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具体说明图片如下: 6,电路板 本项目控制处理的芯片主要是用到

基于外骨骼控制的机械手臂 ------外骨骼机械臂的制作与控制 中文摘要: 自行设计和制作人体关节活动传感器附在人的手臂上,人体关节传感器主要是针对手臂的5个重要关节,分别是手指、腕部、肘部、肩部、背部。同时也与机械臂的各个部位一一对应。从而达到控制机械臂,完成各个关节的基本活动,进一步就是提高控制的机械臂精度,完成抓取和移动质量较轻的目标物体的任务。在现实生活中的意义,比如移动一些对身体有害的物质。像炸弹,放射性元素等对人体有害的物体。实验方法是直接带在人的身体手臂上测试数据和采集数据。 【摘要】和【关
 
基于外骨骼控制的机械手臂 ------外骨骼机械臂的制作与控制 中文摘要: 自行设计和制作人体关节活动传感器附在人的手臂上,人体关节传感器主要是针对手臂的5个重要关节,分别是手指、腕部、肘部、肩部、背部。同时也与机械臂的各个部位一一对应。从而达到控制机械臂,完成各个关节的基本活动,进一步就是提高控制的机械臂精度,完成抓取和移动质量较轻的目标物体的任务。在现实生活中的意义,比如移动一些对身体有害的物质。像炸弹,放射性元素等对人体有害的物体。实验方法是直接带在人的身体手臂上测试数据和采集数据。 【摘要】和【关 | 宽423x600高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.tiaozhanbei.net
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