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舵机的工作电压对性能有重大的影响,舵机推荐的电压一般都是4.

需要解释的是舵机原来主要用在飞机、汽车、船只模型上,作为方向舵的调节和控制装置。所以,一般的转动范围是45、60或者90,这时候脉冲宽度一般只有1ms-2ms之间。而后舵机开始在机器人上得到大幅度的运用,转动的角度也在根据机器人关节的需要增加到-90度至90度之间,脉冲宽度也随之有了变化。 对于控制脉冲有的书上讲的是PPM(脉位调制信号),有的定义为PWM(脉宽调制信号)。准确的讲应该叫什么笔者也没有确定的答案。对与模型遥控器,发射机到接收机之间的信号编码方式是PPM(也有PCM)方式,当然,这个信号
 
需要解释的是舵机原来主要用在飞机、汽车、船只模型上,作为方向舵的调节和控制装置。所以,一般的转动范围是45、60或者90,这时候脉冲宽度一般只有1ms-2ms之间。而后舵机开始在机器人上得到大幅度的运用,转动的角度也在根据机器人关节的需要增加到-90度至90度之间,脉冲宽度也随之有了变化。 对于控制脉冲有的书上讲的是PPM(脉位调制信号),有的定义为PWM(脉宽调制信号)。准确的讲应该叫什么笔者也没有确定的答案。对与模型遥控器,发射机到接收机之间的信号编码方式是PPM(也有PCM)方式,当然,这个信号 | 宽400x254高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:blog.sina.com.cn
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