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视频采集电路原理图

3.2视频处理  通过视频处理,提取视频中的黑线位置。由于视频图像简单,视频处理算法采用边缘检测算法,即每行相邻两点数据做差,根据差值大小及正负,获取视频图像中的白变黑和黑变白的黑线边缘位置。同时,通过计算两个边缘位置的距离,判断黑线宽度,过滤其他干扰。视频处理效果见图5。  为了节省系统资源,系统并没有将320行视频全部采集,而选取视频中的40行进行采集,仍然可以达到寻线控制要求。同时,利用非采集视频行的系统空闲时间进行视频处理和运动控制工作,实现边采集边处理边控制。另
 
3.2视频处理 通过视频处理,提取视频中的黑线位置。由于视频图像简单,视频处理算法采用边缘检测算法,即每行相邻两点数据做差,根据差值大小及正负,获取视频图像中的白变黑和黑变白的黑线边缘位置。同时,通过计算两个边缘位置的距离,判断黑线宽度,过滤其他干扰。视频处理效果见图5。 为了节省系统资源,系统并没有将320行视频全部采集,而选取视频中的40行进行采集,仍然可以达到寻线控制要求。同时,利用非采集视频行的系统空闲时间进行视频处理和运动控制工作,实现边采集边处理边控制。另 | 宽616x319高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.gongkongjia.com
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