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CAN_Mode_Config(); 　 //CAN不像I2C那样有片选，他背身有许多协议，也要进行选择，所以对应代码的结构体也多（集体可看CAN手册） CAN_Filter_Config(); 过滤器程序 看下CAN的主要框图（M3里面的CAN） M3里面有三个发送邮箱，把要发送的数据打包成报文，然后把它发送到CAN网络总线上； 接收器 先经过滤器，M3里面有14个过滤器，过滤的时候是根据报文的ID来过滤的，ID相同的话，才能过去（相当于一个闸门） 接收到数据后（这里有两个FIFO ，0、1 ），我
 
CAN_Mode_Config(); 　 //CAN不像I2C那样有片选，他背身有许多协议，也要进行选择，所以对应代码的结构体也多（集体可看CAN手册） CAN_Filter_Config(); 过滤器程序 看下CAN的主要框图（M3里面的CAN） M3里面有三个发送邮箱，把要发送的数据打包成报文，然后把它发送到CAN网络总线上； 接收器 先经过滤器，M3里面有14个过滤器，过滤的时候是根据报文的ID来过滤的，ID相同的话，才能过去（相当于一个闸门） 接收到数据后（这里有两个FIFO ，0、1 ），我 | 宽600x287高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:doc.okbase.net
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