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磁头前级放大电路

控制系统时域设计 例3-19 海底隧道钻机控制系统 连接法国和英国的英吉利海峡海底隧道于1987年12月开工建设,1990年11月,从两个国家 分头开钻的隧道首次对接成功。隧道长37.82km,位于海底面以下61m。隧道于1992年完工,共 耗资14亿美元,每天能通过50辆列车,从伦敦到巴黎的火车行车时间缩短为3h。 钻机在推进过程中,为了保证必要的隧道对接精度,施工中使用了一个激光导引系统,以保 持钻机的直线方向。钻机控制系统如图3-45所示。图中,C(s)为钻机向前的实际角度,R(s)为预 期角度,N
 
控制系统时域设计 例3-19 海底隧道钻机控制系统 连接法国和英国的英吉利海峡海底隧道于1987年12月开工建设,1990年11月,从两个国家 分头开钻的隧道首次对接成功。隧道长37.82km,位于海底面以下61m。隧道于1992年完工,共 耗资14亿美元,每天能通过50辆列车,从伦敦到巴黎的火车行车时间缩短为3h。 钻机在推进过程中,为了保证必要的隧道对接精度,施工中使用了一个激光导引系统,以保 持钻机的直线方向。钻机控制系统如图3-45所示。图中,C(s)为钻机向前的实际角度,R(s)为预 期角度,N | 宽559x211高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.jxzlw.cn
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