽688x320高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:cn.newmaker.com
    1. 由于传统的比例-积分-微分控制(pid)的传感器会产生许多噪声,这些噪声
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