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正弦波微分电路波形图

二阶系统的时域分析 凡以二阶微分方程作为运动方程的控制系统,称为二阶系统。在控制工程中,不仅二阶系统 的典型应用极为普遍,而且不少高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统的特性来表征。因 此,着重研究二阶系统的分析和计算方法,具有较大的实际意义。 1.二阶系统的数学模型 设位置控制系统如图3-6所示,其任务 是控制有粘性摩擦和转动惯量的负载,使负 载位置与输入手柄位置协调。  利用上章介绍的传递函数列写和结构图 绘制方法,不难画出位置控制系统的结构图, 见图3-7。由图得系统的开环传递函数为  式中,La和
 
二阶系统的时域分析 凡以二阶微分方程作为运动方程的控制系统,称为二阶系统。在控制工程中,不仅二阶系统 的典型应用极为普遍,而且不少高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统的特性来表征。因 此,着重研究二阶系统的分析和计算方法,具有较大的实际意义。 1.二阶系统的数学模型 设位置控制系统如图3-6所示,其任务 是控制有粘性摩擦和转动惯量的负载,使负 载位置与输入手柄位置协调。 利用上章介绍的传递函数列写和结构图 绘制方法,不难画出位置控制系统的结构图, 见图3-7。由图得系统的开环传递函数为 式中,La和 | 宽322x498高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.jxzlw.cn
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