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过电流和过热等故障检测电路

  实际加减速力矩(图5)   与加减速的输出力矩相比,电机在带动负载在运行中的输出力矩是最小的,用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速,运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。   伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生   1. T1,T2和T3由一个超过伺服电机的最大输出力矩   2. T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩,但小于最大输出力矩,且运行一段时间       
 
  实际加减速力矩(图5)   与加减速的输出力矩相比,电机在带动负载在运行中的输出力矩是最小的,用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速,运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。   伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生   1. T1,T2和T3由一个超过伺服电机的最大输出力矩   2. T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩,但小于最大输出力矩,且运行一段时间       | 宽600x387高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:blog.sina.com.cn
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