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4-2 由电路原理图可知ain1,ain2,pwma,bin1,bin2,pwmb分别接在树莓派

实验二:树莓派平台-------小车前进实验 1、实验前准备  图1-1 树莓派主控板  图1-2 4个直流减速电机 2、实验目的 SSH登录树莓派后./运行之后,先延时2s,一直循环前进1s。 3、实验原理 对于4路直流减速电机的控制我们采用的是TB6612FNG驱动芯片来驱动电机。通过控制驱动芯片的AIN1,AIN2,BIN1,BIN2,PWMA,PWMB的电平高低来控制电机的正转,反转,停止。本次实验主要是控制AIN1为高电平,AIN2为低电平,BIN1为高电平,BIN2为低电平,进而通过控制PWM
 
实验二:树莓派平台-------小车前进实验 1、实验前准备 图1-1 树莓派主控板 图1-2 4个直流减速电机 2、实验目的 SSH登录树莓派后./运行之后,先延时2s,一直循环前进1s。 3、实验原理 对于4路直流减速电机的控制我们采用的是TB6612FNG驱动芯片来驱动电机。通过控制驱动芯片的AIN1,AIN2,BIN1,BIN2,PWMA,PWMB的电平高低来控制电机的正转,反转,停止。本次实验主要是控制AIN1为高电平,AIN2为低电平,BIN1为高电平,BIN2为低电平,进而通过控制PWM | 宽469x534高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.yahboom.com
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