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莱姆电流传感器在数字伺服驱动器中的应用

  电流环由电流调节器和逆变器组成,其作用是使电机绕组电流实时、准确地跟踪电流参考信号,电流控制器主要有线性电流控制器、滞环电流控制器和预测电流控制器三种。在线性电流控制器中,电机绕组电流与参考电流相比较,其差值通过PI控制器与三角波信号相比较,从而产生PWM信号控制逆变器。其优点是逆变器的开关频率固定,缺点是易产生相移和系统延迟。在线性电流控制系统中,PWM开关频率的变化对转矩波动的影响不是很大,因此PWM开关频率的选择应主要以适应电机的转速范围为依据,而并不是越高越好。在滞环电流控制器中,电机绕组电流
 
  电流环由电流调节器和逆变器组成,其作用是使电机绕组电流实时、准确地跟踪电流参考信号,电流控制器主要有线性电流控制器、滞环电流控制器和预测电流控制器三种。在线性电流控制器中,电机绕组电流与参考电流相比较,其差值通过PI控制器与三角波信号相比较,从而产生PWM信号控制逆变器。其优点是逆变器的开关频率固定,缺点是易产生相移和系统延迟。在线性电流控制系统中,PWM开关频率的变化对转矩波动的影响不是很大,因此PWM开关频率的选择应主要以适应电机的转速范围为依据,而并不是越高越好。在滞环电流控制器中,电机绕组电流 | 宽500x254高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:gkong.cn
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