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步进电机电流衰减配置时序图

图3 电流衰减模式(左为快速衰减,右为慢速衰减) 图3左图为快速衰退模式。右图为慢速衰退模式。区别在于上管关断时,下管SW4的开通与否。 快速衰退有利于提高电机的响应速度,适合与高速场合。但缺点是电流纹波大,电机噪声也响应增加。 慢速衰退的电流波形平滑, 但是电流的控制精度和响应速度会变差。而更好的做法是给SW4驱动以PWM信号,这样电流衰减的快慢将取决于PWM的占空比。这种衰减模式称为混合衰减模式。混合式电流衰减提高了系统的灵活性,但是带来了系统的复杂性。但是在PSOC3芯片中,借助于数字系统的灵活性
 
图3 电流衰减模式(左为快速衰减,右为慢速衰减) 图3左图为快速衰退模式。右图为慢速衰退模式。区别在于上管关断时,下管SW4的开通与否。 快速衰退有利于提高电机的响应速度,适合与高速场合。但缺点是电流纹波大,电机噪声也响应增加。 慢速衰退的电流波形平滑, 但是电流的控制精度和响应速度会变差。而更好的做法是给SW4驱动以PWM信号,这样电流衰减的快慢将取决于PWM的占空比。这种衰减模式称为混合衰减模式。混合式电流衰减提高了系统的灵活性,但是带来了系统的复杂性。但是在PSOC3芯片中,借助于数字系统的灵活性 | 宽346x240高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:emotor.big-bit.com
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