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结构框图 can控制器主要由寄存器,位定时逻辑和位流处理器3个模块组成

OBT-CAN控制器主要特征  PCA82C200 模式(即默认的BasicCAN 模式)  扩展的接收缓冲器(64字节先进先出FIFO)  和CAN2.0B协议兼容  同时支持11位和29位标识符  位速率可达1Mbits/s  PeliCAN模式扩展功能  可读/写访问的错误计数器  可编程的错误报警限制  最近一次错误代码寄存器  对每一个CAN 总线错误的中断  具体控制位控制的仲裁丢失中断  单次发送(无重发)  只听模式(无确认、无活动的出错标志)  支持热插拔(软件位速率检测)  验收过滤器
 
OBT-CAN控制器主要特征 PCA82C200 模式(即默认的BasicCAN 模式) 扩展的接收缓冲器(64字节先进先出FIFO) 和CAN2.0B协议兼容 同时支持11位和29位标识符 位速率可达1Mbits/s PeliCAN模式扩展功能 可读/写访问的错误计数器 可编程的错误报警限制 最近一次错误代码寄存器 对每一个CAN 总线错误的中断 具体控制位控制的仲裁丢失中断 单次发送(无重发) 只听模式(无确认、无活动的出错标志) 支持热插拔(软件位速率检测) 验收过滤器 | 宽559x325高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.myorbita.net
    1. 控制寄存器包括:ip指令指针寄存器,flags状态标志寄存器.
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