首页 > 关节控制器硬件电路原理图框图
电路图分享首页

关节控制器硬件电路原理图框图

  0 引 言   仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更复杂的任务,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控制,就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求,以往采用的集中控制系统,控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效,降低了系统的可靠性和稳定性,因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。   考虑到机械臂控制系统控制算法的计算量以及多轴协调控制等问题,采用基于RS 485总线的分布式控制的体系结构,见图1所示。运动规划算法由主计算机来实
 
  0 引 言   仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更复杂的任务,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控制,就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求,以往采用的集中控制系统,控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效,降低了系统的可靠性和稳定性,因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。   考虑到机械臂控制系统控制算法的计算量以及多轴协调控制等问题,采用基于RS 485总线的分布式控制的体系结构,见图1所示。运动规划算法由主计算机来实 | 宽439x266高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.shoukehuji.com.cn
    1. tcl电话机电路原理图
    2.  tcl电话机电路原理图
    3. image.dzsc.com 宽2360x1519高
    1. 电子话梅电路原理图.
    2.  电子话梅电路原理图.
    3. pic.hljbb.com 宽1000x563高
    1. 甲是录音机录音电路原理图
    2.  甲是录音机录音电路原理图
    3. img2.7wenta.com 宽585x168高
    1. 变换器电路原理图
    2.  变换器电路原理图
    3. www.igbt8.com 宽830x353高
    1. 打鱼电路原理图
    2.  打鱼电路原理图
    3. www.yxj5858.com 宽630x633高
    1. 图2 自动清洗控制器硬件电路原理图
    2.  图2 自动清洗控制器硬件电路原理图
    3. www.spbz.org 宽743x642高
    1. agv搬运机器人之控制系统硬件电路设计
    2.  agv搬运机器人之控制系统硬件电路设计
    3. www.imrobotic.com 宽468x521高
    1. 酸碱平dds电路原理图
    2.  酸碱平dds电路原理图
    3. pic41.photophoto.cn 宽1024x885高
    1. 电子话梅电路原理图.
    2.  电子话梅电路原理图.
    3. www.5888.tv 宽400x382高
    1. 打鱼电路原理图
    2.  打鱼电路原理图
    3. www.cn-shield.cn 宽550x167高
    1. 充电器的电路原理图,但现在已经很少用于给电动车蓄
    2.  充电器的电路原理图,但现在已经很少用于给电动车蓄
    3. image.cc362.com 宽590x220高
    1. dc-dc升压电路原理图
    2.  dc-dc升压电路原理图
    3. www.ddyu.com 宽500x258高
    1. 图二: 电路原理图
    2.  图二: 电路原理图
    3. www.ctimes.com.tw 宽600x600高
    1. 往复正反转电路原理图
    2.  往复正反转电路原理图
    3. www.anxue.net 宽412x274高
    1. 密码锁硬件电路原理图
    2.  密码锁硬件电路原理图
    3. file.hqbuycdn.com 宽877x504高
    1. 酸碱平dds电路原理图
    2.  酸碱平dds电路原理图
    3. pic42.photophoto.cn 宽1024x642高
    1. 韦根电路原理图
    2.  韦根电路原理图
    3. www.szxmtkj.com 宽800x549高
    1. 电脑机箱前置面板电路原理图
    2.  电脑机箱前置面板电路原理图
    3. img05.huishangbao.com 宽699x1024高
    1. 求电动车设计方案电路原理图分析?
    2.  求电动车设计方案电路原理图分析?
    3. wenda.chinabaike.com 宽617x348高
    1. 电脑机箱前置面板电路原理图
    2.  电脑机箱前置面板电路原理图
    3. www.dnwx.com 宽487x281高
    1. fp757线性电源电路原理图
    2.  fp757线性电源电路原理图
    3. 88448.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com 宽800x620高
    1. 电子话梅电路原理图.
    2.  电子话梅电路原理图.
    3. img02.fn-mart.com 宽800x800高
    1. 酸碱平dds电路原理图
    2.  酸碱平dds电路原理图
    3. pic.qiantucdn.com 宽1024x512高
    1. mq-2模块电路原理图
    2.  mq-2模块电路原理图
    3. www.syyyd.com 宽1024x768高
  1. 首页
  2. 2
  3. 3
  4. 4
  5. 5
  6. 6
  7. 7
  8. 8
  9. 下一页
 
返回首页 最近更新 最近访问 热门排行
Copyright@2014 www.cwwz.net 版权所有