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CAN_Mode_Config();   //CAN不像I2C那样有片选,他背身有许多协议,也要进行选择,所以对应代码的结构体也多(集体可看CAN手册) CAN_Filter_Config(); 过滤器程序 看下CAN的主要框图(M3里面的CAN)  M3里面有三个发送邮箱,把要发送的数据打包成报文,然后把它发送到CAN网络总线上; 接收器 先经过滤器,M3里面有14个过滤器,过滤的时候是根据报文的ID来过滤的,ID相同的话,才能过去(相当于一个闸门) 接收到数据后(这里有两个FIFO ,0、1 ),我
 
CAN_Mode_Config();   //CAN不像I2C那样有片选,他背身有许多协议,也要进行选择,所以对应代码的结构体也多(集体可看CAN手册) CAN_Filter_Config(); 过滤器程序 看下CAN的主要框图(M3里面的CAN) M3里面有三个发送邮箱,把要发送的数据打包成报文,然后把它发送到CAN网络总线上; 接收器 先经过滤器,M3里面有14个过滤器,过滤的时候是根据报文的ID来过滤的,ID相同的话,才能过去(相当于一个闸门) 接收到数据后(这里有两个FIFO ,0、1 ),我 | 宽600x287高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:doc.okbase.net
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